ES2290213T3 - Atornilladora electrica con accesorio limitador del par de giro. - Google Patents

Abstract

Atornilladora eléctrica (10) para atornillar y desatornillar tornillos, con un accesorio limitador del par de giro (50) accionable en función del par de giro que presenta una primera pieza de acoplamiento (96), una segunda pieza de acoplamiento (90), un elemento de muelle (94) para la fijación axial de la primera pieza de acoplamiento (96) con respecto a la segunda pieza de acoplamiento (90) y, por lo menos, un elemento rodante (104) entre ambas piezas de acoplamiento (90, 96), a través del cual las dos piezas de acoplamiento (90, 96) están acopladas en una primera dirección de giro hasta alcanzar un momento de accionamiento predeterminado, caracterizada por el hecho de que en ambas piezas de acoplamiento (90, 96) hay formados elementos de encaje (109, 196) a través de los cuales al propulsar la atornilladora (10) en una segunda dirección de giro ambas piezas de acoplamiento (90, 96) quedan encajadas entre sí de forma directa.

Description

Atornilladora eléctrica con accesorio limitador del par de giro.

El presente invento hace referencia a una atornilladora eléctrica para atornillar y desatornillar tornillos con un accesorio limitador del par de giro que se activa en función del par de giro y que presenta una primera pieza de acoplamiento, una segunda pieza de acoplamiento, un elemento de muelle para fijar axialmente la primera pieza de acoplamiento con respecto a la segunda pieza de acoplamiento y, por lo menos, un elemento rodante que gira entre ambas piezas de acoplamiento, a través del cual están unidas entre sí las dos piezas de acoplamiento al accionar la atornilladora en una primera dirección de giro (dirección de trabajo) hasta alcanzarse un momento de activación predeterminado. Una atornilladora de estas características ya se conoce del documento WO 99/16885.

Las atornilladoras eléctricas para atornillar y desatornillar tornillos han ido sustituyendo cada vez con más frecuencia a los habituales destornilladores manuales del pasado. En ámbitos de aplicación industriales, el uso de atornilladoras eléctricas con un accesorio limitador del par de giro que se activa en función del par de giro está muy difundido, ya que en estos casos suele ser importante introducir tornillos con pares de apriete muy precisos. En el presente documento se entenderá por tornillos en sentido amplio todo tipo de elementos de fijación dotados de una rosca, es decir, que también se aplicaría a las tuercas.

Los accesorios limitadores del par de giro se colocan en un tren propulsor entre la propulsión de la atornilladora y una toma para herramientas. Dicho accesorio limitador del par de giro interrumpe la conexión entre la propulsión y la toma de la herramienta en el momento en el que el tornillo atornillado se ha fijado con la fuerza deseada en la rosca correspondiente a dicho tornillo. El par de giro con el que la propulsión de la atornilladora actúa sobre el tornillo fijado se denomina momento de activación y generalmente puede regularse en el accesorio limitador del par de giro. Con el fin de que la propulsión no marche en vacío al producirse la activación del accesorio limitador del par de giro, dicho accesorio limitador del par de giro en la mayoría de los casos también actúa sobre un interruptor adicional cuyo accionamiento provoca la desconexión de la propulsión. En caso de modificar la dirección de giro, es decir, para desatornillar tornillos, debe aplicarse un par de giro superior al del atornillado, de tal manera que los accesorios limitadores del par de giro adecuados a este fin suelen presentar un comportamiento de activación asimétrico.

Así, se da a conocer, por ejemplo, en la patente DE 34.32.376 A1 una atornilladora eléctrica cuyo accesorio limitador del par de giro comprende dos discos tensados entre sí por medio de un muelle de compresión. Los discos presentan engranajes frontales cuyos dientes poseen en cada caso dos bordes inclinados en direcciones distintas. Al alcanzarse el momento de activación, se deslizan los dos engranajes frontales separándose sobre el borde con la menor inclinación por la acción del muelle de compresión y acaban por desengranarse abriendo el accesorio limitador del par de giro. Al desatornillar un tornillo, el momento de activación determinado por la tensión del muelle y la inclinación de los bordes es mayor que al atornillar puesto que los bordes son más inclinados en ese caso. Sin embargo, este accesorio limitador del par de giro tiene una vida útil relativamente corta, ya que los dientes de los engranajes frontales al abrirse y cerrarse el accesorio limitador del par de giro reciben fuerzas de corte muy intensas que poco a poco provocan el desgaste de los bordes de los dientes.

En el documento WO 99/16858 mencionado anteriormente se da a conocer una atornilladora cuyo accesorio limitador del par motor que se activa en función del par motor no se encuentra entre dos secciones del husillo de propulsión, sino que está situado entre una carcasa de la atornilladora y una corona de un engranaje planetario. La corona recibe un momento de reacción del engranaje planetario con respecto al husillo propulsor y puede girar dentro de la carcasa. Además de la corona giratoria, el accesorio limitador del par de giro presenta además una rueda anular desplazable axialmente la cual se tensa contra la corona con ayuda de un muelle de compresión. Sobre una superficie frontal de la rueda anular orientada hacia la corona existen tres cavidades en las que se instalan tres bolas de forma que no se salgan. Sobre la propia corona, en el lado frontal orientado hacia la rueda anular se forma una superficie de rodadura sobre la que se colocan tres levas con la misma distancia angular.

Al atornillar tornillos, es decir, cuando una propulsión de la atornilladora impulsa el husillo propulsor en una primera dirección de giro (dirección de trabajo), las bolas quedan en cada caso junto a las levas transmitiendo así un par de giro entre la rueda anular y la corona. Si el momento de activación preestablecido se supera, la corona gira alejándose con sus levas bajo las bolas de la rueda anular. Esto provoca la activación del accesorio limitador de par de giro, puesto que la corona y, con ella, el engranaje planetario ya no giran fijos dentro de la carcasa de la atornilladora. Asimismo, la rueda anular se desplaza axialmente contra la corona accionando un interruptor que desconecta la propulsión de la atornilladora.

Los accesorios limitadores del par de giro en los que las superficies de las piezas de acoplamiento que transmiten el par de giro están acopladas entre sí por medio de bolas, están sometidas a un desgaste inferior al de los accesorios limitadores del par de giro en los que estas superficies se deslizan directamente una contra la otra. Sin embargo, en los accesorios limitadores del par de giro con bolas resulta desventajoso que, al desatornillar tornillos, generalmente no se dispone de un par de giro lo bastante grande o debe aceptarse un desgaste elevado del accesorio limitador del par de giro. Si se lleva a cabo una determinación diferenciada de los pares de giro transferibles máximos por medio de levas de configuración asimétrica situadas en las piezas de acoplamiento, este hecho contribuye a que las bolas, al atornillar un tornillo, puedan rodar relativamente "despacio" sobre el borde ascendente de rodamiento menos inclinado al activarse el accesorio limitador del par de giro, pero debido al borde descendente de las levas más inclinado rueden hacia abajo más repentinamente o, lo que es peor, se deslicen hacia abajo. La excentricidad que se produce provoca desgastes en los elementos rodantes e incluso en las levas formadas en las piezas de acoplamiento.

Por tanto, el objetivo del presenten invento consiste en mejorar una atornilladora eléctrica del tipo mencionado al principio de tal manera que se reduzca el desgaste del accesorio limitador del par de giro y al mismo tiempo se aumente la seguridad de funcionamiento.

Este objetivo lo resuelve el invento con una atornilladora del tipo mencionado al principio conformando en ambas piezas de acoplamiento elementos de enganche mediante los cuales las dos piezas de acoplamiento se unen directamente entre sí al accionar la atornilladora en una segunda dirección de giro (dirección de desatornillado).

Debido al encaje directo de las dos piezas de acoplamiento, pueden transmitirse pares de giro muy elevados entre las dos piezas de acoplamiento al realizar el desatornillado, y ello sin que intervenga siquiera un mínimo de un elemento rodante. Como dicho cuerpo rodante no precisa transmitir los pares de giro elevados durante el desatornillado de un tornillo, se produce un desgaste en el elemento o los elementos rodantes inferior al que corresponde a los casos de accesorios limitadores del par de giro conocidos hasta el momento. Lo mismo se aplica a las levas, dientes, salientes o niveles formados en las piezas de acoplamiento con los que se une el elemento o los elementos rodantes si el accesorio limitador del par de giro está cerrado. En el presente documento en general se entiende por encaje toda aquella estructura en la que las dos piezas de acoplamiento se unen de manera que quedan encajadas por sus formas. Preferentemente, en la unión por encaje de formas, los elementos de encaje de las piezas de acoplamiento entran en contacto por la superficie de tal modo que son capaces de transmitir pares de giro superiores entre las piezas de acoplamiento sin deformarse.

Mediante el encaje directo de las dos piezas de acoplamiento conforme al presente invento se prescinde conscientemente de poder realizar una activación dependiente del par de giro mediante el accesorio limitador del par de giro, incluso en el momento de desatornillar un tornillo. La ausencia de dicha posibilidad de desatornillado no presenta problemas desde el punto de vista de la seguridad; sin embargo, si se desease contar con una activación dependiente del par motor durante el desatornillado, podría emplearse para ello, por ejemplo, un segundo accesorio limitador del par de giro según el presente invento que estuviese conectado en serie y que se abriese sólo al producirse un par de giro más elevado en la dirección opuesta.

Puesto que, durante el desatornillado, el acoplamiento se realiza según el presente invento por el encaje directo de las dos piezas de acoplamiento, las superficies de rodamiento, sobre las que se desliza el elemento o los elementos rodantes, formadas en dichas piezas de acoplamiento realizadas diseñadas de tal manera que las dos piezas de acoplamiento, al alcanzarse el momento de activación durante el atornillado, no vuelven a colocarse la una sobre la otra de forma súbita sino que lo hacen de la manera predeterminada en cada caso. Así se consigue en general un comportamiento de acoplamiento mucho más silencioso.

El encaje de las dos piezas de acoplamiento puede llevarse a cabo de tal manera que éstas sólo puedan volver a separarse manualmente, por ejemplo mediante el movimiento relativo entre las dos piezas de acoplamiento efectuado por un operario.

No obstante, se prefiere que el desacoplamiento del encaje se produzca por la inversión de la dirección de giro de la atornilladora.

De este modo, el encaje se desacopla automáticamente en cuanto se invierte la dirección de giro al pasar de un desatornillado a un atornillado. Sin embargo, mientras se mantenga la dirección de giro, se conserva también el encaje de manera que pueden desatornillarse sucesivamente cuantos tornillos se deseen sin llevar a cabo movimientos adicionales del accesorio. El desacoplamiento automático del encaje puede lograrse, por ejemplo, haciendo que los elementos de encaje sólo entren en contacto en una dirección de giro y puedan separarse al invertir dicha dirección de giro.

De este modo se consigue que en determinadas posiciones angulares el elemento o los elementos rodantes se descarguen totalmente, o al menos parcialmente, reduciéndose así el desgaste. Estas posiciones angulares determinadas comprenden preferentemente como mínimo aquellas en las que el acoplamiento entre las dos piezas de acoplamiento no se produce a través del elemento o los elementos rodantes. Las fuerzas que actúan sobre las piezas de acoplamiento, retroceden esencialmente sólo por el elemento de muelle haciendo que el elemento o los elementos rodantes reciban sólo una pequeña carga o incluso que no reciban carga alguna.

Asimismo, esta medida permite conformar los elementos de encaje sobre las superficies de deslizamiento.

Así, el elemento o los elementos rodantes y las zonas de las piezas de acoplamiento sobre las que se desliza el elemento rodante no se ven afectados por la configuración de los elementos de encaje.

En un desarrollo preferente de esta configuración, la superficie deslizante de una pieza de acoplamiento está compuesta por una superficie frontal y un saliente que sobresale de ésta axialmente. La superficie deslizante de la otra pieza de acoplamiento presenta distintos niveles, cada uno limitado por escalones en los que los salientes pueden topar en la segunda dirección de giro.

De esta manera, puede conseguirse un encaje estructural entre las piezas de acoplamiento especialmente simple. Sólo hay que preocuparse en este caso por que los salientes de la pieza de acoplamiento topen con los escalones de la otra pieza de acoplamiento mediante un giro relativo entre las dos piezas de acoplamiento y que así se produzca el encaje.

En otra configuración preferente del invento, la segunda pieza de acoplamiento presenta en todo su perímetro una vía de rodamiento en forma de leva compuesta por varias secciones de vía, preferiblemente tres, de igual configuración.

A través de estas medidas ya conocidas de por sí, el comportamiento de acoplamiento del accesorio limitador del par de giro puede influenciarse fácilmente modificando la estructura de la vía de rodamiento en forma de leva.

Preferentemente, esta vía de rodamiento en forma de leva está situada exterior y concéntricamente con respecto a la superficie deslizante de la segunda pieza de acoplamiento.

La situación externa de la vía de rodamiento en forma de leva posibilita que el elemento rodante tenga un radio de movimiento relativamente amplio y, con ello, un efecto palanca adecuado para la transmisión del par de giro a través del elemento rodante.

Asimismo, en esta configuración es preferente que cada sección de vía presente una leva cuyos bordes conformen un lado de subida y un lado de bajada para el elemento o los elementos rodantes. En dicho caso resulta especialmente ventajoso que el lado de subida esté más inclinado que el lado de bajada.

Cuando el lado de subida es el lado de la leva, con el que está en contacto el elemento o los elementos rodantes durante el atornillado, esta configuración hace que el elemento o los elementos rodantes rueden lentamente sobre el lado de bajada más plano, impidiendo que las piezas de acoplamiento choquen al encontrarse tras alcanzarse el momento de activación. La posibilidad de realizar el lado de bajada más plano que el lado de subida es posible gracias a la posibilidad de encaje según el presente invento, ya que durante el desatornillado el acoplamiento no se origina por medio del elemento rodante sino por medio del encaje.

En un desarrollo preferente de esta configuración, la inclinación del lado de bajada se reduce paulatinamente alejándose ampliamente del lado de subida.

Esto provoca que las dos piezas de acoplamiento se muevan entre sí cada vez más lentamente. De este modo, las superficies deslizantes formadas en ambas piezas de acoplamiento se deslizan entre sí de forma lenta tras alcanzarse el momento de activación, de tal manera que con esta disposición de las superficies deslizantes se posibilita un paso prácticamente continuo desde un movimiento rodante con la actuación del elemento o los elementos rodantes a un movimiento deslizantes entre las superficies deslizantes. También esta medida reduce desgastes en las piezas del accesorio limitador del par de giro y permite un comportamiento de acoplamiento silencioso.

En un desarrollo adicional, la vía de rodamiento con forma de leva presenta entre cada dos levas una sección parcial que nunca toca el elemento o los elementos rodantes.

De este modo se consigue que, cuando el acoplamiento entre las dos piezas de acoplamiento no se realiza por el elemento o los elementos rodantes, éste no reciba la fuerza de compresión ejercida por el elemento de muelle. Durante ese periodo, la fuerza de compresión la reciben exclusivamente las superficies deslizantes.

En otro desarrollo preferente de esta configuración, las superficies deslizantes están situadas con respecto a la vía de rodamiento con forma de leva de tal manera que, al recibir la atornilladora una propulsión en la primera dirección de giro (dirección de trabajo) y estando el accesorio limitador del par de giro cerrado, el elemento o los elementos rodantes está en contacto con el lado de subida de una leva y, al mismo tiempo, la primera pieza de acoplamiento se apoya en la segunda pieza de acoplamiento sobre las superficies deslizantes en dirección axial.

Una disposición de estas características hace que el elemento o los elementos rodantes no reciban ninguna carga, o la reciban sólo parcialmente, en dirección axial al atornillar un tornillo. Esta medida contribuye también a reducir el desgaste del elemento o los elementos rodantes.

El elemento o los elementos rodantes pueden ser, por ejemplo, bolas de giro libre o introducidas en una cavidad, tal y como se conoce en el estado de la técnica.

Sin embargo, preferentemente el elemento o los elementos rodantes tienen forma de rodillo.

Esto posee la ventaja de que el contacto puntual que tiene lugar al utilizar una bola se convierte en un contacto lineal en el caso de un rodillo. De este modo, las fuerzas que actúan sobre el elemento o los elementos rodantes se distribuyen sobre una superficie sensiblemente mayor, con lo cual se reduce aún más el desgaste. Asimismo, el rodillo puede guiarse, por ejemplo, dentro de una cavidad con forma cilíndrica conformada en la superficie frontal de una de las dos piezas de acoplamiento.

Sin embargo, preferentemente el rodillo está alojado de forma giratoria sobre un eje sostenido en la primera pieza de acoplamiento.

Este movimiento guiado del rodillo permite fijar dicho rodillo sin fricción ni desgaste en una de las dos piezas de acoplamiento. El alojamiento formado en el eje puede tener forma, por ejemplo, de un cojinete de agujas que permite al mismo tiempo una fricción reducida y la admisión de cargas elevadas.

En un desarrollo preferente de esta configuración, el eje giratorio del rodillo fijado en el eje está situado a cierta distancia de uno de los ejes longitudinales de la primera pieza de acoplamiento.

De este modo, el eje giratorio del rodillo no se extiende sobre un radio de la primera pieza de acoplamiento sino que forma un ángulo con éste. En consecuencia, la dirección de rodamiento del rodillo tampoco es tangencial, son que forma un ángulo con la tangente. Esto hace que, en una de las dos direcciones de giro, preferentemente en la dirección de trabajo, el rodillo realice un movimiento autocentrante. Así, el rodillo no se desplaza hacia fuera al descender y no puede quedar encajado en otras piezas contiguas de la carcasa.

En un desarrollo de esta configuración, se prefiere, por tanto, que el rodillo esté alojado en el eje de forma volante.

Este alojamiento volante, posible gracias al autocentrado del rodillo debido al hecho de que el eje giratorio no transcurre por el eje longitudinal de la primera pieza de acoplamiento, simplifica el alojamiento del rodillo sobre el eje y disminuye el tamaño de la estructura puesto que se prescinde de piezas de fijación.

En general, también se prefiere que una de las dos piezas de acoplamiento gire fija en una carcasa de la atornilladora y que la otra pieza de acoplamiento gire fija estando unida a una pieza de reacción de un engranaje que puede girar libremente con respecto a la carcasa y que recibe un momento de reacción con respecto a un husillo.

Frente a los accesorios limitadores del par de giro que están situados directamente entre dos secciones de un tren propulsor, esto posee la ventaja de que no se produce ningún movimiento giratorio de las piezas de acoplamiento cuando el accesorio limitador del par de giro está cerrado. De este modo no actúa sobre el elemento o los elementos rodantes ninguna fuerza centrífuga destacable que pudiera contribuir al desgaste de los mismos.

Preferentemente esta pieza de reacción es una corona perteneciente a un engranaje planetario que incluye en su interior varias ruedas planetarias.

Los engranajes planetarios son especialmente fiables gracias a su buena distribución de fuerzas y son ideales para las atornilladoras industriales.

Resulta especialmente preferente que la pieza de acoplamiento que gira fija estando unida a la carcasa de la atornilladora esté situada de forma que pueda desplazarse axialmente.

De este modo, el desplazamiento axial y la posibilidad de giro se reparten entre distintas piezas de acoplamiento, simplificándose así su fijación dentro de la carcasa de la atornilladora.

Asimismo, resulta preferente que se prevea un interruptor para apagar la atornilladora que pueda accionar la pieza de acoplamiento dispuesta en dirección axial desplazable.

Así se evita que la propulsión de la atornilladora siga actuando sobre las piezas de acoplamiento tras activarse el accesorio limitador del par de giro y que se produzca una rotación continua del elemento o los elementos rodantes entre las dos piezas de acoplamiento.

Se entiende que las características que se han mencionado anteriormente y que se presentarán a continuación no tienen por qué emplearse en la combinación aquí expuesta, sino que pueden utilizarse en otras combinaciones o de forma independiente sin que por ello se superen los límites del presente invento.

Se presentan otras ventajas y características del invento a partir de la siguiente descripción de un ejemplo de realización del invento haciendo referencia a los dibujos. Las figuras muestran:

La figura 1 muestra una vista lateral de una atornilladora según el presente invento;

La figura 2 muestra una sección delantera de la atornilladora representada en la figura 1 donde se observa en un corte de la carcasa las piezas del interior de la atornilladora esbozadas esquemáticamente;

La figura 3 muestra un corte axial de una sección de un tren de propulsión de la atornilladora representada en las figuras 1 y 2 en la que se observa un engranaje planetario y un accesorio limitador del par de giro en representación parcial;

La figura 4 muestra en una representación en perspectiva un acoplamiento de espaciamiento utilizado en la atornilladora según las figuras de la 1 a la 3;

La figura 5 muestra en una representación en perspectiva un anillo de conexión del accesorio limitador del par de giro mostrado en la figura 3;

La figura 6 muestra una vista en planta del anillo de conexión de la figura 5 en el que también se representan los rodillos alojados en éste;

La figura 7 muestra una representación esquemática de la disposición de los ejes sobre los que giran los rodillos del anillo de conexión mostrado en la figura 6;

La figura 8 muestra en una representación en perspectiva un anillo de levas perteneciente al accesorio limitador del par de giro mostrado en la figura 3;

La figura 9 muestra una vista en planta del anillo de levas mostrado en la figura 8;

Las figuras de la 10a a la 10h muestran un detalle del desarrollo del anillo de levas mostrado en las figuras 8 y 9 con distintas posiciones relativas entre el anillo de levas y el anillo de conexión.

En la figura 1 se representa en vista lateral una atornilladora según el presente invento, denominada globalmente con el número 10. La atornilladora 10 presenta una carcasa 11 con una pieza principal de carcasa 12 en la que hay formada una sección de agarre 16. Desde ahí, el operario puede accionar cómodamente un interruptor 18. En el extremo delantero de la pieza principal de carcasa 12 está fijada de forma que puede girar una carcasa 19 perteneciente a un cabezal acodado 20 que termina con una toma para herramientas 22 dispuesta en ángulo recto con respecto a un eje longitudinal de la atornilladora 10. Esta clase de atornilladoras suelen denominarse también atornilladoras de vara acodada y, a diferencia de las atornilladoras eléctricas comunes poseen la ventaja de que el momento de reacción recibido por la atornilladora durante el atornillado no provoca el giro de la atornilladora sobre su eje longitudinal sino que produce una oscilación de la atornilladora sobre el eje inclinado en ángulo recto determinado por la toma para herramientas 22. Estos movimientos de oscilación pueden ser controlados más fácilmente por parte del operario que los giros de la atornilladora sobre su eje longitudinal.

En el paso entre la carcasa de cabezal acodado 19 y la pieza principal de carcasa 12 se encuentra un anillo giratorio 28 que puede girar con respecto a la pieza principal de carcasa 12. Mediante muescas 30 practicadas en dicha pieza, de las que en la figura 1 solo se aprecian las que quedan en el lado del observador, puede introducirse una herramienta en la atornilladora 10 con la que puede regularse el momento de activación de la atornilladora 10 de una forma mucho más precisa.

La figura 2 muestra una parte de la atornilladora 10 representada en la figura 1 con partes de la carcasa parcialmente retiradas. Las piezas de la atornilladora 10 que se observan a través de la abertura de la carcasa sólo se indican de forma esquemática.

La atornilladora 10 presenta, por ejemplo, una propulsión 32 con forma de un motor eléctrico que está fijado a un manguito de soporte 34 unido contra la pieza de carcasa principal 12 de forma que puede girar fijo. La propulsión 32 acciona a través de un árbol intermedio 36 un engranaje multiplicador en forma de engranaje planetario 38 el cual hace girar un husillo 40 en el lado de salida. El husillo 40 acciona a través de un engranaje cónico situado en el cabezal acodado 20 un husillo de herramienta 44 que soporta en su extremo libre la toma para herramientas 22.

Por otro lado, en la figura 2 se representa de forma esquemática un accesorio limitador del par de giro 50 que acopla una pieza de reacción del engranaje planetario 38 que admite un momento de reacción frente al husillo 40 con un manguito accionador 52. El manguito accionador 52 forma una sola pieza con una carcasa de cabezal acodado 19 o está unida a ésta a través de una o varias piezas intermedias. Para girar el cabezal acodado 20, por ejemplo a la posición representada en línea discontinua en la figura 2, se gira todo el cabezal acodado 20, es decir, la carcasa de cabezal acodado 19 con los correspondientes cojinetes 55 y 56 para los husillos 40 y 44 y el manguito accionador 52, con respecto al manguito de soporte 34 fijo en la carcasa a lo largo de un dispositivo variador 58 realizado como enroscado. Cuando el accesorio limitador del par de giro 50, la pieza de reacción del engranaje planetario 38 está fijada de manera que pueda girar fija con respecto al cabezal acodado 20 y está acoplada a la propulsión 32 a través del dispositivo variador 58.

Esta fijación del engranaje planetario 38 al cabezal acodado 20 al mismo tiempo que el accesorio está acoplado a la propulsión 32 a través del dispositivo variador 58 presenta, a diferencia de la fijación habitual a la pieza de carcasa principal 12, ventajas importantes, como se desprenden de las siguientes reflexiones.

Supóngase que el husillo 40 está bloqueado por un tornillo bien apretado de tal manera que el par de giro producido por la propulsión 32 debe ser absorbido completamente por las piezas de la carcasa de la atornilladora 10. Este par de giro originado por la propulsión 32 actúa sobre el árbol intermedio 36 situado entre la propulsión 32 y el engranaje planetario 38. Suponiéndose cerrado el accesorio limitador del par de giro 50, las piezas de la carcasa, en concreto el manguito de soporte 34 y el manguito accionador 52, absorben un contrapar correspondiente del mismo tamaño. Este par de giro es inferior en el factor de desmultiplicación del engranaje planetario 38 al par de giro que actúa entre el engranaje planetario 38 y la carcasa de cabezal acodado 19. Así pues, el dispositivo variador 58 puede estar realizado simplemente como una unión por rosca que puede presentar un mecanismo de encaje adicional. No obstante, por motivos de transmisión del par de giro, este mecanismo de encaje no es imprescindible. Si a pesar de todo, se desease contar con un mecanismo de encaje de estas características ya conocido, este puede montarse muy fácilmente, ya que sólo tiene que absorber pares de giro pequeños.

Evidentemente, estas reflexiones también son válidas para atornilladoras en las que la pieza de reacción del engranaje planetario 38 no esté fijado a través del accesorio limitador del par de giro 50, sino directamente en el manguito accionador 52 o en otra pieza unida al cabezal acodado 20 en giro fijo.

La figura 3 muestra en corte axial detalles de las piezas del interior de la atornilladora 10 representadas sólo esquemáticamente en la figura 2.

Sobre el soporte de rotor 60 de corte hexagonal de la propulsión 32 de la figura 3 hay colocado un árbol intermedio 62 de giro fijo que forma una sola pieza junto con un piñón sol 64 del engranaje planetario 38 realizado en dos etapas. El primer piñón sol 64 engrana con tres primeras ruedas planetarias 66 de una primera etapa planetaria, de las que en la figura 3 sólo se observan 2. Las primeras ruedas planetarias 66 están fijadas giratoriamente a un primer soporte planetario 68 y engranan al mismo tiempo con una corona 70 que se extiende por toda la longitud axial del engranaje planetario 38. El primer soporte planetario 68 está formado en una sola pieza junto con un segundo piñón sol 72 o está unido a éste por giro fijo, el cual engrana a su vez con las segundas ruedas planetarias 74. Las segundas ruedas planetarias 74 están alojadas giratoriamente en un segundo soporte planetario 76 y engranan también con la corona 70. Atraviesan el segundo soporte planetario 76 ejes planetarios 82 sobre los que se guían las segundas ruedas planetarias 74 formando en el lado orientado a la salida del engranaje tubuladuras 80. Éstas engranan con las alas de una rueda de arrastre 84 que acciona el husillo con forma hexagonal 40 y se apoya en dirección axial en un anillo 87 sostenido por un anillo de sujeción 85. Las tubuladuras 80 y la rueda de arrastre 84 conforman un acoplamiento de espaciamiento 86 descrito con mayor detalle con ayuda de la figura 4.

La corona 70, que recibe un momento de reacción con respecto al árbol intermedio 62 y el husillo 40 convirtiéndose así en la pieza de reacción del engranaje planetario 38, está alojada giratoriamente a través de un cojinete 88 en el manguito de soporte 34 atornillado con la propulsión 32 y, por tanto, también en el manguito accionador 52 unido a través del dispositivo variador 58. La corona 70 está fijada al manguito accionador 52 (o a una pieza unida por giro fijo a la misma) mediante un accesorio limitador del par de giro 50. Éste comprende un anillo de levas 90 atornillado por giro fijo en la corona 70, cuyo reborde 92 que sobresale de la corona 70 se apoya también en el manguito accionador 52 a través del cojinete 88, y un anillo de conexión 96 que está tensado contra el anillo de levas 90 a través de un muelle de compresión 94. El anillo de conexión 96 puede desplazarse axialmente, es decir, en la dirección longitudinal 95 del husillo 40, aunque está fijado por giro fijo en un manguito intermedio 98 unido al manguito accionador 52. La disposición de giro fijo pero desplazable axialmente del anillo de conexión 96 se consigue con ayuda de las ranuras longitudinales primarias y secundarias 100 que están situadas sobre una superficie circular del anillo de conexión 96 o en la cara interna del manguito intermedio 98 y que interactúan con bolas guía 102. Mediante las bolas guía 102 que ruedan en las ranuras longitudinales primarias y secundarias 100 y 101, pueden desplazarse el anillo de conexión 96 y el manguito intermedio 98 entre sí en dirección axial, impidiendo un anillo de sujeción 105 aplicado en el manguito intermedio 98 la caída de las bolas guía 102.

En el lado orientado al anillo de levas 90 del anillo de conexión 96 están fijados giratoriamente en el lado periférico tres rodillos 104 sobre ejes 106. Los rodillos 104 pueden rodar sobre una vía de rodamiento de levas 108 conformada sobre la cara delantera del anillo de levas 90 orientada hacia el anillo de conexión 96. Además, en la cara delantera del anillo de conexión 96 orientada hacia el anillo de levas 90 hay formados tres salientes 109 cuya función se explica con mayor detalle con ayuda de las figuras de la 5 a la 10.

Por la parte de atrás, el muelle de compresión 94 se apoya en un disco tensor 110 alojado en el manguito intermedio 98 de forma que puede desplazarse en dirección axial. Sobre el disco tensor 110 actúan cuatro pernos tensores 112 distribuidos uniformemente por todo el perímetro los cuales se introducen en orificios 114, practicados en un reborde del manguito intermedio 98, que se apoyan en un anillo accionador 116. El anillo accionador 116 puede desplazarse por rotación en la dirección longitudinal 95 por una sección de rosca 118 aplicada en el exterior del manguito intermedio 98. El desplazamiento longitudinal del anillo accionador 116 sobre la sección de rosca 118 del manguito intermedio 98 se transmite al muelle de compresión 94 a través de los pernos tensores 112 y el disco tensor 110, de tal modo que de esta manera la pretensión existente entre el anillo de conexión 96 y el anillo de levas 90 puede modificarse. Para accionar el anillo accionador 116 se introduce una herramienta, por ejemplo un destornillador, a través de una de las rendijas 30 del anillo giratorio 28 (véase la figura 1) en uno de los receptáculos 122 formados sobre el anillo accionador 116. De esta manera, el anillo accionador 116 puede girarse junto con el anillo giratorio 28 hasta que se obtenga la pretensión deseada del muelle de compresión 94 y, por tanto, se alcance el momento de activación del accesorio limitador del par de giro 50.

Al atornillar un tornillo, los rodillos 104 se sitúan junto a las levas formadas en la vía de rodamiento de levas 108 de tal modo que el momento de reacción ejercido sobre la corona 70 se transmite a través de las levas, los rodillos 104 y el anillo de conexión 96 al manguito intermedio 98 y, con ello, al manguito accionador 52 unido a éste por giro fijo, de tal manera que durante el atornillado la corona 70 reposa. Cuando aumenta el par de giro, crece también el par de giro que actúa sobre el anillo de levas 90 hasta que el anillo de levas 90 acaba por empezar a girar y levanta con sus levas contraponiéndose a la fuerza del muelle de compresión 94 los rodillos 104 y, con ello, el anillo de conexión 96. Si el anillo de levas sigue girando, éste junto con sus levas queda debajo de los rodillos 104 de tal modo que los rodillos 104 vuelven a bajar junto con el anillo de conexión 96 por la presión ejercida por el muelle de compresión 94.

Durante el giro del anillo de levas 90 y de la corona 70 unida a éste, el engranaje planetario 38 deja de estar unido por giro fijo de tal modo que el par de giro ejercido por la propulsión 32 sobre el husillo 40 prácticamente se reduce a cero. Al alzarse el anillo de conexión 96 por acción de la fuerza del muelle de compresión 94, dicho anillo de conexión 96 activa un interruptor 124 que sobresale del manguito intermedio 98 en un espacio libre que queda por encima del anillo de conexión 96. El interruptor 124 interrumpe el suministro de tensión a la propulsión 32 garantizando así que al superarse el momento de activación el anillo de levas 90 no siga girando repetidas veces por debajo del anillo de conexión 96.

Antes de pasar a describir otras particularidades del accesorio limitador del par de giro 50, seguidamente se describirá con ayuda de la figura 4 el acoplamiento de espaciamiento 86 previsto en la atornilladora 10 que se sitúa entre el engranaje planetario 38 y el husillo 40.

En la figura 4 se representa en perspectiva el acoplamiento de espaciamiento 86 que se encuentra entre la propulsión del engranaje planetario 38 y el husillo 40. El acoplamiento de espaciamiento incluye tres tubuladuras 80 formadas por los ejes planetarios 82 que atraviesan el segundo soporte planetario 76, y la rueda de arrastre 84 que se guía giratoriamente dentro de una cavidad central perteneciente al segundo soporte planetario 76. La rueda de arrastre 84 presenta un paso central 130 realizado como hexágono interno en el que se introduce en estado montado un extremo del husillo 40, también de perfil hexagonal. Desde el centro de la rueda de arrastre 84 se extienden radialmente hacia fuera, hasta llegar a tocar las tubuladuras 80, tres alas 132. Al atornillar un tornillo, giran las tubuladuras 80 junto con soportes planetarios secundarios 76 que las sostienen alrededor del eje longitudinal 95 del husillo 40, engranándose con las alas 132 de la rueda de arrastre 84. De este modo, el husillo 40 guiado por la rueda de arrastre 84 se acopla con la salida del engranaje planetario 38.

Si, al alcanzarse el momento de activación, el accesorio limitador del par de giro 50 se activa, la fuerza ejercida por el muelle de compresión 94 actúa de tal modo que las tubuladuras 80 invierten su dirección de giro. En este movimiento en el sentido indicado por una flecha 134, las tubuladuras 80 no están en contacto con las alas 132 de la rueda de arrastre 84, de modo que no se transmite par de giro alguno al husillo 40. Puesto que el movimiento de las tubuladuras 80 provocado por el accesorio limitador del par de giro 50 es breve, éstas se mantienen en una posición intermedia entre las alas 132. En un proceso de atornillado sucesivo, el acoplamiento de espaciamiento 86 puede acoplarse sin un retraso excesivo.

La figura 5 muestra el anillo de conexión 96 en una representación en perspectiva. El anillo de conexión 96 está subdividido en tres secciones 136, 138, 140 de diferentes diámetros. En la primera sección 136 con el mayor diámetro, están distribuidas sobre el perímetro a espacios angulares uniformes las ranuras longitudinales 100. A lo largo de estas ranuras longitudinales 100 puede desplazarse el anillo de conexión 96 en dirección axial, pero se mantiene en giro fijo en el manguito intermedio 98 con ayuda de las bolas guía 102. Junto a la primera sección 136 se encuentra la segunda sección 138 y, junto a ésta, la tercera sección 140. Esta tercera sección 140 posee en su perímetro tres orificios 142 que sirven para alojar los ejes 105 y de los cuales en la figura 5 sólo se aprecia uno desde el lado del observador. La sección que rodea las bocas de los orificios 142 perteneciente a la segunda sección 138 y a la tercera sección 140 está fresada para presentar un aspecto plano y crear una superficie de contacto para los rodillos 104.

Sobre el lado frontal 143 del anillo de conexión 96 orientado hacia el anillo de levas 90 en estado montado, se encuentra una superficie frontal plana 144 que conforma una superficie de deslizamiento para el anillo de conexión 96. De dicha superficie frontal 144 surgen tres salientes 109 que también forman superficies de deslizamiento del anillo de conexión 96. Atravesando todo el anillo de conexión 96, se extiende en el centro un orificio 148 a través del cual el husillo 40 gira libremente en estado montado.

La figura 6 muestra una vista en planta del lado frontal 143 del anillo de conexión 96 representado en la figura 5. En esta representación también se muestran rodillos 104 fijados al anillo de conexión 96. Asimismo, también se observan en la vista en planta de la figura 6 las ranuras longitudinales 100 y los salientes 109. En línea discontinua se indican los ejes giratorios 152 de los rodillos 104 predeterminados por la posición de los ejes 106. Como se aprecia claramente en la figura 6, los ejes giratorios 152 presentan un recorrido separado con respecto al eje longitudinal del anillo de conexión 96 situado en perpendicular a la superficie frontal 144. Por lo tanto, los ejes giratorios 152 no se intersecan en un punto común sobre el eje longitudinal, sino que en cada caso están desplazados con respecto a un radio que une el perímetro con el eje longitudinal.

El efecto de este desplazamiento de los ejes giratorios 152 se explicará a continuación recurriendo a la representación esquemática de la figura 7. Con una cruz se indica el eje longitudinal 154 del anillo de conexión 96. Entre uno de los ejes giratorios 152, representado en la figura 7 en línea continua, y el eje longitudinal 154 queda un espacio 156 indicado por dos flechas, el cual equivale a un intervalo de entre un 5% y un 15%, preferentemente entre un 9% y un 11%, de la distancia que separa el eje longitudinal 154 del centro señalado con el número 158 de un rodillo que gira alrededor del eje giratorio 152. Por medio de una flecha se indica la dirección de rodamiento 160 perpendicular al eje giratorio 152 perteneciente a un rodillo.

En la figura 7, se representa en línea discontinua una descomposición vectorial de la dirección de rodamiento 160 en un componente de movimiento tangencial 163 y un componente de movimiento radial orientado hacia dentro 164. El componente de movimiento tangencial 163 se corresponde con la dirección de rodamiento de un rodillo cuyo eje no está separado del eje longitudinal 154, sino que presenta un recorrido que lo atraviesa. En dicha dirección de rodamiento, por tanto, no existiría componente de movimiento radial.

Sin embargo, en esta nueva atornilladora, la distancia 156 entre el eje giratorio 152 y el eje longitudinal 154 y, con ello, también el componente de movimiento radial orientado hacia dentro 164, es distinto de cero, lo que provoca el centrado automático de los rodillos 104. Dicho de otro modo, el componente de movimiento radial orientado hacia dentro 164 hace que los rodillos 104, cuando el anillo de levas 90 se desplaza debajo de estos, no migran radialmente hacia fuera, o lo hacen de forma irrelevante, y no quedan atrapados en el manguito de soporte 34 circunstantes. De este modo, los rodillos 104 pueden apoyarse de forma volante sobre los ejes 106 y fijarse sin medios adicionales. Al mismo tiempo, se reduce el desgaste de los rodillos 104 y del manguito de soporte 34 circunstante y se garantiza un funcionamiento seguro, puesto que se eliminan los problemas ligados a la fricción.

En las figuras 8 y 9 se muestra el anillo de levas 90 en una representación en perspectiva y en una representación en planta, respectivamente, del lado delantero 165 orientado al anillo de conexión 96 en estado montado. En la figura 8, en primer lugar, se reconoce una rosca exterior 166 con la que el anillo de levas 90 está atornillado a la corona 70. Sobre la vía de rodamiento exterior 108 se forman tres levas 168 que presentan sendas zonas de rodamiento ascendente 170 más inclinadas y sendas zonas de rodamiento descendente 172 más planas. La vía de rodamiento de levas 108, por tanto, está formada por tres secciones de vía de realización idéntica, cuyos límites obviamente pueden determinarse según se desee en función de la disposición periódica. En la figura 9, estos límites están fijados de tal modo que coinciden con los extremos de la zona de rodamiento ascendente 170 distales de las levas 168, formando así una sección de vía primera, segunda y tercera 176, 178 y 180, respectivamente.

La vía de rodamiento de levas 108 encierra tres escalones 184 separados entre sí, los cuales limitan por un lado con hombros 196 y, por el lado opuesto, con las zonas de rodamiento descendentes 170 de las levas 168 que se extienden por todo el ancho del anillo. Así, los escalones 184 constituyen superficies deslizantes del anillo de levas 90 que se extienden en un plano radial y con las que el anillo de conexión 96 entra en contacto por medio de su superficie frontal 144 o sus salientes 109 pudiendo así deslizarse a lo largo. Estos hombros 196 proporcionan además elementos de encaje con los que los salientes 109 pueden topar al producirse un giro relativo entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96, cuando la superficie frontal 144 descansa sobre los escalones 184. De esta manera, se consigue el encaje entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96 impidiendo así un ulterior movimiento relativo en la mencionada dirección de giro.

A continuación, con ayuda de las figuras de la 10a a la 10h se discuten con mayor detalle los rodamientos que se producen al atornillar o desatornillar tornillos entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96.

En la parte inferior de cada una de ellas, se representa el anillo de levas 90 en desarrollo en una extensión de aproximadamente dos levas. La línea continua se corresponde con el contorno de la vía de rodamiento de levas 108, mientras que la línea discontinua indica el contorno de los escalones 184, separados entre sí por rebajos 192 situados entre éstos. Para facilitar la comparación con la vista en planta de la figura 9, en ambas figuras hay dibujadas tres líneas de referencia 186, 188 y 190. La línea de referencia 186 indica los vértices de las levas 168 y la línea de referencia 188, los hombros 196. Con la línea de referencia 190 se indica el extremo de las zonas descendentes 172 contiguas a los rebajos 192, los cuales acaban convirtiéndose paulatinamente en las zonas ascendentes 170 de la siguiente leva.

Asimismo, en las figuras de la 10a a la 10h se muestra un detalle del anillo de conexión 96 en el que se reconoce uno de los rodillos 104 y uno de los salientes 109 que sobresale por debajo de la superficie frontal 144. Puesto que la disposición de los rodillos 104 y de los salientes 109 se repite periódicamente de manera idéntica al igual que el contorno de la vía de rodamiento de levas 108, sólo se reproduce en el anillo de conexión 96 uno de los rodillos 104 y uno de los salientes 109. Además, el movimiento relativo mostrado en las figuras de la 10a a la 10h ente el anillo de conexión 96 y la vía de levas 108 se representa en aras de la claridad de tal manera que parece que el anillo de conexión 96 se desplaza sobre la vía de rodamiento de levas 108 fija. En realidad, se desplaza como ya se ha descrito más arriba, el anillo de levas por debajo del anillo de conexión 96. Así pues, cuando en lo sucesivo se hable de que los rodillos 104 se desplazan más allá de las levas 168, se querrá decir en realidad que las levas 168 se desplazan hacia abajo de los rodillos 104.

La figura 10a muestra la disposición recíproca del anillo de levas 90 y del anillo de conexión 96 en un punto en el que el accesorio limitador del par de giro 50 ya se ha accionado, de tal manera que los rodillos 104 ya han rodado más allá de las levas 168. Los rodillos 104 se encuentran en los lados descendentes 172 de las levas 168 mientras que tanto la superficie frontal 144 como los salientes 109 se desplazan a cierta distancia desde los escalones 184 que quedan debajo superando el anillo de levas 90.

Tras otro movimiento (figura 10b) en la dirección de la flecha 194, los rodillos 104 ruedan sobre los lados descendentes 172 acercándose el anillo de conexión 96 al anillo de levas 90. Los salientes 109 realizan este movimiento conjuntamente hasta que, como se muestra en la figura 10c, acaban por deslizarse con sus superficies frontales sobre los escalones 184. En ese momento, se descargan los rodillos 104 produciéndose este proceso de descarga de forma casi continuada por la inclinación casi plana de los lados descendentes 172. En la figura 10c, otras dos líneas de referencia 195a y 195b delimitan una sección parcial 197 de la vía de rodamiento de levas 108 que en ningún momento queda en contacto con los rodillos 104. El anillo de conexión 96 toca sólo con su superficie frontal 144 o sus salientes 109 los escalones 184 del anillo de levas 90.

En la figura 10d se aprecia que los rodillos 104 ya se han levantado de la vía de rodamiento de levas 108 de tal manera que el anillo de conexión 96 sigue tocando sólo los escalones 184 del anillo de levas con los salientes 109. Con otro movimiento en el sentido de la flecha 194, los salientes 109 se deslizan por el hombro 196 que se forma por el paso entre los escalones 184 y los rebajos 192, hundiéndose el anillo de conexión 96 ligeramente en relación con el anillo de levas 90 de tal manera que ahora el anillo de conexión 96 se apoya en relación con el anillo de levas 90 por su superficie frontal 144 sobre los escalones 184 (figura 10e).

Este estado se mantiene en otro movimiento de avance (figura 10f) has que finalmente los rodillos 104 topan con los lados ascendentes 170 de la siguiente leva 168 y están preparados para el atornillado de un nuevo tornillo (figura 10g). En este momento se cierra de nuevo el accesorio limitador del par de giro 50, ya que ahora puede producirse una transmisión del par de giro entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96 sobre los rodillos 104 a lo largo de los lados ascendentes 170. Mientras los rodillos 104 tocan los lados ascendentes 170 de las levas 168 para transmitir el par de giro entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96 durante el atornillado, el anillo de conexión se apoya al mismo tiempo en dirección axial por su superficie frontal 144 en los escalones 184. De este modo, se evita cargar doblemente los rodillos 104 por la fuerza de compresión ejercida por el muelle de compresión 94 y por el par de giro ejercido por la propulsión 32.

Durante el accionamiento del accesorio limitador del par de giro 50, el anillo de conexión 96 se ha desplazado en dirección axial hasta el punto de accionar el interruptor 124 y, con ello, se ha desconectado la propulsión 32 de la atornilladora 10. En el momento, pues, en el que los rodillos 104 vuelven a topar con los lados ascendentes 170, la propulsión 32 se ha quedado sin corriente de tal modo que ya no actúa ningún par de giro destacable entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96 hasta que la propulsión 32 vuelve a ser activada por un operador.

Si el operador ya no desea atornillar ningún otro tornillo, sino que invierte la dirección de giro de la atornilladora 10, se produce un movimiento relativo inverso entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96 indicado en la figura 10h con una flecha 198. El anillo de conexión 96 vuelve a desplazarse hacia atrás con su superficie frontal 144 apoyada sobre los escalones 184. Sin embargo, antes de que los rodillos 104 vuelvan a tocar los lados descendentes 172, los salientes 109 quedan en contacto con los niveles 196 obteniéndose el encaje ya mencionado entre el anillo de levas 90 y el anillo de conexión 96.

Con este encaje puede producirse una transferencia del par de giro entre la propulsión 32 y el husillo 40 que puede admitir valores bastante superiores a los de la transferencia de par de giro entre los rodillos 104 y los lados ascendentes 170 de las levas 168. Con ello se consigue un comportamiento de activación asimétrico.

El encaje entre los salientes 109 y los hombros 196 provoca una importante reducción del desgaste entre las piezas del accesorio limitador del par de giro 50 ya que al desatornillar tornillos los rodillos no necesitan admitir pares de giro necesariamente superiores. Puesto que los salientes 109 quedan planos sobre los hombros 196, en caso de pares de giro más elevados tampoco se producen picos de presión puntuales que podrían provocar la deformación o un desgaste considerable de las piezas en conexión.

Claims (20)

1. Atornilladora eléctrica (10) para atornillar y desatornillar tornillos, con un accesorio limitador del par de giro (50) accionable en función del par de giro que presenta una primera pieza de acoplamiento (96), una segunda pieza de acoplamiento (90), un elemento de muelle (94) para la fijación axial de la primera pieza de acoplamiento (96) con respecto a la segunda pieza de acoplamiento (90) y, por lo menos, un elemento rodante (104) entre ambas piezas de acoplamiento (90, 96), a través del cual las dos piezas de acoplamiento (90, 96) están acopladas en una primera dirección de giro hasta alcanzar un momento de accionamiento predeterminado, caracterizada por el hecho de que en ambas piezas de acoplamiento (90, 96) hay formados elementos de encaje (109, 196) a través de los cuales al propulsar la atornilladora (10) en una segunda dirección de giro ambas piezas de acoplamiento (90, 96) quedan encajadas entre sí de forma directa.

2. Atornilladora según la reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que el encaje se desconecta invirtiendo la dirección de giro de la atornilladora (10).

3. Atornilladora según la reivindicación 1 o 2 caracterizada por el hecho de que en las superficies frontales (165, 143) de ambas piezas de acoplamiento (90, 96) que quedan encaradas entre sí existen superficies de deslizamiento (144, 184) por las que las dos piezas de acoplamiento (90, 96) se tocan en posiciones angulares predeterminadas.

4. Atornilladora según la reivindicación 3 caracterizada por el hecho de que los elementos de encaje (109, 196) están formados en las superficies deslizantes (144, 184).

5. Atornilladora según la reivindicación 4 caracterizada por el hecho de que las superficies deslizantes de una pieza de acoplamiento (96) está formada por una superficie frontal (144) y salientes que sobresalen axialmente (109) y que la superficie de deslizamiento (184) de la otra pieza de acoplamiento posee escalones (184) que están limitados por niveles con los que entran en contacto los salientes (109) en la segunda dirección de giro.

6. Atornilladora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por el hecho de que sobre la segunda pieza de acoplamiento (90) hay formada una vía de rodamiento de levas (108) de recorrido perimétrico que está compuesta por varias secciones de vía (176, 178, 180) idénticas, preferentemente tres.

7. Atornilladora según cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 5 y según la reivindicación 6 caracterizada por el hecho de que la vía de rodamiento de levas (108) es exterior y concéntrica a la superficie de deslizamiento (184) de la segunda pieza de acoplamiento (90).

8. Atornilladora según la reivindicación 6 o 7 caracterizada por el hecho de que cada sección de vía (176, 178, 180) presenta una leva (168) cuyos bordes forman un lado ascendente (170) y un lado descendente (172) para el elemento o los elementos rodantes (104).

9. Atornilladora según la reivindicación 8 caracterizada por el hecho de que el lado ascendente (170) es más pronunciado que el lado descendente (172).

10. Atornilladora según la reivindicación 8 o 9 caracterizada por el hecho de que la inclinación del lado descendente (172) se vuelve menos pronunciada a medida que se aleja del lado ascendente (170).

11. Atornilladora según la reivindicación 9 o 10 caracterizada por el hecho de que la vía de rodamiento de levas (108) entre las levas (168) presenta en cada caso una sección (197) que nunca entra en contacto con el elemento o los elementos rodantes
(104).

12. Atornilladora según la reivindicación 11 caracterizada por el hecho de que las superficies deslizantes (144, 184) están dispuestas de tal forma sobre la vía de rodamiento de levas (108) que al accionar la atornilladora (10) en una primera dirección de giro y estando el accesorio limitador del par de giro (50) el elemento o los elementos rodantes (104) están en contacto con el lado ascendente (170) de una leva (168) y al mismo tiempo la primera pieza de acoplamiento (96) se apoya sobre la segunda pieza de acoplamiento (90) en dirección axial por las superficies de deslizamiento (144, 184).

13. Atornilladora según una de las reivindicaciones anteriores caracterizada por el hecho de que el elemento o los elementos rodantes tienen forma de rodillos (104).

14. Atornilladora según la reivindicación 13 caracterizada por el hecho de que el rodillo (104) está alojado de forma que puede girar sobre un eje (106) sostenido en la primera pieza de acoplamiento (96).

15. Atornilladora según la reivindicación 14 caracterizado por el hecho de que el eje giratorio (152) del rodillo (104) determinado por el eje (106) está a cierta distancia de un eje longitudinal (154) de la primera pieza de acoplamiento (96).

16. Atornilladora según la reivindicación 15 caracterizad por el hecho de que el rodillo (104) está alojado de forma volante sobre el eje (106).

17. Atornilladora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por el hecho de que una de las dos piezas de acoplamiento (96) está unida por giro fijo con una carcasa (11) de la atornilladora (10) y la otra pieza de acoplamiento (90) está unida por giro fijo con una pieza de reacción (70) de un engranaje (38) que gira libremente con respecto a la carcasa (11) y que admite un momento de reacción en relación con un husillo (40).

18. Atornilladora según la reivindicación 17 caracterizada por el hecho de que la pieza de reacción es una corona (70) de un engranaje planetario (38) con varias ruedas planetarias (66, 74).

19. Atornilladora según la reivindicación 17 o 18 caracterizada por el hecho de que la pieza de acoplamiento (96) unida por giro fijo a la carcasa (11) de la atornilladora (10) es desplazable en dirección axial (95).

20. Atornilladora según la reivindicación 19 caracterizada por un interruptor (124) para desconectar la atornilladora (10) que es accionable por la pieza de acoplamiento (96) desplazable axialmente.