ES2285452T3 - Dispositivo para determinar una fuerza de accionamiento de un pedal de freno y sistema de frenos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10; 110) para la determinación de una fuerza de accionamiento (B) de un pedal de freno, con un elemento transductor de fuerza (14; 114) acoplado al pedal de freno y un elemento transmisor de la fuerza (20; 120) acoplado a un sistema de frenos y que puede desplazarse con relación al elemento transductor de fuerza (14; 114), y con un dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) realizado como detector de proximidad para determinar por lo menos un parámetro que caracterice la fuerza de accionamiento (B), pudiendo desplazarse el elemento transductor de la fuerza (14; 114), y el elemento transmisor de la fuerza (20; 120), telescópicamente entre sí, estando el dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) encapsulado por el elemento transductor de la fuerza (14; 114) y el elemento transmisor de la fuerza (20; 120), caracterizado porque el dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) está dispuesto entre el elemento transductor de la fuerza (14; 114) y el elemento de transmisión de la fuerza (20; 120) de tal manera que al accionar el pedal del freno, dos componentes del dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) se aproximan axialmente entre sí en la medida del desplazamiento telescópico del elemento transductor de la fuerza (14, 114) y del elemento de transmisión de la fuerza (20; 120).

Description

Dispositivo para determinar una fuerza de accionamiento de un pedal de freno y sistema de frenos.

La presente invención se refiere a un dispositivo para determinar una fuerza de accionamiento de un pedal de freno, con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Los sistemas de frenos de vehículos de construcción más reciente están realizados a menudo de manera que captan electrónicamente la fuerza de accionamiento del pedal ejercida sobre un pedal de freno, y mediante la fuerza de accionamiento del pedal que se ha captado, influyen o controlan la subsiguiente generación de un esfuerzo de frenado en el sistema de frenos. Así se obtiene la posibilidad de una intensificación de la fuerza de frenado, en la que la fuerza de accionamiento del pedal ejercido sobre el pedal de freno se trasmite al sistema de frenos, y se amplifica mediante un servofreno. Igualmente hay soluciones en las que la fuerza de accionamiento del pedal ejercida sobre el pedal del freno se disipa totalmente durante el funcionamiento normal del sistema de frenos, y la fuerza de frenado es generada exclusivamente en toda su magnitud por el sistema de frenos, sirviéndose de la fuerza de accionamiento del pedal que se ha determinado.

El documento US 2003/0041725 A1 describe un dispositivo conforme a la especie del preámbulo de la reivindicación 1.

Un dispositivo de esta clase se conoce por ejemplo también por el documento EP 1 003 658 B1. Ahí está previsto un generador del esfuerzo de frenado totalmente hidráulico, en el cual y mediante un sensor de recorrido se determina la carrera del accionamiento actual del pedal, que informa entonces sobre la fuerza real de accionamiento del pedal. En la solución descrita en este estado de la técnica, el sensor de recorrido está situado en la zona de un dispositivo simulador del pedal. Ha de estar realizado de tal manera que pueda determinar la posición del dispositivo simulador del pedal en toda la posible carrera del pedal. Por este motivo se necesita una construcción correspondientemente grande del sensor de recorrido. Esto da lugar a un aumento indeseable de tamaño del sistema.

Por el documento DE 41 30 383 A1 se conoce además un generador de la fuerza de frenado, en el cual hay un elemento de suministro de fuerza acoplado a un freno de fricción que se puede variar telescópicamente, donde entre dos componentes desplazable telescópicamente del elemento de suministro de la fuerza está situada una célula de medición de la presión. Además de presentar unas características de amortiguación condicionadas por la elasticidad, la célula de medición de la presión ha de servir también para suministrar valores de medida relativos a la fuerza de frenado producida en el generador de la fuerza de frenado, que sirven entonces como realimentación para un sistema regulador destinado a regular el generador de la fuerza de frenado.

Frente a esto, uno de los objetivos de la presente invención es el de facilitar un dispositivo de la clase descrita inicialmente, que con una construcción compacta y económica permita determinar con seguridad la fuerza de accionamiento de un pedal de freno.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo que presenta las características de la reivindicación 1.

Gracias a la realización telescópica del elemento transductor de fuerza y del elemento suministrador de la fuerza, la solución objeto de la invención permite una forma de construcción compacta. Además de esto, el dispositivo sensor,, relativamente delicado, se puede encapsular en los componentes del elemento transductor de fuerza y del elemento transmisor de la fuerza, quedando así mejor protegido de las influencias del medio ambiente que acortarían la vida útil.

En un perfeccionamiento de la invención está previsto un sistema de muelle que tiende a separar el elemento transductor de fuerza y el elemento transmisor de fuerza. De este modo se tiene la posibilidad de determinar la fuerza de accionamiento mediante el recorrido de compresión del sistema de muelle. El sistema de muelle se ha de realizar con una dureza elástica correspondientemente alta, para que los recorridos elásticos sean reducidos. De este modo se puede mejorar aún más la condición compacta del dispositivo objeto de la invención.

En una variante de realización, la invención prevé que el sistema de muelle comprenda un muelle de compresión cónico, que se pueda comprimir en la dirección de un eje longitudinal que pase por su centro. Un muelle de compresión cónico de esta clase puede estar formado por un fleje de chapa que transcurra en espiral, cuyos bordes que transcurren en espiral estén situados sobre las superficies cónicas que le correspondan. Esta clase de muelles de compresión cónicos ofrecen la ventaja de que, necesitando un volumen de construcción relativamente reducido y con una carrera elástica pequeña, requieren unas fuerzas de compresión elevadas para su compresión. Además de esto, esta clase de muelles de compresión cónica son extraordinariamente robustos e insensibles en el caso de ser comprimidos a bloque. En ese caso actúan como elemento rígido de transmisión de la fuerza, sin ningún efecto elástico.

Adicionalmente o como alternativa puede estar previsto que el sistema de muelle comprenda un muelle de compresión helicoidal. Se obtiene una forma de construcción compacta e insensible del dispositivo objeto de la invención, especialmente si el sistema de muelle queda encapsulado por el elemento transductor de la fuerza y el elemento transmisor de la fuerza. Alternativamente puede estar previsto que el sistema de muelle rodee por lo menos uno de los componentes, al elemento transductor de fuerza y/o al elemento transmisor de la fuerza.

Con el fin de poder reunir el dispositivo en un conjunto premontado robusto, que facilite el montaje en un sistema de frenos, un perfeccionamiento de la invención prevé que el sistema de muelle esté unido de modo integral con uno de los componentes, el elemento transductor de fuerza y/o el elemento transmisor de fuerza, por ejemplo mediante soldadura, pegamento o similares. Naturalmente el sistema de muelle también puede estar unido a ambos componentes, al elemento transductor de fuerza y al elemento transmisor de fuerza.

En cuanto al dispositivo sensor, puede estar previsto que éste comprenda un detector de proximidad, en particular un sensor de Hall. El empleo de un sensor de Hall ofrece la ventaja de ofrecer una disponibilidad sencilla y económica.

Con el fin de limitar por una parte la carrera del movimiento relativo citado inicialmente entre el elemento transductor de fuerza y el elemento transmisor de fuerza, y por otra parte determinarlo en cuanto a su grado de libertad, se puede prever además conforme a la invención que haya un bulón guía que atraviese el elemento transductor de la fuerza en dirección transversal a la del movimiento relativo del elemento transductor de fuerza y del elemento transmisor de fuerza, y que se pueda alojar en un alojamiento de guiado en el elemento transductor de fuerza, en la dirección del movimiento relativo. De este modo, durante un movimiento relativo entre el elemento transductor de fuerza y el elemento de transmisión de la fuerza, el bulón guía se puede mover de forma limitada dentro del alojamiento de guiado. Para evitar un choque audible del bulón guía en uno de los extremos del alojamiento de guiado, en el caso de accionarse el pedal con una fuerza de accionamiento elevada, que eventualmente dé lugar a un desplazamiento máximo del bulón guía en el alojamiento de guiado, el bulón guía puede estar dotado de un revestimiento de un material amortiguador, por ejemplo un material de goma o similar. Igualmente existe conforme a la invención la posibilidad de limitar el movimiento del bulón guía dentro de la adaptación de guiado, de tal manera que en caso de desviación máxima no llegue a hacer tope contra el extremo de la adaptación de guiado. Entonces el bulón guía también puede estar dotado de un revestimiento que reduzca el rozamiento, por ejemplo una envolvente de teflón o similar.

El carácter compacto del dispositivo objeto de la invención se puede mejorar aún más por el hecho de que un componente sensor del dispositivo sensor esté realizado en un soporte de sensor, estando aplicado el soporte de sensor en un componente del elemento transductor de fuerza y del elemento transmisor de fuerza, y porque un componente sensor complementario del dispositivo sensor esté aplicado en el otro componente respectivo del elemento transductor de fuerza y del elemento transmisor de fuerza, o se pueda acoplar con éstos. El soporte del sensor se puede colocar por ejemplo en una galería prevista para éste en uno de los componentes del elemento transductor de fuerza y del elemento transmisor de fuerza, de manera que durante el montaje se lleve forzosamente a una posición teórica predeterminada. Alternativa o adicionalmente puede estar previsto que el soporte del sensor esté colocado en el elemento transductor de fuerza, y esté posicionado mediante el bulón guía. Igualmente existe la posibilidad de colocar el componente del sensor fijo en el soporte del sensor, y guiar el componente del sensor complementario, desplazable con relación al componente del sensor. Al accionar el pedal, el componente del sensor complementario se puede desplazar con relación al componente del sensor mediante el establecimiento de un acoplamiento mecánico con el elemento transductor de fuerza o el elemento transmisor de fuerza que se están moviendo, determinando de este modo el movimiento.

Con la invención se tiene la posibilidad de controlar diversos componentes de un sistema de frenos de un vehículo, sirviéndose de las señales emitidas por el dispositivo sensor. Así por ejemplo se puede activar una luz de pare en cuanto el dispositivo sensor detecte una determinada desviación mínima. Igualmente se puede controlar, mediante la fuerza de accionamiento determinada por medio de la invención, un sistema EPS (Programa de estabilidad electrónico) o un sistema ACC (Control autónomo de crucero), en cuyo caso puede prescindirse entonces de sensores de
presión adicionales.

La invención se refiere además a un elemento de entrada de fuerza de un sistema de frenos de un vehículo, para transmitir al sistema de frenos una fuerza de accionamiento de pedal ejercida sobre un pedal de freno, donde el elemento de entrada de la fuerza incluye un dispositivo conforme a la clase antes descrita. El elemento de entrada de la fuerza puede estar por ejemplo bipartido, concretamente formado por el elemento transductor de fuerza y el elemento de transmisión de la fuerza, desplazable con relación a aquél.

La invención se refiere además a un sistema de frenos de vehículo que esté realizado con un dispositivo de la clase antes descrita.

A continuación se describe la invención a título de ejemplo sirviéndose de las Figuras adjuntas. Estas representan:

Figura 1 una vista en perspectiva parcialmente seccionada de un dispositivo conforme a la invención;

Figura 2 una vista en sección conforme a la Sección II-II de la Figura 1;

Figura 3 una vista en sección conforme a la Sección III-III de la Figura 1; t

Figura 4 una vista en sección parcial de un segundo ejemplo de realización del dispositivo conforme a la invención.

En la Figura 1 está representado un dispositivo conforme a la invención, en forma de un elemento de entrada de la fuerza de un sistema de frenos para un vehículo, designado de forma general por 10. El sistema 10 está acoplado a un pedal de frenos, no representado, por medio de un orificio de acoplamiento 12. El orificio de acoplamiento 12 está realizado en un extremo libre de un elemento transductor de fuerza 14. El elemento transductor de fuerza 14 presenta en su otro extremo un tramo cilíndrico hueco 16. Dentro de este tramo cilíndrico hueco se extiende un extremo cilíndrico 18 de un elemento transmisor de la fuerza 20. El elemento transmisor de la fuerza 20 presenta un vástago 22, que en su extremo libre en 24 tiene forma esférica. El extremo esférico 24 está unido al sistema de frenos, por ejemplo a un servofreno.

Para continuar la descripción del dispositivo 10, se remite adicionalmente a las vistas en sección de las Figuras 2 y 3.

El tramo cilíndrico hueco 16 es atravesado por un bulón guía 26, fijado en sus paredes. Este lleva en su parte que transcurre por el interior del tramo cilíndrico hueco 16 un casquillo de teflón 28 para reducir el rozamiento. El bulón guía 26 se extiende a través de un correspondiente alojamiento de guiado 30, que por el interior del extremo cilíndrico macizo 18 del elemento transmisor de fuerza 20 se extiende en la dirección del eje longitudinal A. De este modo, el elemento transmisor de fuerza 20 se puede desplazar en dirección axial con relación al elemento transductor de fuerza 14 con bajo rozamiento, en la medida en la que se pueda desplazar el bulón guía 26 dentro del alojamiento de guiado 30.

El extremo cilíndrico 18 presenta otro alojamiento 32 que transcurre esencialmente ortogonal al eje longitudinal A. En este alojamiento 32 va colocado un bulón soporte 34, que en su extremo que sobresale del alojamiento 32 lleva un imán permanente 36.

El bulón guía 26 sobresale por uno de sus extremos del tramo cilíndrico hueco 16. Sobre este extremo que sobresale del tramo cilíndrico hueco 16 va colocado un soporte de sensor 38. Para ello, el soporte de sensor 38 tiene un orificio 40, cuyo diámetro interior está ajustado al diámetro exterior del bulón 26, de manera que al enchufar el soporte del sensor 38 sobre el bulón 26 éste se puede posicionar en la dirección del eje longitudinal A. El soporte del sensor 38 presenta además unos brazos de resorte 42, mediante los cuales abraza el contorno exterior del tramo cilíndrico hueco 16 del elemento transductor de fuerza 14. El soporte de sensor 38 está realizado con un alojamiento 44, dentro del cual se puede mover el imán permanente 36, que se mueve junto con el elemento transmisor de fuerza 20, en la misma medida en que el elemento transmisor de fuerza 20 se puede mover con relación al elemento transductor de fuerza 14 debido a la acción conjunta del bulón guía 26 y del alojamiento de guiado 30. En el soporte de sensor 38 va guiado un elemento sensor 46, que a través de unos conductores 48 está acoplado con una unidad de mando electrónica que no está representada. Los conductores 48 salen del dispositivo 10 a través de un tubo de conducción 50, que en las figuras solamente está indicado de forma esquemática.

Entre el extremo cilíndrico 18 del elemento transductor de fuerza 20 y el fondo de la oquedad del tramo cilíndrico hueco 16, que en las Figuras 1 a 3 está frente a aquél, está previsto un muelle de compresión cónico 52.

El muelle de compresión cónico 52 está fabricado a partir de un fleje de material de alta resistencia elástica, por ejemplo de acero muelle. El fleje tiene una sección esencialmente rectangular, que va enrollado en espiral, partiendo de un tramo central 54 situado en la zona del eje longitudinal A. Si se observan las Figuras 2 y 3, se ve que la espiral que describe una determinada línea de nivel, por ejemplo la cifra neutra F del fleje, no está situada en un plano sino que más bien transcurre en espiral sobre una superficie cónica. Esta clase de realización del muelle de compresión cónico 52 permite comprimirlo, ejerciendo presión sobre el tramo central 54 en sentido axial hacia el extremo cilíndrico 18 del elemento transmisor de fuerza 20. Es cierto que el muelle de compresión cónico 52 solamente permite unos recorridos elásticos relativamente pequeños, concretamente en la media en que se puede comprimir el tramo central en dirección axial contra el extremo cilíndrico 18. Pero para esta compresión se necesitan unas fuerzas elásticas muy altas. Además de esto, el muelle de compresión cónico 52 ofrece la ventaja de ser relativamente insensible frente a grandes esfuerzos. En cuanto una fuerza de accionamiento del pedal grande lo comprima a bloque, actúa como elemento rígido de transmisión de fuerza. Si se reduce a cero la fuerza de accionamiento del pedal, entonces el muelle de compresión cónico 52 se vuelve a distender y adopta de nuevo su forma original.

Hay que señalar también que la oquedad del tramo cilíndrico hueco 16 está encapsulada con un manguito 56, que va roscado sobre el extremo libre del tramo cilíndrico hueco 16 y que presenta un orificio central, a través del cual pasa el vástago 22 del elemento de transmisión de la fuerza 20. Por último hay que señalar que el elemento de transmisión de la fuerza 20 va guiado en el tramo cilíndrico hueco con holgura reducida y bajo rozamiento por medio de un casquillo de apoyo 58 de un material de bajo rozamiento, por ejemplo teflón.

Durante el funcionamiento del dispositivo 10, actúa sobre el elemento transductor de fuerza 14 una fuerza de accionamiento de pedal B, y lo empuja en el sentido del elemento transmisor de la fuerza 20. Al mismo tiempo se comprime el muelle de compresión cónico 52, en la medida y magnitud de la fuerza de accionamiento del pedal B. Así se produce una aproximación entre el elemento transductor de la fuerza 14 y el elemento de transmisor de la fuerza 20, y por lo tanto se produce un acercamiento del imán permanente 36 al elemento sensor 46. El elemento sensor 46 capta la aproximación del imán permanente 36, por ejemplo mediante la determinación de un efecto Hall, y envía la correspondiente señal de salida a través de los conductores 48, a la unidad de control, que no está representada. Ésta determina mediante los datos obtenidos y teniendo en cuenta la característica elástica del muelle de compresión cónico 52, la fuerza actual de accionamiento del pedal B aplicada al elemento transmisor de la fuerza 14, y activa de forma correspondiente un sistema de frenos del vehículo, que no está representado. Según el recorrido elástico efectuado por el muelle de compresión cónico 52, el sistema de frenos del vehículo genera entonces la fuerza de frenado que sirve para frenar el vehículo.

Después de soltar el pedal del freno, es decir después de reducir la fuerza de accionamiento del pedal B hasta un valor cero, el muelle de compresión cónico 52 se vuelve a distender en la medida de lo posible, y el dispositivo 10 adopta la posición de partida representada en las Figuras 1 a 3.

La Figura 4 muestra ahora un segundo ejemplo de realización del dispositivo objeto de la invención. Para evitar repeticiones y para simplificar la descripción, se emplean para componentes iguales o que tengan el mismo efecto, las mismas referencias que en la descripción del primer ejemplo de realización de las Figuras 1 a 3, pero anteponiendo la cifra "1". A continuación se describirán únicamente las diferencias con respecto al primer ejemplo de realización según las Figuras 1 a 3.

El dispositivo 110, conforme al segundo ejemplo de realización según la Figura 4, tiene en conjunto una construcción más compacta que el dispositivo conforme al primer ejemplo de realización. El tramo cilíndrico hueco 116 se ha reducido de diámetro, y aloja en su interior el extremo cilíndrico 18, también de diámetro más reducido. Sobre el tramo cilíndrico hueco 16 va colocado un muelle de compresión hidráulico 160, que por sus extremos va soldado mediante puntos de soldadura 162 a los componentes, elemento transductor de la fuerza 114 y elemento transmisor de la fuerza 120. De este modo, los dos componentes, elemento transductor de la fuerza 114 y elemento transmisor de fuerza la 120, se mantienen unidos formando un conjunto compacto. A pesar de ello, el muelle de compresión 160 conserva su efecto elástico, y permite la introducción telescópica del extremo cilíndrico 118 del elemento transductor de la fuerza 120 dentro del tramo cilíndrico hueco 116 del elemento transductor de la fuerza 114.

En el segundo ejemplo de realización según la Figura 4 hay además un imán permanente 136 realizado en la zona de la superficie frontal del extremo cilíndrico 118. El elemento sensor 146, complementario al imán permanente, va colocado en el extremo del soporte del sensor 138, centrado en el elemento transductor de la fuerza 114. El soporte del sensor 138 está introducido en un vástago 164, donde se le puede pre-posicionar.

Por lo demás, el 110 conforme al segundo ejemplo de realización funciona como el primer ejemplo de realización según las Figuras 1 a 3. Esto significa que el movimiento relativo entre el elemento transductor de la fuerza 114 y el elemento transmisor de la fuerza 120 es captado por medio del dispositivo sensor 116, debido al desplazamiento del imán permanente 136, y se transmite a un sistema de mando para el mando del sistema de frenos.

Las formas de realización antes descritas muestran un elemento de entrada de la fuerza para un sistema de frenos de un vehículo, que presenta una construcción relativamente compacta y mediante el cual se puede determinar con seguridad una fuerza de accionamiento del pedal.

Las ventajas de la invención están principalmente en su construcción compacta, su posibilidad de constituir un conjunto premontado, y su construcción sencilla y por lo tanto económica. Es preciso señalar que las formas de realización antes descritas no deben tener carácter limitador. Así por ejemplo existe la posibilidad de sustituir los elementos de muelle descritos, tales como el muelle de compresión cónica 52 o el muelle de compresión helicoidal 160, por otros elementos de muelle que produzcan el mismo efecto, por ejemplo paquetes de muelles de platillo, un fuelle elástico o un casquillo elástico que se puedan comprimir elásticamente en dirección axial.

Claims (13)

1. Dispositivo (10; 110) para la determinación de una fuerza de accionamiento (B) de un pedal de freno, con un elemento transductor de fuerza (14; 114) acoplado al pedal de freno y un elemento transmisor de la fuerza (20; 120) acoplado a un sistema de frenos y que puede desplazarse con relación al elemento transductor de fuerza (14; 114), y con un dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) realizado como detector de proximidad para determinar por lo menos un parámetro que caracterice la fuerza de accionamiento (B), pudiendo desplazarse el elemento transductor de la fuerza (14; 114), y el elemento transmisor de la fuerza (20; 120), telescópicamente entre sí, estando el dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) encapsulado por el elemento transductor de la fuerza (14; 114) y el elemento transmisor de la fuerza (20; 120),

caracterizado porque el dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) está dispuesto entre el elemento transductor de la fuerza (14; 114) y el elemento de transmisión de la fuerza (20; 120) de tal manera que al accionar el pedal del freno, dos componentes del dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) se aproximan axialmente entre sí en la medida del desplazamiento telescópico del elemento transductor de la fuerza (14, 114) y del elemento de transmisión de la fuerza (20; 120).

2. Dispositivo (10, 110) según la reivindicación 1,

caracterizado por estar previsto un sistema de muelle (52;160) que fuerza la separación entre sí del elemento transductor de la fuerza (14; 114) y del elemento de transmisión de la fuerza (20, 120).

3. Dispositivo (10) según la reivindicación 2,

caracterizado porque el sistema de muelle comprende un muelle de compresión helicoidal (52), que se puede comprimir en la dirección de un eje longitudinal (4) que pasa por su centro.

4. Dispositivo (110) según la reivindicación 2 ó 3,

caracterizado porque el sistema de muelle comprende un muelle de compresión helicoidal (160).

5. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 2 a 4,

caracterizado porque el sistema de muelle (52) va encapsulado por el elemento transductor de la fuerza (14) y el elemento de transmisión de la fuerza (20).

6. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el sistema de muelle (16) rodea por lo menos uno de los componentes, elemento transductor de la fuerza (14) y elemento de transmisión de la fuerza (120).

7. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones 2, a 6, caracterizado porque el sistema de muelle (160) está unido de forma integral con uno de los componentes, el elemento transductor de la fuerza (14) o el elemento de transmisión de la fuerza (120).

8. Dispositivo (10; 110) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) comprende un sensor de Hall.

9. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un bulón guía (26) atraviesa el elemento transductor de la fuerza (14) en dirección transversal a la dirección (A) del movimiento relativo entre el elemento transductor de la fuerza (14) y el elemento transmisor de la fuerza (20), y se puede desplazar dentro de un alojamiento de guiado (30) en el elemento de transmisión de la fuerza (20), en la dirección (A) del movimiento relativo.

10. Dispositivo (10; 110) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un componente sensor (46; 146) del dispositivo sensor (36, 46; 136, 146) está realizado en un soporte de sensor (38; 138), estando colocado el soporte del sensor (38; 138) en un componente del elemento transductor de la fuerza (14; 114) y del elemento de transmisión de la fuerza (20; 120), y porque un componente sensor complementario (36; 136) del dispositivo sensor está colocado en el otro componente respectivo del elemento transductor de la fuerza (14, 114) y del elemento de transmisión de la fuerza (20; 120), o se puede acoplar con éste.

11. Dispositivo (10) según las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque el soporte del sensor (38) está colocado en el elemento transductor de la fuerza (14) y posicionado mediante el bulón guía (26).

12. Dispositivo (10; 110) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el desplazamiento máximo del elemento transductor de la fuerza (14; 114), con relación al elemento de transmisión de la fuerza (20; 120) está limitado por medio de un tope.

13. Sistema de frenos de un vehículo que comprende un pedal de freno para ejercer una fuerza de accionamiento del pedal y un generador del esfuerzo de frenado o un servofreno para generar o intensificar una fuerza de frenado, en la medida de la fuerza de accionamiento del pedal ejercida sobre el pedal del freno, caracterizado por un dispositivo (10; 110) según una de las reivindicaciones 1 a 12, estando dispuesto el dispositivo (10; 110) entre el pedal del freno y el generador de la fuerza de frenado o el servofreno.