ES2290904T3 - Metodo de introduccion de un bobinado ondulado en un estator de maquina electrica rotativa polifasica y su estator asociado. - Google Patents

Abstract

Método de introducción de un bobinado ondulado en un estator de máquina eléctrica rotativa polifásica, comprendiendo el estator (1) un paquete de chapas (10) con un orificio central y presentando un eje de simetría (20) y ranuras (30) axialmente pasantes dispuestas en una cara radialmente interna del paquete de chapas (10), ofreciendo esas ranuras (30) una pluralidad de posiciones de recepción escalonadas radialmente, comprendiendo el bobinado una pluralidad de devanados de fase (70) constituidos cada uno por un hilo (60) continuo conductor eléctricamente, comprendiendo el método las siguientes etapas: 1/ conformado de cada devanado (70), estando conformado el hilo (60) de éste en una sucesión de ondulaciones (71) unidas por segmentos de enlace (72), comprendiendo cada ondulación dos ramas laterales (711) una enfrente de otra destinadas a introducirse cada una en una posición de recepción de una ranura (30), y una rama de cabeza (712) que une las dos ramas laterales (711); 2/ colocación delos devanados (70) en una herramienta de montaje (80); 3/ introducción de las espiras (73) en las ranuras (30) del estator, caracterizado por el hecho de que la etapa 2/ de colocación de los devanados se realiza sobre una herramienta de montaje (80) cilíndrica, constituyendo cada devanado (70) varias espiras (73) alrededor la herramienta de montaje (80), superponiéndose esas espiras (73) en un orden determinado, y por el hecho de que los devanados (70) se enrollan alrededor de la herramienta de montaje (80) al mismo tiempo, perteneciendo las espiras (73) que se suceden en el susodicho orden determinado de enrollamiento alternativamente a los diferentes devanados (70).

Description

Método de introducción de un bobinado ondulado en un estator de máquina eléctrica rotativa polifásica y su estator asociado.

Campo de la invención

La invención concierne en general las máquinas eléctricas rotativas de tipo polifásico, como los alternadores o los alternadores con motor de arranque integrado de vehículos automóviles.

Más precisamente, la invención concierne según un primer aspecto un método de introducción de un bobinado ondulado en un estator de máquina eléctrica rotativa, como un alternador o un alternador con motor de arranque integrado de vehículo automóvil, comprendiendo el estator un paquete de chapas con un orificio central y presentando un eje de simetría y ranuras pasantes axialmente dispuestas en una cara radialmente interna del paquete de chapas, ofreciendo esas ranuras una pluralidad de posiciones de recepción escalonadas radialmente, comprendiendo el bobinado una pluralidad de devanados de fase constituidos cada uno por un hilo continuo conductor eléctricamente, comprendiendo el método las siguientes etapas:

1/ conformado de cada devanado, estando conformado el hilo de éste en una sucesión de ondulaciones unidas por segmentos de enlace, comprendiendo cada ondulación dos ramas laterales una enfrente de otra destinadas a introducirse cada una en una posición de recepción de una ranura, y una rama de cabeza que une las dos ramas laterales;

2/ colocación de los devanados en una herramienta de montaje

3/ introducción de las espiras en las ranuras del estator.

Estado de la técnica

Se conocen métodos de ese tipo en la técnica anterior por ejemplo por el documento US 4 864 715. En ese documento cada devanado de fase comprende varias espiras y las fases se colocan sucesivamente en la herramienta de montaje con forma de rueda receptora, después se introducen en las ranuras del paquete de chapas con ayuda de una herramienta que comprende elementos de expulsión conformados para desplazarse radialmente. La introducción se realiza fase por fase.

Se señala que la rueda receptora presenta un espesor fundamentalmente igual al del estator.

Los estatores formados por este método presentan cabezas de bobina muy densas a los dos lados del paquete de chapas, que ofrecen una fuerte resistencia a la circulación del aire. Además, las cabezas de bobina no son simétricas, quedando una de las cabezas de bobina a una altura axial superior a la de la otra cabeza de bobina, lo que es igualmente desfavorable para la circulación del aire de refrigeración en estas cabezas de bobina.

Por otro lado, el factor de relleno de las ranuras, es decir la relación entre la sección del hilo conductor desnudo, normalmente de cobre, y la sección completa de la ranura en la que se monta un aislante de ranura que interviene entre los bordes de las ranuras y los hilos, es más elevada pero los esfuerzos necesarios para introducir los hilos son muy importantes y pueden, en ciertas condiciones, perjudicar la calidad del producto ya que las interacciones entre los hilos conductores son numerosas y divergentes.

Más precisamente la fase que se ha introducido en último lugar debe empujar las fases introducidas anteriormente. Los esfuerzos se transmiten mal de una a otra fase.

En ciertas condiciones esto puede perjudicar la calidad del producto.

Objeto de la invención

En ese contexto, la presente invención tiene como objetivo solucionar los defectos mencionados más arriba.

Con este propósito, el método de la invención, por otro lado conforme a la definición genérica que da de él el preámbulo más arriba, se caracteriza fundamentalmente por el hecho de que la etapa 2/ de colocación de los devanados se realiza sobre una herramienta de montaje cilíndrica, constituyendo cada devanado varias espiras alrededor la herramienta de montaje, superponiéndose esas espiras en un orden determinado, y por el hecho de que los devanados se enrollan alrededor de la herramienta de montaje al mismo tiempo, perteneciendo las espiras que se suceden en el susodicho orden determinado de enrollamiento alternativamente a los diferentes devanados.

Según una característica de la etapa 3/ de introducción de las espiras en las ranuras del estator se realiza en orden inverso al orden de enrollamiento, ocupando progresivamente las ramas laterales de esas espiras posiciones radialmente más interiores.

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Gracias a la invención se pueden introducir todas las fases al mismo tiempo y se aumenta todavía más el factor de relleno de las ranuras ya que en particular se controla bien el posicionamiento de las ramas laterales en las ranuras durante la transferencia de las espiras desde la herramienta de montaje a las ranuras del estator.

Además se puede utilizar la misma herramienta de montaje para estatores que presentan un paquete de chapas de longitud diferente.

En un modo de realización posible de la invención, el orden de enrollamiento comprende una sucesión de secuencias idénticas, estando constituida cada secuencia por una espira de cada devanado.

Según otra característica ventajosa, las ondulaciones se extienden a lo largo de la herramienta de montaje en planos respectivos paralelos al eje de simetría de la herramienta de montaje, o ligeramente inclinados con respecto a ese eje.

Además, la etapa 3/ de introducción de los devanados en las ranuras se realiza por desplazamiento de la herramienta de montaje a lo largo del eje de simetría del estator, es decir axialmente.

Ventajosamente, las ramas laterales de una misma ondulación son fundamentalmente rectas y mutuamente paralelas.

Preferentemente, las ramas de cabeza de las ondulaciones son curvas y forman una cabeza de bobina en un primer lado axial del estator.

Del mismo modo, los segmentos de enlace unen dos ramas laterales respectivas de dos ondulaciones adyacentes a lo largo del hilo y presentan una forma curva, formando estos segmentos una cabeza de bobina en un segundo lado axial del estator opuesto al primero. Gracias a la invención se pueden obtener cabezas de bobina simétricas o no simétricas, con pasos de aire entre el interior y el exterior de las cabezas de bobina.

Según otra característica ventajosa, las ramas de cabeza y/o los segmentos de enlace formados en la etapa 1/ presentan alturas crecientes o decrecientes a lo largo de los devanados para obtener un buen factor de relleno de las ranuras.

En ese caso, las espiras cuyas ramas laterales se introducen en posiciones radialmente exteriores de fondos de ranuras presentan ramas de cabeza y/o segmentos de enlace con alturas relativamente mayores que los de las espiras cuyas ramas laterales ocupan posiciones radialmente interiores.

Según también otra característica ventajosa, el método comprende después de la etapa 3/ una etapa 4/ de conformado de las cabezas de bobina por medio de la inclinación de los segmentos de enlace y/o de las ramas de cabeza hacia el interior.

Alternativamente, comprende después de la etapa 3/ una etapa 4/ de conformado de las cabezas de bobina por medio de la inclinación de los segmentos de enlace y/o de las ramas de cabeza hacia el exterior.

Por otro lado, se señala que el método comprende, entre las etapas 1/ y 2/, una etapa 1'/ de conformado local del hilo en zonas de ese hilo destinadas a cruzarse con otros hilos, u otras zonas del mismo hilo, una vez que se han introducido los devanados en el estator.

Preferentemente, el conformado local del hilo consiste en deformar localmente la sección del hilo, o en curvar localmente el hilo.

En ese caso, el conformado local se realiza por apriete, estampado, o moleteado.

Ventajosamente, el hilo presenta una sección redonda, presentando las ranuras una amplitud circunferencial múltiple del diámetro del hilo.

En un modo de realización posible, las ranuras presentan una amplitud circunferencial que corresponde al diámetro del hilo, estando deformada la rama que ocupa la posición radialmente más interior por ensanchamiento según una dirección circunferencial de manera que retiene las ramas que ocupan las demás posiciones en el interior de la ranura.

En otro modo de realización posible, las ranuras presentan una amplitud circunferencial igual a al menos dos diámetros del hilo y presentan en un lado radialmente interno una abertura parcialmente obturada por dos lados opuestos por dos resaltes axiales, quedando retenidas las ramas que ocupan las ranuras en el interior de ésta por medio de una pieza de inmovilización plana en apoyo sobre los resaltes por un lado interior de la ranura.

Además, las ranuras presentan una profundidad radial múltiple del diámetro del hilo.

Finalmente, el devanado puede ser de tipo ondulado simple o de tipo ondulado repartido.

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Según un segundo aspecto, la invención concierne un estator de máquina eléctrica rotativa polifásica, como un alternador o un alternador con motor de arranque integrado de vehículo automóvil, comprendiendo ese estator un paquete de chapas con un orificio central que presenta un eje de simetría, ranuras pasantes axialmente dispuestas en una cara radialmente interna del paquete de chapas ofreciendo cada una, una pluralidad de posiciones de recepción escalonadas radialmente, y un bobinado que comprende una pluralidad de devanados de fase constituidos cada uno por un hilo continuo eléctricamente conductor;

estando conformado el hilo de cada devanado en una sucesión de ondulaciones unidas por segmentos de enlace, comprendiendo cada ondulación dos ramas laterales una enfrente de otra introduciéndose cada una en una posición de recepción de una ranura, y uniendo una rama de cabeza las dos ramas laterales;

constituyendo cada devanado varias espiras alrededor del estator;

introduciéndose las espiras de los devanados en las ranuras en un orden determinado, ocupando progresivamente las ramas laterales de esas espiras posiciones radialmente más interiores;

caracterizado por el hecho de que las espiras que se suceden en el susodicho orden determinado pertenecen alternativamente a los diferentes devanados.

Ventajosamente, el orden determinado comprende una sucesión de secuencias idénticas, estando constituida cada secuencia por una espira de cada devanado.

Preferentemente, las ramas laterales de una misma ondulación son fundamentalmente rectas y mutuamente paralelas.

Por ejemplo, las ramas de cabeza de las ondulaciones son curvas y forman una cabeza de bobina en un primer lado axial del estator.

Además, los segmentos de enlace unen dos ramas laterales respectivas de dos ondulaciones adyacentes a lo largo del hilo y presentan una forma curva, formando esos segmentos una cabeza de bobina en un segundo lado axial del estator opuesto al primero.

Según una variante de realización, los segmentos de enlace y/o las ramas de cabeza que constituyen las cabezas de bobina están inclinados hacia el exterior.

Preferentemente, se conforma localmente el hilo en zonas de ese hilo que se cruzan con otros hilos u otras zonas del mimo hilo.

En ese caso, la conformación local del hilo consiste en deformar localmente la sección del hilo, o en curvar localmente el hilo.

Ventajosamente, la conformación local se realiza por apriete, estampado, o moleteado.

Según otra característica ventajosa, el hilo presenta una sección redonda, presentando las ranuras una amplitud circunferencial múltiple del diámetro del hilo.

En una variante de realización, las ranuras presentan una amplitud circunferencial que corresponde al diámetro del hilo, estando deformada la rama que ocupa la posición radialmente más interior por ensanchamiento según una dirección circunferencial de manera que retiene las ramas que ocupan las demás posiciones en el interior de la ranura.

En otra variante de realización, las ranuras presentan una amplitud circunferencial igual a al menos dos diámetros del hilo y presentan en un lado radialmente interno una abertura parcialmente obturada por dos lados opuestos por dos resaltes axiales, quedando retenidas las ramas que ocupan las ranuras en el interior de ésta por medio de una pieza de inmovilización plana en apoyo sobre los resaltes por un lado interior de la ranura.

Además, las ranuras presentan una profundidad radial múltiple del diámetro del hilo.

Finalmente, el devanado puede ser de tipo ondulado simple o de tipo ondulado repartido.

Por supuesto todas las características mencionadas anteriormente se pueden presentar aisladamente o en combinación.

Breve descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la descripción que se hace de ella a continuación, a título indicativo y en ningún caso limitativo, en referencia a las figuras en anexo, entre las cuales:

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- las figuras 1A y 1B son vistas axiales de una parte del estator, respectivamente obtenido según el método de la técnica anterior y según el método de la invención,

- las figuras 2A y 2B son vistas en perspectiva de los estatores de las figuras 1A y 1B,

- la figura 3 es una representación esquemática en desarrollo de un devanado de fase del estator de las figuras 1B y 2B, después de un conformado en la etapa 1/,

- la figura 4 es una representación esquemática en desarrollo de tres devanados de fase del estator de las figuras 1B y 2B, que muestra las zonas de cruce de esos tres devanados en el estator después de su introducción, indicando los círculos las zonas de conformado local,

- la figura 5 es una vista lateral de la herramienta de montaje después de la colocación de los devanados sobre esa herramienta en la etapa 2/,

- la figura 6 es una vista en perspectiva según la flecha VI de la figura 5,

- las figuras 7A y 7B son representaciones esquemáticas que ilustran la etapa 3/ de introducción de las espiras en las ranuras del estator por medio del desplazamiento axial de la herramienta de montaje,

- la figura 8 es una vista lateral del paquete de chapas y de la herramienta de montaje en la etapa 3/,

- la figura 9 es una vista en perspectiva según la flecha IX de la figura 8,

- la figura 10 es una vista esquemática lateral de un estator obtenido según la invención, y

- las figuras 11A, 11B y 11C son representaciones esquemáticas de secciones respectivamente de una ranura de un estator de la invención con una amplitud que corresponde a un diámetro de hilo, a dos diámetros de hilo y de una ranura de un estator de la técnica anterior.

Descripción de ejemplos de realización de la invención

El método de introducción es apropiado para un bobinado ondulado 50 que debe ser introducido en un estator 1 de alternador o de alternador con motor de arranque integrado de vehículo automóvil.

El estator 1 comprende en el conjunto de realización un cuerpo con la forma de un paquete de chapas 10 cilíndrico que presenta un eje de simetría axial 20 (figura 10), y ranuras radiales 30 dispuestas en una cara radialmente interna 11 del paquete de chapas 10. Las ranuras 30 están separadas unas de otras por nervaduras axiales 35 llamadas dientes (figuras 11A, 11B).

Estas ranuras 30 atraviesan axialmente de una a otra parte el paquete de chapas 10 con un orificio central ya que éstas se extienden a lo largo de toda la longitud axial del paquete de chapas 10 y están abiertas radialmente por un lado interior y por los dos extremos axiales opuestos. Estas ranuras 30 ofrecen cada una, una pluralidad de posiciones de recepción escalonadas radialmente.

El bobinado 50 comprende una pluralidad de devanados de fase 70 constituidos cada uno por un hilo 60 continuo eléctricamente conductor (figuras 3 y 4). El hilo es por ejemplo de cobre recubierto por un aislante como por ejemplo esmalte. Cada devanado de fase 70 comprende varias espiras 73, correspondiendo una espira a una vuelta al cuerpo del estator.

De manera conocida un aislante de ranura, visible en la figura 2B, se interpone entre los hilos y el borde de las ranuras.

Los hilos 60 y los devanados de fase 70 forman cabezas de bobina 40, 40' en el exterior del paquete de chapas 10, a una y otra parte de éste, como se ve por ejemplo en las figuras 2B y 10. Estas cabezas de bobina pueden estar ventiladas y ser compactas gracias al método de montaje según la invención.

El método comprende las etapas siguientes:

1/ conformado de cada devanado 70,

2/ colocación de los devanados 70 sobre una herramienta de montaje 80,

3/ introducción de la espiras 73 en las ranuras 30 del estator.

En la primera etapa el hilo 60 del devanado se conforma en una sucesión de ondulaciones 71 unidas por segmentos de enlace 72, como se ilustra en la figura 3. Cada ondulación 71 comprende dos ramas laterales 711 una enfrente de otra destinadas a introducirse cada una en una posición de recepción de una ranura 30, y una rama de cabeza 712 que une las dos ramas laterales 711.

Las ranuras ofrecen cada una, una pluralidad de posiciones de recepción de las ramas laterales escalonadas radialmente a varios niveles (figuras 11A a 11C).

Los segmentos de enlace 72 y las ramas de cabeza 712 presentan según una característica una forma inclinada para hacer más compactas las cabezas de bobina 40, 40' y favorecer el paso del aire.

Aquí los segmentos 72 y las ramas 712 presentan una forma de V con una parte superior plana.

En la segunda etapa la colocación de los devanados, según una característica, se realiza sobre una herramienta cilíndrica, como se ilustra en la figura 5. Cada devanado 70 constituye varias espiras 73 alrededor de la herramienta de montaje 80.

Los hilos 60 y los devanados de fase 70 están mejor ordenados y mejor sujetos que en la herramienta con forma de rueda receptora del documento US A 4 864 715.

En la tercera etapa las espiras 73 se superponen en un orden determinado.

Además esto favorece una introducción axial de los devanados, ventajosamente en una única vez, o como variante en varias veces.

En la tercera fase la introducción de las espiras 73 en las ranuras 30 del estator 1 se realiza en orden inverso al orden de enrollamiento, con la ayuda de la herramienta 80, ocupando progresivamente las ramas laterales 711 de esas espiras 73 posiciones radialmente más interiores a medida que se introducen las espiras 73, como se ilustra en las figuras 7A y 7B.

Se puede realizar de ese modo una introducción regular o como variante irregular y ello de manera controlada.

Se ve en la figura 5 que la herramienta de montaje 80 comprende una pluralidad de dedos 81 paralelos al eje de simetría axial de la herramienta, dispuestos en círculo, que presentan extremos libres orientados hacia un lado axial superior de la herramienta, estando separados esos dedos por intersticios 82.

Durante la colocación de los devanados en la etapa 2/, los devanados 70 se disponen en la herramienta de montaje de forma que las ramas laterales 711 de cada ondulación 71 queden dispuestas cada una en un intersticio 82 y se extienden fundamentalmente en el exterior del círculo, uniendo la rama de cabeza 712 las ramas laterales por un lado interior del círculo, uniendo los segmentos de enlace 72 las ondulaciones por un lado exterior del círculo.

Las espiras 73 se introducen por el lado superior de la herramienta 80 por los extremos libres de los dedos 81, y se superponen paralelamente al eje de simetría de la herramienta de montaje 80, quedando dispuestas las espiras que se han colocado en primer lugar en el lado inferior de la herramienta y quedando dispuestas las espiras que se han colocado en último lugar en un lado superior de la herramienta 80.

Hay el mismo número de intersticios 82 que de ranuras 30.

En la etapa 3/, las espiras 73 se transfieren de la herramienta de montaje 80 al paquete de chapas 10, introduciéndose las ramas laterales 711 de las ondulaciones 71 de una misma espira 73 en una pluralidad de ranuras 30 repartidas regularmente alrededor del paquete de chapas 10, estando esas ranuras separadas unas de otras por un mismo número de otras ranuras 30. Las ramas de cabeza 712 forman una cabeza de bobina 40 en un primer lado axial del paquete de chapas 10, y los segmentos de enlace 72 forman otra cabeza de bobina 40' en un segundo lado axial del paquete de chapas 10 opuesto al primero.

Las espiras 73 se introducen en las ranuras 30 de forma concéntrica, quedando dispuestas las espiras 73 que se han introducido en primer lugar radialmente en el interior del paquete de chapas a nivel de la abertura de las ranuras.

Según una característica de la invención, los devanados 70 se enrollan alrededor de la herramienta de montaje 80 al mismo tiempo en la etapa 2/, lo que da como resultado el hecho de que las espiras 73 que se suceden en el orden determinado de enrollamiento pertenecen alternativamente a los diferentes devanados 70.

En un modo de realización particularmente ventajoso, el orden de enrollamiento comprende una sucesión de secuencias idénticas, estando constituida cada secuencia por una espira 73 de cada devanado 70.

Después de la introducción de las espiras 73 en las ranuras 30 en la etapa 3/, se encuentra en el estator, a partir del exterior hacia el interior, una primera serie de espiras 73 que comprende una espira 73 de cada devanado 70, después una segunda serie de espiras idéntica a la primera, después una tercera, etc..

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Las ranuras 30 ocupadas por las ramas laterales 711 de las espiras de un devanado 70 dado están desfasadas angularmente con respecto a las ranuras 30 ocupadas por las ramas laterales 711 de las espiras de los otros devanados 70 que forman parte de la misma serie.

De este modo, en las cabezas de bobina 40, 40', las ramas de cabeza 712 y los segmentos de enlace 72 de las espiras de una misma serie no están alineados radialmente sino que al contrario están desfasados angularmente unos con respecto a otros, como se ve en la figura 2B.

Se obtiene como resultado que las ramas de cabeza 712 y los segmentos de enlace 72 de las espiras no constituyen en las cabezas de bobina 40, 40' bloques compactos que se oponen a la circulación de aire de refrigeración de la máquina eléctrica rotativa.

Según otra característica de la invención, visible en la figura 5, las ondulaciones 71 se extienden en planos respectivos paralelos al eje de simetría de la herramienta de montaje 80, o ligeramente inclinados con respecto a ese eje, una vez que se han enrollado las espiras 73 en la herramienta de montaje 80.

Esta característica es particularmente importante por el hecho de que la etapa 3/ de introducción de los devanados 70 en las ranuras 30 se realiza por medio del desplazamiento de la herramienta de montaje 80 a lo largo del eje de simetría 20 del estator 1, es decir axialmente.

Los dedos 81 definen el diámetro exterior de la herramienta 80, siendo ese diámetro ligeramente menor que el diámetro interior del paquete de chapas 10.

Como muestran las figuras 7A y 7B, la herramienta 80 comprende, además de los dedos 81, un elemento con forma de seta 83 móvil axialmente en el centro del cilindro constituido por los dedos 81. El elemento con forma de seta 83 presenta un diámetro exterior prácticamente igual al diámetro interior del cilindro constituido por los dedos 81.

La herramienta de montaje 80 se dispone bajo el segundo lado axial del estator 1, quedando orientado hacia arriba su extremo superior.

La herramienta 80 se desplaza, aquí axialmente según el eje 20 de las figuras 7A, 7B, hacia arriba para introducir las espiras 73, desplazándose los dedos 81 y el elemento con forma de seta 83, aquí axialmente, paralelamente en el transcurso de una primera fase de introducción de las ramas laterales 711 en las ranuras 30, quedando después inmóviles los dedos 81 en el transcurso de una segunda fase mientras que el elemento con forma de seta 83 continua moviéndose.

En el transcurso de la primera fase, el elemento con forma de seta 83 se desplaza a la misma velocidad que los dedos 81. Las ramas laterales 711 penetran por la parte inferior en las ranuras 30 y se deslizan hacia arriba a lo largo de las ranuras 30. En primer lugar es una porción de cada rama lateral 711 que se extiende inmediatamente por el exterior de los dedos 81 la que se introduce en la ranura 30 correspondiente, después, progresivamente con el desplazamiento de la herramienta de montaje 80 hacia arriba, toda la rama lateral 711 desde el dedo hasta el segmento de enlace
72.

La primera fase se termina cuando el extremo libre de los dedos 81 llega a nivel de la cara axial del paquete de chapas 10 orientada hacia el primer lado.

Los dedos 81 se inmovilizan, y el elemento con forma de seta 83 continúa moviéndose, de tal modo que empuja axialmente hacia arriba las ramas de cabeza 712, como muestra la figura 9.

El elemento con forma de seta 83 empuja directamente sobre las ramas de cabeza 712 espiras 73 situadas en la parte más baja, transmitiendo estas ramas de cabeza 712 ese esfuerzo a las espiras que se encuentran más arriba. Se comprende pues que el elemento con forma de seta 83 empuja el conjunto de las espiras 73, y que éstas se introducen todas en las ranuras en una única operación.

Este movimiento tiene un efecto doble. Permite hacer bascular las ramas de cabeza 712 por encima de los extremos libres de los dedos 81, colocándose esas ramas en la prolongación axial del paquete de chapas 10. Las ramas de las espiras 73 situadas en la parte superior basculan en primer lugar, y las ramas de las espiras 73 situadas en la parte inferior basculan en último lugar.

Permite igualmente tirar axialmente de los segmentos de enlace 72 para bloquearlos en posición en el segundo lado del paquete de chapas 10 y formar la cabeza de bobina 40'.

Debido al hecho de que las ondulaciones 71 de los devanados 70 se disponen en la herramienta de montaje 80 en planos prácticamente paralelos al eje de simetría de esta herramienta, las ramas laterales 711 no sufren prácticamente ninguna tensión cuando se introducen en las ranuras 30 y cuando las ramas de cabeza basculan por encima de los extremos libres de los dedos 81.

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Por otro lado, el orden de las espiras 73 alrededor de la herramienta de montaje 80 permite una transmisión muy eficaz del esfuerzo de empuje del elemento con forma de seta 83 a las espiras 73 más alejadas de éste, es decir a las espiras 73 dispuestas en la parte superior en la herramienta de montaje 80.

Con este propósito, el orden de enrollamiento de las espiras 73 permite conseguir que cada rama de cabeza 712 de una espira se apoye en al menos dos ramas de cabeza 712 de la espira inmediatamente superior, apoyándose cada una de esas dos ramas de cabeza 712 en otras dos ramas de cabeza 712 de la espira todavía más arriba, y de este modo a continuación. El esfuerza de empuje se reparte de ese modo muy bien circunferencialmente alrededor de la herramienta de montaje.

Como todos los devanados 70 se introducen en una única operación, el elemento con forma de seta debe poder ejercer un esfuerzo de empuje importante sobre las ramas de cabeza 712. Con este propósito, la herramienta de montaje 80 está provista de dos accionadores, un accionador inferior que empuja el elemento con forma de seta hacia arriba, y un accionador superior que tira de él hacia arriba. El elemento con forma de seta 83 dispone de ese modo de la potencia necesaria para realizar la colocación de las ramas de cabeza 712 en buenas condiciones.

Según también otra característica particularmente ventajosa, las ramas de cabeza 712 y los segmentos de enlace 72 formados en la etapa 1/ presentan alturas axiales crecientes o decrecientes a lo largo de los devanados 70.

Como muestra la figura 3, el devanado 70 al final de la etapa 1/ se extiende según una dirección general longitudinal, extendiéndose todas las ramas laterales 711 fundamentalmente transversalmente y quedando todas dispuestas paralelas unas con respecto a otras en una alineación longitudinal.

Las ramas de cabeza 712 de las ondulaciones 71 se disponen todas en un mismo lado de la alineación y son curvas, siendo cóncavas esas ramas de cabeza por el lado de las ramas laterales 711.

Los segmentos de enlace 72 se disponen en un lado de la alineación opuesto a las ramas de cabeza 712 y presentan igualmente una forma curva con una concavidad orientada hacia las ramas laterales 711.

Como se constatará en la figura 3, todas las ramas laterales 711 presentan la misma longitud transversalmente, pero la altura axial de las ramas de cabeza curvas 712 y de los segmentos de enlace 72 varía a lo largo del devanado 70. Se entiende por altura axial de las ramas de cabeza curvas 712 y de los segmentos de enlace 72 la altura considerada según la dirección transversal.

Además el paso polar, es decir la distancia longitudinal que separa dos ramas laterales 711 consecutivas en la alineación, es constante a lo largo de todo el devanado 70. Excepcionalmente, dos ramas laterales 711 pueden estar separadas por un paso diferente, en puntos singulares del devanado 70.

Las espiras 73 destinadas a ser introducidas en primer lugar en las ranuras 30, y cuyas ramas laterales 711 se introducen en posiciones radialmente exteriores de fondos de ranuras 30, presentan al final de la etapa 1/ ramas de cabeza 712 y segmentos enlace 72 con alturas transversales relativamente mayores que los de las espiras 73 cuyas ramas laterales 711 ocupan posiciones radialmente interiores.

En el ejemplo de la figura 1, todas las ramas de cabeza 712 y los segmentos de enlace 72 de una misma espira 73 presentan la misma altura.

Esta altura decrece regularmente de una espira 73 a la siguiente a lo largo del devanado 70.

Se comprende fácilmente que es necesario mantener el mismo paso polar a lo largo de todo el devanado, de forma que se consiga entre las ramas laterales 711 una separación constante correspondiente a la separación entre las aberturas de las ranuras 30 en las cuales se van a introducir esas ramas.

La diferencia de altura entre las ramas de cabeza 712 y los segmentos de enlace 72 de las diferentes espiras 73 de un mismo devanado compensa el hecho de que las ramas laterales 711 sucesivas de una espira exterior se disponen en el fondo de ranuras 30 y están mutuamente más separadas que las ramas laterales 711 de una espira interior, disponiéndose estas ramas en la entrada de ranuras 30.

Una vez que se han introducido las espiras en el paquete de chapas 10, la rama de cabeza 712 o el segmento de enlace 72 que une las dos ramas 711 exterior estará más abierto que la rama de cabeza 712 o el segmento de enlace 72 que une las dos ramas 711 interior. Sufrirá debido al hecho de que presenta una mayor abertura un aplastamiento que lo llevará a la misma altura que la rama de cabeza 712 o el segmento de enlace 72 que une las dos ramas 711 inte-
rior.

Se obtienen de ese modo cabezas de bobina en las cuales todos los elementos presentan la misma altura axial, como muestra la figura 2B.

La variación de altura transversal de las espiras 73 a lo largo de un devanado 70 que se acaba de describir, y que tiene como objetivo compensar las diferencias de separación entre las ramas 711 de las espiras exterior e interior, se puede combinar con otra variación de altura transversal de las espiras, destinada a obtener cabezas de bobina escalonadas.

Esta otra variación, que se añade a la primera, hace que las ramas de cabeza 712 o los segmentos de enlace 72 de una misma cabeza de bobina van a presentar una altura creciente o decreciente desde el exterior hacia el interior. El estator de la técnica anterior representado en la figura 1A presenta un escalonamiento como ese de las ramas de cabeza 712 y de los segmentos de enlace 72 de sus cabezas de bobina. Esta configuración de las cabezas de bobina favorece la refrigeración.

Se puede obtener un resultado parecido a partir de un estator cuyas cabezas de bobina estén constituidos por elementos de igual altura, añadiendo después de la etapa 3/ una etapa 4/ de conformado de las cabezas de bobina por inclinación mecánica de los segmentos de enlace 72 y/o de las ramas de cabeza 712 hacia el interior o hacia el exterior.

Esta inclinación se realiza por ejemplo con ayuda de una mordaza desplazada radialmente hacia el interior o hacia el exterior y que deforma los segmentos de enlace 72 y/o las ramas de cabeza 712.

Según también otra característica ventajosa, el método comprende, entre las etapas 1/ y 2/, una etapa 1'/ de conformado local del hilo 60 en zonas 61 de ese hilo destinadas a cruzarse con los hilos 60 de otros devanados 70, u otras zonas del mismo hilo, una vez que se han introducido los devanados 70 en el estator.

Se señalan con círculos estas zonas 61 en la figura 4.

El conformado local del hilo 60 consiste en deformar localmente la sección del hilo 60, o en curvar localmente el hilo 60.

La deformación tiene por objetivo aplanar localmente la sección, para hacerla menos extensa en una dirección determinada, pero sin reducir la sección total de paso de corriente. Las zonas de cruce 61 de los hilos 60 se superponen según la susodicha dirección determinada, de tal modo que se reduce el espacio ocupado por dos hilos 60 apilados. En el caso de un hilo 60 de sección redonda, el aplanamiento provoca típicamente la formación de una sección oval.

El aplanamiento de la zona 61 se puede realizar por apriete con ayuda de pinzas adecuadas, por estampado en una prensa equipada de un molde apropiado, o por moleteado con ayuda de una herramienta giratoria.

Proporcionar una curvatura local a una zona 61 del hilo 60 permite desplazar el punto de cruce de los hilos a un lugar menos ocupado de la cabeza de bobina 40, en el que el espacio disponible sea suficiente para permitir el cruce de los hilos 60.

Esta curvatura se realiza con ayuda de ganchos que deforman localmente el hilo por tracción sobre éste.

Se sabe que el hilo 60 presenta típicamente una sección redonda. Para facilitar el ordenamiento de las ramas laterales 711 en las ranuras 30 y aumentar la densidad de cobre en esas ranuras, se elige para esas ranuras 30 una amplitud circunferencial múltiple del diámetro del hilo.

Esta amplitud es típicamente igual a una o dos veces el diámetro del hilo 60. Como variante la amplitud de la ranura es superior a dos veces el diámetro del hilo, por ejemplo 3 ó 4 veces el diámetro.

En el caso en el que las ranuras 30 presenten una amplitud circunferencial que corresponde al diámetro del hilo 60, la rama lateral 711 que ocupa la posición radialmente más interior, es decir la más próxima a la periferia interna del paquete de chapas 10, se deforma por ensanchamiento según una dirección circunferencial, como muestra la figura 11A. La susodicha rama lateral 711 está en apoyo sobre las dos caras radiales opuestas de la ranura y de este modo queda bloqueada en su posición en la ranura 30. Las ramas laterales 711 que ocupan las demás posiciones son retenidas de ese modo en el interior de la ranura 30.

Se practica esta deformación después de la etapa 3/ de introducción típicamente en tres puntos de la rama lateral 711. Provoca una transformación de la sección redonda del hilo en una sección oval.

En el caso en el que las ranuras presenten una amplitud circunferencial igual a al menos dos diámetros del hilo 60 (figura 11B), estas ranuras 30 presentan en un lado radialmente interior una abertura 31 parcialmente obturada por dos lados opuestos por dos resaltes axiales 32, llamados igualmente pies de dientes, que sobresalen a partir de los dientes 35. Las ramas laterales 711 que ocupan cada ranura 30 son retenidas en el interior de ésta por medio de una pieza de inmovilización plana 33 en apoyo sobre los resaltes 32 por un lado interior de la ranura 30, como muestra la figura 11B.

Esta pieza de inmovilización 33 se extiende a lo largo de toda la longitud axial de la ranura 30 y presenta una forma rectangular.

Se observará que en el caso de ranuras 30 de amplitud correspondientes a un diámetro de hilo 60, no es necesario que los dientes 35 presenten resaltes 32 y se pueden suprimir las piezas de inmovilización 33. De este modo se simplifica la construcción del paquete de chapas 10 y el procedimiento de introducción de los devanados 70 en las ranuras 30.

Finalmente, siempre con el propósito de facilitar el ordenamiento de las ramas laterales 711 en las ranuras 30, las ranuras 30 pueden presentar una profundidad radial múltiple del diámetro del hilo 60.

Como muestran las figuras 11A y 11B, las dimensiones escogidas para las ranuras 30 hacen que las ramas laterales 711 del hilo 60 se ordenen normalmente en varias alineaciones radiales bien ordenadas en la etapa 3/ de introducción en las ranuras 30.

Se comprende pues claramente que el método descrito más arriba proporciona varias ventajas.

El tiempo de ciclo es corto ya que se realiza la introducción de todos los devanados de fase en una única operación.

Por otro lado, las operaciones de preparación de los devanados son particularmente minuciosas y cuidadas. Las etapas 1/ y 1'/ permiten, después de la etapa 3/ de introducción, obtener cabezas de bobina bien ordenadas, que presentan pocos defectos. Se aceleran en gran medida las operaciones posteriores de control de calidad y de corrección de los defectos, y se reduce el tiempo de ciclo.

La formación de las cabezas de bobina se hace de forma bien ordenada debido al hecho de que el esfuerzo de empuje del elemento con forma de seta se transmite bien desde las espiras dispuestas en la parte inferior en la herramienta de montaje a las espiras dispuestas en la parte superior. Este esfuerzo se reparte de forma regular a lo largo de toda la circunferencia de la herramienta.

Finalmente, este método es apropiado para las herramientas existentes y sólo requiere unas pocas modificaciones de éstas.

Los estatores conformes a la invención presentan igualmente ventajas.

Debido al hecho de la alternancia de las espiras de los diferentes devanados en el orden de introducción, las cabezas de bobina quedan particularmente aireadas. La refrigeración de las cabezas de bobina se ve facilitada de este modo en gran medida. El caudal de aire de refrigeración a través de las cabezas de bobina puede entonces sobrepasar 10 litros por segundo.

Al ser los hilos conductores, como se ha citado anteriormente, de cobre, la densidad de cobre en las ranuras puede aumentarse hasta 65%, siendo esta densidad el cociente entre la superficie de la sección de las ramas laterales no aisladas y la sección de la ranura no aislada. Esta densidad está limitada de 45% a 50% en los estatores de la técnica anterior.

Este resultado es el efecto combinado de varios aspectos de la invención.

Se obtiene en primer lugar por el hecho de que la introducción de las ramas laterales en las ranuras se hace de forma ordenada.

Es el resultado igualmente de la buena preparación de las zonas de cruce de los hilos, que permite ordenar adecuadamente la cabeza de bobina y de optimizar pues la posición de las ramas laterales 711 en las ranuras.

Finalmente, la elección de las dimensiones de las ranuras, la supresión de las piezas de inmovilización o la utilización de piezas de inmovilización de forma rectangular como sustitución a las piezas de inmovilización en U de la técnica anterior, participan igualmente en la obtención de este resultado.

Se observará que el posicionamiento fundamentalmente vertical de las ondulaciones de las espiras en la herramienta de montaje, combinado con el hecho de que la introducción de las espiras en las ranuras se realiza por medio de un desplazamiento axial de la herramienta, permite prácticamente no deformar los hilos durante la introducción. De este modo, las zonas de cruce 61, que sufren un conformado particular antes de la introducción, no se deforman y se ordenan correctamente en las cabezas de bobina del rotor.

El método descrito más arriba se adapta a estatores que comprenden un número cualquiera de ranuras y a bobinas que comprenden un número cualquiera de devanados de fase. Se adapta en particular a un estator que comprende de 36 a 96 ranuras, que corresponde a un rotor de 6 a 8 polos, y a un bobinado que comprende de 3 a 6 devanados de
fase.

El bobinado puede ser de tipo ondulado simple o de tipo ondulado repartido.

El método se adapta a todos los diámetros de hilo, aquí de forma cilíndrica con sección redonda o como variante cuadrada, y todos los diámetros de estatores usuales para los estatores de alternador de vehículos automóviles.

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Se apreciará que el estator según la invención se destina ventajosamente a ser montado en un alternador con ventilador interno tal como se describe por ejemplo en el documento EP-A-0515 259. Un alternador como ese comprende un estator que envuelve un rotor, por ejemplo un rotor de garras o un rotor de polos salientes.

El rotor es solidario con un árbol montado en rotación centralmente por medio de rodamientos de bolas en un cárter de dos partes llamadas palier delantero y palier trasero. Los palieres son huecos y presentan cada uno un fondo provisto de aberturas, para la formación de entradas de aire, y un reborde periférico igualmente provisto de aberturas para la formación de salidas de aire. Los fondos de los palieres son globalmente de orientación transversal y presentan centralmente un rodamiento de bolas para el montaje en rotación del árbol de soporte del rotor. Los fondos se prolongan en su periferia exterior cada uno por el reborde periférico globalmente de orientación axial y con un apoyo para el montaje del cuerpo del estator que soporta el bobinado con una pluralidad de devanados de fase cuyas cabezas de bobina se extienden sobresaliendo axialmente a una y otra parte del cuerpo del estator y ello por debajo de las aberturas de los rebordes periféricos de los palieres ensamblados por ejemplo con ayuda de tornillos o de tirantes, para la formación del cárter de alojamiento del estator y del rotor. El rotor presenta en al menos uno de sus extremos axiales un ventilador implantado radialmente por debajo de la cabeza de bobina concernida. El palier trasero presenta al menos un portaescobillas, mientras que una polea, solidaria con el árbol de soporte del rotor, es adyacente al palier delantero. Para los demás constituyentes del alternador se hará referencia al documento citado anteriormente, sabiendo que el rotor de garras y con bobinado de excitación puede ser remplazado por un estator de polos salientes que presenta varios bobinados de excitación. Se conecta un puente rectificador, por ejemplo de diodos, a los devanados de fase. Como variante ese puente rectificador está conformado para formar igualmente un ondulador, como se describe por ejemplo en el documento FR-A-2 745 444, para inyectar corriente en los devanados de fase del estator con el fin de hacer funcionar el alternador como motor eléctrico en particular para arrancar el motor térmico del vehículo automóvil, llamándose un alternador como ese alternador con motor de arranque integrado.

En todos los casos, cuando el árbol de soporte del rotor gira, el o los ventiladores permiten crear una corriente de aire entre las aberturas de entrada y de salida de aire atravesando las cabezas de bobina del bobinado según la invención. Más precisamente, la etapa de preparación de los hilos por separado, después la etapa de organización de los devanados de fase antes de su introducción en las ranuras permite dar a las partes superiores, llamadas cabezas de bobina, del bobinado del estator características simétricas que permiten crear en las cabezas de bobina orificios para el paso del aire y pendientes que mejoran la circulación del aire a través de las cabezas de bobina, por ejemplo por encima de 10 litros por segundo.

Por supuesto, una cabeza de bobina puede quedar como variante más arriba axialmente que la otra gracias a la herramienta según la invención.

Por supuesto, los aislantes de ranura se colocan y ventajosamente se fijan en las ranuras antes de la introducción de los hilos en las ranuras. En las figuras 11A y 11B por simplicidad no se ha representado el aislante de ranura visible en las figuras 1A, 2B, 9 y 11C.

La sección de los hilos conductores puede ser redonda, como en las figuras, o cuadrada, o rectangular o elíptica o diferente.

El cuerpo del estator es en las figuras de forma cilíndrica. Como variante la periferia externa del cuerpo del estator presenta una forma no cilíndrica por ejemplo una forma de barril. Las ranuras, formadas en cada chapa del paquete de chapas como variante están inclinadas con respecto a la dirección axial.

Gracias a la invención la máquina eléctrica rotativa polifásica equipada del estator con un bobinado según la invención es más potente.

Cada devanado de fase comprende uno o varios hilos. Por ejemplo cada devanado de fase puede comprender al menos dos hilos.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es sólo para conveniencia del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se haya tenido un gran cuidado en recoger las referencias, no puede excluirse la presencia de errores u omisiones y por ello la EPO declina cualquier responsabilidad a este respecto.

Documentos de patentes citados en la descripción

\bullet US 4864715 A [0003] [0054]

\bullet FR 2745444 A [0133]

\bullet EP 0515259 A [0132]

Claims (18)

1. Método de introducción de un bobinado ondulado en un estator de máquina eléctrica rotativa polifásica, comprendiendo el estator (1) un paquete de chapas (10) con un orificio central y presentando un eje de simetría (20) y ranuras (30) axialmente pasantes dispuestas en una cara radialmente interna del paquete de chapas (10), ofreciendo esas ranuras (30) una pluralidad de posiciones de recepción escalonadas radialmente, comprendiendo el bobinado una pluralidad de devanados de fase (70) constituidos cada uno por un hilo (60) continuo conductor eléctricamente, comprendiendo el método las siguientes etapas:

1/ conformado de cada devanado (70), estando conformado el hilo (60) de éste en una sucesión de ondulaciones (71) unidas por segmentos de enlace (72), comprendiendo cada ondulación dos ramas laterales (711) una enfrente de otra destinadas a introducirse cada una en una posición de recepción de una ranura (30), y una rama de cabeza (712) que une las dos ramas laterales (711);

2/ colocación de los devanados (70) en una herramienta de montaje (80);

3/ introducción de las espiras (73) en las ranuras (30) del estator,

caracterizado por el hecho de que la etapa 2/ de colocación de los devanados se realiza sobre una herramienta de montaje (80) cilíndrica, constituyendo cada devanado (70) varias espiras (73) alrededor la herramienta de montaje (80), superponiéndose esas espiras (73) en un orden determinado,

y por el hecho de que los devanados (70) se enrollan alrededor de la herramienta de montaje (80) al mismo tiempo, perteneciendo las espiras (73) que se suceden en el susodicho orden determinado de enrollamiento alternativamente a los diferentes devanados (70).

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la etapa 3/ de introducción de las espiras (73) en las ranuras (30) del estator se realiza en orden inverso al orden de enrollamiento, ocupando progresivamente las ramas laterales (711) de esas espiras (73) posiciones radialmente más interiores.

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que el orden de enrollamiento comprende una sucesión de secuencias idénticas, estando constituida cada secuencia por una espira (73) de cada devanado (70).

4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que, a lo largo de la herramienta de montaje (80), las ondulaciones (71) se extienden en planos respectivos paralelos al eje de simetría de la herramienta de montaje (80), o ligeramente inclinados con respecto a ese eje.

5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la etapa 3/ de introducción de los devanados (70) en las ranuras (30) se realiza por desplazamiento de la herramienta de montaje (80) a lo largo del eje de simetría (20) del estator (1).

6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que las ramas de cabeza (712) de las ondulaciones (71) son curvas y forman una cabeza de bobina (40) en un primer lado axial del estator (1).

7. Método según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que los segmentos de enlace (72) unen dos ramas laterales (711) respectivas de dos ondulaciones (71) adyacentes a lo largo del hilo (60) y presentan una forma curva, formando estos segmentos una cabeza de bobina (40) en un segundo lado axial del estator (1) opuesto al primero.

8. Método según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que las ramas de cabeza (712) y/o los segmentos de enlace (72) formados en la etapa 1/ presentan alturas crecientes o decrecientes a lo largo de los devanados (70).

9. Método según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que las espiras (73) cuyas ramas laterales (711) se introducen en posiciones radialmente exteriores de fondos de ranuras (30) presentan ramas de cabeza (712) y/o segmentos de enlace (72) con alturas relativamente mayores que los de las espiras (73) cuyas ramas laterales (711) ocupan posiciones radialmente interiores.

10. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por el hecho de que el método comprende después de la etapa 3/ una etapa 4/ de conformado de las cabezas de bobina (40) por medio de la inclinación de los segmentos de enlace (72) y/o de las ramas de cabeza (712) hacia el interior.

11. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por el hecho de que comprende después de la etapa 3/ una etapa 4/ de conformado de las cabezas de bobina (40) por medio de la inclinación de los segmentos (72) de enlace y/o de las ramas de cabeza (712) hacia el exterior.

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12. Método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que comprende, entre las etapas 1/ y 2/, una etapa 1'/ de conformado local del hilo (60) en zonas (61) de ese hilo (60) destinadas a cruzarse con otros hilos (60), u otras zonas del mismo hilo (60), una vez que se han introducido los devanados (70) en el estator (1).

13. Método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el hilo (60) presenta una sección redonda, presentando las ranuras (30) una amplitud circunferencial múltiple del diámetro del hilo (60).

14. Método según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que las ranuras (30) presentan una amplitud circunferencial que corresponde al diámetro del hilo (60), estando deformada la rama lateral (711) que ocupa la posición radialmente más interior por ensanchamiento según una dirección circunferencial de manera que retiene las ramas laterales (711) que ocupan las demás posiciones en el interior de la ranura (30).

15. Método según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que las ranuras (30) presentan una amplitud circunferencial igual a al menos dos diámetros del hilo (60) y presentan en un lado radialmente interno una abertura (31) parcialmente obturada por dos lados opuestos por dos resaltes axiales (32), quedando retenidas las ramas laterales (711) que ocupan las ranuras en el interior de ésta por medio de una pieza de inmovilización plana (33) en apoyo sobre los resaltes (32) por un lado interior de la ranura (30).

16. Estator de máquina eléctrica rotativa polifásica, que comprende un paquete de chapas (10) con un orificio central que presenta un eje de simetría (20), ranuras (30) pasantes axialmente dispuestas en una cara radialmente interna del paquete de chapas (10) ofreciendo cada una, una pluralidad de posiciones de recepción escalonadas radialmente, y un bobinado (50) que comprende una pluralidad de devanados (70) de fase constituidos cada uno por un hilo (60) continuo eléctricamente conductor;

estando conformado el hilo de cada devanado (70) en una sucesión de ondulaciones (71) unidas por segmentos de enlace (72), comprendiendo cada ondulación dos ramas laterales (711) una enfrente de otra introduciéndose cada una en una posición de recepción de una ranura (30), y uniendo una rama de cabeza (712) las dos ramas laterales (711);

constituyendo cada devanado (70) varias espiras (73) alrededor del estator (1);

caracterizado por el hecho de que se introducen las espiras (73) de los devanados (70) en las ranuras (30) en un orden determinado, ocupando progresivamente las ramas laterales (711) de esas espiras (73) posiciones radialmente más interiores, y por el hecho de que las espiras (73) que se suceden en el susodicho orden determinado pertenecen alternativamente a los diferentes devanados (70).

17. Estator según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el orden determinado comprende una sucesión de secuencias idénticas, estando constituida cada secuencia por una espira (73) de cada devanado (70).

18. Estator según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado por el hecho de que se conforma localmente el hilo (60) en zonas (61) de ese hilo que se cruzan con otros hilos (60) u otras zonas del mimo hilo (60).