ES2289067T3 - SEALING MACHINE EQUIPPED WITH A DEVICE FOR MARKING VISION LENSES. - Google Patents

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ES2289067T3
ES2289067T3 ES02354071T ES02354071T ES2289067T3 ES 2289067 T3 ES2289067 T3 ES 2289067T3 ES 02354071 T ES02354071 T ES 02354071T ES 02354071 T ES02354071 T ES 02354071T ES 2289067 T3 ES2289067 T3 ES 2289067T3
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ES02354071T
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Spanish (es)
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Henri Dominico Demarchi
Joseph Naccarato
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Abstract

The marker (10), especially for spectacle lenses, consists of inking units (18) with engraved plates, inkers, marking pads, a working table (36) with suction grippers 42) and a viewer (46). It has a series of inking units (18) set at regular vertical intervals along a magazine (16) which slides vertically on a fixed frame (12), a first actuator (20) to position at least one inking unit at a predetermined level between the working table and viewer, and a second actuator to provide relative movement of a selected plate in relation to an inker.

Description

Máquina de sellado equipada con un dispositivo para marcar lentes de visión.Sealing machine equipped with a device to mark vision lenses.

Ámbito técnico de la invenciónTechnical scope of the invention

La invención se refiere a una máquina de sellado, principalmente para lentes de visión, que comporta:The invention relates to a machine of sealed, mainly for vision lenses, which includes:

- una pluralidad de unidades de entintado que comprenden cada una un cliché grabado con una ranura específica y un tintero relleno de tinta montado en posición volcada sobre la parte superior del cliché,- a plurality of inking units that each one comprises a cliché engraved with a specific slot and an ink-filled inkwell mounted in an overturned position on the top of the cliché,

- un dispositivo de sellado que tiene un tampón para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché de la unidad de entintado seleccionada correspondiente y estamparla sobre las lentes,- a sealing device that has a buffer to recover the ink stored in the cliché engraving of the corresponding selected inking unit and stamp it on the lenses,

- una tabla de trabajo equipada con elementos de prensión para las lentes objeto de sellado, unos medios de control de los distintos ciclos de sellado de las lentes,- a work table equipped with elements of pressure for the lenses subject to sealing, means of control of the different sealing cycles of the lenses,

- y un segundo accionador que asegura un desplazamiento relativo del cliché de la unidad de entintado seleccionada respecto al tintero fijo para asegurar la transferencia de tinta del grabado del cliché hacia el tampón correspondiente.- and a second actuator that ensures a relative displacement of the inking unit cliché selected with respect to the fixed inkwell to ensure the transfer of cliché engraving ink towards the buffer correspondent.

Estado de la técnicaState of the art

Existen cada vez más tipos de lentes de visión progresiva, con dibujos o marcas distintas que necesitan una multitud de clichés.There are more and more types of vision lenses progressive, with different drawings or brands that need a multitude of clichés.

Una máquina de sellado conocida de este tipo se describe en el documento US-A-6123021. Dicha máquina comporta varias unidades de entintado de colores distintos, que se extienden de un lado a otro en un plano horizontal.A known sealing machine of this type is described in the document US-A-6123021. This machine involves  several inking units of different colors, which extend from side to side in a horizontal plane.

Otras máquinas de sellado conocidas para el marcado de las lentes de visión necesitan un cambio manual de los clichés para cada tipo de lentes. Ello tiene como consecuencia múltiples manipulaciones, que alargan el tiempo de preparación e imponen una gran atención visual en el momento de la elección de los clichés.Other sealing machines known for the marking of vision lenses need a manual change of clichés for each type of lens. This results in multiple manipulations, which lengthen the preparation time and impose great visual attention at the time of the election of clichés

Existen también máquinas de sellado de clichés múltiples y automatizadas por un robot controlado por un ordenador. Las dimensiones longitudinales son elevadas y no es posible trabajar simultáneamente sobre las dos lentes del ojo izquierdo y del ojo derecho.There are also clichés sealing machines multiple and automated by a robot controlled by a computer. The longitudinal dimensions are high and it is not possible to work simultaneously on the two left eye and eye lenses straight.

Objeto de la invenciónObject of the invention

El objeto de la invención consiste en realizar una máquina de sellado para lentes de visión, que tenga unas dimensiones longitudinales reducidas y con una selección automática y fiable de los clichés que evite las sustituciones múltiples manuales que suponen un riesgo de mala manipulación.The object of the invention is to carry out a sealing machine for vision lenses, which has some Small longitudinal dimensions and automatic selection and reliable clichés that avoid multiple substitutions manuals that pose a risk of mishandling.

El dispositivo según la invención se caracteriza porque:The device according to the invention is characterized why:

- hay un sistema de visión situado encima de la tabla de trabajo para la detección del marcado oculto y la colocación correcta de las lentes antes del sellado,- there is a vision system located above the work table for the detection of hidden marking and correct placement of the lenses before sealing,

- los elementos de prensión funcionan por depresión,- the clamping elements work by depression,

- las unidades de entintado están repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un depósito, que está montado con deslizamiento vertical sobre un chasis fijo,- the inking units are distributed and stored vertically at regular intervals along a tank, which is mounted with vertical sliding on a fixed chassis,

- y un primer accionador asegura la subida y la bajada del depósito para colocar una unidad de entintado a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo y el sistema de visión.- and a first actuator ensures the rise and lowering the tank to place an inking unit at a level default between the work table and the system view.

Según una característica de la invención, las distintas unidades de entintado son idénticas, y repartidas por pares en número igual a dos lados del depósito doble, estando destinadas las unidades de entintado superpuestas de un mismo lado a las lentes del ojo derecho, y las del otro lado a las lentes del ojo izquierdo.According to a feature of the invention, the different inking units are identical, and distributed by equal pairs on two sides of the double tank, being intended for overlapping inking units on the same side to the lenses of the right eye, and those of the other side to the lenses of the left eye.

Según una característica de la invención, el primer accionador comporta un motorreductor acoplado a un mecanismo de transformación de movimiento a tornillo y tuerca que se extiende en dirección vertical, controlándose el sentido de arrastre bidireccional del depósito en la subida o en la bajada por inversión de la alimentación del motor.According to a feature of the invention, the first actuator involves a gearmotor coupled to a mechanism of transformation of movement to screw and nut that extends in vertical direction, controlling the direction of drag Bidirectional deposit on the rise or fall by investment of the motor supply.

Según otra característica de la invención, el segundo accionador comporta un elevador de enganche para la prensión de dos clichés seleccionados, y un elevador de accionamiento destinado a empujar horizontalmente los clichés entre dos posiciones horizontales adaptadas a la salida y a la entrada de los clichés.According to another feature of the invention, the second actuator involves a hitch lift for the grip of two selected clichés, and an elevator drive designed to push the clichés horizontally between two horizontal positions adapted to the output and input of the clichés

Según un modo de realización preferente, la tabla de trabajo está equipada con una corredera de soporte de un par de lentes para el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente, estando previstos dos elementos de prensión con ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes en el momento de las operaciones de trasferencia y de sellado.According to a preferred embodiment, the work table is equipped with a support slide of a pair of lenses for the left eye and right eye respectively, two clamping elements are provided with suction cups for maintenance due to depression of the lenses in the time of transfer and sealing operations.

Descripción resumida de los dibujosSummary description of the drawings

Otras ventajas y características se deducirán con mayor claridad de la descripción siguiente de un modo de realización de la invención, dado a modo de ejemplo no limitativo y representado en los dibujos adjuntos, en los que:Other advantages and features will be deducted more clearly from the following description in a way of embodiment of the invention, given by way of non-limiting example and represented in the attached drawings, in which:

la fig. 1 es una vista en alzado de la máquina de sellado según la invención.fig. 1 is an elevation view of the machine sealing according to the invention.

la fig. 2 muestra una vista de perfil de la máquina de la figura 1,fig. 2 shows a profile view of the machine of figure 1,

la fig. 3 representa una vista en plano de la figura 1;fig. 3 represents a plan view of the Figure 1;

la fig. 4 representa una vista en plano de la figura 2;fig. 4 represents a plan view of the figure 2;

la fig. 5 es una vista de perfil del chasis de la máquina,fig. 5 is a profile view of the chassis of machine,

la fig. 6 es una vista trasera de la figura 1, estando representado el depósito en trazo punteado en la posición de fin de recorrido superior;fig. 6 is a rear view of figure 1, the tank in dotted line being represented in the position end of upper travel;

la fig. 7 muestra dos vistas del elevador de enganche del segundo accionador, estando representada la mordaza de la pinza en posición desbloqueada en la semivista superior, y en posición agarrada en la semivista inferior de la vista inferior;fig. 7 shows two views of the elevator coupling of the second actuator, the jaw of the clamp in the unlocked position in the upper semivist, and in position grabbed in the bottom half view lower;

las fig. 8 a 9A son respectivamente unas vistas en plano, de perfil y en alzado del dispositivo de sellado sobre la tabla de trabajo;fig. 8 to 9A are respectively views in plane, in profile and in elevation of the sealing device on the work table;

las fig. 10 a 18 muestran las distintas etapas sucesivas de sellado de las lentes.fig. 10 to 18 show the different stages successive sealing of the lenses.

Descripción de un modo de realización preferenteDescription of a preferred embodiment

En referencia a las figuras 1 a 10, una máquina de sellado 10 para lentes de visión comporta un chasis 12 fijo sobre el que está montado en deslizamiento vertical un marco móvil 14 de un depósito 16 destinado al almacenamiento de una pluralidad de unidades de entintado 18.Referring to figures 1 to 10, a machine Sealing 10 for vision lenses involves a fixed chassis 12 on which a sliding frame is mounted in vertical sliding 14 of a tank 16 intended for the storage of a plurality of inking units 18.

El desplazamiento vertical del depósito 16 se maneja por medio de un primer accionador 20 que comprende un motorreductor 22 acoplado a un mecanismo de transformación de movimiento a tornillo 24 y tuerca 26. El tornillo 24 se extiende en dirección vertical, y el sentido de arrastre bidireccional del depósito 16 a la subida o a la bajada se controla por inversión de la alimentación del motor.The vertical displacement of the tank 16 is drives by means of a first actuator 20 comprising a gearmotor 22 coupled to a transformation mechanism of screw movement 24 and nut 26. Screw 24 extends in vertical direction, and the direction of bidirectional drag of the Deposit 16 on the rise or fall is controlled by investment of engine power

Las distintas unidades de entintado 18 son idénticas y están repartidas a intervalos regulares y por pares en número igual a dos lados del depósito 16 doble. Las distintas unidades de entintado 18 superpuestas a un mismo lado están asignadas a las lentes del ojo derecho y las del otro lado a las lentes del ojo izquierdo.The different inking units 18 are identical and distributed at regular intervals and in pairs in equal number on two sides of the double tank 16. Different inking units 18 superimposed on the same side are assigned to the lenses of the right eye and those of the other side at left eye lenses

Cada unidad de entintado 18 está compuesta por un cliché 28 grabado, por un soporte de cliché 30 móvil montado sobre raíles de guía horizontal, por un tintero 32 fijo montado sobre un soporte de tintero 34.Each inking unit 18 is composed of a cliché 28 engraved, by a mobile cliché 30 mount mounted on horizontal guide rails, by a fixed inkwell 32 mounted on an ink stand 34.

El cliché 28 grabado está formado por una placa de acero inoxidable en cuya cara superior se han realizado unos grabados que representan las marcas que hay que estampar sobre las lentes. El tintero 32 se rellena de tinta, y el orificio abierto se monta en posición volcada sobre la parte superior grabada del cliché 28. El orificio abierto del tintero 32 está delimitado por un collarín anular dotado de un segmento rascador (no representado) destinado a apoyarse en el cliché 28.The engraved cliché 28 consists of a plate stainless steel whose upper face have been made Engravings that represent the marks to be stamped on the glasses. The inkwell 32 is filled with ink, and the open hole is rides in an overturned position on the top of the cliché 28. The open hole of the inkwell 32 is delimited by a ring collar fitted with a scraper segment (not shown) intended to rely on cliché 28.

El chasis 12 fijo lleva además una tabla de trabajo 36 dispuesta horizontalmente delante del depósito 16, y unida por dos travesaños 38 horizontales al chasis 12. La tabla de trabajo 36 está equipada con una corredera 39 de soporte de un par de lentes OI y OD para el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente. Un elevador 40 permite desplazar la corredera 39 entre una posición de reposo (en trazos continuos en la figura 9) que permiten la colocación de las lentes apropiadas, y una posición de trabajo adaptada al sellado (ver flecha F figura 8). Las zonas de colocación A y B indicadas en trazos discontinuos en la figura 8 sobre la tabla de trabajo 36 corresponden al sellado. La corredera 39 comporta además dos elementos de prensión 42 con ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes OI y OD en el momento de las operaciones de transferencia y de sellado.The fixed chassis 12 also has a table of work 36 arranged horizontally in front of the tank 16, and joined by two horizontal crossbars 38 to chassis 12. The table of work 36 is equipped with a slide 39 supporting a pair of OI and OD lenses for the left eye and right eye respectively. An elevator 40 allows sliding the slide 39 between a resting position (in continuous lines in figure 9) that allow the placement of the appropriate lenses, and a position of work adapted to the sealing (see arrow F figure 8). The zones of placement A and B indicated in broken lines in Figure 8 on work table 36 correspond to the sealing. The slide 39 also includes two clamping elements 42 with suction cups for maintenance due to depression of the OI and OD lenses at the moment of transfer and sealing operations.

Encima de la tabla de trabajo 36 se encuentra el dispositivo de sellado 44 asociado a un sistema de visión 46 con dos cámaras CDD. El dispositivo de sellado 44 está fijado al chasis 12 mediante dos travesaños 47, y comporta un par de tampones 48 de silicona, destinados a recuperar la tinta del cliché 28, y a restituirla sobre las lentes OI y OD. Cada tampón 48 es accionado en el sentido de la altura por medio de un elevador 50 desplazable entre una posición baja y una posición elevada (figuras 9 y 9A). La cámara CDD del sistema de visión 46 está fijada mediante un brazo 52 al dispositivo de sellado 44, de forma que esté colocada justo encima de los elementos de prensión 42 con ventosas cuando estos últimos se encuentran en posición de reposo. Un sistema de este tipo sobradamente conocido permite la detección del marcado oculto en las lentes OI y OD y una colocación manual.Above work table 36 is the sealing device 44 associated with a vision system 46 with two CDD cameras. The sealing device 44 is fixed to the chassis 12 by means of two crossbars 47, and it comprises a pair of buffers 48 of silicone, intended to recover the ink of cliché 28, and to restore it over the OI and OD lenses. Each buffer 48 is operated in the sense of height by means of a movable elevator 50 between a low position and an elevated position (figures 9 and 9A). The CDD camera of vision system 46 is fixed by an arm 52 to the sealing device 44, so that it is placed just above the clamping elements 42 with suction cups when these The latter are in the resting position. A system of this well-known type allows the detection of hidden marking in the OI and OD lenses and a manual placement.

La selección de una o del par de unidades de entintado 18 de un nivel predeterminado del depósito 16 está totalmente automatizada por medio de un teclado (no representado) asociado a un autómata integrado en la máquina 10 para la introducción de los parámetros de medida y de control. Para el funcionamiento de dicho sistema de ascensor, también es posible utilizar un lector de código de barras o una unidad de control exterior, por ejemplo un ordena-
dor.
The selection of one or the pair of inking units 18 of a predetermined level of the tank 16 is fully automated by means of a keypad (not shown) associated with an automaton integrated in the machine 10 for the introduction of the measurement parameters and control. For the operation of said elevator system, it is also possible to use a barcode reader or an external control unit, for example a computer
dor.

Tras la selección de una o del par de unidades de entintado 18, interviene la fase de entintado de los clichés 28 tras un desplazamiento relativo en traslación horizontal respecto a los tinteros 32 correspondientes.After the selection of one or the pair of units inking 18, the inking phase of the clichés 28 intervenes after a relative displacement in horizontal translation with respect to the corresponding ink bottles 32.

El movimiento de traslación de un par de clichés 28 intervienen por medio de un segundo accionador 54 que comprende un elevador de enganche 56 para la prensión de los dos clichés 28 seleccionados, y un elevador de accionamiento 58 destinado a empujar horizontalmente a los clichés 28 entre dos posiciones C y D (figura 9).The translation movement of a pair of clichés 28 intervene by means of a second actuator 54 comprising a hitch lift 56 for clamping the two clichés 28 selected, and a drive elevator 58 intended for horizontally push clichés 28 between two positions C and D (figure 9).

El elevador de enganche 56 (figura 7) comporta una pinza 60 articulada unida a una chapa 62 móvil del elevador, y provisto en su extremo de una mordaza 64 destinada a agarrar el soporte de cliché 30 móvil.Hook lift 56 (figure 7) includes an articulated clamp 60 attached to a mobile plate 62 of the elevator, and provided at its end with a jaw 64 intended to grip the 30 cliché mobile support.

El elevador de accionamiento 58 está dispuesto encima del elevador de enganche 56, y empuja al par de clichés 28 en el momento del cierre de la mordaza 64, hasta que la parte grabada de los clichés 28 se desliza al exterior de los dos tinteros 32. Los grabados se llenan en ese momento de tinta, y entonces puede realizarse la transferencia de tinta hacia las lentes OD, OI objeto de sellado.The drive lift 58 is arranged over hitch elevator 56, and pushes the pair of clichés 28 at the time of closing of the jaw 64, until the part Engraving of the cliches 28 slides outside the two ink bottles 32. Engravings are filled with ink at that time, and then the transfer of ink to the OD lenses, OI sealing object.

Las distintas etapas de sellado se ilustran en las figuras 10 a 18:The different sealing stages are illustrated in Figures 10 to 18:

En la figura 10, los clichés 28 se encuentran en posición C, estando el orificio del tintero 32 enfrente de la parte grabada. La lente derecha OD se mantiene por depresión sobre la ventosa izquierda. La buena colocación de la lente sobre el elemento de prensión 42 se controla gracias a la cámara CDD del sistema de visión 46, que muestra por una pantalla LCD las marcas ocultas en la lente. Después interviene la colocación de la lente izquierda OI sobre la ventosa derecha, seguida de un bloqueo por depresión con el mismo control de colocación por medio del sistema de visión 46.In figure 10, clichés 28 are found in position C, the hole of the inkwell 32 being in front of the part recorded. The right OD lens is maintained by depression on the suction cup left. The good placement of the lens on the clamping element 42 is controlled by the CDD camera of the 46 vision system, which displays the marks on an LCD screen hidden in the lens. Then the lens placement intervenes left OI on the right suction cup, followed by a blockage by depression with the same placement control through the system of vision 46.

En la figura 11, el segundo accionador 54 empuja a la posición D y permite la salida del par de clichés 28 seleccionados (sólo hay uno visible). La parte grabada de los clichés 28 se encuentra al aire libre, y sólo los grabados están llenos de tinta.In Figure 11, the second actuator 54 pushes to position D and allows the exit of the pair of clichés 28 selected (there is only one visible). The recorded part of the clichés 28 is located outdoors, and only the engravings are full of ink.

En la figura 12, los dos tampones 48 son accionados por los dos elevadores 50 a la posición baja, para recuperar la tinta almacenada en los grabados de los dos clichés 28, encontrándose estos últimos siempre en la posición D.In Figure 12, the two buffers 48 are operated by the two elevators 50 to the low position, to recover the ink stored in the engravings of the two clichés 28, the latter always being in position D.

En la figura 13, los dos tampones 48 son accionados por los dos elevadores 50 hacia la posición elevada.In Figure 13, the two buffers 48 are operated by the two elevators 50 towards the raised position.

En la figura 14, el elevador de enganche 56 del segundo accionador 54 provoca el retorno de los clichés a la posición C, colocando la parte grabada debajo de los tinteros 32.In Figure 14, the hitch elevator 56 of the second actuator 54 causes the return of the clichés to the position C, placing the engraved part under the inkwells 32

En la figura 15, el elevador 40 provoca el desplazamiento de la corredera 39 sobre la tabla de trabajo 36, para colocar las dos lentes OI, OD debajo de los dos tampones 48.In Figure 15, the elevator 40 causes the sliding of the slide 39 on the work table 36, to place the two OI, OD lenses under the two buffers 48.

En la figura 16, los dos tampones 48 son accionados por los dos elevadores 50 a la posición baja y realizan el marcado sobre las dos lentes OI, OD.In Figure 16, the two buffers 48 are operated by the two elevators 50 to the low position and perform the marking on the two lenses OI, OD.

En la figura 17, se efectúa el retorno de los dos tampones 48 a la posición elevada.In Figure 17, the return of the two buffers 48 to the raised position.

En la figura 18, el elevador 40 provoca el retorno de la corredera 39 sobre la tabla de trabajo 36, para colocar las dos lentes OI, OD en posición de origen. La depresión en los elementos de prensión 42 se interrumpe, seguida de la recuperación de las lentes selladas.In Figure 18, the elevator 40 causes the return of the slide 39 on the work table 36, for Place the two OI, OD lenses in the original position. The Depression in the clamping elements 42 it is interrupted, followed by the sealed lens recovery.

El modo de realización antes descrito se refiere a un depósito 16 vertical doble que permite trabajar simultáneamente las dos lentes OD, OI sobre la tabla de trabajo 36.The embodiment described above refers to to a double vertical tank 16 that allows to work simultaneously  the two OD, OI lenses on the work table 36.

Es evidente que la invención se aplica también a un depósito simple que tiene una sola columna de unidades de entintado superpuestas, que permiten trabajar sobre una sola lente al mismo tiempo.It is clear that the invention also applies to a simple deposit that has a single column of units of inked overlays, which allow to work on a single lens at the same time.

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Referencias citadas en la descripciónReferences cited in the description

Esta lista de referencias citadas por el solicitante pretende únicamente servir de ayuda al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto un gran cuidado en su concepción, no puede garantizarse la ausencia de errores y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.This list of references cited by the applicant only intends to help the reader and not form  part of the European patent document. Although he has put on a great careful in its conception, the absence of errors and the EPO declines all responsibility in this regard.

Documentos de patentes citados en la descripciónPatent documents cited in the description

\bullet US6123021A [0003]US6123021A [0003]

Claims (10)

1. Máquina de sellado (10), principalmente para lentes de visión, que comporta:1. Sealing machine (10), mainly for vision lenses, which includes: - una pluralidad de unidades de entintado (18) que comprenden cada una un cliché (28) grabado con una ranura específica y un tintero (32) relleno de tinta montado en posición volcada sobre la parte superior del cliché (28),- a plurality of inking units (18) each comprising a cliché (28) engraved with a groove specific and an ink fountain (32) ink refill mounted in position tipped over the top of the cliché (28), - un dispositivo de sellado (44) que tiene un tampón (48) para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada correspondiente y estamparla sobre las lentes (OD, OI),- a sealing device (44) that has a buffer (48) to recover the ink stored in the engraving of the cliché (28) of the inking unit (18) selected corresponding and stamp it on the lenses (OD, OI), - una tabla de trabajo (36) equipada con elementos de prensión (42) para las lentes objeto de sellado,- a work table (36) equipped with clamping elements (42) for the sealed lenses, - unos medios de control de los distintos ciclos de sellado de las lentes,- control means of the different cycles lens sealing, - y un segundo accionador (54) que asegura un desplazamiento relativo del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada respecto al tintero (32) fijo para asegurar la transferencia de tinta del grabado del cliché (28) hacia el tampón (48) correspondiente.- and a second actuator (54) that ensures a relative displacement of the cliché (28) of the inking unit (18) selected with respect to the fixed inkwell (32) to ensure the ink transfer from the cliché engraving (28) to the buffer (48) corresponding. caracterizada porque: characterized because: - hay un sistema de visión (46) situado encima de la tabla de trabajo (36) para la detección del marcado oculto y la colocación correcta de las lentes antes del sellado,- there is a vision system (46) located above of the work table (36) for the detection of hidden marking and the correct placement of the lenses before sealing, - los elementos de prensión (42) funcionan por depresión,- the clamping elements (42) work by depression, - las unidades de entintado (18) están repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un depósito (16), que está montado con deslizamiento vertical sobre un chasis (12) fijo,- the inking units (18) are distributed and stored vertically at regular intervals at  length of a tank (16), which is mounted with sliding vertical on a fixed chassis (12), - y un primer accionador (20) asegura la subida y la bajada del depósito (16) para colocar una unidad de entintado (18) a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo (36) y el sistema de visión (46).- and a first actuator (20) ensures the rise and lowering the tank (16) to place an inking unit (18) at a predetermined level located between the work table (36) and the vision system (46). 2. Máquina de sellado según la reivindicación 1, caracterizada porque el primer accionador (20) comporta un motorreductor (22) acoplado a un mecanismo de transformación de movimiento a tornillo (24) y tuerca (26).2. Sealing machine according to claim 1, characterized in that the first actuator (20) comprises a gearmotor (22) coupled to a mechanism of transformation of movement to screw (24) and nut (26). 3. Máquina de sellado según la reivindicación 2, caracterizada porque el tornillo (24) se extiende en dirección vertical, controlándose el sentido de arrastre bidireccional del depósito (16) en la subida o en la bajada por inversión de la alimentación del motor.3. Sealing machine according to claim 2, characterized in that the screw (24) extends in the vertical direction, the direction of bidirectional drag of the tank (16) being controlled in the rise or fall by inversion of the motor supply. 4. Máquina de sellado según la reivindicación 1, caracterizada porque el segundo accionador (54) comporta un elevador de enganche (56) para la prensión de dos clichés (28) seleccionados, y un elevador de accionamiento (58) destinado a empujar horizontalmente los clichés (28) entre dos posiciones (C y D) horizontales adaptadas a la salida y a la entrada de los clichés (28).4. Sealing machine according to claim 1, characterized in that the second actuator (54) comprises a hitch elevator (56) for the clamping of two selected clichés (28), and a drive elevator (58) intended to horizontally push the clichés (28) between two horizontal positions (C and D) adapted to the exit and the entrance of the clichés (28). 5. Máquina de sellado según la reivindicación 4, caracterizada porque el elevador de enganche (56) comporta una pinza (60) articulada unida a una chapa (62) móvil de dicho elevador, y provista en su extremo opuesto de una mordaza (64) destinada a agarrar un soporte de cliché (30) móvil.5. Sealing machine according to claim 4, characterized in that the hitch elevator (56) comprises an articulated clamp (60) attached to a mobile plate (62) of said elevator, and provided at its opposite end with a jaw (64) intended to grab a mobile cliché support (30). 6. Máquina de sellado según la reivindicación 5, caracterizada porque el elevador de enganche (58) está dispuesto encima del elevador de enganche (56), y empuja a los clichés (28) seleccionados en el momento del cierre de la mordaza (64), hasta que la parte grabada de los clichés (28) se desliza al exterior de los dos tinteros (32) correspondientes.6. Sealing machine according to claim 5, characterized in that the hitch elevator (58) is arranged on top of the hitch elevator (56), and pushes the selected clichés (28) at the time of the jaw closure (64) , until the recorded part of the clichés (28) slides outside the corresponding two inkwells (32). 7. Máquina de sellado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las distintas unidades de entintado (18) son idénticas, y están repartidas por pares en número igual a dos lados del depósito (16) doble, estando asignadas las unidades de entintado (18) superpuestas a un mismo lado a las lentes del ojo derecho, y las del otros lado a las lentes del ojo izquierdo.7. Sealing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the different inking units (18) are identical, and are distributed in pairs equal to two sides of the double tank (16), the units of which are assigned inked (18) superimposed on the same side to the lenses of the right eye, and those of the other side to the lenses of the left eye. 8. Máquina de sellado según la reivindicación 7, caracterizada porque la tabla de trabajo (36) está equipada con una corredera (39) de soporte de un par de lentes (OI y OD) para el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente.8. Sealing machine according to claim 7, characterized in that the working table (36) is equipped with a slide (39) supporting a pair of lenses (OI and OD) for the left eye and the right eye respectively. 9. Máquina de sellado según la reivindicación 8, caracterizada porque la corredera (39) comporta además dos elementos de prensión (42) con ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes (OI y OD) en el momento de las operaciones de transferencia y de sellado.9. Sealing machine according to claim 8, characterized in that the slide (39) also comprises two clamping elements (42) with suction cups for maintenance by lens depression (OI and OD) at the time of transfer operations and sealing. 10. Máquina de sellado según la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo de sellado (44) comporta un par de tampones (48) de silicona accionados en el sentido de la altura por medio de un par de elevadores (50) desplazables entre una posición baja y una posición elevada para asegurar dicha transferencia de tinta.10. Sealing machine according to claim 7, characterized in that the sealing device (44) comprises a pair of silicone buffers (48) actuated in the direction of height by means of a pair of elevators (50) movable between a position low and an elevated position to ensure said ink transfer.
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