ES2290602T3 - Sistema de reconocimiento para detectar objetivos y movimientos de estos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de reconocimiento para detectar objetivos (2) y movimientos de éstos, especialmente movimientos de vehículos, en un territorio objetivo (1), que presenta un gran número de sondas autónomas (3) que pueden ser llevadas al territorio objetivo correspondiente (1) y que se pueden disponer allí en posiciones distribuidas, conteniendo las sondas (3) unos respectivos sensores (13; 12) para obtener datos relevantes del objetivo y la posición exacta de la respectiva sonda (3), así como un dispositivo de transmisión de mensajes (15) para transmitir los datos medidos al dispositivo de evaluación (6), - un dispositivo de evaluación estacionario (6) apto para ser dispuesto fuera del territorio objetivo (1) y provisto de un ordenador (5) puede ser unido con la respectiva sonda (3) a través de un enlace inalámbrico. - las sondas (3) incluyen cada una de ellas un sensor GPS (12) con antena para determinar exactamente la posición de la sonda (3), caracterizado porque - las sondas (3) presentan cada una de ellas un sensor acústico (13) que, después de una autoprueba de la sonda (3), es conectado quedando preparado para el trabajo de recepción, de tal manera que - cuando la señal de una fuente sonora recibida por el sensor acústico (13) supera un valor umbral determinado o satisface otro criterio específico prefijado, se envía al dispositivo de evaluación (6) a través de un satélite (4), desde todas las sondas (3) que han recibido esta señal, un valor de señal correspondiente a intervalos de tiempo regulares juntamente con la posición GPS de la respectiva sonda (3) y una marca de tiempo GPS precisa, y entonces - el dispositivo de evaluación estacionario (6), sobre la base de las posiciones GPS conocidas de las sondas (3), fija varios grupos de marcación (18, 19, 20) para determinar exactamente la posición del objetivo (2) y determina a partir de los valores de medida de las sondas (3) la dirección de circulación y la velocidad del objetivo (2).
Description
Sistema de reconocimiento para detectar
objetivos y movimientos de éstos.
La invención concierne a un sistema de
reconocimiento para detectar objetivos y movimientos de éstos,
especialmente movimientos de vehículos, en un territorio
objetivo.
La falta de informaciones sobre movimientos de
objetivos en territorios difícilmente accesibles hace con
frecuencia que sea imposible combatir estos objetivos con eficacia
y con precisión puntual.
Se conoce ya el recurso de que, para el
reconocimiento de movimientos de objetivos en un territorio
correspondiente, se utilicen cuerpos volantes, por ejemplo aviones
de reconocimiento no tripulados, que registran imágenes del
territorio a vigilar o bien exploran este último con sistemas de
radar, y transmiten los datos por radio a una estación de control
en tierra. En la estación de control en tierra se evalúan entonces
las imágenes por medio de un dispositivo de evaluación con
ordenadores correspondientemente potentes.
No obstante, en un sistema de reconocimiento
conocido de esta clase son desventajosos, entre otros, los altos
costes de adquisición de los cuerpos volantes correspondientes,
sobre todo porque éstos pueden ser fácilmente localizados y
derribados por disparos del enemigo. Además, los sistemas de radar
pueden ser perturbados por armas antirradar correspondientes. Por
último, en estos sistemas de reconocimiento conocidos la tasa de
renovación de los datos relevantes para el objetivo que se han de
detectar es fuertemente limitada por el movimiento del cuerpo
volante.
El documento US 6,380,889 B1 describe una sonda
de reconocimiento con varios sensores acústicos y con un sistema de
navegación GPS, un sensor de campo magnético, dos sensores de
inclinación y un sensor sísmico. Asimismo, dentro de la carcasa se
encuentra una unidad de evaluación electrónica. La sonda de
reconocimiento trabaja en forma autárquica y está equipada con
baterías. Puede comunicarse con un ordenador de dirección de tiro o
bien directamente con el proyectil dirigido.
Se conoce por el documento DE 41 04 800 A1 un
dispositivo para el reconocimiento de terrenos en tiempo real, en
el que, según la presencia y la distribución de potenciales objetos
diana, se explora en forma de espiral en vuelo descendente el
sector de impacto del proyectil con carga real que se ha de
disparar después. La transmisión se efectúa aquí también por medio
de un enlace de telecomunicaciones.
Con el documento FR 2 726 643 se revela un
sistema de reconocimiento que consiste en dos sondas que cuelgan
del paracaídas, comunicándose una sonda dotada de un buscador
óptico con la otra sonda, la cual a su vez está unida con una
estación de base por medio de técnicas de telecomunicaciones.
En el documento EP 0 173 001 A2 se publica un
sistema de reconocimiento con varias sondas. Los aparatos de sonda
presentan al menos un sensor para reconocer objetos. Cuando se
reconoce un objeto, se dispara hacia arriba el aparato de sonda o
un emisor de este aparato de sonda, enviándose entonces en vuelo, a
través de una antena, unas señales de detección que son recibidas
por un receptor dispuesto a cierta distancia.
Con el documento EP 0 743 535 A1 se describe un
sistema de vigilancia para vigilar un territorio geográfico grande
y para explorar las posibilidades de actuar en el mismo, cuyo
sistema presenta un gran número de células situadas en el territorio
de vigilancia. Por fuera del territorio objetivo se encuentra
entonces un centro de información estacionario que está unido con
la respectiva sonda a través de un enlace inalámbrico. Todas las
células tienen ya en su colocación un indicativo propio de
identificación y están combinadas en grupos, poseyendo cada grupo
de células una identificación de grupo que puede encontrarse en
cada célula y quedando prefijada la agrupación para todas las
células que pertenezcan al mismo grupo/sistema.
La invención se basa en el problema de indicar
un sistema de reconocimiento más barato que los sistemas de
reconocimiento comparables para detectar objetivos y movimientos de
objetivos, especialmente en un territorio objetivo difícilmente
accesible.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de las características de la reivindicación 1. Las
reivindicaciones subordinadas revelan otras ejecuciones
especialmente ventajosas de la invención.
La invención se basa sustancialmente en la idea
de llevar un gran número de sondas de funcionamiento autónomo,
dotadas de una construcción relativamente sencilla y, por tanto,
baratas, al territorio objetivo correspondiente, por ejemplo por
medio de un proyectil portador de artillería, las cuales determinan
a continuación datos relevantes del objetivo y datos de posición y
transmiten éstos a un dispositivo de evaluación estacionario que
puede disponerse por fuera del territorio objetivo y en el cual
estos datos son evaluados por un potente ordenador.
Según los objetivos a detectar y la naturaleza
del territorio objetivo, los sensores pueden ser sensores
acústicos, sensores sísmicos, sensores de campo magnético, sensores
de infrarrojo y/o sistemas de radar.
Siempre que se trate de sondas que puedan ser
llevadas por lanzamiento hasta el territorio objetivo, éstas
presentan tanto un dispositivo de frenado como un dispositivo de
erección.
Se ha visto que es especialmente ventajoso que
el dispositivo de transmisión de mensajes sea una instalación de
radio por satélite, ya que con estas instalaciones, incluso en el
caso de mayores distancias entre el dispositivo de evaluación y los
territorios objetivos, se puede garantizar de manera sencilla la
transmisión de grandes cantidades de datos de las sondas al
dispositivo de evaluación.
El sensor para detectar la posición de la
respectiva sonda consiste convenientemente en un sistema de
posicionamiento global (sensor GPS).
Otros detalles y ventajas de la invención se
desprenden de los ejemplos de realización siguientes explicados
con ayuda de dibujos. Muestran:
La figura 1, la vista en planta esquemática de
un territorio objetivo a vigilar con un sistema de reconocimiento
según la invención que comprende varias sondas, y
La figura 2, la estructura esquemática de una
sonda del sistema de reconocimiento.
En la figura 1 se ha designado con 1 un
territorio objetivo a través del cual circula un tanque enemigo 2
a lo largo de una carretera 100, cuyas variaciones de movimiento
deben ser detectadas de forma continua.
A este fin, en el territorio objetivo 1 se
encuentra un gran número de sondas 3 de un sistema de
reconocimiento que están dispuestas en forma distribuida (de las
cuales solamente se han representado nueve en la figura 1). Las
sondas 3 están enlazadas inalámbricamente por radio a través de un
satélite 4 con un dispositivo de evaluación 6 que comprende un
ordenador 5.
La figura 2 muestra esquemáticamente una sonda
individual 3 del sistema de reconocimiento según la invención que
está depositada en el territorio objetivo 1. La sonda 3 comprende
una carcasa 7 en la que se encontraba un dispositivo de paracaídas
no representado que, poco antes del aterrizaje de la sonda 3, fue
separado de la carcasa 7 por medio de una cerradura de
separación.
En la carcasa 7 está previsto, además, un
dispositivo de erección mecánico 8 que comprende varios elementos
de erección 9 de forma de remos que, después de aterrizar la sonda
3, son desplegados por un mecanismo de erección y llevan la sonda 3
a una posición de partida predeterminada.
Asimismo, en o sobre la carcasa 7 de la sonda 3
se encuentran un dispositivo de alimentación de corriente 10, una
electrónica de control 11, un sensor 12 con antena para determinar
exactamente la posición de la sonda 3 (sensor GPS) y un sensor
acústico (micrófono) 13 que está representado en su posición
extendida hacia fuera y que, antes de la erección de la sonda 3,
está alojado en un espacio de estiba correspondiente 14.
Para transmitir los datos medidos está previsto,
además, un dispositivo de transmisión de mensajes 15 con un módem
de satélite 16 y una antena 17 desplegable en forma
telescópica.
Tan pronto como un proyectil de carga ha llevado
la respectiva sonda 3 al territorio objetivo correspondiente 1 y
la ha arrojado en éste, dicho proyectil es frenado por la apertura
del dispositivo de paracaídas. Después de la separación del
dispositivo de paracaídas y del aterrizaje en el territorio objetivo
prefijado 1, se endereza la sonda 3 por medio del dispositivo de
erección 8 y se extraen la antena 17 y el sensor acústico 13.
Después de una autoprueba de las unidades
modulares electrónicas de la sonda 3, se conecta el sensor
acústico 13 dejándolo preparado para el trabajo de recepción.
Cuando la señal de una fuente sonora recibida
por el sensor acústico 13 sobrepasa entonces un valor umbral
determinado o satisface otro criterio específico predeterminado, se
envía al dispositivo de evaluación 6 a través del satélite 4, desde
todas las sondas 3 que han recibido esta señal, un valor de señal
correspondiente a intervalos de tiempo regulares (por ejemplo,
durante un período de tiempo de 10 segundos por cada minuto),
juntamente con la posición GPS de la respectiva sonda 3 y una marca
de tiempo precisa (tiempo GPS).
Sobre la base de la posiciones GPS conocidas de
las sondas 3, el dispositivo de evaluación 6 fija entonces varios
grupos de marcación 18, 19 y 20 para determinar exactamente la
posición del tanque 2 y determina, a partir de los valores de
medida de las sondas 3, la dirección de circulación y la velocidad
del tanque 2.
Además, en el dispositivo de evaluación 6 puede
efectuarse una clasificación del respectivo objetivo 2. A este fin,
las señales recibidas de las sondas 3 pueden ser comparadas con
valores nominales característicos del objetivo archivados en una
memoria del dispositivo de evaluación 6.
Por supuesto, la invención no queda limitada al
ejemplo de realización anteriormente descrito. Así, el dispositivo
sensor según la invención puede ser depositado también en el
respectivo territorio objetivo, por ejemplo, por medio de un
vehículo autónomo controlable a distancia o bien por vía manual.
En este caso, se puede prescindir del dispositivo de
paracaídas.
Asimismo, las sondas situadas en el territorio
objetivo pueden estar dispuestas igualmente de tal manera que se
formen sensiblemente más de tres grupos de marcación. En
particular, los grupos de marcación pueden variar también con
respecto a objetivos dispuestos en forma diferente, con lo que se
pueden vigilar también al mismo tiempo varios movimientos de
objetivos.
- 1
- Territorio objetivo
- 2
- Objetivo, tanque
- 3
- Sonda
- 4
- Satélite
- 5
- Ordenador
- 6
- Dispositivo de evaluación
- 7
- Carcasa
- 8
- Dispositivo de erección
- 9
- Elemento de erección
- 10
- Dispositivo de alimentación de corriente
- 11
- Electrónica de control
- 12
- Sensor, sensor GPS
- 13
- Sensor (acústico)
- 14
- Espacio de estiba
- 15
- Dispositivo de transmisión de mensajes
- 16
- Módem de satélite
- 17
- Antena
- 18-20
- Grupos de marcación
- 100
- Carretera
- 101
- Mecanismo de erección.
Claims (3)
1. Sistema de reconocimiento para detectar
objetivos (2) y movimientos de éstos, especialmente movimientos de
vehículos, en un territorio objetivo (1), que presenta un gran
número de sondas autónomas (3) que pueden ser llevadas al
territorio objetivo correspondiente (1) y que se pueden disponer
allí en posiciones distribuidas, conteniendo las sondas (3) unos
respectivos sensores (13; 12) para obtener datos relevantes del
objetivo y la posición exacta de la respectiva sonda (3), así como
un dispositivo de transmisión de mensajes (15) para transmitir los
datos medidos al dispositivo de evaluación (6),
- un dispositivo de evaluación estacionario (6)
apto para ser dispuesto fuera del territorio objetivo (1) y
provisto de un ordenador (5) puede ser unido con la respectiva
sonda (3) a través de un enlace inalámbrico.
- las sondas (3) incluyen cada una de ellas un
sensor GPS (12) con antena para determinar exactamente la posición
de la sonda (3), caracterizado porque
- las sondas (3) presentan cada una de ellas un
sensor acústico (13) que, después de una autoprueba de la sonda
(3), es conectado quedando preparado para el trabajo de recepción,
de tal manera que
- cuando la señal de una fuente sonora recibida
por el sensor acústico (13) supera un valor umbral determinado o
satisface otro criterio específico prefijado, se envía al
dispositivo de evaluación (6) a través de un satélite (4), desde
todas las sondas (3) que han recibido esta señal, un valor de señal
correspondiente a intervalos de tiempo regulares juntamente con la
posición GPS de la respectiva sonda (3) y una marca de tiempo GPS
precisa, y entonces
- el dispositivo de evaluación estacionario (6),
sobre la base de las posiciones GPS conocidas de las sondas (3),
fija varios grupos de marcación (18, 19, 20) para determinar
exactamente la posición del objetivo (2) y determina a partir de
los valores de medida de las sondas (3) la dirección de circulación
y la velocidad del objetivo (2).
2. Sistema de reconocimiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque las sondas (3) se
pueden llevar por lanzamiento al territorio objetivo (1) y
comprenden tanto un dispositivo de frenado como un dispositivo de
erección (8).
3. Sistema de reconocimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el sistema de
transmisión de mensajes (15) consiste en una instalación de radio
por satélite.
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|---|---|---|---|
| DE10349838A DE10349838A1 (de) | 2003-10-25 | 2003-10-25 | Aufklärungssystem zur Ermittlung von Zielen und Zielbewegungen |
| DE10349838 | 2003-10-25 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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| AT (1) | ATE373807T1 (es) |
| DE (2) | DE10349838A1 (es) |
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- 2004-10-05 EP EP04023730A patent/EP1526353B8/de not_active Not-in-force
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