ES2282938T3 - Valvula amortiguada de los frenos de emergencia de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Válvula hidráulica (10) para controlar un freno de emergencia en un vehículo, la válvula hidráulica comprendiendo: un cuerpo (12) provisto de un taladro principal (14) dentro del cual se abren un primer paso (16), un segundo paso (18) y un tercer paso (20); un primer disco con vástago (38) recibido de forma deslizante en el taladro principal (14) y que define una primera cámara (36) y una segunda cámara (42) en lados opuestos del primer disco con vástago (38), en el que el primer paso (16) comunica con la primera cámara; un segundo disco con vástago (58); un primer asiento de la válvula (54) provisto de una abertura pasante del asiento la cual se extiende entre la primera cámara (36) y la tercera cámara (68) en el taladro, en el que el segundo paso (18) comunica con la tercera cámara; y un primer resorte (40) que desvía el primer disco con vástago (38) contra el primer asiento de la válvula (54); caracterizada porque: el segundo disco con vástago (58) está recibido de forma deslizante en eltaladro principal (14) en un lado opuesto del primer asiento de la válvula (54) a partir del primer disco con vástago (38) y que tiene una parte que se prolonga dentro de la abertura del asiento y que se acopla con el primer disco con vástago; la válvula hidráulica comprendiendo adicionalmente: una galería de paso (47) que proporciona una trayectoria de fluido entre las cámaras primera y segunda y que tiene un orificio de amortiguamiento (48); un pistón de detección (70) recibido de forma deslizante en el taladro principal (14) y que incluye una abertura del pistón (74) con un primer extremo que comunica con la tercera cámara (68) y con un segundo extremo que comunica con el tercer paso (20) y un segundo asiento de la válvula (76) formado en el primer extremo de la abertura del pistón y que es acoplado selectivamente por el segundo disco con vástago (58); y un accionamiento (86) funcionalmente acoplado para transferir fuerza al pistón de detección (70) y accionar de ese modo la válvula hidráulica.
Description
Válvula amortiguada de los frenos de emergencia
de un vehículo.
La presente invención se refiere a válvulas
hidráulicas para el accionamiento de un sistema de frenos de
emergencia en un vehículo y más particularmente a válvulas
hidráulicas de este tipo para utilizarlas en una aeronave.
Las aeronaves, como muchos otros vehículos,
incorporan un sistema de frenado de emergencia el cual activa los
frenos para un estacionamiento a largo plazo y para un paro de
emergencia cuando falla el sistema principal de frenos. Una palanca
o bien otro mecanismo de accionamiento en la cabina del piloto está
mecánicamente unida a una válvula hidráulica la cual controla el
flujo de fluido en el sistema hidráulico de la aeronave hacia y
desde los cilindros de los frenos en las ruedas. Para un
estacionamiento a largo plazo, la válvula se desplaza a una
posición completamente conectada y se bloquea así. Puesto que la
aeronave se apaga, las bombas que suministran fluido a presión a
los sistemas hidráulicos se desactivan. Sin embargo, el sistema de
frenos se mantiene activado mediante el fluido a presión almacenado
en un acumulador.
El documento DE 1 251 610 B describe una válvula
del sistema de frenos que tiene dos discos con vástagos que se
acoplan en diferentes asientos para controlar el flujo de fluido a
través de la válvula.
La fuga a través de la válvula es un parámetro
crítico para mantener los frenos activados durante un periodo de
tiempo prolongado. A fin de hacer mínima esa fuga, una solución de
bajo coste es utilizar una válvula de disco con vástago y una serie
de válvulas de retención como el conjunto de válvulas del freno. Una
característica general de una válvula de disco con vástago es una
ganancia de flujo relativamente elevada debido a que la
circunferencia completa del asiento se abre de una vez. Además, para
una percepción adecuada de los frenos bajo condiciones dinámicas,
la fricción del sistema debe ser relativamente baja. Sin embargo, la
combinación de una ganancia elevada unida a una baja ficción (bajo
amortiguamiento) puede dar lugar a inestabilidad en sistemas
particulares que tengan problemas inherentes de resonancia.
Como consecuencia, es deseable proporcionar una
válvula hidráulica para un sistema de frenos de emergencia de una
aeronave que proporcione un grado superior de amortiguamiento para
un funcionamiento más estable.
Se proporciona una válvula hidráulica para
controlar un freno de emergencia en un vehículo. La válvula
hidráulica incluye un cuerpo que tiene un taladro principal dentro
del cual se abren un primer paso, un segundo paso y un tercer paso.
Por ejemplo, el primer paso recibe fluido a presión desde una bomba,
el segundo paso comunica con los cilindros del freno en el vehículo
y el tercer paso comunica con un recipiente de fluido. Una primera
cámara y una segunda cámara están definidas en lados opuestos de un
primer disco con vástago que está recibido de forma deslizante en
el taladro principal. El primer paso se abre dentro de la primera
cámara. Una galería con un orificio de amortiguamiento proporciona
una trayectoria del fluido entre las cámaras primera y segunda. A
fin de que se desplace el primer disco con vástago, el fluido tiene
que fluir a través del orificio de amortiguamiento. El flujo se
restringe mediante ese orificio limitando de ese modo la velocidad
del desplazamiento del disco con vástago.
Un primer asiento de la válvula tiene una
abertura del asiento a través del mismo que se extiende entre la
primera cámara y una tercera cámara en el taladro. El segundo paso
se abre dentro de la tercera cámara. Un primer resorte desvía el
primer disco con vástago contra el primer asiento de la válvula. Un
segundo disco con vástago está recibido de forma deslizante en el
taladro principal en un lado opuesto del primer asiento de la
válvula desde el primer disco con vástago y tiene una parte que se
prolonga dentro de la abertura del asiento y que se acopla en el
primer disco con vástago. Un pistón de detección es deslizante en el
interior del taladro principal y tiene una abertura del pistón. Un
primer extremo de la abertura del pistón comunica con la tercera
cámara y un segundo extremo comunica con el tercer paso. Un segundo
asiento de la válvula está formado en el primer extremo de la
abertura del pistón y es acoplado selectivamente por el segundo
disco con vástago. Un accionamiento está funcionalmente acoplado
para transferir fuerza al pistón de detección y accionar de ese
modo la válvula hidráulica.
La figura 1 es una vista en sección longitudinal
a través de una válvula de los frenos de emergencia novedosa en
estado desconectado.
La figura 2 es un área a mayor escala de la
figura 1 mostrando detalles de componentes asociados con un primer
asiento de la válvula. Y
La figura 3 es una vista en sección transversal
a lo largo de la línea 3-3 de la figura 1.
Con referencia a la figura 1, una válvula de los
frenos de emergencia 10 tiene un cuerpo 12 con un taladro principal
14 que tiene secciones de diámetros diferentes. Un paso de
suministro de la bomba 16 transporta fluido a presión dentro de una
sección del taladro principal 14 y un paso de retorno al depósito 20
conduce desde una sección del taladro diferente a un depósito, o
recipiente, del sistema hidráulico. Un paso del cilindro 18 se
extiende desde todavía otra sección del taladro principal 14 hacia
los cilindros del freno en las ruedas de la aeronave o bien otro
vehículo.
Un cartucho de válvula 22 está fijado en el
interior del taladro principal 14. Un vástago de la válvula 24 de
ese cartucho tiene una superficie exterior la cual se acopla al
taladro principal y tiene una abertura cerrada 26 la cual se abre
dentro de la sección media del taladro principal 14. Una carcasa de
la válvula 28 está colocada en el interior de la abertura cerrada
26 y tiene un taladro interior cerrado 30 el cual se abre también
dentro de la sección media del taladro principal 14. El vástago de
la válvula 24 y la carcasa 28 tienen pasos transversales alineados
32 y 34, respectivamente, los cuales conectan el paso de suministro
de la bomba 16 con una primera cámara 36 creada en el taladro
interior 30, como se describirá más adelante.
Un primer, o de suministro, disco con vástago 38
está recibido de forma deslizante en el interior del taladro
interior 30 de la carcasa 28. Un primer resorte 40 desvía el disco
con vástago de suministro alejándolo del extremo cerrado el taladro
interior y creando una segunda cámara 42 en ese extremo. El disco
con vástago de suministro 38 tiene una primera sección 44 con una
superficie de diámetro relativamente grande que se apoya en el
diámetro interior del taladro interior 30, de una manera que
restringe el flujo de fluido entre ellos mientras todavía permite
que el disco con vástago de suministro deslice en el interior del
taladro. Una sección de diámetro menor 46 del disco con vástago de
suministro 38 es adyacente a la primera cámara 36 y el fluido que
proviene de esa primera cámara puede entrar en una ranura 45 en el
disco con vástago de suministro a lo largo de la carcasa 28 (véase
también la figura 3). Una galería de paso 47 con un orificio de
amortiguamiento 48 en el disco con vástago de suministro 38
proporciona una trayectoria para que el fluido fluya entre la
primera cámara 36 y la segunda cámara 42. Alternativamente, la
galería de paso 47 y el orificio de amortiguamiento 48 pueden estar
formados en la carcasa de la válvula 28. El disco de vástago de
suministro 38 tiene una primera punta 50 que se extiende desde la
sección de diámetro menor 46 adicionalmente dentro del taladro
principal 14.
Un elemento tubular 52 tiene una parte de
diámetro mayor que se acopla en la superficie interior del taladro
principal 14. Una sección de diámetro reducido del elemento tubular
52 se prolonga dentro del taladro interior 30 de la carcasa 28,
definiendo de ese modo la primera cámara 36 con el disco con vástago
de suministro 38. Una abertura central 56 se abre a través del
primer extremo del elemento tubular 52 dentro de la primera cámara
36 formando un asiento de la válvula 54 en ese orificio. En ciertos
estados de la válvula de los frenos de emergencia 10, como se
describirán más adelante, la primera punta del disco con vástago de
suministro se acopla y cierra el primer asiento de la válvula
54.
Un segundo, o de retorno, disco con vástago 58
está recibido de forma deslizante en el interior de la abertura
central 56 del elemento tubular 52 y tiene un extremo desde el cual
se extiende un pasador 60 dentro del primer asiento de la válvula
54 apoyándose en la primera punta 50 del disco con vástago de
suministro 38. El disco con vástago de retorno 58 tiene una segunda
punta 62 la cual se prolonga a través de una abertura en un primer
retén anular 64 que se apoya en un segundo extremo del elemento
tubular 52. El primer retén 64 tiene también una pluralidad de
aberturas en ángulo 66 que proporcionan trayectorias de fluido entre
la abertura central 56 del elemento tubular 52 y una tercera cámara
68 del taladro principal 14 dentro de la cual se abre el paso del
cilindro 18.
La tercera cámara 68 también está definida por
un pistón de detección 70 que es recibido de forma deslizante en el
interior del taladro principal 14 y desviado alejándolo del primer
retén 64 por un segundo resorte 72. El pistón de detección 70 tiene
una forma globalmente tubular con una abertura del pistón central 74
que se extiende a través del mismo. Un primer extremo de la
abertura del pistón 74 se abre a través de un segundo asiento de la
válvula 76 dentro de la tercera cámara 68. El segundo extremo
opuesto de la abertura del pistón 74 se abre en una cuarta cámara
78 del taladro principal 14 dentro de la cual también se abre el
paso de retorno al depósito 20. Este extremo del pistón de
detección 70 se acopla en un segundo retén anular 80 el cual es
desviado alejándolo del tercer retén 84 mediante un tercer resorte
82 en el interior de la cuarta cámara 78.
La conexión mecánica exterior para el
accionamiento de la válvula de los frenos de emergencia 10 actúa
sobre el tercer retén 84. Específicamente, un accionamiento 86, tal
como por ejemplo una varilla, se extiende a través de una abertura
en el cuerpo de la válvula 12 la cual tiene una junta para evitar la
fuga de fluido alrededor del accionamiento. El extremo exterior del
accionamiento 86 se acopla a una rueda 88 de un extremo de una
palanca de entrada 90 la cual está articuladamente conectada al
cuerpo de la válvula 12. Como se describirá más adelante, al girar
la palanca de entrada 90 se ejerce axialmente una fuerza sobre los
componentes de la válvula de los frenos de emergencia.
La figura 1 ilustra el estado de desconexión de
la válvula de los frenos de emergencia 10 en el cual los frenos de
la aeronave no están activados y permiten que las ruedas se muevan
libremente. En este estado, la palanca de entrada 90 está sin carga
y las fuerzas axiales exteriores sobre los componentes de la válvula
colocan el pistón de detección 70 en una posición extrema hacia la
derecha en la orientación ilustrada de la válvula. En este estado,
el segundo asiento de la válvula 76 en el pistón de detección está
separado de la segunda punta del disco con vástago 62 abriendo una
trayectoria de fluido entre la tercera cámara 68 y la cuarta cámara
78, lo cual permitirá que el fluido fluya desde el paso del cilindro
del freno 18 hasta el paso de retorno al depósito 20. En este
estado desconectado, el primer resorte 40 desvía el disco con
vástago de suministro 38 hacia la derecha contra el primer asiento
de la válvula 54 cerrando de ese modo la comunicación entre el paso
de suministro de la bomba 16 y el paso del cilindro 18. Como
consecuencia, los cilindros de los frenos están a la presión baja
del depósito y están desactivados.
La referencia en este documento a las relaciones
y los movimientos direccionales, tales como arriba y abajo o
derecha e izquierda, se refieren a la relación y el desplazamiento
de los componentes en la orientación ilustrada en el dibujo, la
cual puede no ser la orientación de la válvula unida a una aeronave
o bien a otro vehículo.
Un requisito común para un sistema de frenado de
una aeronave es asegurar que, bajo condiciones de un único fallo,
los frenos no estén parcialmente acoplados durante el despegue. Esto
se consigue configurando el pasador 60 del vástago con disco de
retorno 58 de forma que incluso aunque la punta del disco con
vástago de suministro 50 falle al acoplarse al primer asiento de la
válvula 54, el flujo a través de ese asiento de la válvula sea
relativamente bajo en comparación con el flujo de escape a través
del segundo asiento de la válvula 76. Esta relación del flujo
mantiene la presión en el paso del cilindro 18 por debajo de un
nivel critico en el cual se activan los frenos. Con referencia a la
figura 2, el pasador del disco con vástago de retorno 60 tiene un
árbol 63 que se extiende desde el cuerpo del disco con vástago 65 y
que tienen una cabeza agrandada 61 en su extremo remoto. En la
posición de desconexión ilustrada de la válvula de los frenos de
emergencia 10, la cabeza 61 está en la abertura del asiento de la
válvula 55 lo cual reduce significativamente el tamaño de la
trayectoria a través del primer asiento de la válvula 54 en el caso
en el que el disco con vástago de suministro 38 falle al acoplarse
al primer asiento de la válvula 54. Sin embargo, en otra posición de
la válvula de los frenos de emergencia 10 en la cual el fluido
fluye desde el paso de suministro de la bomba 16 al paso del
cilindro 18, la cabeza del pasador 61 está colocada hacia izquierda
con respecto al elemento tubular 52 no afectando significativamente
de ese modo al flujo a través del asiento de la válvula. En esta
última posición, el árbol de diámetro menor 63 está en la abertura
del asiento de la válvula 55, creando de ese modo un área mayor de
flujo.
A fin de activar los frenos de la aeronave, la
presión en el interior del paso del cilindro 18 debe aumentar
aplicando fluido a presión desde el paso de suministro de la bomba
16. Esto se consigue manipulando la articulación mecánica de forma
que la palanca de entrada 90 empuje el accionamiento 86
adicionalmente dentro del cuerpo de la válvula 12. Este movimiento
es transferido al pistón de detección 70 el cual se desplaza hacia
izquierda y dentro del acoplamiento con el disco con vástago de
retorno 58 cerrando la trayectoria a través del segundo asiento de
la válvula 76. El movimiento continuado de estos componentes causa
que el disco con vástago de retorno 58 se desplace hacia izquierda
de forma que el pasador 60 fuerza la punta 50 del disco con vástago
de suministro 38 alejándolo del acoplamiento con el primer asiento
de la válvula 54. Este último movimiento abre una trayectoria para
que el fluido en el paso de suministro de la bomba 16 fluya a través
de la primera cámara 36, del elemento tubular 52 y del primer paso
del retén 66, dentro de la tercera cámara 68 y fuera, a través del
paso del cilindro 18. Como consecuencia, se aplica una presión
incrementada del fluido a los cilindros de los frenos causando de
ese modo que se activen por lo menos parcialmente, dependiendo de la
cantidad de movimiento y de fuerza suministrados por la palanca de
entrada 90.
Este movimiento de abertura del disco con
vástago de suministro 38 reduce el tamaño de la segunda cámara 42.
Por lo tanto, el fluido en el interior de esa segunda cámara debe
fluir al lado opuesto del disco con vástago de suministro 38 y
dentro de la primera cámara 36 antes de que el disco con vástago se
pueda desplazar. Sin embargo, la trayectoria para este flujo del
fluido está restringida por el tamaño pequeño del orificio de
amortiguamiento 48 creando de ese modo una presión diferencial a
través del disco con vástago de suministro y por lo tanto una
fuerza de amortiguación. Como consecuencia, la velocidad a la cual
el disco con vástago de suministro 38 es capaz de abrir está
amortiguada por este flujo restringido. Esta acción de
amortiguamiento reduce el movimiento de la serie completa de
componentes en el interior del taladro principal 14.
En el estado abierto, el módulo de
compresibilidad de este fluido permite que la presión en el interior
de la tercera cámara de la válvula 68 se eleve hasta que la presión
ejerza una fuerza en el pistón de detección 70 que equilibre la
fuerza opuesta del tercer resorte 82. En ese punto, la segunda punta
62 del disco con vástago de retorno 58 continua estando sostenida
contra el segundo asiento de la válvula 76 y la cabeza del pasador
61 de ese disco con vástago vuelve dentro de la primera abertura del
asiento de la válvula 55, permitiendo de ese modo que la primera
punta 50 del disco con vástago de suministro 38 acople el primer
asiento de la válvula 54 (figura 2). Ahora, la trayectoria entre el
paso de suministro de la bomba 16 y el paso del cilindro 18 está
cerrada, lo cual estabiliza la presión del freno activo a un nivel
de estado estable.
A partir del estado de presión incrementada
durante la activación de los frenos de la aeronave, el movimiento
de la palanca de entrada 90 en el sentido opuesto reduce la presión
en el interior del paso del cilindro 18 hasta que la fuerza axial
exterior permite que el pistón de detección 70 se desplace hacia la
derecha en la figura 1. En otras palabras, el movimiento de la
palanca de entrada reduce la fuerza ejercida sobre el tercer
resorte 82 y la fuerza aplicada al extremo adyacente del pistón de
detección 70. Por lo tanto, la fuerza provista por el segundo
resorte 72 y la presión en el interior de la tercera cámara 68
fuerzan al pistón de detección 70 alejándolo de la segunda punta 62
sobre el disco con vástago de retorno 54, abriendo una trayectoria a
través de segundo asiento de la válvula 76 entre la tercera cámara
68 y el paso de retorno al depósito 20. Este desplazamiento del
pistón de detección 70 también elimina la fuerza que actúa hacia
izquierda previamente aplicada al disco con vástago de retorno 58.
Como consecuencia, la fuerza del primer resorte 40 que actúa sobre
el disco con vástago de suministro 38 y la presión diferencial a
través del disco con vástago de retorno 54 causa que esos discos
con vástago se desplacen hacia la derecha hasta que la primera punta
50 del disco con vástago de suministro se acople al primer asiento
de la válvula 54. Esto cierra la trayectoria entre el paso de
suministro de la bomba 16 y el paso del cilindro 18. Por lo tanto,
la presión anterior relativamente alta en el interior del paso del
cilindro de los frenos 18 es ahora liberada a través del segundo
asiento de la válvula 78 al paso de retorno al depósito 20.
Sin embargo, la velocidad del desplazamiento
hacia la derecha del disco con vástago de suministro 38 está
limitada porque el fluido debe fluido desde la primera cámara 36 a
través del orificio de amortiguamiento 48 dentro de la segunda
cámara 42. El tamaño relativamente pequeño del orificio de
amortiguamiento 48 restringe ese flujo, limitando de ese modo la
velocidad a la cual el disco con vástago de suministro 38 es capaz
de desplazarse a la posición cerrada. Sin embargo, esta acción de
amortiguamiento reduce la velocidad sólo del cierre del disco con
vástago de suministro 38 y no afecta al movimiento de los otros
componentes de la válvula de los frenos de emergencia 10 en este
momento.
Si la palanca de entrada 90 no está colocada en
la posición de estado de desconexión, continúa ejerciendo alguna
fuerza a través del tercer resorte 82. Por lo tanto, a medida que la
presión en el interior de la válvula de los frenos de emergencia 10
disminuye, la fuerza del tercer resorte 82 produce un movimiento
contrario del pistón de detección 70 hacia el disco con vástago de
retorno 58. Este desplazamiento continúa hasta que la segunda punta
del disco con vástago 62 se acopla al segundo asiento de la válvula
76 cerrando de ese modo la trayectoria entre el paso del cilindro
18 y el paso de retorno al depósito 20. En este punto, la presión
del freno se estabiliza a un nuevo nivel inferior.
Sin embargo, desplazar la palanca de entrada 90
desde un estado activo del freno al estado de desconexión
representado en la figura 1, permite que los componentes de la
válvula se estabilicen en la posición ilustrada en la cual el disco
con vástago de suministro 38 se acopla al primer asiento de la
válvula 52 cerrando la trayectoria entre el paso de suministro de
la bomba 16 y el paso del cilindro 18. En este estado de
desconexión, el pistón de detección 70 es desviado por segundo
resorte 72, alejándolo ligeramente de la punta 62 del disco con
vástago de retorno 58. Esta posición crea un paso para liberar
cualquier presión en el interior del paso del cilindro de los
frenos 18 al paso de retorno al depósito 20, desactivando de ese
modo completamente los frenos de las ruedas.
La descripción anterior principalmente se ha
dirigido a una forma de realización preferida de la invención.
Aunque se ha prestado una cierta atención a diversas alternativas
dentro del ámbito de la invención, se considera que un experto en
la materia probablemente realizará alternativas adicionales que son
ahora evidentes a partir de la exposición de las formas de
realización de la invención. De acuerdo con ello, el ámbito de la
invención debe quedar determinado a partir de las siguientes
reivindicaciones y no está limitado por la exposición anterior.
Claims (8)
1. Válvula hidráulica (10) para controlar un
freno de emergencia en un vehículo, la válvula hidráulica
comprendiendo:
un cuerpo (12) provisto de un taladro principal
(14) dentro del cual se abren un primer paso (16), un segundo paso
(18) y un tercer paso (20);
un primer disco con vástago (38) recibido de
forma deslizante en el taladro principal (14) y que define una
primera cámara (36) y una segunda cámara (42) en lados opuestos del
primer disco con vástago (38), en el que el primer paso (16)
comunica con la primera cámara;
un segundo disco con vástago (58);
un primer asiento de la válvula (54) provisto de
una abertura pasante del asiento la cual se extiende entre la
primera cámara (36) y la tercera cámara (68) en el taladro, en el
que el segundo paso (18) comunica con la tercera cámara; y
un primer resorte (40) que desvía el primer
disco con vástago (38) contra el primer asiento de la válvula
(54);
caracterizada porque:
el segundo disco con vástago (58) está recibido
de forma deslizante en el taladro principal (14) en un lado opuesto
del primer asiento de la válvula (54) a partir del primer disco con
vástago (38) y que tiene una parte que se prolonga dentro de la
abertura del asiento y que se acopla con el primer disco con
vástago;
la válvula hidráulica comprendiendo
adicionalmente:
una galería de paso (47) que proporciona una
trayectoria de fluido entre las cámaras primera y segunda y que
tiene un orificio de amortiguamiento (48);
un pistón de detección (70) recibido de forma
deslizante en el taladro principal (14) y que incluye una abertura
del pistón (74) con un primer extremo que comunica con la tercera
cámara (68) y con un segundo extremo que comunica con el tercer
paso (20) y un segundo asiento de la válvula (76) formado en el
primer extremo de la abertura del pistón y que es acoplado
selectivamente por el segundo disco con
vástago (58); y
vástago (58); y
un accionamiento (86) funcionalmente acoplado
para transferir fuerza al pistón de detección (70) y accionar de ese
modo la válvula hidráulica.
2. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 en la que el primer paso (16) recibe fluido
a presión de una fuente, el segundo paso (18) comunica con un
cilindro del freno en el vehículo y el tercer paso (20) comunica
con un recipiente del sistema hidráulico.
3. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 en la que el orificio de amortiguamiento
(48) restringe el flujo de fluido entre las cámaras primera y
segunda limitando de ese modo la velocidad de movimiento del primer
disco con vástago (38) por debajo de un nivel previamente
definido.
4. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 en la que el orificio de amortiguamiento
(48) está formado en el primer disco con vástago (38).
5. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo un segundo
resorte que tiende a desvía el pistón de detección (70) alejándolo
del segundo disco con vástago (58).
6. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo otro resorte
que tiende a desvía el pistón de detección (70) alejándolo del
accionamiento (86).
7. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 en la que la parte del segundo disco con
vástago (58) tiene un elemento que restringe el flujo del fluido a
través de la abertura del asiento en grado mayor cuando el primer
disco con vástago (38) está en una primera posición que cuando el
primer disco con vástago (38) está en una segunda posi-
ción.
ción.
8. La válvula hidráulica (10) según se detalla
en la reivindicación 1 en la que la parte del segundo disco con
vástago (58) comprende un árbol con una cabeza en un extremo, en la
que la cabeza tiene un área de la sección transversal mayor que el
árbol y se apoya contra el primer disco con vástago (38).
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