ES2264657T3 - Sistema de servomando. - Google Patents

Abstract

Sistema (1) de servomando para ejes de máquinas ajustables rotativa o linealmente, en especial para máquinas de fabricación, máquinas de producción, máquinas herramientas y similares, con un motor (2) de accionamiento, que presenta un árbol de salida; con una caja (6) de reductor, en la que se apoyan rotativamente un árbol (7) de entrada así como un árbol (8) de salida; con una corona (48) dentada, que está unida de forma resistente al giro con el árbol (8) de salida y que lleva un dentado Gleason; con un piñón (46), que está unido de forma resistente al giro con el árbol (7) de entrada y que lleva un dentado Gleason; formando la corona (48) dentada y el piñón (46) un engranaje hipoide, que presenta una reducción mayor/igual que 10, 5:1.

Description

Sistema de servomando.

En máquinas modernas, como las que se utilizan para la producción, la fabricación, el embalaje de objetos, la mecanización de piezas a trabajar y de productos y otras máquinas, existen una multiplicidad de ejes rotativos o linealmente ajustables. Con ayuda de dichos ejes se mueven componentes de la máquina. Como ejemplo más sencillo de este tipo de ejes, se pueden mencionar los ejes de un torno, con cuya ayuda se puede ajustar la herramienta giratoria de corte del torno con respecto a la pieza a trabajar, o los ejes, que son necesarios para realizar un cambio automático de herramienta de corte.

De los sistemas de accionamiento para dichos ejes, se espera un par de giro inicial de entre 20 Nm y unos 1500 Nm. A pesar de estos pares de giro relativamente elevados, los sistemas de accionamiento han de poder reaccionar muy deprisa, es decir, deben poder parar o acelerar hasta la máxima velocidad en un intervalo de tiempo muy reducido, lo que es equivalente a un recorrido muy pequeño. Al mismo tiempo, se ha de conseguir una exactitud de colocación comparativamente muy elevada para poder detener los componentes de la máquina respectiva exactamente en centésimas de milímetros. También son necesarios los elevados pares de giro cuando se trata de parar, con ayuda del servomando, el correspondiente componente de la máquina en la posición alcanzada.

Se entiende que dichos pares de giro iniciales sólo se puedan alcanzar, en el caso de magnitud asumible, con ayuda de motores de marcha comparativamente rápida, a los que se intercala un reductor aguas abajo. La distancia entre los dientes del reductor ha de ser muy pequeña, pues, de lo contrario, sería insegura la posición del correspondiente componente de la máquina según el juego de los flancos de los dientes, incluso con el motor firmemente
frenado.

Aun con engranajes de dientes frontales, apenas se pueden satisfacer tales exigencias, trayendo consigo los engranajes de dientes frontales el inconveniente de que el árbol de salida esté orientado desfavorablemente en ciertas circunstancias, porque queda finalmente en prolongación del eje del motor. La longitud constructiva axial de la máquina aumenta, por ello, notablemente.

Relaciones de reducción mayores de 10:1 también dan lugar, en el caso de engranajes de dientes frontales con diámetros asumibles del piñón, a coronas dentadas extremadamente grandes del lado de la salida. La utilización de un reductor de dientes frontales de múltiples escalones no representa camino de salida alguno, porque el juego conjunto de los flancos de los dientes en cada escalón aumenta hasta una magnitud difícilmente asumible del lado de la
salida.

Finalmente, otro problema adicional consiste, en el caso de los engranajes de dientes frontales, en que los defectos de perfil y/o defectos de apoyo, en el caso de un movimiento uniforme del árbol de entrada, dan lugar a un movimiento ligeramente irregular del árbol de salida, lo que, nuevamente, da por resultado una inexactitud en la colocación. Este problema se agrava tanto más cuanto mayor sea la relación de reducción, porque del piñón sólo engrana un diente con la corona dentada. En el caso de pequeñas relaciones de reducción, este defecto no resulta crítico, pues engrana, en cada instante, más de un diente del piñón con la gran corona dentada.

Por todo ello, ya se intentó utilizar para grandes relaciones de reducción un reductor helicoidal entre el motor de accionamiento y el árbol de salida del servomando. Con reductores helicoidales, también se pueden conseguir relaciones de reducción relativamente grandes con un solo escalón, en cambio estos reductores tienen el inconveniente de que su juego entre dientes varía con relativa brusquedad debido al engrane deslizante de los dientes entre hélice y engranaje helicoidal. Es, por ello, necesario un reajuste continuo del juego entre dientes, siempre que no haya de perderse la deseada exactitud de posición.

Los reductores helicoidales soportan, por añadidura, un elevado par inicial de arranque. Lo que da lugar a una mala eficiencia, cuando los engranajes hayan de trabajar en operación de arranque-parada, como es frecuentemente el caso en servomandos. La eficiencia cae por debajo del 60% en una operación de arranque-parada.

Más favorables resultan, por ello, los engranajes cónicos. A partir del documento EP 0557 961, se conoce lo siguiente:

un sistema de servomando para ejes de máquinas rotativa o linealmente ajustables, en especial, para máquinas de fabricación, máquinas de producción, máquinas herramientas y similares,

con un motor de accionamiento, que presenta un árbol de salida,

con una caja de reductor, en la que hay apoyados giratoriamente un árbol de entrada así como un árbol de salida,

con una corona dentada, que está unida de forma resistente al giro con el árbol de salida y que lleva un dentado,

con un piñón, que está unido de forma resistente al giro con el árbol de entrada y que lleva un dentado, formando la corona dentada y el piñón un engranaje hipoide, que presenta una reducción de 10:1.

En el documento DE 79 11 366 U1, se revela un reductor angular, que se compone de dos engranajes cónicos.

Partiendo de esto, es misión del invento crear un sistema de servomando con una buena eficiencia, que presente una relación de reducción mayor de 10,5:1 y en el que la exactitud de posicionamiento también se mantenga durante un largo intervalo de tiempo sin reajustar, incluso en el caso una fuerte exigencia dinámica.

Es misión del invento, además, crear un engranaje para un servosistema de este tipo, que se caracterice por las mismas propiedades.

Esta misión se resuelve según el invento con el sistema de servomando con las características de la reivindicación 1 o bien con el engranaje de las características de la reivindicación 20.

Utilizando un engranaje hipoide con dentado Gleason es posible crear un reductor angular, en el que la relación de reducción sea mayor de 10,5:1. A tal efecto, se utilizan parámetros de dentado, que quedan fuera de los que se indican en las tablas habituales de dentado Gleason.

Además, el dentado Gleason junto con la disposición hipoide tiene la ventaja de que es mayor el contacto de los dientes al engranar con la corona dentada. Gracias a ello, se aumenta, por un lado, el par de giro transferible y, por otro, en el caso de un movimiento uniforme a la entrada del reductor, también es asimismo prácticamente uniforme el movimiento a su salida. El par de giro transferible es independiente, en el marco del requerimiento exigible, de la respectiva posición de engrane entre corona dentada y piñón.

El servomando según el invento puede presentar un motor eléctrico o un motor de fluido a presión como motor de accionamiento.

La instalación de la caja del reductor del sistema de accionamiento según el invento es especialmente sencilla, si, al menos una superficie de montaje, tiene una configuración sensiblemente rectangular, que esté unida con otra superficie lateral paralela a ella por medio de una disposición de pared lateral, que esté retranqueada en la zona de las esquinas de la superficie de montaje. Gracias a ello, se crea espacio para agujeros de paso para alojar tornillos de fijación. La configuración angular de la disposición, en comparación con una disposición alargada, reduce sensiblemente el espacio constructivo necesario de la máquina en la dirección longitudinal del eje, siempre que esté provista del sistema de accionamiento según el invento.

En el caso de un reductor angular con una reducción tan fuerte, es importante un apoyo muy robusto del árbol de entrada para que no se modifique el juego de flancos de los dientes también bajo carga. En el caso del sistema de accionamiento según el invento, eso se consigue por que la caja del reductor contenga una perforación central, en la que se fija una carcasa de árbol de entrada, que, a su vez, contiene los asientos de apoyo para los rodamientos. En la caja del reductor, se puede elaborar con una exactitud muy grande la perforación para la carcasa del árbol de entrada. En cambio, esta última es un componente constructivo sensiblemente complicado debido a los asientos de apoyo para los rodamientos, pero se puede fabricar, a su vez, con gran exactitud, porque es sensiblemente simétrica rotativamente en contraste con la propia caja del reductor.

El piñón y el árbol de entrada son por conveniencia dos piezas, que están mutuamente unidas de forma resistente al giro. También por esto se simplifica la fabricación y se incrementa, por otro lado, la precisión, porque el piñón, que tiene un diámetro exterior menor que el árbol de entrada, se puede fabricar sin dificultad por medio del árbol de entrada. En otro caso, se realizaría una longitud constructiva mayor, si se hubiese de evitar una colisión con la herramienta para la fabricación del dentado y con el mayor diámetro del árbol de entrada.

En el sistema de accionamiento según el invento, es importante mantener el par de inercia tan reducido como sea posible independientemente del motor de accionamiento. Resulta ventajoso, por eso, que la corona dentada esté provista de una prolongación cilíndrica, con la cual esté embutida en caliente en el árbol de salida. Gracias a ello, puede ser engranada sin dificultad la corona dentada por el árbol de salida, es decir, se puede fabricar el dentado con pequeñas tolerancias.

Por otra parte, la prolongación cilíndrica evita una deformación del dentado a consecuencia del embutido. Cuando además se utiliza, por añadidura, esta prolongación para apoyar el árbol de salida en la caja del reductor, se reduce la longitud constructiva axial o bien el espesor de la caja del reductor.

Las experiencias prácticas han demostrado que, con las elevadas reducciones de ese tipo, el piñón no debería tener, en cada caso, menos de tres dientes, porque, si no, las relaciones de engrane serían demasiado desfavorables. Tampoco debería tener más de siete dientes, pues, en otro caso, el reductor sería demasiado voluminoso.

El decalaje axial en el reductor no debería bajar, por conveniencia, de 5 mm. El módulo de paso oblicuo con una relación de reducción de más de 10,5:1 es función del par de giro inicial y queda, por conveniencia, en la región de entre 0,7 y 4,0.

Un ángulo espiral del piñón mayor/igual de 43º se ha mostrado ventajosamente con respecto al diagrama de contacto y a la transferibilidad del par de giro.

La diferencia entre el diámetro interior del dentado y el diámetro exterior del dentado depende nuevamente del par de giro inicial y oscila entre 20 mm con pequeños pares de giro iniciales y 100 mm con grandes pares de giro iniciales para una zona de reducción de entre 10,5:1 y 15:1.

El juego de los flancos de los dientes se puede reducir prácticamente a 0 en reductores con pequeño par de giro inicial y elevada reducción, mientras que con grandes pares de giro iniciales de unos 1100 Nm y una relación de reducción de 12:1 no debería sobrepasar 0,08 mm.

Por lo demás, unas perfecciones del invento son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

En el dibujo, se ha representado un ejemplo de realización del objeto del invento. Las figuras muestran:

Figura 1 un sistema de accionamiento según el invento, en una representación despiezada en perspectiva,

Figura 2 el reductor del sistema de accionamiento según la figura 1, en una sección longitudinal, paralelamente al eje del árbol de entrada, y

Figura 3 el reductor según la figura 1, en una sección longitudinal, paralelamente al árbol de salida.

La figura 1 muestra una representación despiezada en perspectiva de un sistema de servomando, tal como se utiliza para accionar ejes lineales y rotativos en las máquinas. Las máquinas en las cuales se instalan servosistemas de ese tipo, son máquinas de producción, máquinas de fabricación, máquinas herramientas, máquinas de embalaje, autómatas, máquinas manipuladoras y similares. Se trata, en todos estos accionamientos, de que el eje no esté permanentemente en movimiento continuo, como, por ejemplo, el husillo portamuela de una rectificadora, sino que haya de moverse discontinuamente en operación de arranque-parada, es decir, que el eje se mueva durante un tiempo prefijado hasta que el componente de la máquina en cuestión sea llevado a la posición deseada y se pare luego para, tras un mayor o menor tiempo de espera, marchar a una nueva posición. Los accionamientos para los ejes deben ser capaces, por ello, de mantener un funcionamiento discontinuo de ese tipo, que provoca grandes esfuerzos de aceleración y deceleración, sin que en el curso del tiempo haya de ajustarse un juego, que afecte desventajosamente a la exactitud de posición de los componentes afectados de la máquina.

El sistema 1 de servomando mostrado presenta como motor de accionamiento un motor 2 de corriente alterna y un reductor 3 angular unido con él por medio de una brida. Una superficie 4 de montaje sobresale del motor 2 de accionamiento, en cuya superficie 4 se apoya rotativamente un árbol 5 de salida o eje motor del motor 2 de accio-
namiento.

Del reductor 3 forma parte una caja 6 de reductor, en la que se apoyan rotativamente un árbol 7 de entrada así como un árbol 8 de salida. Los ejes del árbol 7 de entrada y del árbol 8 de salida discurren perpendicularmente entre
sí.

Para acoplar el árbol 7 de entrada al árbol 5 del motor, se ha previsto una disposición 9 de acoplamiento de ejes elastómera.

La caja 6 del reductor presenta una configuración básicamente paralelepipédica y está limitada por dos caras 11 y 12 planas, paralelas entre sí, así como por una disposición 13 de pared lateral, que se extiende entre las dos caras 11 y 12 planas. Las caras 11 y 12 planas son congruentes y tienen una configuración cuadrada formando un total de cuatro esquinas 14. Las caras de montaje o caras 11 y 12 planas así como la disposición 13 de pared lateral forman mutuamente una pieza y delimitan un espacio 15 de reductor.

Como permite reconocer especialmente la sección según la figura 2, la disposición 13 de pared lateral se ha configurado de forma retranqueada en la zona de las esquinas 14, de tal modo que las esquinas 14 queden libres por su cara posterior adosada a la superficie 11 o bien 12 de montaje. En esta región despejada, se encuentran perforaciones 16 pasantes para alojar tornillos de fijación, con los cuales se atornilla el sistema 1 de accionamiento a la máquina respectiva. Tal como permite reconocer adicionalmente la sección según la figura 2, la disposición 13 de pared lateral no sobresale en ningún punto del perfil de vano definido por las dos superficies 11 y 12 de montaje, exceptuando el entorno del árbol 7 de entrada.

Con el fin de apoyar el árbol 7 de entrada, la disposición 13 de pared lateral se convierte progresivamente formando parte integral, a partir de una superficie lateral definida por ella, en una pieza 17 de collar en voladizo hacia fuera, que tiene una perforación 18 pasante cilíndrica y termina hacia fuera en una superficie 19 frontal plana, que rodea concéntricamente la perforación 18. La perforación 18 es una perforación pasante cilíndrica, que conduce al espacio 15 interior.

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En la perforación 18 se fija una carcasa 20 del árbol de entrada, que se compone de una sección 21 tubular cilíndrica y una brida 22 saliente radialmente hacia fuera. La brida 22 se adosa por fuera a la superficie 19 frontal plana, mientras que la sección 21 cilíndrica descansa en la perforación 18 prácticamente libre de holgura. En la parte interior de la carcasa 20 del árbol de entrada, se encuentran dos rodamientos 23 y 24 de rodillos cónicos dispuestos en X, que se mantienen separados por medio de un nervio 25, que sobresale entre sus anillos de rodamiento exteriores y que forma parte integral de la sección 21 cilíndrica. En su extremo colocado hacia el interior 15 de la caja, la sección 21 tubular está provista de un rebajo 26, que aloja un retén 27 labial. El retén 27 labial hermetiza el interior de la carcasa del árbol de entrada con respecto al árbol 7 de entrada.

Para la fijación de la carcasa 20 del árbol de entrada, se ha previsto una carcasa 28 intermedia, que asimismo es tubular y que está provista por sus dos extremos de una brida 29 o bien 31, sobresalientes, en cada caso, radialmente hacia fuera. En la brida 31, se encuentra un rebajo 32, que envuelve la brida 22 y aprieta la brida 22 contra la superficie 19 frontal. Para ello, la brida 22 tiene varias perforaciones pasantes, por las cuales se conducen tornillos 33, que se atornillan en respectivas perforaciones ciegas roscadas de la caja 6 del reductor.

La brida 29 de montaje contiene otras perforaciones 34, que sirven para alojar tornillos de fijación para unir la brida 29 con la brida 4 de fijación del motor 2.

El árbol 7 de entrada es una pieza constructiva rotativamente simétrica, que por su extremo colocado hacia el interior 15 de la caja termina en un reborde 35 sobresaliente radialmente hacia fuera, en el que se adosa una superficie 36 cilíndrica, que sirve de asiento de apoyo para los dos rodamientos 23 y 24 de rodillos cónicos. Por la cara opuesta al reborde 35, la sección 36 cilíndrica termina en una rosca, que lleva una tuerca 37 anular, con la que se ajusta la tensión previa de los dos rodamientos 23 y 24 de rodillos cónicos. Al otro lado de la tuerca 37 anular, el árbol 7 de entrada forma un muñón 38 cilíndrico, sobre el que descansa el acoplamiento 9 del árbol por medio de un manguito 39 de fijación.

El manguito 39 de fijación está unido por medio de un elemento 41 de unión elastómero con un segundo manguito 42 de fijación, que se puede enchufar en el árbol 5 del motor por su perforación 43. Ambos manguitos 39 y 42 de fijación están hendidos radialmente y un trecho más periféricamente, tal como se conoce en este tipo de manguitos de apriete.

El acoplamiento 9 del árbol se encuentra en el interior de la pieza tubular de la carcasa 28 intermedia.

El árbol 7 de entrada tiene una perforación 44 ciega dispuesta coaxialmente con la superficie 36 exterior cilíndrica, en la que se ha embutido un muñón 45 cilíndrico, que lleva, por su extremo sobresaliente hacia fuera, un piñón 46, que forma parte integral con él y que está provisto de un dentado 47 Gleason hipoide. Los dientes del dentado 47 Gleason se han indicado únicamente de forma simbólica. El piñón 46 lleva cinco dientes en total.

Con el piñón 46 engrana una corona 48 dentada, que asimismo lleva un dentado Gleason hipoide. El dentado se extiende entre un diámetro 51 exterior y un dentado 52 interior.

La corona 48 dentada y el piñón 46 forman conjuntamente un engranaje hipoide de un escalón.

Tal como permite reconocer la figura 3, la corona 48 dentada está provista de una prolongación 53 por su cara opuesta al dentado 49, prolongación 53 que tiene una perforación 54 cilíndrica, presentando asimismo una superficie 55 exterior cilíndrica, que es coaxial con la perforación 54. La perforación 54 es, a su vez, coaxial con el dentado
49.

La corona 48 dentada se encuentra en el espacio 15 interior de la caja 6 del reductor y descansa con la prolongación 53 cilíndrica en el árbol 8 de salida. El árbol 8 de salida presenta dos secciones 56 y 57 cilíndricas, que están mutuamente separadas y terminan, en cada caso, en un reborde 58 o bien 59. El reborde 59 sirve de apoyo para un extremo del lado frontal de la sección 53 tubular, y precisamente la sección que está próxima al dentado 49. Como permite reconocer la figura, el dentado 49 está colocado libremente en el sentido de que la corona 48 dentada tiene un rebajo 61 en conexión con el dentado 49, con el cual envuelve al reborde 59.

A la superficie 57 de asiento, se adjunta un muñón 62 del árbol de salida, por medio del cual tiene lugar el verdadero accionamiento.

El apoyo del árbol 8 de salida tiene lugar con ayuda de dos rodamientos 63 y 64 montados en disposición en O. El rodamiento 63 de rodillos cónicos descansa con su anillo de apoyo interior en la superficie 55 periférica exterior cilíndrica de la prolongación 53 tubular y se fija por su anillo de apoyo exterior en una perforación 65 pasante cilíndrica, que conduce desde la superficie 11 de montaje al interior 15 de la caja. La caja 6 del reductor tiene, coaxialmente a la perforación 65, una perforación 66 cilíndrica adicional, que sirve de alojamiento del anillo de apoyo exterior del rodamiento 64 de rodillos cónicos. El anillo de apoyo interior de este rodamiento 64 de rodillos cónicos descansa sobre la sección 56 cilíndrica y se apoya por medio de una anillo 67 distanciador en el reborde
58.

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El ajuste del juego de los flancos de los dientes entre la corona 48 dentada y el piñón 46 se realiza con ayuda de discos 67 distanciadores, que quedan en un rebajo 68 de la caja 6 del reductor, que rodea la perforación 65, es decir, en la cara posterior de la corona 48 dentada. En el rebajo 68, se ha instalado una placa 69 de sujeción, que se ha atornillado fijamente con varios tornillos 71. La placa 69 de sujeción tiene una perforación 72 con un retén 73 labial, que descanas dentro de ella y que hermetiza con respecto a la sección 54 cilíndrica. En un reborde 74, configurado en la cara interior de la placa 69 de sujeción, descansa el anillo de apoyo exterior del rodamiento 63 de rodillos
cónicos.

Una placa 75 de sujeción similar en estructura se encuentra en un rebajo 76 de la superficie 12 de montaje. La placa 75 de sujeción se fija asimismo por medio de tornillos 77 y aprieta con su cara interior contra el anillo de apoyo exterior del rodamiento 64 de rodillos cónicos.

El número de dientes de la corona 48 dentada varía con la relación de reducción deseada. Tiene sesenta dientes con una relación de reducción de 12:1 y setenta y cinco dientes, con una relación de reducción de 15:1, teniendo el piñón cinco dientes en cada caso.

En la siguiente tabla, se proporcionan unos parámetros de dentado apropiados del el engranaje hipoide para diferentes tipos de rendimiento del reductor 3. Los parámetros de dentado son los parámetros tal como se definen de forma conocida, en general, en relación con un dentado Gleason. Los valores se desvían, no obstante, de los habituales.

Con ayuda del reductor 3 según el invento, es posible crear una reducción sensiblemente libre de juego entre el motor 2 de accionamiento y el árbol 8 de salida, consiguiéndose una reducción relativamente elevada. El engranaje hipoide se caracteriza por una elevada eficiencia y precisamente incluso cuando el sistema 1 de accionamiento trabaja en operación de arranque-parada.

Un sistema de servomando para máquinas presenta un motor de accionamiento, que está acoplado a un árbol de entrada de un reductor angular. El reductor angular es un reductor de un escalón con un dentado Gleason hipoide y una relación de reducción mayor que 10,5:1.

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(Tabla pasa a página siguiente)

1

2

Un mayor diámetro de núcleo del piñón se puede conseguir cuando se utilizan el ángulo espiral y los parámetros del dentado según las tablas siguientes.

3

4

Claims (35)

1. Sistema (1) de servomando para ejes de máquinas ajustables rotativa o linealmente, en especial para máquinas de fabricación, máquinas de producción, máquinas herramientas y similares, con un motor (2) de accionamiento, que presenta un árbol de salida; con una caja (6) de reductor, en la que se apoyan rotativamente un árbol (7) de entrada así como un árbol (8) de salida; con una corona (48) dentada, que está unida de forma resistente al giro con el árbol (8) de salida y que lleva un dentado Gleason; con un piñón (46), que está unido de forma resistente al giro con el árbol (7) de entrada y que lleva un dentado Gleason; formando la corona (48) dentada y el piñón (46) un engranaje hipoide, que presenta una reducción mayor/igual que 10,5:1.

2. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (2) de accionamiento es un motor eléctrico.

3. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (2) eléctrico es un motor de fluido a presión.

4. Sistema de servomando según la reivindicación 3, caracterizado porque el fluido es aire comprimido o aceite hidráulico.

5. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol (5) de salida del motor (2) de accionamiento está directamente conectado al árbol (7) de entrada.

6. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque la caja (6) del reductor presenta dos superficies (11, 12) de montaje paralelas entre sí, de las que, al menos, una es rectangular, porque las dos superficies (11, 12) de montaje están mutuamente unidas por medio de una disposición (13) de pared lateral, donde la disposición (13) de pared lateral está retranqueada en la región de las esquinas (14) de la respectiva superficie (11, 12) de montaje, y porque en esa región la superficie (11, 12) de montaje tiene orificios (16) de paso.

7. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque la caja (6) del reductor tiene una perforación sensiblemente concéntrica con el árbol (7) de entrada, en la que se ha fijado una carcasa (21) del árbol de entrada, que tiene asientos de apoyo para dos rodamientos (23, 24) de rodillos cónicos pretensados entre sí.

8. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol (7) de entrada tiene una perforación (44) coaxial, y porque el piñón (46) está provisto de un muñón (45) que forma parte integral del mismo, que descansa de forma resistente al giro en la perforación (44).

9. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque la corona (48) dentada está provista de una prolongación (53) tubular, que se ha moldeado de una pieza en la cara de la corona (48) dentada opuesta al dentado (49), y porque la prolongación (53) tubular tiene una perforación (54) coaxial con el dentado (49) de la corona (48) dentada, mediante la cual descansa de forma resistente al giro en el árbol (8) de salida y es arrastrada por fricción por éste.

10. Sistema de servomando según la reivindicación 9, caracterizado porque la prolongación (53) tubular presenta una superficie (55) de asiento para un rodamiento (63) coaxial con el dentado (49) de la corona (48) dentada, con cuyo rodamiento (63) está apoyado el árbol (8) de salida en la caja (6) del reductor.

11. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el piñón (4) presenta, al menos, cinco dientes y todo lo más siete dientes.

12. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el piñón (46) presenta cinco dientes y la corona (48) dentada sesenta dientes para la relación 1:12 de reducción.

13. Sistema de servoaccinamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el piñón (46) presenta cinco dientes y la corona (48) dentada, setenta y cinco dientes para la relación 1:15 de reducción.

14. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el dentado (47, 49) del piñón (46) y de la corona (48) dentada está dimensionado para un par de giro nominal en el árbol (8) de salida de entre 20 Nm y 1500 Nm.

15. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el decalaje axial para un par de giro nominal del árbol (8) de salida de entre 20 Nm y 1500 Nm es de entre 9 mm y 45 mm.

16. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de paso oblicuo es de entre 0,7 y 4,0 para una relación 10,5:1 de reducción.

17. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo espiral es mayor de 43º.

18. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque la relación de decalaje axial a distancia cónica es de entre 26,5 y 40%.

19. Sistema de servomando según la reivindicación 1, caracterizado porque el juego de los dientes es de entre 0,00 y 0,06 mm para una reducción mayor de 10,5:1.

20. Reductor (3) para un sistema (1) de servomando para ejes de máquinas ajustables rotativa o linealmente, en especial, de máquinas de fabricación, máquinas de producción, máquinas herramientas y similares, con una caja (6) de reductor, en la que se apoyan rotativamente un árbol (7) de entrada así como un árbol (8) de salida, con una corona (48) dentada, que está conectada de modo resistente al giro con el árbol (8) de salida y que lleva un dentado Gleason; con un piñón (46), que está unido de modo resistente al giro con el árbol (7) de entrada y que lleva un dentado Gleason; formando la corona (48) dentada y el piñón (46) un engranaje hipoide, que presenta una reducción mayor/igual que 10,5:1.

21. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el árbol (5) de salida de un motor (2) de accionamiento está conectado directamente al árbol (7) de entrada.

22. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque la caja (6) del reductor presenta dos superficies (11, 12) de montaje paralelas entre sí, de las cuales, al menos, una es rectangular, porque las dos superficies (11, 12) de montaje están unidas mutuamente por una disposición (13) de pared lateral, donde la disposición(13) de pared lateral está retranqueada en la región de las esquinas (14) de la respectiva superficie (11, 12) de montaje, y porque en esa región la superficie (11, 12) de montaje tiene orificios (16) de paso.

23. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque la caja (6) del reductor tiene una perforación (18) sensiblemente concéntrica con el árbol (7) de entrada, en la que se ha fijado una carcasa (21) del árbol de entrada, que tiene asientos de rodamientos para dos rodamientos (23, 24) de rodillos cónicos pretensados entre sí.

24. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el árbol (7) de entrada tiene una perforación (44) coaxial y porque el piñón (46) está provisto de un muñón (45) de una pieza, que descansa de modo resistente al giro en el árbol (7) de entrada.

25. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque la corona (48) dentada está provista de una prolongación (53) tubular, que se ha moldeado de una pieza en la cara de la corona (48) dentada opuesta al dentado (49), y porque la prolongación (53) tubular tiene una perforación (54) coaxial con respecto al dentado (49) de la corona (48) dentada, mediante cuya perforación (54) descansa de modo resistente al giro en el árbol (8) de salida y es arrastrada por fricción por éste.

26. Reductor según la reivindicación 25, caracterizado porque la prolongación (53) tubular presenta una superficie (55) de asiento coaxial con respecto al dentado (49) de la corona (48) dentada para un rodamiento (63), con el cual se apoya rotativamente el árbol (8) de salida en la caja (6) del reductor.

27. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el piñón (46) presenta, por lo menos, cinco dientes y siete dientes como máximo.

28. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el piñón (46) presenta cinco dientes y la corona (48) dentada, 60 dientes para la relación 1:12 de reducción.

29. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el piñón (46) presenta cinco dientes y la corona (48) dentada, 75 dientes para la relación 1:15 de reducción.

30. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el dentado (47, 49) del piñón (46) y de la corona (48) dentada se ha dimensionado para un par de giro nominal en el árbol (8) de salida de entre 20 Nm y 1500 Nm.

31. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el decalaje axial con un par de giro nominal del árbol (8) de salida de entre 20 Nm y 1500 Nm es de entre 9 mm y 45 mm.

32. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el módulo de paso oblicuo es de entre 0,7 y 4,0 para una relación de reducción de más de 10,5:1.

33. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el ángulo espiral es mayor/igual que 43º.

34. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque la relación del decalaje axial a la distancia cónica es de entre 26,5 y 40%.

35. Reductor según la reivindicación 20, caracterizado porque el juego de dientes para una reducción mayor de 10,5:1 es de entre 0,00 y 0,06.