ES2283173A1 - Clasificador automatico de paletas de carga. - Google Patents

Abstract

Clasificador automático de paletas de carga, que comprende una línea de transporte de las paletas apiladas que presenta al final de su recorrido un desapilador unitario de paletas que la traslada a otro transportador, dotado en su recorrido de una cabina provista de cámaras fotográficas digitales y focos de luz, que enfocan la paleta por todos los ángulos para su revisión formal, de color y/o de roturas, cuya información es enviada a un ordenador central que procesa los datos recibidos y programa el funcionamiento de un robot electrónico capacitado para agarrar la paleta, trasladarla y disponerla en un transportador de apilamiento de las paletas de igual identidad estructural, de color y/o de material.

Description

Clasificador automático de paletas de carga.

La invención se refiere a un clasificador automático de paletas de carga destinado a las industrias de servicios que se ocupan del alquiler y lavado de paletas o plataformas de carga reutilizables como pequeñas bases de apoyo en el apilamiento de las cajas y/o envases usados en el transporte de mercancías.

El clasificador automático de paletas de carga, objeto de la invención, está diseñado para seleccionar y separar, sin intervención de operarios manuales, los diferentes modelos estructurales y de colores de las paletas de carga que llegan a una planta integral para su mantenimiento, revisión y limpieza.

Los diferente modelos de paletas se amontonan mezclados sin ningún orden de forma y color en pilas para su transporte hasta un alimentador de paletas, que extrae de una en una cada paleta de la pila para ser conducida a un compartimento donde se identifica su estructura, color y/o material del que está fabricada, así como también se detectan las deficiencias o roturas de la paleta que se hayan producido por un uso continuado de la misma.

Los datos obtenidos de cada paleta son trasladados a un centro informático que procesa la información y la transmite a ingenios electrónicos o autómatas dispuestos para recoger cada paleta, trasladarla y apilarla en grupos de igual identidad física de paletas.

Dichas paletas quedan seleccionadas en distintos medios de transporte organizados para recibir apiladas las paletas de igual forma, color y/o material, a cuya salida de los elementos de transporte son recogidas por carretillas de alza para ser trasladadas un conjunto de paletas de igual identidad física a un lugar de almacenamiento para su posterior distribución a los clientes que alquilan y/o utilizan dichas paletas de carga identificables por unos colores definidos y/o por unas estructuras determinadas.

En el estado actual de la técnica aplicada al transporte de paletas de carga en plantas de mantenimiento y limpieza de paletas o plataformas de carga, es conocido que las paletas se monten apiladas de forma indiscriminada sin tener ene cuenta su forma y color, al objeto de que ocupen menos espacio en los muelles de recepción de las paletas, que después son retiradas para su traslado al lugar requerido para su revisión y mantenimiento.

Convencionálmente el apilamiento de las paletas de carga de una sobre otra se puede realizar hasta cierta altura de forma manual mediante operarios, siendo recogidas después mediante carretillas paletizadoras para formar una pila más alta o su traslado a otro lugar requerido de la planta.

Cuando las pilas de paletas están conformadas por paletas de diferente modelo y color, la operación de clasificar resulta bastante compleja ya que cada paleta se debe separar manualmente según su identidad, así como manipularla para observar si tiene desperfectos tanto en la superficie de la paleta como en los bordes y columnas, para después dejarla en los distintos lugares de apilamiento lo que resulta una operación muy fatigosa y lenta, sobre todo cuando hay que clasificar muchas unidades, como las que entran diariamente en una planta integral dedicada al mantenimiento de las paletas.

Esto ha exigido efectuar el estudio y diseño de una instalación que permita inicialmente la posibilidad de mecanizar la retirada de cada paleta de una pila de paletas amontonadas a su llegada a la planta de mantenimiento, con el objeto de que cada paleta pueda ser inspeccionada en el menor tiempo posible.

Igualmente la instalación debe cumplir que la paleta que llega al lugar de su revisión sea examinada globalmente para poder conocer su estado actual y valorar si tiene la suficiente resistencia estructural para volver a ser reutilizada durante un tiempo de servicio determinado.

Por último las paletas validadas en la revisión realizada, deben ser reagrupadas por su misma identidad formal y apiladas automáticamente en distintos lugares, con lo que se consigue racionalizar el trabajo y obtener un ahorro de tiempo y energía que redunda en un abaratamiento de los costes del servicio de mantenimiento y limpieza de las paletas de carga.

En base al análisis y organización realizada, el clasificador automático de paletas de carga se caracteriza porque comprende una línea de transporte de las paletas apiladas que presenta al final de su recorrido un desapilador unitario de paletas que retira sucesivamente la paleta más inferior de la pila y la traslada a otro transportador ortogonal al primero.

Este segundo transportador presenta en su recorrido lineal una cabina cerrada, en cuyo interior está provista de cámaras fotográficas digitales y focos de luz constante que enfocan la paleta por distintos ángulos para el reconocimiento de su estructura, color, material y roturas, cuya información es enviada a un ordenador central que procesa los datos recibidos y programa el funcionamiento de un robot electrónico.

El robot está capacitado de desplazamiento longitudinal por la guía de una calle situada en prolongación lineal a la salida del transportador, que está dotado de medios de guiado y/o de alineación de la paleta para situarla centrada en el campo de acción del robot, que comporta en su brazo multigiro un cabezal de garras para la sujeción de la paleta por ambas caras, su elevación y traslado por la calle hasta una serie de transportadores paralelos en disposición perpendicular a la calle, para el apilamiento selectivo de las paletas por su misma identidad estructural, de color y/o de material.

Asimismo la invención se caracteriza porque el desapilador unitario de paletas está constituido por un bastidor horizontal en "U", que abarca el frontis y laterales de la zona inferior de una pila de paletas y que está capacitado para desplazarse guiado verticalmente.

Dicho bastidor presenta en cada lateral al menos dos brazos horizontales accionados por pistones neumáticos que en su desplazamiento se sitúan entre los pasos laterales de la segunda paleta inferior del montón para actuar de soporte del resto de la pila de paletas en la elevación vertical del bastidor.

En dicha elevación del bastidor, la paleta más inferior de la pila queda apoyada en la línea de transporte para ser trasladada a otro transportador, mientras que en el descenso del bastidor la pila sustentada se deposita sobre el transportador para iniciar un nuevo ciclo de trabajo.

Las características del clasificador automático de paletas de carga cuyo registro se solicita, han sido estudiadas, tanto en orden a satisfacer las exigencias del consumidor, como en orden a la resolución de necesidades planificadas del servicio, obteniendo a un tiempo simplicidad en su proceso fabril y un notable abaratamiento en los costes de mantenimiento y clasificación de las paletas de carga.

Para mayor comprensión de lo hasta ahora expuesto, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en los que se muestra una realización preferida del objeto de la invención, sin que la elección de la misma o de su representación gráfica constituya una limitación de las características peculiares de esta solicitud.

Figura 1ª.- Representa una vista en planta del flujo o recorrido de las paletas por los distintos elementos de transporte y componentes integrantes del Clasificador automático de paletas.

Figura 2ª.- Muestra una vista en perspectiva del desapilador unitario de paletas que integra el clasificador automático de paletas, objeto de la invención, en una posición inicial de trabajo.

Figura 3ª.- Ilustra la misma vista anterior en perspectiva del desapilador de paletas, en la posición final de separación de la paleta más inferior de la pila de paletas.

Figura 4ª.- Representa una vista en perspectiva de la cabina fotográfica de identificación de las paletas, que comprende el clasificador automático de paletas.

Figura 5ª. Muestra una vista en perspectiva del funcionamiento del robot electrónico del clasificador automático de paletas, que agarra la paleta al final de su recorrido, para ser apilada en un transportador donde quedan situadas las paletas de igual forma, color y/o de igual material.

Observando las figuras se deduce fácilmente que el clasificador automático de paletas de carga comprende la línea de transporte (1) de pilas (2) de paletas (3) con pasos laterales (4).

Al final del transportador queda dispuesto en prolongación lineal un desapilador unitario (5) de paletas, que está constituido por un bastidor horizontal en "U" (6), capacitado para desplazarse verticalmente por las columnas (7) y (8) colaterales al transportador (9) en prolongación lineal del primero.

Dicho bastidor presenta en cada lateral de la "U", al menos dos pistones neumáticos (10) y (11) de accionamiento de unos brazos horizontales (12) y (13).

A la salida del transportador (9) va situado un transportador ortogonal (14) que conduce cada paleta a la cabina cerrada (15) de identificación de las paletas, así como otro transportador lineal (16) para la retirada de las paletas no recuperables.

La cabina (15) está dotada en su interior de cámaras fotográficas digitales (17) y focos de luz constante (18) que enfocan la zona de examen de la paleta.

Los datos recibidos sobre la paleta pasan a un ordenador central (19) que comanda a un robot electrónico (20), dotado de un brazo manipulador multigiro (21) provisto en su extremo libre de un cabezal (22) con garras extremas (23).

El robot se desplaza por una guías (24) de una calle (25) en prolongación lineal a la mesa (26) de final del recorrido del transportador de salida de la cabina.

Dicho transportador presenta unas guías colaterales o alineadores (27) que centran la paleta en el transportador para su retirada por el robot.

En disposición perpendicular a la calle del robot se encuentran dispuestos una serie de transportadores (28) para el apilamiento de las paletas por su forma, color y material.

Todo ello está dispuesto de forma que a la línea de transporte (1) llegan las pilas (2) de paletas (3) que quedan en fila sobre el transportador en dirección al separador unitario (5) de paletas.

Cuando una pila de paletas llega por el transportador (9) al separador (5), su bastidor horizontal en "U" (6), rodea y/o abarca a la zona inferior de la pila de paletas. En dicha disposición el bastidor se eleva a poca altura guiado por las columnas (7) y (8) colaterales al transportador para situar los brazos horizontales extensibles (12) y (13) de los laterales del bastidor, enfrentados a los pasos laterales (4') de la segunda paleta inferior (3') de la pila.

Al accionar los pistones neumáticos (10) y (11) montados en cada lateral del bastidor, los brazos (12) y (13) se desplazan horizontalmente para situarse entre los pasos de la segunda paleta inferior (3'), sirviendo de apoyo o soporte del resto de la pila. En ese momento se eleva el bastidor a más altura soportando a toda la pila (2) y dejando libre la primera paleta inferior (3) que queda apoyada en el transportador (9) para ser trasladada fuera del separador hasta el transportador ortogonal (14).

Extraída la paleta inferior del separador (5), baja el bastidor (6) depositando toda la pila (2) en el transportador para iniciar un nuevo ciclo de trabajo, como es la retirada de la siguiente paleta inferior de la pila.

El transportador (14) traslada las paletas que salen del separador a una cabina cerrada (15) de identificación que está dotada en su interior de cámaras fotográficas digitales (17) y focos de luz constante (18) que enfocan y fotografían la paleta por todos sus ángulos, cuyas imágenes reales son trasladadas al procesador central (19).

El procesador transforma los datos recibidos en un programa que regula la actuación de un robot electrónico (20) dispuesto al final del recorrido del transportador que sale de la cabina y que traslada la paleta examinada hasta la mesa (26) de final de recorrido.

Dicha mesa a la salida del transportador presenta unas guías o alineadores colaterales (27) que centran la paleta transportada para que pueda ser recogida por el robot (20).

Para tal efecto el brazo manipulador (21) del robot finaliza en un cabezal extremo rectangular (22), que se adapta transversalmente sobre la superficie de la paleta y que está dotado por ambas caras de garras extremas desplazables (23) que retienen por sus laterales la paleta para ser extraída de la mesa del transportador.

El robot con la paleta retenida, acorde con las instrucciones recibidas del procesador central, se desplaza por las guías (24) de una calle (25) en prolongación lineal del transportador hasta situarse en proximidad a uno de los transportadores (28).

Dichos transportadores están situados en disposición ortogonal a cada lado de la calle, para el apilamiento de la paleta por su forma, por su color o por el material del que está fabricada y una vez apiladas son trasladadas para ser recogidas por carretillas hasta el lugar de almacenamiento.

Claims (2)

1. Clasificador automático de paletas de carga, dispuesto para recibir una fila de pilas de paletas o plataformas de carga de diferentes modelos y colores para su revisión y mantenimiento, caracterizado porque comprende una línea de transporte de las paletas apiladas que presenta al final de su recorrido un desapilador unitario de paletas, que retira sucesivamente la paleta más inferior de la pila para su traslado a otro transportador ortogonal al primero, el cual en su recorrido lineal presenta una cabina cerrada, en cuyo interior está provista de cámaras fotográficas digitales y focos de luz constante que enfocan la paleta por distintos ángulos para el reconocimiento de su estructura, color, material y roturas, cuya información es enviada a un ordenador central que procesa los datos recibidos y programa el funcionamiento de un robot electrónico capacitado de desplazamiento longitudinal por la guía de una calle situada en prolongación lineal a la salida del transportador que está dotado de medios de guiado y/o alineadores de la paleta para situarla centrada en el campo de acción del robot que comporta en su brazo multigiro un cabezal de garras para la sujeción de la paleta, su elevación y traslado por la calle hasta una serie de transportadores paralelos, en disposición perpendicular a ambos lados de la calle para el apilamiento selectivo de las paletas por su misma identidad estructural, de color y/o de material.

2. Clasificador automático de paletas de carga, según reivindicación primera caracterizado porque el desapilador de paletas está constituido por un bastidor horizontal en "U" desplazable verticalmente, que abarca el frontis y laterales de la zona inferior de una pila de paletas, el cual bastidor presenta en cada lateral al menos dos brazos horizontales accionados mediante pistones neumáticos que en su desplazamiento se sitúan entre los pasos laterales de la segunda paleta inferior del montón para actuar de soporte del resto de la pila de paletas en la elevación vertical del bastidor, dejando la paleta más inferior de la pila apoyada en la línea de transporte para ser trasladada a otro transportador, mientras que en el descenso del bastidor la pila sustentada se deposita sobre el transportador para iniciar un nuevo ciclo de trabajo.