ES2284547T3 - Sistema de localizacion y deteccion de etiquetas de seguridad. - Google Patents

Sistema de localizacion y deteccion de etiquetas de seguridad. Download PDF

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John E. Davies, Jr.
Eric A. Eckstein
Edwin H. Hopton, Jr.
William S. Richie, Jr.
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Abstract

Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad (10) para detectar una etiqueta de seguridad resonante (13) en una zona de seguridad (11) que comprende una pluralidad de zonas de detección (18), y generar una señal de alarma que localiza la etiqueta de seguridad resonante (13) en una de las zonas de detección (18), comprendiendo el sistema: un conjunto de antenas (17) para emitir señales de interrogación y recibir señales de respuesta, formando el conjunto de antenas (17) por lo menos el límite superior o el límite inferior de la zona de seguridad (11) y estando dispuesto en sentido horizontal a lo ancho y a lo largo de la zona de seguridad (11), comprendiendo dicho conjunto de antenas (17) por lo menos dos antenas, estando dispuestas las por lo menos dos antenas que forman el límite superior o el límite inferior unas junto a otras en un único plano horizontal y estando cada antena acoplada electromagnéticamente con una de las zonas de detección; por lo menos dos detectores devigilancia electrónica de artículos (EAS) (12) para transmitir señales de interrogación al conjunto de antenas (17), recibir señales de respuesta desde el conjunto de antenas (17) y generar señales de detección como respuesta a la presencia de una etiqueta (13) en la zona de seguridad (11), comprendiendo cada uno de los detectores EAS (12) unos medios (60) para generar una señal de bloqueo de una duración predeterminada; un arbitrador (52) conectado a los por lo menos dos detectores EAS (12) para arbitrar entre la señal de detección recibida desde un detector EAS (12) y la señal de bloqueo recibida desde otro detector EAS (12), para generar una señal de alarma que localiza la etiqueta (13) en una de las zonas de detección de la pluralidad (18), basándose en dicha señal de detección recibida cuando no está presente ninguna señal de bloqueo; y un anunciador (14) conectado a cada detector EAS (12), para recibir la señal de alarma e indicar la zona de detección (18) correspondiente a la alarma.

Description

Sistema de localización y detección de etiquetas de seguridad.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere en general a los sistemas de vigilancia electrónica de artículos (EAS) para detectar la presencia de una etiqueta de seguridad en una zona de seguridad y, más particularmente, a un sistema de vigilancia electrónica de artículos mejorado que presenta la capacidad para localizar una etiqueta de seguridad resonante dentro de una parte de la zona de seguridad.
La utilización de sistemas de vigilancia electrónica de artículos para detectar y prevenir el hurto o la sustracción no autorizada de artículos o mercancías en los establecimientos de venta al por menor u otro tipo de dependencias, tales como las bibliotecas, está muy generalizada. En general, dichos sistemas EAS emplean una etiqueta de seguridad que es detectable por el sistema EAS y que se adhiere al artículo que se desea proteger. Dichos sistemas EAS generalmente se sitúan en los puntos de salida de los establecimientos o alrededor de éstos, para detectar la etiqueta de seguridad, y por lo tanto el artículo, a su paso por el punto de salida.
En el documento US-A-5 661 457, se da a conocer un sistema EAS para controlar y rastrear el movimiento de los artículos. El sistema comprende una configuración de antena direccional que incluye dos bucles en cortocircuito que se disponen a ambos lados de un portal y que circunscriben dicho portal. La configuración de la antena también incluye un respectivo par de antenas de paso situadas a ambos lados del portal, que están dispuestas en planos paralelos a la trayectoria de desplazamiento a través del portal. Los respectivos bucles confinan a las áreas de detección efectivas de cada par de antenas de paso en el respectivo lado del portal para permitir la detección de la dirección del movimiento a través del portal.
En el documento US-A-708 423, se da a conocer un sistema para supervisar y rastrear automáticamente el emplazamiento de los objetos por medio de transpondedores adheridos a los objetos. El sistema incluye un grupo de antenas instaladas en relación con un portal. Las antenas están dispuestas para recibir señales de identificación desde los transpondedores y para detectar la dirección en la que se mueven los objetos a través del portal. El funcionamiento de las an-
tenas es controlado por un dispositivo lector que está conectado para intercambiar datos con un módulo de control.
En el documento US-A-5 103 234, se da a conocer un sistema EAS en el que se utiliza un marcador magnético adherido a los artículos sometidos a vigilancia. El sistema incluye una antena transmisora que genera un campo magnético en una zona de interrogación y una antena receptora que convierte las perturbaciones creadas por el marcador en el campo magnético en una señal eléctrica. Un receptor genera información del dominio de la frecuencia y del dominio del tiempo a partir de esta señal y proporciona esta información al controlador del sistema.
Debido a consideraciones ambientales y normativas, los sistemas EAS individuales generalmente son efectivos sólo dentro de un área limitada en la que es posible detectar con fiabilidad una etiqueta de seguridad adherida al artículo protegido. Dicho área, denominado habitualmente "zona de seguridad", generalmente se limita a una anchura de aproximadamente seis pies para un único sistema EAS. Aunque muchos comercios y bibliotecas disponen únicamente de una puerta de salida de un tamaño adecuado para dicha zona de seguridad de seis pies de ancho, otros muchos establecimientos de venta al por menor disponen de ocho o diez puertas de salida dispuestas unas al lado de otras. Además, los grandes centros comerciales a menudo presentan un área abierta o pasillo generalmente espacioso de diez pies o más de ancho que sirve de conexión con el centro comercial. Por lo tanto, en muchas de estas situaciones, se requiere una pluralidad de sistemas EAS para proporcionar una protección completa para los puntos de salida/entrada que presentan una anchura superior a la que puede ser protegida con fiabilidad con un solo sistema EAS.
En un centro comercial que dispone de un gran vestíbulo de entrada que debe ser protegido, es posible que el propietario del centro no desee emplear una instalación de sistema EAS tradicional que incluiría diversas estructuras de antena con "pedestal" de gran tamaño situadas unas junto a otras, por motivos estéticos o de marketing. Dicho propietario del centro comercial preferirá utilizar un sistema EAS "invisible" en el que el montaje de la estructura de la antena EAS se realice en el suelo, debajo del portal de entrada, en el techo, colgando del portal de entrada, o en ambos lugares. Dichos sistemas EAS habitualmente proporcionan una detección adecuada de las mercancías etiquetadas a su paso por la zona de seguridad, pero son incapaces de localizar la detección en una parte específica de la zona de seguridad. Por lo tanto, si en el momento en que se activa una alarma hay muchos clientes cerca de la entrada, el personal de seguridad del centro comercial generalmente no dispone de otro sistema que el de búsqueda por tanteo para determinar qué cliente ha desencadenado la alarma con la mercancía etiquetada. Esto puede impedir el uso del sistema EAS como un equipamiento de seguridad eficaz o provocar molestias a los clientes y que éstos decidan hacer sus compras en otro lugar.
La presente invención logra superar el problema de la incapacidad de los sistemas EAS "invisibles" para localizar la detección de una etiqueta en una parte específica de la zona de seguridad de un gran vestíbulo de entrada, utilizando una pluralidad de detectores EAS de tipo "pulso-escucha", en combinación con una pluralidad de antenas colocadas encima o debajo de la entrada. El sistema EAS resultante determina la proximidad relativa de una etiqueta de seguridad detectada a su paso por la zona de seguridad respecto de cada una de las diversas antenas del conjunto. El sistema EAS resultante consigue localizar una etiqueta de seguridad dentro de una pequeña parte de la zona de seguridad.
Sumario de la invención
En resumen, la presente invención proporciona un sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad para detectar etiquetas de seguridad resonantes en una zona de seguridad que comprende una pluralidad de zonas de detección, y generar una señal de alarma que localiza la etiqueta de seguridad resonante en una zona de detección. El sistema comprende: un conjunto de antenas para emitir señales de interrogación y recibir señales de respuesta, formando el conjunto de antenas por lo menos el límite superior o el límite inferior de la zona de seguridad y estando dispuesto en sentido horizontal a lo ancho y a lo largo de la zona de seguridad, comprendiendo dicho conjunto de antenas por lo menos dos antenas, estando dispuestas las antenas que forman el límite superior o el límite inferior unas junto a otras en un único plano horizontal y estando cada antena acoplada electromagnéticamente con una de las zonas de detección; por lo menos dos detectores de vigilancia electrónica de artículos (EAS) para transmitir señales de interrogación al conjunto de antenas, recibir señales de respuesta desde el conjunto de antenas y generar señales de detección como respuesta a la presencia de una etiqueta en la zona de seguridad, comprendiendo cada uno de los detectores EAS unos medios para generar una señal de bloqueo de una duración predeterminada; un arbitrador conectado a los por lo menos dos detectores EAS para arbitrar entre la señal de detección recibida desde un detector EAS y la señal de bloqueo recibida desde otro detector EAS, para generar una señal de alarma que localiza la etiqueta en una de las zonas de detección de la pluralidad, basándose en dicha señal de detección recibida cuando no está presente ninguna señal de bloqueo y un anunciador conectado a cada detector EAS, para recibir la señal de alarma e indicar la zona de detección correspondiente a la alarma.
Según otro aspecto de la presente invención, se dispone de un detector EAS de tipo "pulso-escucha" para un sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la presente invención, realizando el detector EAS la detección y la localización de una etiqueta de seguridad resonante en una parte específica de una zona de seguridad y que comprende: un transmisor para generar una señal de interrogación; un receptor para recibir una señal de respuesta de la etiqueta de seguridad; una pluralidad de antenas transmisoras para recibir la señal de interrogación desde el transmisor y emitir la señal de interrogación en la zona de seguridad; una pluralidad de antenas receptoras para recibir la señal de respuesta de la etiqueta de seguridad y proporcionar la señal de respuesta al receptor, siendo la señal de respuesta el resultado de la interacción entre la señal de interrogación y la etiqueta de seguridad y siendo reemitida dicha señal de respuesta desde la etiqueta de seguridad; un conmutador de antenas, que conecta el transmisor con las antenas transmisoras y el receptor con las antenas receptoras, y que selecciona secuencialmente permutaciones por pares con sustitución de las antenas, una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado, de tal forma que cada par seleccionado consta de una antena transmisora y una antena receptora, comparándose la amplitud de la salida del receptor obtenida en cada permutación de las antenas para determinar, de ese modo, que el emplazamiento de la etiqueta de seguridad corresponde a la parte de la zona de seguridad que se halla más cerca del par de antenas que presenta la señal de salida de mayor amplitud del receptor y unos medios para generar una señal de bloqueo de una duración predeterminada para otros detectores EAS del sistema.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
El sumario anterior, así como la siguiente descripción detallada de las formas de realización preferidas de la presente invención, se comprenderán en toda su extensión cuando se consideren conjuntamente con los dibujos adjuntos. Con el objetivo de ilustrar la presente invención, los dibujos representan las formas de realización preferidas actualmente. Deberá tenerse en cuenta, no obstante, que la presente invención no se limita a las disposiciones y los medios precisos representados. En los dibujos:
la Figura 1 es un diagrama de bloques funcionales de un sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según una forma de realización preferida de la presente invención;
la Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales más detallado de la forma de realización preferida de la presente invención;
la Figura 3 es un diagrama de bloques funcionales de un detector de vigilancia electrónica de artículos (EAS);
las Figuras 4a a 4c son diagramas ilustrativos de las diversas señales de temporización utilizadas por la forma de realización preferida de la presente invención; y
la Figura 5 es un diagrama de flujo que describe el procedimiento de generación de una alarma.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a los dibujos, en los que se utilizan números similares para indicar elementos similares, se representa en la Figura 1 un diagrama de bloques funcionales de un sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 para detectar una etiqueta de seguridad resonante 13 en una zona de seguridad 11 que comprende una pluralidad de zonas de detección 18 (de las cuales sólo se representa una designada por la referencia 18-1,1), y para localizar la etiqueta de seguridad resonante 13 en una o más de las zonas de detección 18. El sistema de detección y localización de etiquetas 10 comprende de uno a N detectores EAS 12, representados individualmente mediante las referencias 12-1 a 12-N; un conjunto de antenas 17 que comprende de una a n antenas individuales conectadas a cada detector EAS 12, representadas individualmente mediante las referencias 17-1,1 a 17-N,n y un anunciador 14.
La etiqueta de seguridad 13 es un tipo de etiqueta muy conocido dentro de la técnica de los sistemas EAS que presenta una frecuencia resonante del rango de frecuencias del sistema de detección y localización EAS 10 en el que se emplea la etiqueta 13. Preferentemente, la etiqueta 13 presenta un factor Q de circuito de entre 50 y 100 y una resonancia en la frecuencia 8,2 MHz, o cerca de ésta, que es una frecuencia resonante comúnmente empleada por los sistemas EAS de una serie de fabricantes. Habitualmente, la frecuencia resonante de las etiquetas de seguridad 13 presenta una tolerancia de \pm 10%, lo cual requiere por lo tanto que cada detector EAS 12 funcione en un rango aproximado de 7,6 a 8,7 MHz. No obstante, las etiquetas de seguridad 13 que presenten una frecuencia resonante de aproximadamente 8,2 MHz no deben considerarse una limitación de la presente invención. Como apreciarán los expertos en la materia, el sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 es adecuado para funcionar a cualquier frecuencia a la cual el sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 es capaz de establecer una interacción electromagnética adecuada entre el conjunto de antenas 17 y la etiqueta de seguridad 13.
El conjunto de antenas 17 puede formar el límite superior de la zona de seguridad 11 o el límite inferior de la zona de seguridad 11 o el conjunto de antenas 17 puede distribuirse entre el límite superior y el límite inferior de la zona de seguridad 11. En la forma de realización preferida, la extensión horizontal completa de las partes superior e inferior combinadas del conjunto de antenas define la anchura aproximada y la longitud aproximada de la zona de seguridad 11. Cuando se forma el límite inferior de la zona de seguridad 11, el conjunto de antenas 17 generalmente se integra en el suelo. Como apreciarán los expertos en la materia, el conjunto de antenas 17 también puede montarse debajo del suelo o encima de la superficie del suelo. Cuando el conjunto de antenas 17 está situado encima de la zona de seguridad 11, es posible ocultarlo en el techo o suspenderlo debajo del techo, sin que ello suponga abandonar el sentido y el alcance de la presente invención.
El conjunto de antenas 17 comprende por lo menos dos antenas, estando dispuestas cada una de las antenas 17 que comprenden el límite superior y el límite inferior una junto a la otra en un único plano horizontal. En el conjunto de antenas 17, cada antena individual 17-1,1 a 17-N,n está acoplada electromagnéticamente con una de las zonas de detección 18. Por lo tanto, debido a la configuración conjunta de las antenas individuales 17-1,1 a 17-N,n, los haces de las antenas individuales 17-1,1 a 17-N,n iluminan zonas de detección adyacentes 18, que también pueden solaparse, dependiendo de la forma específica de los haces de las antenas individuales 17.
En la forma de realización preferida, las antenas 17 son antenas de bucle transmisoras y receptoras combinadas de una clase en la que no se crea ningún nulo en el campo lejano del haz principal de la antena, y presentan un diseño convencional muy conocido por los expertos en la materia. Como apreciarán los expertos en la materia, no es necesario utilizar la misma antena 17 para transmitir y recibir. Pueden utilizarse antenas transmisoras y receptoras 17 separadas, dentro del sentido y el alcance de la presente invención. Además, el tipo de antena 17 no se limita a una antena de bucle no generadora de nulos, sino que puede utilizarse cualquier tipo de antena 17 que presente una forma de haz adecuada para el tamaño y la forma deseados de las zonas de detección 18, siendo abarcados dichos tipos por el alcance y el sentido de la presente invención.
El sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 también incluye uno o más detectores de vigilancia electrónica de artículos (EAS) 12 para transmitir señales de interrogación al conjunto de antenas 17, recibir señales de respuesta desde el conjunto de antenas 17 y generar una señal de alarma que localiza la etiqueta de seguridad 13 en una zona de detección 18.
Con referencia a la Figura 2, se representa una forma de realización preferida que presenta tres detectores EAS
12-1, 12-2 y 12-3, cada uno de los cuales está conectado a dos antenas 17-1,1, 17-1,2; 17-2,1, 17-2,2 y 17-3,1,
17-3,2. También se representan las zonas de detección 18-1,1, 18-1,2; 18-2,1, 18-2,2 y 18-3,1, 18-3,2, correspondientes a las antenas 17-1,1, 17-1,2; 17-2,1, 17-2,2 y 17-3,1, 17-3,2. En la forma de realización preferida, las zonas de detección 18 de antenas adyacentes 17 se solapan, dando origen a una señal de alarma en las líneas de señal 32 que puede corresponder a una sola zona de detección 18 o a unas zonas de detección 18 adyacentes. En este último caso, el anunciador 14 localiza una etiqueta de seguridad 13 en más de una zona de detección 18. En la Figura 2, se representa asimismo una línea de señal subordinada 30 para sincronizar los detectores EAS 12 separados, como se describe en mayor detalle más adelante. Como apreciarán los expertos en la materia, el número de detectores EAS 12 que pueden incluirse en un solo sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 no se limita a tres, sino que puede ser superior o inferior a tres. Asimismo, el número de antenas 17 que pueden conectarse a cada detector EAS 12 no se limita a dos, sino que puede ser superior o inferior a dos, sin abandonar ni el sentido ni el alcance de la presente invención.
El detector de vigilancia electrónica de artículos 12 incluye además un anunciador 14 conectado a cada uno de los detectores EAS 12, para recibir la señal de alarma a través de las líneas de señal de alarma 32 y para indicar la zona de detección 18 correspondiente a la señal de alarma. En la forma de realización preferida, el anunciador 14 está constituido por una serie de lámparas (no representadas), estando asociada cada una de las lámparas de forma exclusiva con una única zona de detección 18, y emitiendo cada una de ellas luz visible cuando se detecta y se localiza una etiqueta de seguridad 13 en una zona de detección 18 correspondiente a la lámpara. Como apreciarán los expertos en la materia, el procedimiento de anunciación proporcionado por el anunciador 14 no se limita a la anunciación visual, sino que pueden utilizarse otros procedimientos de anunciación que incluyen aunque no se limitan a una pantalla de vídeo y audio combinada o una pantalla tipo TV, dentro del alcance de la presente invención definido por las reivindicaciones adjuntas.
Con referencia a la Figura 3, la forma de realización preferida del detector EAS 12-1, representativa de los detectores EAS 12, comprende un transmisor 20 para generar una señal de interrogación y proporcionar la señal de interrogación a un conmutador de antenas 26, y un receptor 24, sincronizado con el transmisor 20, para recibir una señal de respuesta desde el conmutador de antenas 26 y generar una señal de salida. El detector EAS 12-1 incluye además las antenas 17-1,1 y 17-1,2 para recibir la señal de interrogación desde el conmutador de antenas 26 y emitir la señal de interrogación en la zona de seguridad 11, y recibir la señal de respuesta reemitida desde una etiqueta de seguridad 13 situada en una de las zonas de detección 18 y proporcionar la señal de respuesta al receptor 24. El detector EAS 12-1 incluye también el conmutador de antenas 26, que conecta cada uno de los detectores EAS 12 con las antenas 17-1,1 y 17-1,2, y un sintetizador de frecuencias controlado digitalmente (DCFS) 22 para proporcionar una señal portadora de salida que sintoniza el transmisor 20 con una frecuencia de transmisión y sintoniza el receptor 22 con una frecuencia de recepción. El transmisor 20, el DCFS 22, el receptor 24 y el conmutador de antenas 26 presentan un diseño convencional y muy conocido por los expertos en la materia; por consiguiente, no es necesario describirlos en detalle para lograr una comprensión exhaustiva de la presente invención.
La forma de realización preferida también incluye un controlador 40 para establecer la frecuencia de las señales portadoras de salida generadas por el DCFS 22, y proporcionar señales de temporización al DCFS 22, el transmisor 20, el receptor 24 y el conmutador de antenas 26 para determinar el tiempo de transmisión y recepción de las señales de interrogación y de respuesta, respectivamente. Como se representa también en la Figura 3, el controlador 40 incluye un procesador de señales digitales (DSP) 52 para ejecutar las tareas de control y de cálculo principales del controlador 40. El controlador 40 incluye además una memoria programable de sólo lectura (PROM) 50 para almacenar un programa informático y datos de tabla, una memoria de acceso aleatorio (RAM) 54 para almacenar datos temporales y un dispositivo lógico programable (PLD) 56 para interconectar el controlador 40 con el DCFS 22, el transmisor 20, el receptor 24 y el conmutador de antenas 26. El controlador 40 incluye además un convertidor analógico-digital 58 para aceptar la señal de salida (analógica) del receptor 24, convertir la señal de salida del receptor 24 en una representación digital e introducir la representación digital de la señal de salida del receptor 24 en el controlador 40. Además, el controlador 40 incluye un dispositivo de entrada/salida 60 para interconectar el controlador 40 con el anunciador 14, a través de las líneas de señal de alarma 32, y con otros detectores EAS 12, a través de las líneas de señal de temporización 42, 44 y las líneas de señal de bloqueo 46, 48.
El DSP 52 ejecuta un programa almacenado en la PROM 50 para generar señales de mandato sensibles a unos parámetros que también están almacenados en la PROM 50. El PLD 56 genera señales de control para sintonizar el DCFS 22 con las frecuencias de transmisión y recepción correctas, basándose en las señales de mandato recibidas desde el DSP 52, y activa el transmisor 20 y el receptor 24 durante los períodos de tiempo de transmisión y recepción. Como apreciarán los expertos en la materia, la estructura del controlador 40 no se limita a la estructura dada a conocer en la Figura 3. Por ejemplo, puede ser adecuado utilizar en el controlador 40 unos chips de microprocesador o un único microchip que incluyen software para implementar la función de todos o algunos de los componentes independientes representados en la Figura 3. Del mismo modo, pueden utilizarse diferentes dispositivos de memoria y dispositivos de interfaz sin abandonar ni el sentido ni el alcance de la presente invención.
En la forma de realización preferida del detector EAS 12, se emplea una técnica conocida por los expertos en la materia como "técnica pulso-escucha", tipificada por el sistema Strata^{TM} System, fabricado por Checkpoint Systems, Inc., Thorofare, NJ, para detectar y localizar una etiqueta de seguridad resonante 13 en una parte específica de la zona de seguridad 11. En la forma de realización preferida del detector EAS 12, el transmisor 20 genera una señal de interrogación que comprende una secuencia repetitiva de señales RF en ráfagas de una frecuencia discreta de un rango de frecuencias RF, de tal forma que la frecuencia RF de por lo menos una ráfaga se sitúa cerca de la frecuencia resonante de la etiqueta de seguridad resonante 13 que se desea detectar. Durante los períodos inactivos entre ráfagas RF, el receptor 24 recibe una señal de respuesta reemitida desde la etiqueta de seguridad resonante 13 generada como consecuencia de la interacción del circuito resonante de la etiqueta de seguridad 13 con la ráfaga RF precedente.
En la forma de realización preferida, el conmutador de antenas 26 selecciona secuencialmente permutaciones por pares de las antenas 17 conectadas a cada uno de los detectores EAS 12, de tal forma que una de las antenas de cada par de antenas 17 seleccionado transmite la señal de interrogación y la otra antena 17 recibe la señal de respuesta, seleccionándose cada permutación del par de antenas 17 sólo una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado. La amplitud de la salida del receptor 24 resultante de cada permutación del par de antenas 17 se compara en el DSP 52 para cada frecuencia generada por el DCFS 22. Entonces, se determina que el emplazamiento de la etiqueta de seguridad 13 corresponde a la parte de la zona de seguridad 11 que está más cerca del par de antenas 17 cuya señal de salida del receptor 24 presenta la mayor amplitud.
En la forma de realización preferida, el número de permutaciones con sustitución de las antenas 17 se calcula mediante la fórmula n^{k}, siendo n el número de antenas conectadas a un detector EAS 12 y k, el número de antenas que se va a seleccionar para cada permutación. Entonces, por ejemplo, en la forma de realización preferida del detector EAS 12-1 que comprende dos antenas 17-1,1 y 17-1,2 conectadas al detector EAS 12-1, se dispondrá de cuatro permutaciones por pares diferentes de antenas. No obstante, como se ha indicado previamente, es posible conectar más de dos antenas a un detector EAS 12. En caso de que se conecten tres antenas a cada detector EAS 12, se dispondrá de nueve permutaciones por pares de las antenas 17. Si se conectan cuatro antenas a cada detector EAS 12, se dispondrá de 16 permutaciones por pares de las antenas 17, y así sucesivamente. No obstante, como apreciarán los expertos en la materia, la capacidad de localización deseada del sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 sólo experimenta una degradación despreciable cuando se utilizan únicamente antenas colindantes 17 en los pares de antenas. En consecuencia, la posibilidad de reducir el número de permutaciones seleccionando sólo antenas adyacentes para cada par de antenas 17 se halla dentro del sentido y el alcance de la presente invención.
Como se representa en las Figuras 4a a 4c, cada detector EAS 12 funciona según un intervalo de trama. El intervalo de trama 200 (Figura 4a) se divide en tantos intervalos de subtrama 202 como antenas 17 haya conectadas al detector EAS 12 para la recepción. Dentro de cada intervalo de subtrama 202, existe un período de transmisión y recepción 204 que consta de otras subdivisiones denominadas sectores 206 (Figura 4b). Cada sector 206 satisface las necesidades de transmisión y recepción de un detector EAS 12 a diferentes frecuencias, correspondiendo el lapso de frecuencias a la incertidumbre de frecuencia combinada de la etiqueta de seguridad 13 y el detector EAS 12. Como se representa en la Figura 4c, cada sector 206 se subdivide además en tantos subsectores 208 como antenas 17 haya conectadas al detector EAS 12 para la transmisión, presentando cada subsector 208 un período de recepción de ruido 210, un período de transmisión de interrogación 212 y un período de transmisión de señal de respuesta 214. En la forma de realización preferida, existen dos intervalos de subtrama 202 por intervalo de trama 200 y cada intervalo de subtrama 202 presenta dieciséis sectores 206 con dos subsectores 208 por sector 206. En el primer intervalo de subtrama 202a, la recepción tiene lugar en la antena 17-1,1 y la transmisión, en la antena 17-1,1 (fase A) y la antena 17-1,2 (fase B). En el segundo intervalo de subtrama 202b, la recepción tiene lugar en la antena 17-1,2 y la transmisión, en las antenas 17-1,1 (fase C) y 17-1,2 (fase D).
Con referencia a la Figura 2, la Tabla 1 indica las conexiones de la antena 17 para una trama 200 de transmisión y recepción de la forma de realización preferida del sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 que consta de tres detectores EAS 12.
TABLA 1
100
Como se ha indicado anteriormente, el número de antenas 17 que pueden conectarse a cada detector EAS 12 puede ser superior a dos. Como apreciarán los expertos en la materia, si se conectan más de dos antenas 17 al detector EAS 12, el número de subtramas y el número de subsectores se incrementa de conformidad con el número de antenas receptoras y transmisoras, respectivamente. En consecuencia, los detectores EAS 12 que presentan un número de subtramas por trama y de subsectores por sector superior a dos se hallan dentro del sentido y el alcance de la presente invención.
Como apreciarán los expertos en la materia, el sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 no se limita al empleo de la técnica "pulso-escucha". Por ejemplo, también es posible emplear, dentro del sentido y el alcance de la presente invención, la conocida técnica EAS por medio de la cual el detector EAS 10 efectúa un barrido de la frecuencia de transmisión a través de la banda RF deseada, ya sea de forma continua o en etapas discretas.
También se representan en la Figura 3 las líneas de entrada y salida de la señal RF 34, 36, las líneas de entrada y salida de la señal de temporización 42, 44 y las líneas de entrada y salida de la señal de bloqueo 46, 48 que interconectan los detectores EAS 12, correspondientes colectivamente a la línea de señal subordinada 30 representada en la Figura 2. En la forma de realización preferida, el procedimiento para interconectar los detectores EAS 12 consiste en realizar una conexión tipo cadena margarita de las líneas de señal RF 34, 36, las líneas de señal de temporización 42, 44 y las líneas de señal de bloqueo 34, 36 entre los detectores EAS 12 separados. No obstante, como apreciarán los expertos en la materia, cualquier tipo de procedimiento de interconexión, tal como un procedimiento tipo bus, se halla dentro del alcance de la presente invención definido en las reivindicaciones adjuntas.
En la forma de realización preferida, se selecciona de forma arbitraria un detector EAS 12 como detector principal para distribuir la señal RF portadora de salida del DCFS 22 a los demás detectores EAS 12, denominados en lo sucesivo detectores EAS subordinados 12. En consecuencia, la señal RF portadora de salida del DCFS 22 se proporciona a través de la línea de señal RF de salida 34 a la línea de entrada 36 de un detector EAS subordinado 12. El detector EAS subordinado 12 proporciona la señal RF portadora de salida recibida al transmisor 20 y el receptor 24, y proporciona también la señal RF portadora recibida a otro detector EAS subordinado 12. De esta manera, las señales de interrogación transmitidas para cada detector EAS 12 se mantienen sustancialmente en fase unas con otras. De modo parecido, el detector EAS principal 12 proporciona señales de temporización para la trama 200, la subtrama 202, el sector 206, el subsector 208 y los períodos de transmisión y recepción 210, 212, 214. Las señales de temporización generadas en del PLD 56 mencionadas anteriormente se distribuyen desde el detector EAS principal 12 hasta los detectores EAS subordinados 12, de tal forma que las tramas 200, las subtramas 202, los sectores 206, los subsectores 208 y los períodos de transmisión y recepción 210, 212, 214 de todos los detectores EAS 12 se sincronizan.
En la forma de realización preferida, el receptor 24 de cada detector EAS 12 genera la señal de salida recibida correspondiente a la amplitud de la señal de respuesta recibida por el receptor 24 para cada permutación de las antenas 17 conectadas al detector EAS 12 y para cada frecuencia generada por el DCFS 22 durante cada intervalo de trama 200. La señal de salida del receptor es recibida por el convertidor analógico-digital 58 y proporcionada al DSP 52. Para cada frecuencia, el DSP 52 genera una señal de detección correspondiente a la señal de salida más intensa del receptor Sm para cada permutación de las antenas 17 con respecto a las cuales la señal de salida del receptor So sobrepasa un umbral de detección predeterminado Td durante un número predeterminado Nd de intervalos de trama 200, lo cual indica una detección válida de una etiqueta de seguridad 13 en por lo menos una zona de detección 18. El DSP 52 incluye un arbitrador (no representado) que realiza el arbitraje entre la señal de detección generada por el detector EAS 12 y una señal de bloqueo de una duración predeterminada Tb, generada por otro detector EAS 12. El arbitrador genera una señal de alarma y la señal de bloqueo si la señal de detección es recibida por el arbitrador en un momento en el que no se dispone de la señal de bloqueo. Por lo tanto, el arbitrador bloquea la alarma de la detección realizada en segundo lugar por otro detector EAS 12 durante la señal de bloqueo. En la forma de realización preferida, la duración de la señal de bloqueo es de aproximadamente tres segundos. Los expertos en la materia apreciarán que la duración de la señal de bloqueo viene impuesta por la configuración particular del sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad 10 y que puede ser distinta a los aproximadamente tres segundos sin abandonar ni el sentido ni el alcance de la presente invención, definidos en las reivindicaciones adjuntas.
Con referencia a la Figura 5, se representa el procedimiento de arbitraje 100 de la forma de realización preferida, que comprende en primer lugar establecer un contador de tramas FC en el valor uno (etapa 101) y recibir la señal de salida del receptor 24 en el DSP 52 en la etapa 102. Para cada frecuencia, se compara la señal de salida más intensa Sm del receptor 24 con el umbral de detección predeterminado Td, en la etapa 103. Si la magnitud de la señal de salida más intensa del receptor Sm sobrepasa el valor umbral Td, el contador de tramas se adelanta una unidad (etapa 104) y el valor del contador de tramas se compara con una duración predeterminada Nd, en la etapa 105. Si la señal de salida más intensa del receptor Sm ha permanecido por encima del umbral Td durante Nd intervalos de tramas, el procedimiento de arbitraje 100 determina si se ha recibido una señal de bloqueo (etapa 106). Si no se ha recibido ninguna señal de bloqueo desde otro detector EAS 12, en la etapa 107 se genera la señal de alarma y la señal de bloqueo de duración Tb, bloqueándose de ese modo cualquier alarma de otro detector EAS 12 durante el tiempo de la señal de bloqueo. Si en la etapa 103 la salida del receptor 24 no satisface el criterio de umbral Td, el contador de tramas se vuelve a poner en el valor uno. Si en la etapa 106 la señal de bloqueo está activa cuando la salida del receptor satisface el criterio de la etapa 104 y, por lo tanto, impide que se active ninguna alarma durante el tiempo de la señal de bloqueo, el contador de tramas FC se vuelve a poner en el valor uno antes de comparar otras salidas del receptor 24 con el umbral de detección Td.
Los expertos en la materia tendrán en cuenta que es posible realizar cambios en las formas de realización descritas anteriormente sin apartarse por ello del alcance de la presente invención definido por las reivindicaciones adjuntas. Por consiguiente, debe considerarse que la presente invención no se limita a las formas de realización particulares dadas a conocer, sino que pretende abarcar las modificaciones comprendidas dentro del alcance de la presente invención definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

1. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad (10) para detectar una etiqueta de seguridad resonante (13) en una zona de seguridad (11) que comprende una pluralidad de zonas de detección (18), y generar una señal de alarma que localiza la etiqueta de seguridad resonante (13) en una de las zonas de detección (18), comprendiendo el sistema:
un conjunto de antenas (17) para emitir señales de interrogación y recibir señales de respuesta, formando el conjunto de antenas (17) por lo menos el límite superior o el límite inferior de la zona de seguridad (11) y estando dispuesto en sentido horizontal a lo ancho y a lo largo de la zona de seguridad (11), comprendiendo dicho conjunto de antenas (17) por lo menos dos antenas, estando dispuestas las por lo menos dos antenas que forman el límite superior o el límite inferior unas junto a otras en un único plano horizontal y estando cada antena acoplada electromagnéticamente con una de las zonas de detección;
por lo menos dos detectores de vigilancia electrónica de artículos (EAS) (12) para transmitir señales de interrogación al conjunto de antenas (17), recibir señales de respuesta desde el conjunto de antenas (17) y generar señales de detección como respuesta a la presencia de una etiqueta (13) en la zona de seguridad (11), comprendiendo cada uno de los detectores EAS (12) unos medios (60) para generar una señal de bloqueo de una duración predeterminada;
un arbitrador (52) conectado a los por lo menos dos detectores EAS (12) para arbitrar entre la señal de detección recibida desde un detector EAS (12) y la señal de bloqueo recibida desde otro detector EAS (12), para generar una señal de alarma que localiza la etiqueta (13) en una de las zonas de detección de la pluralidad (18), basándose en dicha señal de detección recibida cuando no está presente ninguna señal de bloqueo; y
un anunciador (14) conectado a cada detector EAS (12), para recibir la señal de alarma e indicar la zona de detección (18) correspondiente a la alarma.
2. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 1, en el que cada antena es una antena transmisora y receptora combinada.
3. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 1, en el que el conjunto de antenas (17) comprende antenas de transmisión y de recepción separadas.
4. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 1, en el que el conjunto de antenas (17) está montado debajo de la zona de seguridad (11).
5. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 1, en el que el conjunto de antenas (17) está montado encima de la zona de seguridad (11).
6. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 1, en el que el detector (12) es un detector EAS tipo "pulso-escucha".
7. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 6, en el que el detector EAS (12) comprende además un conmutador de antenas (26) para conectar el detector EAS (12) con un subconjunto de antenas del conjunto de antenas (17).
8. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 7, en el que el conmutador de antenas (26) selecciona secuencialmente permutaciones por pares con sustitución del subconjunto de antenas conectadas al detector EAS (12), de tal forma que una de las antenas de cada par seleccionado es para transmitir la señal de interrogación y la otra, para recibir la señal de respuesta, seleccionándose cada permutación de antenas sólo una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado.
9. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 8, en el que sólo se seleccionan antenas adyacentes para cada par de antenas.
10. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 7, en el que el subconjunto de antenas comprende sólo dos antenas.
11. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 10, en el que el conmutador de antenas (26) selecciona secuencialmente permutaciones por pares con sustitución de las antenas, de tal forma que una de las antenas de cada par seleccionado es para transmitir la señal de interrogación y la otra, para recibir la señal de respuesta, seleccionándose cada permutación de antenas sólo una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado.
12. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 1, en el que el detector (12) es un detector EAS de barrido de frecuencias.
13. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 12, en el que el detector EAS (12) comprende además un conmutador de antenas (26) para conectar el detector EAS (12) a un subconjunto de antenas del conjunto de antenas (17).
14. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 13, en el que el conmutador de antenas (26) selecciona secuencialmente permutaciones por pares con sustitución del subconjunto de antenas conectadas al detector EAS (12), de tal forma que una de las antenas de cada par seleccionado es para transmitir la señal de interrogación y la otra antena, para recibir la señal de respuesta, seleccionándose cada permutación de las antenas sólo una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado.
15. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 14, en el que sólo se seleccionan antenas adyacentes para cada par de antenas.
16. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 13, en el que el subconjunto de antenas comprende sólo dos antenas.
17. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 16, en el que el conmutador de antenas (26) selecciona secuencialmente permutaciones por pares con sustitución de las antenas, de tal forma que una de las antenas de cada par seleccionado es para transmitir la señal de interrogación y la otra antena, para recibir la señal de respuesta, seleccionándose cada permutación de las antenas sólo una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado.
18. Detector EAS (12) de tipo "pulso-escucha" para un sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, realizando el detector EAS (12) la detección y la localización de una etiqueta de seguridad resonante (13) en una parte específica de una zona de seguridad (11) y que comprende:
un transmisor (20) para generar una señal de interrogación;
un receptor (24) para recibir una señal de respuesta de la etiqueta de seguridad (13);
una pluralidad de antenas transmisoras para recibir la señal de interrogación desde el transmisor (20) y emitir la señal de interrogación en la zona de seguridad (11);
una pluralidad de antenas receptoras para recibir la señal de respuesta de la etiqueta de seguridad (13) y proporcionar la señal de respuesta al receptor (24), siendo la señal de respuesta el resultado de la interacción entre la señal de interrogación y la etiqueta de seguridad (13) y siendo reemitida dicha señal de respuesta desde la etiqueta de seguridad (13);
un conmutador de antenas (26), que conecta el transmisor (20) con las antenas transmisoras y el receptor (24) con las antenas receptoras, seleccionando el conmutador de antenas (26) secuencialmente permutaciones por pares con sustitución de las antenas, una vez durante un intervalo de tiempo predeterminado, de tal forma que cada par seleccionado consta de una antena transmisora y una antena receptora, comparándose la amplitud de la salida del receptor (24) obtenida en cada permutación de las antenas para determinar, de ese modo, que el emplazamiento de la etiqueta de seguridad (13) corresponde a la parte de la zona de seguridad (11) que se halla más cerca del par de antenas que presenta la señal de salida de mayor amplitud del receptor; y
unos medios (60) para generar una señal de bloqueo de una duración predeterminada para otros detectores EAS (12) del sistema (10).
19. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 18, en el que sólo se seleccionan antenas adyacentes para cada par de antenas.
20. Sistema de detección y localización de etiquetas de seguridad según la reivindicación 19, en el que la pluralidad de antenas conectadas al detector EAS (12) comprende dos antenas.
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