KR20070009971A - 페이로드 발진 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 페이로드 발진을 위한 시스템에 관한 것이다. 회전하는 플라이휠(11)은 상당한 속도를 위해 종래에 설계된 로켓(16)을 가속시킨다. 플라이휠(11)로부터의 회전에너지는 나선형 표면 및 케이블(14)를 통하여 운동에너지 형태에서 로켓(16)에 전달된다. 상기 시스템은 적은 연료를 운반하는 더 작은 로켓을 포함하고, 더 작은 제1 단계 엔진이 제공된다. 상기 시스템의 모든 구성요소들이 재사용된다. 이는 로켓(16)의 더 단순한 및 더 효율적인 설계 및 발진 비용에서 상당한 감소를 이끌어낸다.
로켓, 발진시스템

Description

페이로드 발진 시스템{PAYLOAD LAUNCHING SYSTEM}
본 발명은 페이로드를 탑재 또는 탑재하지 않은 로켓을 가속하기 위한 페이로드 발진 시스템에 관한 것이며, 구체적으로는 한정적이진 않지만, 발진 비용을 감소시키기 위한 것이다.
국제특허 출원번호 제WO 0162534호에 중심축에서 회전 가능한 플라이휠(flywheel), 및 적재물과 연결이 풀릴 수 있게 개조된 말단 부분 및 회전하는 플라이휠에 사용될 수 있는 원격 말단 부분이 있는 케이블을 포함하는 가속 시스템이 설명되어 있다. 상기 플라이휠은 상기 말단 부분 반대편 케이블의 일부분을 수용하기 위한 표면이 제공되고, 상기 표면은 곡선 형상을 가지며 반경 방향의 면적은 상기 축의 아치형 방향에 있어서 상기 축으로부터 점진적으로 증가한다. 케이블의 원격 말단 부분이 플라이휠로 사용된 후에, 상기 케이블의 원격 말단 부분은 그 후에 플라이휠의 중심 부근에서 억제되고, 케이블은 적재물(load)을 가속화하면서 곡선 형상을 따라 감긴다. 가속시스템은 균일한 가속으로 무거운 적재물을 가속시키기에 유용한 해결책을 제공하고, 비행기의 이륙 속도를 가속화하는데에 사용될 수도 있다.
그러나, 로켓의 탑(top) 부분은 일반적으로 다소 가벼운 구조의 원추형 덮개 와 원격 감지 위성과 같은 페이로드를 포함하는 것을 고려하면, 상기 가속화시스템은 케이블에 부착될 수 있는 로켓을 가속화시키는 실용적인 방법을 제시하지 못한다.
본 페이로드 발진 시스템의 목적은 로켓을 가속시키는 것이다.
본 발명에 따르면 케이블과, 상기 케이블의 말단 부분은 로켓과 풀림 가능하도록 연결되어 구성되고, 축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전체 및 축을 중심으로 회전체를 회전시키기 위해 회전체와 분리가능하도록(disengagingly) 결합된(engaging with) 구동수단을 포함하고, 상기 회전체는 상기 말단 부분으로부터 반대편 부분 케이블의 일부분을 수용하기 위한 표면이 제공되고, 상기 표면은 곡선 형상을 가지며 반경 방향의 면적은 상기 축의 아치형 방향에 있어서 상기 축으로부터 점진적으로 증가하는 것을 특징으로 한다. 회전하는 동안에, 상기 케이블의 원격 말단 부분이 회전체와 연결되는(engage) 수단이 또한 제공된다. 상기 시스템은 케이블의 원격 말단 부분에서 가속화하는 동안 로켓의 구조적으로 적절한 위치에 케이블의 견인력을 로켓에 전달시키는 다수의 전달수단을 포함한다. 후술하는 것은, 단지 예와 이에 따르는 도면들에 관련된 방법에 의해, 본 발명을 실행할 수 있는 방법의 하나에 대한 설명이다.
도 1은 가속화의 초기(very beginning)에서 페이로드 발진 시스템의 선호되는 실시예를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 가속화의 끝부분(end)에서 페이로드 발진 시스템의 선호되는 실시예를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 3은 가속화의 가속화 직후(a short moment after the acceleration) 페이로드 발진 시스템의 선호되는 실시예를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 4는 가속화의 초기(very beginning)에서 페이로드 발진 시스템의 다른 실시예를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 5는 가속화의 초기(very beginning)에서 회전체를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 6은 가속화의 끝부분(end)에서 회전체를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 7은 가속화 동안 로켓 및 전송수단의 개략적의 사시도이다.
도 8은 가속화 동안 로켓 및 전송수단의 내부 구조의 개략적인 사시도이다.
도면들 중 도 1, 도 2 및 도 3은 개략적인 개념 표현으로서, 휠(wheel, 11)에 작동하는 전원(미도시)에 의해 축에서 회전하기 위해 축(12)상에 회전가능하게 설치되고(mounted) 구동되는 휠(11)을 포함하는 페이로드 발진 시스템(10)의 일 예를 설명한 것이다. 휠(11)은 케이블(14)을 수용할 수 있는 표면(13)이 제공된다. 상기 표면(13)은 축(12)의 축 방향에서 보았을 때, 표면(13)의 길이방향으로 연장된 곡선 형상이고 축(12)의 반경 방향에서는 축(12)의 아치형 방향에서 축(12)으로부터 점진적으로 증가한다. 다수의 전달수단(15)은 케이블(14)의 타단에 제공된다. 상기 전달수단(15)은 이들이 가속화 동안 로켓의 구조의 적절한 위치에 케이블로부터의 견인력을 로켓(16)에 전달하도록 설계된다. 도 8은 전달수단 및 전달수단이 케이블의 견인력을 로켓에 전달될 수 있는 로켓구조의 위치의 설계 예를 나타낸다. 휠(11)의 축방향에서 휠(11)을 향하여 케이블(14)의 끝 부분을 푸쉬할 수 있는 방법(미도시)이 제공되어 로켓(16)으로부터 반대편 부분 케이블(14)의 말단 부분은 휠(11)의 중심부 근처에서 억제(restrained)되고 케이블(14)의 말단 부분은 형상이 있는 표면(13)에서 위치한다. 출발(starting) 위치에서, 케이블(14)의 말단 부분은 휠(11)의 형상이 있는 표면(13)로부터 떨어져서(away) 위치한다. 전원은 그후에 휠(11)을 회전시키기 위해 작동된다. 회전에너지가 전달수단(15) 및 로켓(16)을 가속화시킬수 있는 충분한 전원을 공급할 때, 그리고 나서 상기 방법은 로켓(16)으로부터 반대편 부분 케이블(14)의 말단이 휠(11)의 중앙부에서 억제되고 케이블(14)의 말단 부분이 형상이 있는 표면에 위치하기 위해 휠(11)을 향하여 케이블(14)의 말단을 푸쉬할 수 있도록 작동된다. 표면(13) 형상의 영향은 초기에 저속도로 그리고 축(12)으로부터 표면(13) 반경 거리의 형상이 증가함에따라 점진적으로 속도를 증가시키면서 케이블(14)이 휠(11)을 향한 방향에서 전달수단(15)과 로켓(16)을 끌어당긴다.
도 4는 개략적인 개념 표현으로서, 로켓을 가속화하는 현재의 발명과 일치하는 페이로드 발진 시스템(20)의 일 예를 나타낸 것이다. 상기 시스템은 휠(21)에 작동하는 전원에 의해 축에서 회전하기 위해 축(22)상에 회전가능하게 설치되고 구동되는 휠(21)을 포함한다. 휠(21)은 케이블(24)을 수용할 수 있는 표면(23)이 제공된다. 상기 표면(23)은 축(22)의 축방향에서 보았을 때, 표면(23)의 길이방향으로 연장된 곡선 형상이고 축(22)의 반경 방향에서는 축(22)의 아치형 방향에서 축(22)으로부터 점진적으로 증가한다. 케이블(24)의 타단부는 제2축(26)에서 회전을 위해 개조된 부가적인 회전체(25)에서 회전한다. 제2케이블(27)은 부가적인 회전체(25)의 단부의 일부에 부착되고 로켓(29)의 타단부에 연결된다. 휠(21)의 축방향에서 휠(21)을 향하여 케이블(24)의 단부를 푸쉬하는 수단(미도시)이 제공된다. 출발(starting) 위치에서 부가적인 회전체(25)로부터의 반대편 방향 케이블(27)의 단부는 케이블(27)의 말단이 휠(21)의 형상인 표면(23)으로부터 떨어져서(away) 유지되고 있는 동안에 전달수단(28)에 연결된다. 전원은 그후에 휠(21)을 회전시키기 위해 작동된다. 회전에너지가 전달수단(28) 및 로켓(29)을 가속화시킬수 있는 충분한 전원을 공급할 때, 그리고 나서 상기 방법은 부가적인 회전체(25)로부터 반대편 방향 케이블(24)의 말단이 휠(21)의 중앙부에서 억제되고 케이블(24)의 말단 부분이 형상인 표면(23)에 위치하기 위해 휠(21)을 향하여 케이블(24)의 말단을 푸쉬할 수 있도록 작동된다. 상기 배열은 부가적인 회전체(25)가 휠(21)보다 가벼운 구조이고 형상인 표면(23)보다 더 쉽게 케이블(27)의 길이를 수용할수 있게 배열될 수 것이다.
도 5 및 도 6은 개략적인 개념 표현으로서, 도면 1, 도면 2 및 도면 3과 관련되어 설명된 원칙과 일치하여 작동하는 시스템(30)을 나타낸 것이다. 전원, 로켓 및 전달수단은 도시되어 있지 않다. 케이블(33)의 말단은 볼(35)이 제공된다. 케이블(34)은 축(32)을 회전하면서 휠(31)로부터 이격되어(away) 지지되고, 휠(31)에 제공된 공간에서 볼(35)을 위치시키기 위해 휠(31)을 향하여 축방향에서 상기 연결수단(engaging means)에 의해 푸쉬되어진다. 상기 볼(35)은 회전휠(31)에 의해 억 제되고(restrained) 케이블(34)을 끌어당긴다.
휠(31)이 회전을 계속함에 따라, 케이블(34)은 로켓을 가속화하면서 곡선의 형상인 표면(33) 상에 위치한다.
도 6에서, 회전휠(31)은 이제 페이로드 발진 시스템의 작동의 말단 위치에 있게된다. 휠(31)은 1.25(one and a quarter of)의 완전한 회전을 완료하며 케이블(34)은 곡선의 형상인 표면(33) 상에서 감기고 가속은 완료된다.
그후에 로켓은 경로를 계속하고 휠(31)은 잔존하는 회전에너지를 가지고 회전을 계속한다.
도 7은 가속화하는 동안 로켓(16,29) 및 케이블(14,24)에 부착된 전달수단(15,28)의 개략적인 사시도이다.
도 8은 액화 산소 및 액화 수소와 작용하는(functioning with) 2단계 및 2개의 엔진을 포함하는 통상적으로 고안된 로켓을 나타낸 것이다. 첫번째 단계는 제1단계 엔진, 액화 수소(H)를 포함하는 연료탱크, 액화 산소(O)를 포함하는 연료탱크를 포함하고, 두번째 단계는 제2단계 엔진, 액화수소(H)를 포함하는 연료탱크, 액화 산소(O)를 포함하는 탱크를 포함한다.
상기 로켓은 원격 감지 위성으로서 페이로드와 탑부에서 페이로드를 감싸고 보호하면서 좋은 공기역학 특성을 제공하는 원추형 덮개를 포함한다. 이와 같은 특별한 예에서, 로켓의 제1단계 및 제2단계후에, 위치된 지점에 케이블로부터 견인력을 로켓에 전달하는 다수의 전달방법 중 2가지가 보여진다.
페이로드 발진 시스템의 장점
전달수단은 로켓의 표면 위에 적당한 위치에서 케이블의 견인력을 로케에 전달 가능하다. 비록 가능성이지만, 어떤 형태의 로켓도 본 페이로드 발진 시스템에 사용되며, 구체적으로, 종래에 설계된 로켓에 사용된다. 도 8에 나타난 상기 종래의 설계는 대부분의 적용에 가장 효과적이다. 전달 수단들은 로켓의 전면부 뒤에 케이블의 견인력을 로켓에 전달한다. 로켓은 엄청난 속도로 로켓의 비행경로(trajectory)를 시작한다. 상당한 에너지는 발진 개시단계에 있는 로켓에 분배되기 때문에, 더 적은 연료를 운반하는 더 적은 로켓이 사용 가능하고, 더 작은 크기의 제1 단계 엔진에 의해 동력이 공급될 수 있다. 따라서 더욱 간단하고 더욱 효과적인 로켓의 설계를 이끌고, 예컨대, 더 적은 양에서 사용되기 때문에, 최고의 특별 추진력을 갖고 제조가 더 값비싼 그들의 연료를 선택 가능하다. 모든 상기 결과는 더 효율적인 작동 및 상당히 더 적은 비용들을 이끈다.
페이로드 발진 시스템의 단점
더 낮고 더 밀도가 높은 대기층에서 상당한 스피드 때문에 로켓의 꼭대기를 원뿔모양으로 감싸야 하고, 로켓의 구조가 더 높은 부담을 감당해야한다. 그러나, 상기 원뿔모양의 덮개 및 로켓은 각각의 기하학적 구조들 때문에 효과적으로 강화될 수 있다.
페이로드 발진 시스템의 다양한 바람직한 실시예에서:
페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예는 전달 수단(15, 28)으로부터 케이블(14, 24)의 연결을 끊는 수단(means)들 또한 포함한다. 페이로드 발진 시스템의 또 다른 구체적인 실시예에서 상기 수단들은 폭발성 장치를 포함한다.
페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예는 전달 수단들(15, 28)로부터 케이블(14, 24)의 연결을 끊기 위한 수단을 작동 및 일부 선택지점에서 로켓의 이동경로(passage)를 탐지하기 위한 탐지수단들 또한 포함한다. 상기 탐지수단들은 시스템 및 지면에 위치된다.
꼭대기에 휠(wheel)이 위치하고 밑부분 근처에서 로켓의 출발지점이 되는, 우물같은 구멍(well)가 페이로드 발진 시스템에 사용된다. 또는, 휠이 구조의 꼭대기에 있고, 상기 구조 이하에 위치되는 우물같은 구멍의 밑부분에 또는 지면에 로켓의 출발지점이 있다.
물과 같은 액체의 부피에 있어서 층 형성 및 로켓을 가속하는 동안 내부로 이동하기 위해 로켓에 필요한 공간을 제공하는 구조가 페이로드 발진 시스템에 사용된다. 상기 구조는 가장 적절한 위치 및 허용범위에 위치가 정해진다.
페이로드 발진 시스템의 일 구체적인 실시예에 있어서, 도 3에 나타난 바와 같이 로켓은 자신이 가진 비행경로를 유지하고, 전달 수단들은 로켓과 같이 비행 경로를 유지하지 않는다.
일실시예에서, 전달 수단들은 가속 이후 머지않아 로켓으로부터 떨어져 나가도록 설계되었다.
또 다른 실시예에서, 전달 수단들은 로켓의 일부 지점에서 로켓과 부착되며, 상기 전달 수단들을 분리하기 위한 수단들이 제공된다.
또 다른 실시에에서, 로켓으로부터 전달 수단들을 분리하기 위한 수단들은 폭발성 장치를 포함한다.
페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예는 로켓으로부터 전달 수단들을 분리하기 위한 수단들을 작동 및 일부 선택된 지점에서 로켓의 이동경로(passage)를 감지하기 위한 감지 수단들 또한 포함한다. 상기 탐지 수단들은 시스템 또는 지면에 위치된다.
공기 역학적 구조가 전달 수단들은 로켓으로부터 떼어내기 위하여 전달수단에 제공된다. 가속 이후 또는 가속하는 동안 로켓의 이동에 의해 발생되는 공기의 흐름은 로켓으로부터 전달수단들을 떼어내는 공기 역학적 구조에서 공기력(aerodynamic force)을 발생시킨다.
구체적인 실시예에서, 가속에 의해 유발된 측면 압력 때문에 상기와 같은 점에서 로켓의 구조가 대체로 증가 되지 않도록, 전달 수단들은 연료 탱크 근처에서 로켓의 외부구조를 포함하도록 설계된다.
전달 수단에서 낙하산 또는 지면 가까이 놓인 네트(net)는 가속 이후 전달수단을 회수하는데 사용된다.
로켓이 가속을 막 시작하는 한편 제1 단계의 엔진을 점화할 때, 소진된 가스들을 공간에 축적하기 위하여 로켓 하부에 빈 공간이(empty space) 제공된다.
제1 단계의 엔진이 점화되고 가속이 막 시작될 때, 제자리에 로켓을 잡아주기 위한 수단이 제공된다. 외부의 저장 연료 탱크들은 작동의 용이함을 위한 페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예에 근접하게 제공된다.
회전하는 휠과 케이블의 말단 부분을 맞물리게 하는 수단의 구체적인 실시예 는 말단 부분이 휠을 향하도록 밀어주는 인간 운영자이다.
클러치(clutch)는 운전 수단 및 휠 사이에 제공된다.
대체로 가속의 시작단계에서 제1 단계 엔진의 점화는 필요하지 않고, 제1 단계 엔진은 가속 이후 또는 가속하는 동안 언제든지 점화된다.
페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예에서, 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이, 케이블 말단의 볼(ball)은 휠의 중심에서 케이블을 억제하며; 페이로드 발진 시스템의 또 다른 실시예에서, 케이블의 말단은 휠의 중심에 인접하여 위치된 다수의 일정한 간격을 둔 돌기들에 의해 억제되도록 형성되어있다.
페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예에서, 플라이휠(flywheel)이 회전할 때, 플라이휠(flywheel)로부터 케이블을 뽑아내기 위한 수단이 제공된다. 상기 수단들은 한정적이지 않지만 빠르게 또 다른 작동을 위한 플라이휠의 준비 및 케이블을 가질 수 있다.
정의 : 용어 케이블은 쇠사슬을 포함한다. 쇠사슬은 케이블의 위치에서 사용된다.
용어 로켓은 역추진 엔진에 의해 동력이 공급되는 어떤 구조를 포함한다. 상기 구조는 핀, 날개, 방향타, 유인 또는 무인 조종석, 착륙을 위한 바퀴 또는 스키, 또는 그들의 어떤 결합을 포함하며; 용어 역추진 엔진은 화학연료 또는 공기가 있는 화학연료를 사용하는 어떤 엔진을 포함하며, 추진력을 제공하기 위하여 상기 연료들을 엔진으로부터 방출한다. 용어 역추진 엔진은 전기 또는 핵 에너지를 사용하여 엔진으로부터 어떤 물질을 방출시키는 어떤 엔진 또한 포함한다.
용어 페이로드는 로켓의 비행경로에서 로켓을 유도하는 어떤 유도시스템, 인식 또는 통신 또는 항공촬영을 위한 어떤 전기적 시스템, 또는 인공위성과 같은 것을 우주에 풀어놓기 위한 어떤 시스템을 포함한다.
표현 "로켓의 전면부"는 로켓의 이동방향에서 로켓 각각의 앞에 있는 로켓 부분을 의미한다. 표현 "로켓의 전면부 뒤"는 로켓의 이동방향에서 로켓 각각의 전면부 뒤에 위치되는 로켓의 지점을 의미한다. 상기 지점은 로켓의 이동 방향에 대하여 각각이 제1 전면부, 그 다음이 전면부 뒤, 그 다음이 로켓의 뒷부분이다. 표현 "제1 단계 뒤에 위치"는 로켓의 전면부에서 가장 먼 제1 단계의 부분을 의미한다. 표현 "제2 단계 뒤에 위치"는 로켓의 전면부로부터 가장 먼 제2 단계의 부분을 의미한다.
주의(Remark) :
모든 도면들에 나타난 및 논의된 페이로드 발진 시스템의 구체적인 실시예에서, 전달 수단이 케이블로부터 로켓으로 단기는 힘을 전달하는 구조적으로 적당한 지점들은 로켓의 전면부 뒤에 위치된다. 이는 전달수단이 로켓의 전면부 뒤에 위치되는 로켓의 지점에서 케이블로부터 로켓으로 견인력을 전달한다.
상기 구체적인 실시예에서, 전달 수단은 케이블의 말단으로부터 로켓의 뒷부분까지 연장하는 단단한 금속의 구조들이다. 따라서 상기 구조들은 도 7 및 도 8에 나타난 바와 같이, 로켓의 전면부에 간섭하지 않게 형성되었다. 철두철미하게 상기 구조는 견인력을 로켓에 전달하며, 상기 금속의 구조는 상기 견인력을 유지하는 로켓 부분 이하에 즉시 가로로 놓인 상기의 구조에서의 연장을 포함하도록 형성 된다. 상기 실시예에서, 상기 전달수단은 로켓에 부착되지 않는다. 상기 연장은 갈고리의 형태를 가지는 구조를 형성하며, 상기의 특별한 모양 때문에, 케이블로부터 견인력이 로켓에 전달되도록 한다. 상기 구체적인 실시예들에서, 모든 도면들에 나타난 바와 같이, 로켓은 수직으로 가속되며, 전달수단들은 케이블로부터 로켓의 정지 로켓에 견인력을 전달하는 대로 로켓으로부터 떨어져 나간다.
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Claims (14)

  1. 말단부가 풀림가능하도록 로켓(16)과 연결되어 구성된 케이블(14), 축(12)을 중심으로 회전하도록 구성된 회전체(11), 및 분리가능하도록 회전체에 결합되어 축(12)을 중심으로 회전체(11)를 회전시키는 구동수단을 포함하여 구성되며,
    회전체(11)에는, 케이블(14)의 로켓(16) 반대편 부분을 수용하기 위한 것으로서 그 종단면은 반지름이 상기 축(12)로부터 축(12) 아치형 방향으로 가면서 점차 증가하는 곡선 형상인 표면(13)이 구비되고, 상기 회전체가 회전하는 동안 상기 케이블(14)의 로켓(16) 반대편 부분을 회전체(11)에 결합시킴으로써, 케이블(14)의 로켓(16) 반대편 부분이 상기 표면(13) 상에 위치하고 케이블(14)의 로켓(16) 반대편 말단부는 회전체(11) 중심에 인접한 회전체(11) 상 위치에 고정될 수 있도록 하여주는 결합 수단이 구비되며,
    케이블(14)과 로켓(16) 사이의 전달 수단(15)으로서, 케이블(14)로부터 상기 로켓(16)으로 견인력을 전달해주는 전달 수단(15)이 구비됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  2. 말단이 풀림가능하도록 로켓(29)과 연결되어 구성된 케이블(27), 축(22)을 중심으로 회전하도록 구성된 회전체(21), 분리가능하도록 회전체에 결합되어 축(22)을 중심으로 회전체(21)를 회전시키는 구동수단, 제2축(26)을 중심으로 회전 하도록 구성된 것으로서 상기 케이블(27)의 로켓(29) 반대편 말단부가 결합된 부가회전체(25), 및 말단부가 부가회전체(25)에 결합된 제2케이블(24)을 포함하여 구성되며,
    회전체(21)에는, 케이블(24)의 부가회전체(25) 반대편 부분을 수용하기 위한 것으로서 그 종단면은 반지름이 상기 축(22)로부터 축(22) 아치형 방향으로 가면서 점차 증가하는 곡선 형상인 표면(23)이 구비되고, 상기 회전체가 회전하는 동안 상기 케이블(24)의 부가회전체(25) 반대편 부분을 회전체(21)에 결합시킴으로써, 케이블(24)의 부가회전체(25) 반대편 부분이 상기 표면(23) 상에 위치하고 케이블(24)의 부가회전체(25) 반대편 말단부는 회전체(21) 중심에 인접한 회전체(21) 상 위치에 고정될 수 있도록 하여주는 결합 수단이 구비되며,
    케이블(27)과 로켓(29) 사이의 전달 수단(28)으로서, 케이블(27)로부터 상기 로켓(29)으로 견인력을 전달해주는 전달 수단(28)이 구비됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    시스템에 의해 가속되도록 구성된 로켓(16, 29)이 구비됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    전달 수단(15, 28)은 로켓(16, 29)의 제1단 이후에 위치한 하나 이상의 지점에서 케이블(14, 27)로부터 로켓(16, 29)으로 견인력을 전달하도록 구성됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
    전달 수단(15, 28)은 로켓(16, 29)의 제2단 이후에 위치한 하나 이상의 지점에서 케이블(14, 27)로부터 로켓(16, 29)으로 견인력을 전달하도록 구성됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서,
    전달 수단(15, 28)은 로켓(16, 29)에 의해 운반되는 페이로드 이후에 위치한 하나 이상의 지점에서 케이블(14, 27)로부터 로켓(16, 29)으로 견인력을 전달하도록 구성됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  7. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서,
    케이블(14, 27)을 적어도 전달 수단(15, 28)으로부터 분리하기 위한 분리 수단을 구비함을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  8. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한 항에 있어서,
    케이블(14, 27)을 적어도 전달 수단(15, 28)으로부터 분리하기 위한 분리 수단은 폭발성 장치를 포함함을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  9. 제 3항 내지 제 8항중 어느 한 항에 있어서,
    로켓(16, 29)의 구조상에는, 적어도 전달 수단(15, 28)이 케이블(14, 27)로부터 로켓(16, 29)으로 견인력을 전달할 수 있는 하나 이상의 지점이 포함됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  10. 제 3항 내지 제 9항중 어느 한 항에 있어서,
    로켓(16, 29)의 구조상에는, 적어도 전달 수단(15, 28)이 로켓(16, 29)에 결합될 수 있는 지점들이 포함됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  11. 제 1항 내지 제 10항중 어느 한 항에 있어서,
    로켓(16, 29)으로부터 전달 수단(15, 28)을 분리할 수 있는 분리 수단이 구비됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  12. 제 1항 내지 제 11항중 어느 한 항에 있어서,
    로켓(16, 29)으로부터 전달 수단(15, 28)을 분리할 수 있는 분리 수단은 폭발성 장치를 포함함을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  13. 제 1항 내지 제 12항중 어느 한 항에 있어서,
    로켓(16, 29)이 방해받지 않고 궤도를 유지할 수 있도록, 로켓(16, 29)으로 부터 전달 수단(15, 28)을 분리하기 위한 수단이 구비됨을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
  14. 제 1항 내지 제 13항중 어느 한 항에 있어서,
    로켓(16, 29)으로부터 전달 수단(15, 28)을 분리하기 위한 수단은 전달 수단(15, 28) 상에 위치한 공기역학적 구조를 포함함을 특징으로 하는,
    페이로드 발진 시스템.
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