ES2285355T3 - Metodo de control y dispositivo de control de un motor de combustion interna. - Google Patents

Metodo de control y dispositivo de control de un motor de combustion interna. Download PDF

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Abstract

Un método de control de motor de combustión interna, donde el motor de combustión interna (M) incluye una culata (T); un asiento de válvula (2A) dispuesto en dicha culata (T); una válvula (2) que se mueve entre dos posiciones de extremo y transmite primeras vibraciones en la posición de dicho asiento (2A) durante la operación del motor de combustión interna (M); y una unidad electrohidráulica (1) incluyendo una válvula de distribución hidráulica (16) para controlar dicha válvula (2); incluyendo dicha válvula de distribución hidráulica (16) una corredera (31) adaptada para asumir dos posiciones estables contra dos topes opuestos (32, 33) y transmitir segundas vibraciones en la posición de dichos topes opuestos (32, 33) durante la operación del motor de combustión interna; caracterizándose el método porque permite la adquisición de una primera señal (Sv; S) correlacionada con una primera energía de impacto que produce dichas primeras vibraciones; el cálculo de una primera velocidad de impacto(Viv) en función de la primera señal (Sv; S); y la adquisición de un primer instante (tc) en el que el primer impacto tiene lugar; la adquisición de una segunda señal (Sc; S) correlacionada con una segunda energía de impacto que produce dichas segundas vibraciones; el cálculo de una segunda velocidad de impacto (Vic) como una función de la segunda señal (Sc; S); y la adquisición de un segundo instante (tP1; tP2) en el que tiene lugar dicho segundo impacto.

Description

Método de control y dispositivo de control de un motor de combustión interna.
La presente invención se refiere a un método de control de motor de combustión interna para un motor de combustión interna.
Un motor de combustión interna incluye una multiplicidad de componentes que se mueven entre dos posiciones de extremo. Estos componentes móviles incluyen las válvulas, que son accionadas normalmente por un árbol de levas. Al lado de esta tecnología, ampliamente consolidada en el sector de la ingeniería del automóvil, actualmente se están intentando sistemas alternativos de accionamiento de válvula. Los solicitantes están experimentando en particular con una unidad de accionamiento electrohidráulica para las válvulas de un motor de combustión interna del tipo descrito en la Patente europea 1 233 152 a nombre de los solicitantes. Esta unidad electrohidráulica es movida por una unidad electrónica y hace posible variar con mucha exactitud los instantes de apertura y cierre de cada válvula según un ciclo asignado en función de la velocidad angular del cigüeñal y otros parámetros operativos, mejorando por ello sustancialmente el rendimiento del motor de combustión interna.
La unidad electrohidráulica que actualmente se está comprobando incluye, para cada válvula de admisión y/o escape del motor, un dispositivo de accionamiento electrohidráulico que incluye un accionador hidráulico adaptado para mover axialmente la válvula de la posición cerrada a la posición de abertura máxima, superando la acción de un elemento elástico adaptado para mantener esta válvula en la posición cerrada, y una válvula de distribución hidráulica adaptada para regular el flujo de aceite presurizado a y de este accionador hidráulico con el fin de controlar el desplazamiento de la válvula entre la posición cerrada y la posición de abertura máxima.
Con el fin de proporcionar el aceite presurizado, la unidad electrohidráulica comprobada está provista de un circuito hidráulico incluyendo un depósito de recogida de aceite, dentro del que se almacena el aceite a suministrar a los accionadores, y una unidad de bomba adaptada para suministrar aceite presurizado a los varios distribuidores tomándolo directamente del depósito de recogida. La unidad electrohidráulica descrita en la solicitud de Patente europea 1 233152 incluye una válvula de distribución de corredera que es capaz de asumir una primera posición operativa en la que pone el accionador hidráulico lineal en comunicación directa con el depósito de recogida de fluido, una segunda posición operativa, en la que aísla el accionador hidráulico lineal con el fin de evitar el flujo de fluido a y de este accionador y una tercera posición operativa en la que pone el accionador hidráulico lineal en comunicación directa con una bifurcación conteniendo el fluido presurizado.
La unidad descrita tiene la ventaja sustancial de que su estructura es especialmente simple, que asegura un alto grado de fiabilidad con el tiempo, de modo que permite su uso en el sector de la ingeniería del automóvil.
Sin embargo, el amplio rango de ajustes posibles como resultado del accionamiento hidráulico de las válvulas requiere un control del motor capaz de supervisar si la operación del motor en general, y si el accionamiento de las válvulas en particular, está teniendo lugar realmente según el ciclo asignado.
Por el documento US 5.797.360 se conoce un método de control de motor de combustión interna, donde un motor de combustión interna está provisto de unidad electromagnética incluyendo polos electromagnéticos para mover cada válvula, que está provista de un inducido; y un dispositivo de control para detectar el impacto de dicho inducido contra un polo con el fin de calcular la velocidad de impacto y adquirir el instante en el que tiene lugar el impacto. Tal método de control ha demostrado ser efectivo con una unidad electromagnética para mover las válvulas porque la válvula y su inducido están rígidamente conectados, pero no puede ser tan fiable en un motor de combustión interna en el que las válvulas son movidas por una unidad electrohidráulica en la que la válvula y el distribuidor hidráulico están conectados por medio de un fluido.
El objeto de la presente invención es proporcionar un método de control de motor de combustión interna capaz de supervisar la operación del motor provisto de una unidad electrohidráulica para controlar las válvulas de manera simple y económica.
Según la presente invención se facilita un método de control de motor de combustión interna según la reivindicación 1:
La presente invención se refiere a un motor de combustión interna.
Según la presente invención se facilita un motor de combustión interna según las reivindicaciones 13.
La presente invención se describe a continuación con referencia a los dibujos acompañantes, que muestran sus realizaciones no limitativas, en las que:
La figura 1 es una vista diagramática de un motor montado con un dispositivo de control de la presente invención.
La figura 2 es una vista diagramática de un motor montado con una variante del dispositivo de control de la fi-
gura 1.
En la figura 1, un motor de combustión interna se representa en general con M e incluye una culata T y una unidad de accionamiento electrohidráulica 1 para el accionamiento de válvulas 2. La figura 1 representa un solo válvula 2 acoplada a un asiento respectivo 2A dispuesto en la culata T, aunque se apreciará que la unidad electrohidráulica 1 está adaptada para accionar todas las válvulas de admisión y escape del motor M. En esta descripción, la abertura de la válvula 2 se define como la fase de transición de la válvula 2 de la posición cerrada a la posición de abertura máxima; el cierre de la válvula 2 se define como la fase de transición de la válvula 2 de la posición de abertura máxima a la posición cerrada; y mantenimiento se define como la fase durante la que la válvula 2 permanece en la posición de abertura máxima. En consecuencia, los términos abrir, cerrar y mantener la válvula 2 tienen el mismo significado.
La unidad 1 incluye un circuito hidráulico 3 y un dispositivo de control 4. A su vez, el circuito hidráulico 3 incluye un circuito 5 común a todas las válvulas 2 y una pluralidad de dispositivos de accionamiento 6, cada uno de los cuales está asociado con una válvula respectiva 2. En la figura 1, por razones de simplicidad, solamente se representa un dispositivo 6 asociado con su válvula respectiva 2.
El circuito 5 incluye un depósito de recogida 7 para aceite a presión ambiente, una unidad de bomba 8 y dos bifurcaciones 9 y 10 a las que se suministra fluido presurizado y a lo largo de las que respectivos reguladores de presión 11 y 12 y respectivos acumuladores de presión 13 y 14 están dispuestos en secuencia. Las dos bifurcaciones 9 y 10 del circuito 5, hacia abajo de los respectivos acumuladores 13 y 14, están conectadas a los dispositivos de accionamiento 6, cada uno de los cuales incluye un selector de control 15, una válvula de distribución de corredera 16 y un accionador hidráulico 17 rígidamente conectado a la válvula 2. El selector 15 está conectado a la bifurcación 10, el depósito 7 y una bifurcación 18 que conecta el selector 15 a la válvula de distribución de corredera 16 con el fin de accionar esta válvula de distribución de corredera 16.
La válvula de corredera 16 está conectada a la bifurcación 9, el depósito 7 y una bifurcación de suministro 19 al accionador 17 y una bifurcación de escape 20 del accionador 17.
El selector 15 es una válvula de tres vías controlada por un electroimán 23 y un muelle 24 y está adaptado para asumir dos posiciones: el muelle 24, cuando el electroimán 23 no está excitado, mantiene el selector en la primera posición, en la que la bifurcación 10 está cerrada, mientras la bifurcación 18 está conectada al depósito 7 (figura 1); el electroimán 23, cuando es excitado, supera la fuerza del muelle 24 y pone el selector 15 en la segunda posición en la que la bifurcación 10 está conectada a la bifurcación 18.
La válvula de distribución de corredera 16 es una válvula de cuatro vías movida por un pistón 25 y un muelle 26 y está adaptado sustancialmente para asumir cuatro posiciones operativas representadas por P1, P2, P3 y P4 en la figura 1. Aunque la válvula de corredera 16 tiene cuatro posiciones operativas P1, P2, P3 y P4, en la práctica tiene solamente dos posiciones estables, es decir las posiciones de extremo representadas por P1 y P4 respectivamente en la figura 1. Las posiciones operativas P2 y P3 son posiciones de tránsito entre las posiciones operativas opuestas P1 y P4. En la posición operativa P1, la bifurcación 20 está conectada al depósito 7, mientras que la bifurcación 9 y la bifurcación 19 están desconectadas; en la posición operativa P2, todas las conexiones están interrumpidas; en la posición operativa P3, la bifurcación 9 está conectada a la bifurcación 19, mientras que la bifurcación de escape 20 está cerrada: por esta razón, la posición operativa P3 se define como la posición de accionamiento; la posición operativa P4 de nuevo representa las mismas características que la posición operativa P2.
El accionador hidráulico lineal 17 incluye un cilindro 27, un pistón 28 conectado a la válvula 2 y un muelle 29 adaptado para mantener la válvula 2 en la posición cerrada.
La válvula de corredera 16 incluye un casquillo 30, una corredera 31 que desliza en el casquillo 30 y dos topes de extremo 32 y 33 que definen las respectivas posiciones operativas estables P1 y P4.
El dispositivo de control 4 incluye una unidad de control electrónica 40 que, en función de los datos detectados del motor M tal como, por ejemplo, el número de revoluciones y otros parámetros operativos, determina el instante de apertura y el instante de cierre de cada válvula 2. Por lo tanto, la unidad 40 controla el electroimán 23 con el fin de determinar, en cascada, el accionamiento del selector 15 de la válvula de distribución de corredera 16 y el accionador lineal 17. El dispositivo de control 4 incluye además un acelerómetro 42 montado en la válvula de distribución de corredera 16 y un acelerómetro 43 montado en la culata T.
La unidad 40, además de controlar el electroimán 23, también controla los reguladores de presión 11 y 12 y la sección de paso del orificio 22 de sección variable y adquiere las señales suministradas por los acelerómetros 42 y 43 con el fin de modificar el ciclo asignado en bucle cerrado en función de las señales suministradas por los acelerómetros 42 y 43.
Las señales adquiridas por el acelerómetro 42 están sustancialmente correlacionadas con las vibraciones producidas por los impactos de la corredera 31 contra los topes 32 y 33, mientras que las señales adquiridas por el acelerómetro 43 están correlacionadas con las vibraciones generadas por los impactos de la válvula 2 contra su asiento respectivo 2A. La amplitud de la vibración está correlacionada con la energía disipada en el impacto y por lo tanto con la masa y la velocidad de la corredera 31 y la válvula 2 respectivamente.
\newpage
En la operación, la unidad de control 40 excita el electroimán 23 según un ciclo asignado con el fin de determinar, en cascada, el accionamiento del selector 15, la válvula de corredera 16 y el accionador 17. Los sensores 42 y 43 detectan respectivas señales S_{c} y S_{v}, y la unidad 40 procesa estas señales S_{c} y S_{v}, con el fin de calcular la velocidad de impacto V_{ic} de la corredera 31 contra los topes respectivos 32 y 33 y la velocidad de impacto V_{iv} de la válvula 2 contra su asiento respectivo 2A. Las velocidades de impacto de la corredera 31 se representan por V_{ic} independientemente de si son una velocidad de impacto contra el tope 32 o contra el tope 33. La unidad 40 adquiere el instante t_{c} de cierre de la válvula 2: el instante t_{c} es el instante en el que tiene lugar el impacto entre la válvula 2 y su asiento respectivo 2A. La unidad de control 40 también adquiere los instantes t_{P1} y t_{P4} que son los instantes en que la corredera 31 impacta contra el tope 31 y el tope 32 respectivamente.
En base a estos datos t_{c}, t_{P1}, t_{P2}, V_{iv} y V_{ic}, la unidad de control 40 es capaz de modificar los órdenes del electroimán 23 en bucle cerrado. Además, la unidad de control 40 es capaz de detectar cualesquiera anomalías operativas tales como excesivo rozamiento o decadencia de los muelles por medio de un solo sensor para cada componente móvil.
Según una variante no representada en la figura 1, cada sensor está asociado con un filtro con el fin de filtrar la señal S_{c} o S_{v} con el fin de eliminar las influencias de las vibraciones producidas por otros componentes móviles y por el ruido de fondo. Las influencias de los otros componentes móviles dependen del grado de sensibilidad del sensor y de la posición en la que este sensor esté montado.
Según la variante de la figura 2, los sensores 42 y 43 se han omitido, el dispositivo de control 40 incluye, además de la unidad 40, un acelerómetro 44 montado en la culata T del motor M. En esencia, el acelerómetro 44 está adaptado para detectar una señal general correlacionadas con todas las vibraciones generadas en el motor M durante la operación de este motor M. La señal S contiene la información relativa a todas las vibraciones generadas durante la operación del motor M y es filtrada sucesivamente con el fin de aislar la señal asociada con una de las válvulas 2 o con una de las correderas 31. Por esta razón, el dispositivo de control 4 incluye filtros F1, F2, F3 a FN con el fin de aislar las señales Sc, S_{v}, S_{v1} a S_{vN}. Una vez que la señal general S ha sido filtrada o más bien dividida en una pluralidad de señales S_{c} y S_{v}, la unidad de control 40 opera como se ha descrito con referencia a la figura 1.
La variante de la figura 2 es especialmente simple porque implica montar un solo sensor 44 en el motor M. Esta simplicidad de construcción es incluso más evidente cuando el sensor 44 está formado por un sensor de detonación, es decir un sensor que ya se monta comúnmente en la culata T del motor M con el fin de detectar ondas de choque anómalas generadas por una combustión incorrecta de la mezcla de aire-carburante. En este caso, es suficiente proporcionar otro filtro para separar la señal generada por la detonación del motor de las magnitudes descritas anteriormente.
Según una variante que no se representa, el dispositivo 4 incluye una serie de sensores no necesariamente asignados a una corredera 31 o a una válvula 2 y capaces de adquirir respectivas señales generales correlacionadas con las vibraciones transmitidas por los componentes móviles. Como en el caso anterior, la filtración de las señales generales aísla la señal y la energía asociada con cada impacto. Por ejemplo, el dispositivo 4 podría incluir el sensor de detonación 44 y otro acelerómetro.
Podría ser necesario montar más sensores como resultado del hecho de que un solo sensor podría ser insuficiente para permitir el aislamiento de todas las señales asociadas con un solo impacto pero, al mismo tiempo, la instalación de un sensor específico para cada elemento móvil sería excesivamente costosa.

Claims (11)

1. Un método de control de motor de combustión interna, donde el motor de combustión interna (M) incluye una culata (T); un asiento de válvula (2A) dispuesto en dicha culata (T); una válvula (2) que se mueve entre dos posiciones de extremo y transmite primeras vibraciones en la posición de dicho asiento (2A) durante la operación del motor de combustión interna (M); y una unidad electrohidráulica (1) incluyendo una válvula de distribución hidráulica (16) para controlar dicha válvula (2); incluyendo dicha válvula de distribución hidráulica (16) una corredera (31) adaptada para asumir dos posiciones estables contra dos topes opuestos (32, 33) y transmitir segundas vibraciones en la posición de dichos topes opuestos (32, 33) durante la operación del motor de combustión interna; caracterizándose el método porque permite la adquisición de una primera señal (Sv; S) correlacionada con una primera energía de impacto que produce dichas primeras vibraciones; el cálculo de una primera velocidad de impacto (V_{iv}) en función de la primera señal (S_{v}; S); y la adquisición de un primer instante (t_{c}) en el que el primer impacto tiene lugar; la adquisición de una segunda señal (S_{c}; S) correlacionada con una segunda energía de impacto que produce dichas segundas vibraciones; el cálculo de una segunda velocidad de impacto (Vic) como una función de la segunda señal (S_{c;} S); y la adquisición de un segundo instante (t_{P1}; t_{P2}) en el que tiene lugar dicho segundo impacto.
2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas señales primera y segunda (S_{v}; S_{c}; S) correlacionadas con las primeras y segundas vibraciones son adquiridas por medio de al menos un sensor (42, 43; 44).
3. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque las señales primera y segunda (S_{v}; S_{c}; S) son filtradas con el fin de aislar las primeras y segundas vibraciones.
4. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor (42; 43, 44) es un acelerómetro.
5. Un método según la reivindicación 3, caracterizado porque el motor de combustión interna (M) incluye un sensor de detonación (44), permitiendo el método el uso de este sensor (44) para adquirir las señales primera y segunda (S).
6. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque las posiciones de la corredera (31) son interpoladas entre las posiciones de extremo en función de la segunda señal (S_{c}; S).
7. Un motor de combustión interna (M) incluyendo una culata (T); un asiento de válvula (2A) dispuesto en dicha culata (T); una válvula (2) que se mueve entre dos posiciones de extremo y transmite primeras vibraciones en la posición de dicho asiento (2A) durante la operación del motor de combustión interna (M); una unidad electrohidráulica (1) incluyendo una válvula de distribución hidráulica (16) para controlar dicha válvula (2); y un dispositivo de control (4) para controlar dicho motor de combustión interna (M); incluyendo dicha válvula de distribución hidráulica (16) una corredera (31) adaptada para asumir dos posiciones estables contra dos topes opuestos (32, 33) y transmitir segundas vibraciones en la posición de dichos topes opuestos (32, 33) durante la operación del motor de combustión interna (M); caracterizándose el motor de combustión interna (M) porque dicho dispositivo de control (4) incluye medios de adquisición (40, 43; 40, 42; 40; 44) para adquirir una primera señal (S_{v}; S) correlacionada con una primera energía de impacto que produce dichas primeras vibraciones y para la adquisición de una segunda señal (S_{c}; S) correlacionada con una segunda energía de impacto que produce dichas segundas vibraciones; medios de cálculo (40) para el cálculo de una primera velocidad de impacto (V_{iv}) en función de la primera señal (Sv; S) y para el cálculo de una segunda velocidad de impacto (V_{ic}) en función de la segunda señal (S_{c}; S); medios de adquisición (40, 42; 40, 43; 40; 44) para la adquisición de un primer instante (tc) en el que tiene lugar el primer impacto y para la adquisición de un segundo instante (t_{P1}, t_{P2}) en el que tiene lugar dicho segundo impacto.
8. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de adquisición (40, 42; 40, 43; 40; 44) incluyen al menos un sensor (43, 42; 44).
9. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de adquisición (40, 42; 40, 43; 40; 44) incluyen filtros (F1, F2, F3 a FN) adaptados para filtrar las señales primera y segunda (S_{v}; S_{c}; S).
10. Un dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el sensor (42, 43; 44) es un acelerómetro.
11. Un dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el motor de combustión interna (M) incluye un sensor de detonación (44), permitiendo el método el uso de este sensor (44) como un acelerómetro con el fin de adquirir las señales primera y segunda (S).
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