ES2284065T3 - Sistema de lanzamiento de carga util. - Google Patents
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Abstract
Sistema de lanzamiento de carga útil que comprende un cable (14), una parte extrema del mismo está adaptada para acoplarse de forma liberable con un cohete (16), un elemento giratorio (11) adaptado para girar sobre un eje (12) y medios de accionamiento para que puedan unirse en forma separable con el elemento giratorio (11), de tal modo que hagan girar el elemento giratorio (11) sobre el eje (12), y el elemento giratorio (11) está provisto de una superficie (13) para alojar una parte del cable (14) distante del cohete (16), y la superficie (13) tiene un perfil curvado, cuya dimensión radial aumenta progresivamente desde dicho eje (12) en una dirección arqueada de dicho eje (12), y medios para unir una parte de dicho cable (14) distante del cohete (16) con el elemento giratorio (11) mientras dicho elemento giratorio está girando de tal modo que la parte de dicho cable (14) distante del cohete (16) se encuentra sobre dicha superficie (13), mientras que una parte extrema de dicho cable (14) distante del cohete (16) es mantenida en un punto del elemento giratorio (11) adyacente a un centro del elemento giratorio (11), caracterizado porque se proporciona un cohete (16) y se proporcionan medios de transferencia (15), entre el cable (14) y un cohete (16), estando adaptados dichos medios de transferencia (15) para transferir la fuerza de tracción del cable (14) al cohete (16) y la fuerza de tracción del cable (14) es aplicada al cohete (16) en múltiples puntos, y dichos medios de transferencia (15) transfieren dicho fuerza de tracción al cohete (16) en puntos situados en el cohete (16) alejados de este punto particular que se encuentra situado en el cohete (16) la mayoría en el frente de la parte frontal del cohete (16), y por lo menos uno de dichos medios de transferencia (15) transfiere dicha fuerza de tracción al cohete (16) en un punto situado en el cohete (16) alejado de la base del cohete (16).
Description
Sistema de lanzamiento de carga útil.
Esta invención se refiere a un sistema de
lanzamiento de carga útil para acelerar un cohete, que transporta o
no una carga útil, particularmente pero no exclusivamente, para
reducir los costes del lanzamiento.
En el documento WO 0162594, que ilustra todas
las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y
2, se describe un sistema de aceleración que comprende un volante,
capaz de girar alrededor de un eje, y un cable, encontrándose una
parte extrema del mismo adaptada para acoplarse con una carga,
pudiéndose deshacer del acoplamiento y una parte del extremo
distante del mismo puede unirse con el volante giratorio. El
volante está provisto de una superficie para alojar una parte del
cable distante de dicha parte extrema y la superficie tiene un
perfil curvado cuya dimensión radial aumenta progresivamente desde
dicho eje en una dirección arqueada de dicho eje. Después de que la
parte extrema distante del cable se haya unido con el volante, la
parte extrema distante del cable se sostiene cerca del centro del
volante y el cable se enrolla a lo largo del perfil curvado,
acelerando la carga.
El sistema de aceleración proporciona una buena
solución para acelerar una carga pesada con una aceleración
uniforme y puede utilizarse para acelerar un avión hasta la
velocidad de despegue.
El sistema de aceleración, sin embargo, no
describe una toma práctica para acelerar un cohete que pueda
encontrarse sujeto al cable, considerando que la parte superior del
cohete normalmente comprende un refuerzo cónico de construcción más
bien ligera y a veces una carga útil como, por ejemplo, un
satélite de detección remota.
Un objetivo del sistema de lanzamiento de carga
útil es acelerar un cohete.
Según la presente invención se proporciona un
sistema de lanzamiento que comprende todas las características de
las reivindicaciones 1 y 2 independientes.
Se proporciona un sistema de lanzamiento de
carga útil que comprende un cable, encontrándose una parte extrema
del mismo adaptada para acoplarse con un cohete, pudiendo
deshacerse el acoplamiento, un elemento giratorio adaptado para
girar alrededor de un eje y medios de accionamiento para unir con
el elemento giratorio, pudiendo deshacerse la unión, de modo que
pueda hacerse girar el elemento giratorio alrededor del eje que se
caracteriza porque el elemento giratorio está provisto de una
superficie para alojar una parte del cable distante de dicha parte
extrema y la superficie tiene un perfil curvado cuya dimensión
radial aumenta progresivamente desde dicho eje en una dirección
arqueada de dicho eje. También se proporcionan medios para unir
dicha parte extrema distante del cable con el elemento giratorio
mientras está girando. El sistema comprende también un número de
medios de transferencia en la parte extrema distante del cable, que
transfieren la fuerza de tracción del cable al cohete en puntos
estructuralmente apropiados del cohete durante la aceleración. A
continuación se describe, solamente a título de ejemplo tomando
como referencia los dibujos adjuntos, un método para llevar a cabo
la invención. En los dibujos:
La figura 1 es una vista en perspectiva
diagramática que ilustra la forma de realización preferida de un
sistema de lanzamiento de carga útil justo en el instante de
iniciarse la aceleración.
La figura 2 es una vista en perspectiva
diagramática que ilustra la forma de realización preferida de un
sistema de lanzamiento de carga útil al final de la
aceleración.
La figura 3 es una vista en perspectiva
diagramática que ilustra la forma de realización preferida de un
sistema de lanzamiento de carga útil poco después de la
aceleración.
La figura 4 es una vista en perspectiva
diagramática que ilustra otra forma de realización de un sistema de
lanzamiento de carga útil justo en el instante en que se acaba de
iniciar la aceleración.
La figura 5 es una vista en perspectiva
diagramática que ilustra el elemento giratorio en el instante en el
que se acaba de iniciar la aceleración.
La figura 6 es una vista en perspectiva tipo
diagramática que ilustra el elemento giratorio al final de la
aceleración.
La figura 7 es una vista en perspectiva
diagramática del cohete y del medio de transferencia durante la
aceleración.
La figura 8 es una vista en perspectiva
diagramática de la estructura interna del cohete y del medio de
transferencia durante la aceleración.
Tomando como referencia la figura 1, la figura 2
y la figura 3 de los dibujos, que son representaciones conceptuales
diagramáticas, se describe una forma de realización de un sistema
de lanzamiento de carga útil (10) que comprende una rueda (11)
montada de forma que pueda girar sobre un eje (12) y accionada de
manera que gire alrededor del eje (12), por medio de una fuente de
energía (no representada) que actúa sobre la rueda (11). La rueda
(11) está provista de una superficie (13) para alojar el cable
(14). La superficie (13), vista axialmente en la dirección del eje
(12) presenta una formación curvada cuyo perfil se extiende
longitudinalmente de la superficie (13) y en una dirección radial
desde el eje (12) aumenta progresivamente desde el eje (12) en una
dirección arqueada del eje (12).
En el otro extremo del cable (14) están
previstos diversos medios de transferencia (15). Los medios de
transferencia (15) están diseñados de tal modo que transfieren la
fuerza de tracción desde el cable al cohete (16) en puntos
apropiados de la estructura del cohete durante la aceleración.
La figura 8 ilustra un ejemplo del diseño de los
medios de transferencia y de los puntos de la estructura del
cohete dónde pueden transferir la fuerza de tracción del cable al
cohete. Están provistas de medios (no representados) para empujar
una parte extrema del cable (14) hacia la rueda (11), en una
dirección axial de la rueda (11) de tal modo que el extremo distal
del cable (14) distante del cohete (16) está sujeto cerca del
centro de la rueda (11) y la parte extrema del cable (14) está
situada sobre la superficie perfilada (13).
En una posición inicial, una parte extrema del
cable (14) se mantiene alejada de la superficie perfilada (13) de
la rueda (11). A continuación se acciona la fuente de energía para
hacer girar la rueda (11). Cuando la energía rotacional es
suficiente para proporcionar la potencia para acelerar los medios
de transferencia (15) y el cohete (16), actuando dichos medios para
empujar el extremo distal del cable (14) hacia la rueda (11) de tal
modo que el extremo distal del cable (14) distante del cohete (16)
está sujetado cerca del centro de la rueda (11) y la parte extrema
del cable (14) está sobre la superficie perfilada (13). El efecto
del perfil de la superficie (13) es tal que el cable (14) tira de
los medios de transferencia (15) y del cohete (16) en una dirección
hacia la rueda (11), inicialmente a baja velocidad y luego a una
velocidad cada vez mayor a medida que aumenta la distancia radial
del perfil de la superficie (13) desde el eje (12).
Haciendo referencia ahora a la figura 4 de los
dibujos, que es una representación conceptual diagramática, se
representa una forma de realización de un sistema de lanzamiento de
carga útil (20) de acuerdo con la presente invención para acelerar
un cohete. El sistema comprende una rueda (21) montada giratoria
sobre un eje (22) y accionada, pudiendo girar sobre el eje (22),
por medio de una fuente de energía que actúa sobre la rueda (21).
La rueda (21) está provista de una superficie (23) para alojar un
cable (24). La superficie (23) vista axialmente en la dirección del
eje (22), presenta una formación curvada cuyo perfil de la cual se
extiende longitudinalmente de la superficie (23) y en dirección
radial desde el eje (22) aumenta progresivamente desde el eje (22)
en una dirección arqueada del eje (22). La otra parte extrema del
cable (24) es giratoria sobre un elemento giratorio adicional (25),
que está adaptado para girar sobre un segundo eje (26). Un segundo
cable (27) está sujeto en unas de sus porciones extremas al
elemento giratorio adicional (25) y en su otra parte extrema está
conectado al cohete (29). Están provistos de medios (no
presentados) para empujar una parte extrema del cable (24) hacia la
rueda (21) en una dirección axial de la rueda (21).
En una posición inicial, una parte extrema del
cable (27) distante del elemento giratorio adicional (25) está
conectada a los medios de transferencia (28), mientras que el
extremo distal del cable (24) es mantenido alejado de la superficie
perfilada (23) de la rueda (21). Entonces se acciona la fuente de
energía de modo que gire la rueda (21). Cuando la energía
rotacional resulta suficiente para proporcionar potencia para
acelerar los medios de transferencia (28) y el cohete (29),
entonces dichos medios actúan para empujar el extremo distal del
cable (24) hacia la rueda (21) de tal modo que la parte extrema del
cable (24) distante del elemento giratorio adicional (25) está
sujetado en el centro de la rueda (21) y el extremo distal del
cable (24) está sobre la superficie perfilada (23). El conjunto
está configurado de tal modo que el elemento giratorio adicional
(25) es de una construcción más ligera que la rueda (21) y puede
disponerse de tal modo que aloje la longitud del cable (27) más
fácilmente que la superficie perfilada (23).
Haciendo referencia ahora a la figura 5 y a la
figura 6 de los dibujos, que son representaciones conceptuales
diagramática, se representa un sistema (30) que funciona conforme
al principio descrito tomando como referencia la figura 1, la
figura 2 y la figura 3 de los dibujos. La fuente de energía, el
cohete y los medios de transferencia no se representan.
El extremo distal del cable (33) está provisto
de una bola (35). El cable (34) se mantiene ahora alejado de la
rueda (31) que gira sobre el eje (32), y es empujado ahora por
dicho medio de unión en una dirección axial hacia la rueda (31) de
modo que se dispone la bola (35) en el espacio provisto en la
rueda (31), situado adyacente al centro de la rueda (31). La bola
(35) se sujeta ahora con la rueda giratoria (31) y tira del cable
(34) con ella.
A medida que la rueda (31) continúa su rotación,
el cable (34) se dispone sobre la superficie perfilada curvada
(33), acelerando el cohete.
En la figura 6, la rueda giratoria (31) está
ahora en una posición extrema de la operación del sistema de
lanzamiento de carga útil; la rueda (31) ha completado
aproximadamente 1,25 vueltas del giro completo y el cable (34) se
enrolla sobre la superficie perfilada curvada (33) y la aceleración
se ha completado.
El cohete continúa entonces su trayectoria, y la
rueda (31) continúa su rotación con su energía rotacional
restante.
La figura 7 es una vista en perspectiva
diagramática del cohete (16, 29) y de los medios de transferencia
(15, 28) sujetos al cable (14, 24) durante la aceleración.
Haciendo referencia ahora a la figura 8 de los
dibujos, se representa una vista de un cohete de diseño tradicional
que comprende, en este ejemplo particular, dos etapas y, en este
ejemplo particular, dos motores que funcionan con oxígeno líquido y
hidrógeno líquido; una primera etapa que comprende un motor de la
primera etapa, un depósito de combustible que contiene hidrógeno
líquido (H), un depósito de combustible que contiene oxígeno
líquido (O), y una segunda etapa que comprende un motor de la
segunda etapa, un depósito de combustible que contiene hidrógeno
líquido (H), un depósito de combustible que contiene oxígeno
líquido (O).
El cohete comprende también una carga útil como
por ejemplo un satélite de detección a distancia y un recubrimiento
cónico en la parte superior, que envuelve y protege a la carga útil
y proporciona unas buenas características aerodinámicas al cohete.
Dos de diversos medios de transferencia se representan
transfiriendo la fuerza de tracción desde el cable al cohete en
puntos situados, en este ejemplo particular, después de la primera
etapa y después de la segunda etapa del cohete.
Los medios de transferencia son capaces de
transferir la fuerza de tracción del cable al cohete en puntos
apropiados de la estructura del cohete. Con el sistema de
lanzamiento de carga útil se puede utilizar cualquier tipo de
cohete pero resulta posible, particularmente, utilizar un cohete de
diseño tradicional. Este diseño tradicional, representado en la
figura 8, es el más eficaz para la mayoría de aplicaciones. Los
medios de transferencia transfieren la fuerza de tracción del cable
al cohete después de la parte frontal del cohete.
El cohete inicia su trayectoria con una
velocidad considerable. Puesto que al cohete se le imparte una
energía considerable en el instante del inicio del lanzamiento,
puede utilizarse un cohete más pequeño, que lleve menos
combustible, propulsado por un motor de primera etapa de menor
tamaño. Esto conduce a un diseño del cohete más simple y más
eficiente y permite, por ejemplo, elegir aquellos combustibles que
tienen el impulso específico más alto y que resultan más caros de
producir, puesto que se utilizan en menor cantidad. Todo esto
conduce a una operación más eficiente y a unos costes
considerablemente más bajos.
El recubrimiento cónico en la parte superior del
cohete y la estructura del cohete soportan cargas mayores debido a
la velocidad considerable en las capas más bajas y más densas de la
atmósfera.
Sin embargo, el recubrimiento cónico y el cohete
debido a sus respectivas estructuras geométricas pueden reforzarse
de un modo eficiente.
En diversas formas de realización preferidas del
sistema de lanzamiento de la carga útil:
Una forma de realización particular del sistema
de lanzamiento de carga útil puede comprender también medios para
desconectar el cable (14, 24) de los medios de transferencia (15,
28). En otra forma de realización particular del sistema de
lanzamiento de carga útil, estos medios incluyen un dispositivo de
explosión.
Una forma de realización particular del sistema
de lanzamiento de carga útil puede incluir también medios de
detección para detectar el paso del cohete en algún punto elegido y
operar los medios para desconectar el cable (14, 24) de los medios
de transferencia (15, 28). Estos medios de detección pueden
disponerse en el sistema o en el suelo.
Con el sistema de lanzamiento de carga útil se
puede utilizar un foso; la rueda puede estar en la parte superior
del foso y el cohete en una posición inicial próximo al fondo del
foso. O la rueda puede estar en la parte superior de una estructura
y el cohete en una posición inicial en el suelo o en el fondo de
un foso situado debajo de la estructura.
Una estructura dispuesta en un cierto volumen de
líquido, como por ejemplo agua, y que proporciona suficiente
espacio para que el cohete se mueva dentro de la misma durante la
aceleración puede utilizarse con el sistema de lanzamiento de la
carga útil. Esta estructura puede disponerse en la ubicación y
latitud más apropiadas.
En una forma de realización particular del
sistema de lanzamiento de la carga útil, el medio de transferencia
no continúa con el cohete; el cohete continúa su trayectoria por sí
solo tal como se representa en la figura 3.
En una forma de realización, los medios de
transferencia están diseñados de tal modo que se alejan del cohete
un cierto tiempo después de la aceleración.
En otra forma de realización, los medios de
transferencia están sujetos al cohete en algunos puntos del cohete,
y se proporcionan medios para soltar los medios de
transferencia.
En otra forma de realización, los medios para
soltar del cohete los medios de transferencia comprenden un
dispositivo de explosión.
Una forma de realización particular del sistema
de lanzamiento de carga útil puede comprender también medios de
detección para detectar el paso del cohete en algún punto elegido y
operar los medios para soltar del cohete los medios de
transferencia. Estos medios de detección se pueden disponer en el
sistema o en el suelo.
Puede proporcionarse una estructura aerodinámica
en los medios de transferencia para tirar de los medios de
transferencia alejándolos del cohete. El caudal de aire causado por
el movimiento del cohete durante o después de la aceleración crea
una fuerza aerodinámica en la estructura aerodinámica que tira de
los medios de transferencia alejándolos del cohete.
En una forma de realización particular, un medio
de transferencia puede diseñarse de tal modo que contenga la
estructura externa del cohete próxima a un depósito de combustible,
de tal modo que la estructura del cohete en este punto no aumente
sustancialmente a causa de la presión lateral inducida por
la
aceleración.
aceleración.
Para recuperar un medio de transferencia después
de la aceleración puede utilizarse una red tendida cerca del suelo
o un paracaídas en un medio de transferencia.
Puede proporcionarse un espacio vacío debajo del
cohete para permitir que los gases de escape se acumulen en este
espacio durante el encendido del motor de la primera etapa mientras
el cohete se encuentre justo en el instante del inicio de la
aceleración.
Pueden proporcionarse medios para mantener el
cohete en su sitio justo en el instante del inicio de la aceleración
cuando se enciende el motor de la primera etapa.
Para facilitar el funcionamiento pueden
proporcionarse depósitos de combustible de almacenamiento externos
cerca de una forma de realización particular del sistema de
lanzamiento de carga útil.
Un ejemplo particular de medios para unir una
parte extrema del cable con la rueda giratoria lo constituye un
operador humano que empuja esta parte extrema hacia la rueda.
Puede proporcionarse un embrague entre los
medios de accionamiento y la rueda.
En principio no es necesario encender el motor
de la primera etapa al iniciarse la aceleración; el motor de la
primera etapa puede encenderse en cualquier momento durante la
aceleración o después de la aceleración.
En una forma de realización particular del
sistema de lanzamiento de carga útil, como se representa en la
figura 5 y en la figura 6, una bola en el extremo del cable sujeta
el cable en un centro de la rueda, en otra forma de realización del
sistema de lanzamiento de carga útil, el extremo del cable tiene
una forma que le permite estar sujetado por un número de salientes
separados situados adyacentes al centro de la
rueda.
rueda.
En una forma de realización particular del
sistema de lanzamiento de carga útil se proporcionan medios para
extraer el cable del volante, mientras el volante está girando.
Estos medios permiten, particularmente pero no exclusivamente, tener
preparados rápidamente el cable y el volante para otra
operación.
Definiciones: el término cable comprende
una cadena. En lugar de un cable puede utilizarse una cadena.
El término cohete comprende cualquier estructura
propulsada por un motor a reacción. Dicha estructura puede incluir
una aleta, una ala o una cola de orientación, una cabina de
conducción tripulada o no tripulada, una rueda o un patín para el
aterrizaje, o cualquier combinación de los mismos; el término motor
a reacción comprende cualquier motor que utilice combustible
químico, o combustible químico con aire, y lo expulsa del motor
para proporcionar el empuje. El término motor a reacción comprende
también cualquier motor que expulse cualquier material alejándolo
de él mediante la utilización de electricidad o energía
nuclear.
El término carga útil comprende cualquier
sistema de guía para guiar el cohete en su trayectoria, cualquier
sistema electrónico para detectar o comunicar o fotografiar, o
cualquier sistema que se haya de liberar en el espacio como por
ejemplo un satélite artificial.
La expresión "la parte frontal del cohete"
significa aquella parte de un cohete que se encuentra en el frente
de un cohete respecto de la dirección del movimiento del
cohete.
La expresión "después de la parte frontal de
un cohete" significa aquel punto de un cohete que se encuentra
situado después de la parte frontal del cohete respecto de la
dirección del movimiento del cohete. Es decir, que hay, respecto de
la dirección del movimiento del cohete, primero la parte frontal,
luego la parte que se encuentra después de la parte frontal, y
luego la parte trasera del cohete.
La expresión "una ubicación después de la
primera etapa" significa aquella parte de la primera etapa que
se encuentra más distante de la parte frontal del cohete.
La expresión "una ubicación después de la
segunda etapa" significa aquella parte de la segunda etapa que
se encuentra más distante de la parte frontal del cohete.
En las formas de realización particulares del
sistema de lanzamiento de carga útil que se han tratado y
representado en todos los dibujos, los puntos estructuralmente
apropiados en los que los medios de transferencia transfieren la
fuerza de tracción desde el cable al cohete se disponen después de
la parte frontal del cohete.
Es decir, los medios de transferencia
transfieren la fuerza de tracción del cable al cohete en puntos del
cohete situados después de la parte frontal del cohe-
te.
te.
En estas formas de realización particulares, los
medios de transferencia son estructuras metálicas rígidas que se
prolongan desde el extremo del cable hasta la parte trasera del
cohete. Están configurados de tal modo que no interfieren con la
parte frontal del cohete, tal como se representa en la figura 7 y
8. En los puntos en los que transfieren la fuerza de tracción al
cohete estas estructuras metálicas están conformadas de tal modo
que comprenden una extensión en su estructura que se dispone
inmediatamente por debajo de aquella parte del cohete que soporta
su fuerza de tracción. En estos ejemplos, estos medios de
transferencia no se encuentran sujetos al cohete. Dichas
extensiones se configuran de modo que tengan forma de gancho y se
encuentran sujetas al cohete durante todo el tiempo que se
transfiera la fuerza de tracción del cable al cohete, gracias a su
forma particular. En estas formas de realización particulares,
representadas en todos los dibujos, el cohete se acelera
verticalmente y los medios de transferencia caen alejándose del
cohete tan pronto como la transferencia de la fuerza de tracción
del cable al cohete haya cesado.
Claims (13)
1. Sistema de lanzamiento de carga útil que
comprende un cable (14), una parte extrema del mismo está adaptada
para acoplarse de forma liberable con un cohete (16), un elemento
giratorio (11) adaptado para girar sobre un eje (12) y medios de
accionamiento para que puedan unirse en forma separable con el
elemento giratorio (11), de tal modo que hagan girar el elemento
giratorio (11) sobre el eje (12), y el elemento giratorio (11) está
provisto de una superficie (13) para alojar una parte del cable
(14) distante del cohete (16), y la superficie (13) tiene un perfil
curvado, cuya dimensión radial aumenta progresivamente desde dicho
eje (12) en una dirección arqueada de dicho eje (12), y medios para
unir una parte de dicho cable (14) distante del cohete (16) con el
elemento giratorio (11) mientras dicho elemento giratorio está
girando de tal modo que la parte de dicho cable (14) distante del
cohete (16) se encuentra sobre dicha superficie (13), mientras que
una parte extrema de dicho cable (14) distante del cohete (16) es
mantenida en un punto del elemento giratorio (11) adyacente a un
centro del elemento giratorio (11), caracterizado porque se
proporciona un cohete (16) y se proporcionan medios de transferencia
(15), entre el cable (14) y un cohete (16), estando adaptados dichos
medios de transferencia (15) para transferir la fuerza de tracción
del cable (14) al cohete (16) y la fuerza de tracción del cable
(14) es aplicada al cohete (16) en múltiples puntos, y dichos medios
de transferencia (15) transfieren dicho fuerza de tracción al cohete
(16) en puntos situados en el cohete (16) alejados de este punto
particular que se encuentra situado en el cohete (16) la mayoría en
el frente de la parte frontal del cohete (16), y por lo menos uno
de dichos medios de transferencia (15) transfiere dicha fuerza de
tracción al cohete (16) en un punto situado en el cohete (16)
alejado de la base del cohete (16).
2. Sistema de lanzamiento de carga útil que
comprende un cable (27), encontrándose una parte extrema del mismo
adaptada para acoplarse en forma liberable con un cohete (29), un
elemento giratorio (21) adaptado para girar sobre un eje (22) y
medios de accionamiento para unir en forma separable con el
elemento giratorio (21), de modo que se haga girar el elemento
giratorio (21) sobre el eje (22), y un elemento giratorio adicional
(25) adaptado para girar sobre un segundo eje (26), y una parte
extrema de dicho cable (27) distante del cohete (29) se encuentra
sujeta al elemento giratorio adicional (25), y un segundo cable
(24), una parte extrema del mismo se encuentra sujeta al elemento
giratorio adicional (25), y el elemento giratorio (21) está
provisto de una superficie (23) para alojar una parte de dicho
cable (24) distante del elemento giratorio adicional (25), y la
superficie (23) tiene un perfil curvado, cuya dimensión radial
aumenta progresivamente desde dicho eje (22) en una dirección
arqueada de dicho eje (22), y medios para unir una parte de dicho
cable (24) distante de dicho elemento giratorio adicional (25) con
dicho elemento giratorio (21), mientras que dicho elemento
giratorio (21) está girando, de tal modo que la parte de dicho
cable (24) distante de dicho elemento giratorio adicional (25) se
encuentra sobre dicha superficie (23) mientras que la parte extrema
de dicho cable (24) distante del elemento giratorio adicional (25)
es mantenida en un punto del elemento giratorio (21) adyacente a un
centro del elemento giratorio (21), caracterizado porque se
proporciona un cohete (29) y se proporcionan medios de
transferencia (28), entre el cable (27) y el cohete (29), estando
adaptados dichos medios de transferencia (28) para transferir la
fuerza de tracción (27) al cohete (29), y la fuerza de tracción del
cable (27) se aplica al cohete (29) en múltiples puntos, y dichos
medios de transferencia (28) transfieren dicha fuerza de tracción al
cohete (29) en puntos situados en el cohete (29) alejados de este
punto particular que está situado en el cohete (29) la mayoría en
el frente de la parte frontal del cohete (29), y por lo menos uno
de dichos medios de transferencia (28) transfiere dicha fuerza de
tracción al cohete (29) en un punto situado en el cohete (29)
alejado de la base del cohete (29).
3. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios de transferencia (15, 28) están adaptados para
transferir la fuerza de tracción desde el cable (14, 27) al cohete
(16, 29) en por lo menos un punto situado después de la primera
etapa del cohete (16, 29).
4. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios de transferencia (15, 28) están adaptados para
transferir la fuerza de tracción desde el cable (14, 27) al cohete
(16, 29) en por lo menos un punto situado después de la segunda
etapa del cohete (16, 29).
5. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios de transferencia (15, 28) están adaptados para
transferir la fuerza de tracción desde el cable (14, 27) al cohete
(16, 29) en por lo menos un punto situado después de una carga
útil transportada por el cohete (16, 29).
6. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se proporcionan medios para desconectar el cable (14, 27) de
dichos medios de transferencia (15, 28).
7. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios para desconexión del cable (14, 27) comprenden un
dispositivo de explosión.
8. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el cohete (16, 29) comprende por lo menos un punto en su
estructura donde dichos medios de transferencia (15, 28) son
capaces de transferir la fuerza de tracción desde el cable (14,
27) al cohete (16, 29).
9. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el cohete (16, 29) comprende puntos en su estructura en los
que dichos medios de transferencia están sujetos al cohete (16,
29).
10. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se proporcionan medios para soltar dichos medios de
transferencia.
11. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios para soltar los medios de transferencia (15, 28)
del cohete (16, 29) comprenden un dispositivo de explosión.
12. Sistema de lanzamiento de carga útil según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se proporcionan medios para mover dichos medios de
transferencia (15, 28) alejándolos del cohete (16, 29) de tal modo
que el cohete (16, 29) sea capaz de continuar su trayectoria sin
estar obstruido por los mismos.
13. Sistema de lanzamiento de carga útil según
la reivindicación 12, caracterizado porque los medios para
mover los medios de transferencia (15, 28) incluyen una estructura
aerodinámica situada en dichos medios de transferencia (15,
28).
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