ES2281884T3 - Dispositivo de deteccion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de detección para ser instalado en un vehículo de control o en pórticos presentes en autopistas, de tal manera que se vigile un parte relevante de carretera, comprendiendo el dispositivo de detección - unos medios sensores, que comprenden una matriz CCD o CMOS (4) que presenta una zona sensible, y una pluralidad de sistemas ópticos (16, 20, 21, 22, 23) con diferentes direcciones y/o campos visuales y/o modos de separación óptica de dichas subzonas, - estando dividida la zona sensible de la matriz CCD o CMOS (4) en una pluralidad de subzonas separadas por dichos sistemas ópticos (16, 20, 21, 22, 23), - estando diseñadas dichas subzonas separadas para desempeñar diferentes funciones específicas, caracterizado porque las funciones específicas comprenden la vigilancia del tráfico y por lo menos una función de entre la detección de niebla o la detección de iluminación, y comprendiendo asimismo el dispositivo de detección unos componentes de captación óptica (20, 22) que están previstos para las diversas funciones específicas, estando constituidos los componentes de captación óptica (20, 21, 22) para las funciones específicas por al menos dos matrices de microlentes (20, 21), estando dispuestas las matrices con unas microlentes de solapamiento, de tal manera que una o más microlentes pueden estar presentes en cada matriz de microlentes (20, 21), y comprendiendo el sistema óptico para cada función específica una o más microlentes dispuestas en dichas diferentes matrices de microlentes (20, 21).
Description
Dispositivo de detección.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de detección del tipo indicado en la parte
precaracterizadora de la reivindicación 1.
Un dispositivo de detección de este tipo,
instalado en un vehículo, se conoce por el documento
DE-A-199 09 986.
El objetivo principal de la presente invención
consiste, por tanto, en sugerir un dispositivo de detección basado
en un sensor visual multifuncional, el cual es simple, compacto,
barato y altamente fiable.
Con el fin de alcanzar dicho objetivo, el objeto
de la invención es un dispositivo de detección que presenta las
características expuestas en la reivindicación 1.
Otras ventajas y características relativas a las
formas de realización preferidas de la invención están comprendidas
en las reivindicaciones subordinadas.
En la invención, las funciones mencionadas
anteriormente están integradas en una matriz CMOS o CCD mediante la
división de su zona sensible.
La detección de visibilidad se "fortalece"
bastante mediante la combinación de técnicas activas (medición
indirecta, local y precisa) y técnicas pasivas (medición directa,
ampliada y directa, extensa y autoasegurada).
La detección de visibilidad con técnicas activas
se basa en una medición indirecta: lo que se detecta es la radiación
de retrodispersión conectada a la densidad de la niebla en el
volumen correspondiente. Este es un procedimiento simple, preciso y
ampliamente probado. Sin embargo, el mismo está caracterizado porque
adolece de algunos inconvenientes, es decir, se trata de una
medición local (evaluación de la densidad de la niebla próxima al
sensor) e indirecta (correlación entre la densidad de niebla y la
visibilidad a través de fórmulas semiempíricas).
A la inversa, la detección de visibilidad con la
técnica pasiva se basa en una medición directa de la visibilidad en
una zona extensa (la evaluación de la niebla en el espacio o en la
escena antes del sensor, mediante la medición de la intensidad de
la luz y/o contraste) y permite detectar asimismo la presencia de un
banco de niebla (o de cualquier suspensión de partículas que pueda
comprometer la visibilidad, tal como humo) partiendo de una
distancia determinada (hasta una distancia comprendida entre 50 y
100 m) del sensor.
Con unos algoritmos de fusión de datos
adecuados, basados en la comparación entre las señales captadas con
ambas técnicas y la utilización, en caso necesario, de datos de
iluminación ambiental, humedad y temperatura, es posible explotar
las ventajas de ambas técnicas y obtener una evaluación de
visibilidad precisa y segura, que tiene en cuenta asimismo las
condiciones de detección (día/noche), y que puede predecir, en caso
necesario, la formación y/o disipación de niebla.
La parte de la zona sensible de la matriz
dedicada a la detección pasiva de niebla desempeña asimismo la
función de vigilancia y control del tráfico.
El dispositivo integra asimismo un sensor de
humedad relativa y de temperatura, a partir del cual se puede
obtener el punto de rocío, cuyos parámetros pueden resultar útiles
en el caso de utilizar un modelo matemático para predecir posibles
formaciones de niebla.
La detección de la iluminación, junto con la
evaluación de la visibilidad, resulta estrictamente necesaria para
modular la intensidad y/o para ajustar la frecuencia de las luces de
emergencia en la parte de carretera correspondiente, de tal manera
que dichas luces resultan bien visibles para los vehículos, pero al
mismo tiempo evitan los fenómenos peligrosos relacionados con el
deslumbramiento del conductor.
Por lo tanto, las ventajas ofrecidas por este
tipo de enfoque son las siguientes:
- 1.
- integración de varias funciones necesarias para el contexto de aplicación;
- 2.
- predicción de una posible formación de niebla, presencia de bancos de niebla y mayor detección de visibilidad asegurada;
- 3.
- sistema compacto y simple, reducción del coste.
\newpage
La presente invención se describe a continuación
en detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se
proporcionan a título de ejemplo no limitativo, en los cuales:
la Figura 1 es una vista de una forma de
realización de la invención para su utilización como un pórtico
presente en las autopistas, estando integrado el sensor
multifuncional dentro de una caja estanca con aletas que reducen el
impacto de los agentes atmosféricos sobre la ventana óptica;
la Figura 2 es una vista esquemática del sensor
matriz según la invención, que reúne algunas de las funciones
explicadas anteriormente;
la Figura 3 es un esquema del principio de la
detección activa de niebla;
la Figura 4 muestra posibles variantes de
ejecución del sistema receptor óptico para la detección de niebla,
que no forma parte de la invención;
la Figura 5 muestra una vista en perspectiva del
conjunto que comprende el sensor matriz según una forma de
realización que no forma parte de la invención con la ventana de
protección asociada al mismo;
la Figura 6 es una vista esquemática en
perspectiva de los distintos elementos que constituyen una forma de
realización que no forma parte de la invención;
la Figura 7 muestra una vista esquemática en
perspectiva de los distintos elementos que constituyen una forma de
realización preferida del dispositivo según la invención, basado en
sistemas microópticos cuyos componentes son zona sensible de
cámara, detención del campo, matriz de microlentes, aislamiento
óptico, matriz de microlentes, y
la Figura 8 muestra una vista en perspectiva
explosionada y ampliada de un detalle de la Figura 7.
Un sistema visual integrado para aplicaciones en
carretera se muestra en la figura 1 y se caracteriza por las
funciones siguientes o parte de las mismas:
una detección del alcance de visibilidad (en
metros) relativo a la presencia de calima o niebla;
una detección de bancos de niebla;
una detección del nivel de iluminación ambiental
(en lux);
una detección de la temperatura interior y
exterior;
una detección de la humedad relativa
exterior;
una vigilancia del tráfico;
un control del tráfico;
una autorregulación a consecuencia de existencia
parcial de suciedad en la ventana óptica, variaciones de temperatura
del sensor y reducción de potencia de los emisores;
una autolimpieza de la ventana óptica o limpieza
de la ventana;
una transmisión inalámbrica de datos con
conexión de puente entre sensores de funciones idénticas o
inferiores;
un autodiagnóstico.
\vskip1.000000\baselineskip
La arquitectura del sistema está constituida
por:
un sensor visual CCD o CMOS (estándar o
dedicado, con procesamiento previo del nivel de píxeles);
un sensor de temperatura;
un sensor de humedad relativa;
un emisor para la detección de la visibilidad
con técnica pasiva;
un sistema óptico de recepción (para recogida de
radiaciones y enfoque sobre diferentes áreas matrices) y sistema de
transmisión (por conjunto emisor de conformación);
un sistema mecánico para la alineación de los
sistemas ópticos y separación de las zonas dedicadas a diferentes
funciones;
un sistema electrónico para la captación y
procesamiento de imágenes, control del emisor, captación de las
señales de temperatura y humedad, transmisión inalámbrica,
autodiagnosis.
\vskip1.000000\baselineskip
El sistema puede instalarse, por ejemplo, en
pórticos situados en las autopistas, con el fin de vigilar la parte
correspondiente de la carretera.
La Figura 1 de los dibujos adjuntos muestra un
ejemplo de forma de realización de la envuelta exterior 2 del
dispositivo, que presenta una superficie frontal con una zona 1 en
la cual se encuentra situado el sistema real de detección (que se
describirá en detalle a continuación) protegido por una ventana
óptica 3.
Como puede apreciarse en la Figura 2, la zona
sensible de la matriz 4 del nuevo sistema según la presente
invención se divide en subzonas. En la disposición representada en
la Fig. 2, la matriz 4 presenta su zona sensible dividida en
subzonas específicas dedicadas a las siguientes funciones:
- 1.
- vigilancia y control del tráfico, visibilidad (técnica pasiva), bancos de niebla;
- 2.
- visibilidad (técnica activa);
- 3.
- iluminación ambiental.
Además están previstas las otras siguientes
funciones para:
- 4.
- Suciedad en la ventana óptica (técnica activa o pasiva);
- 5.
- Funcionamiento/vigilancia de la potencia óptica de los emisores.
La niebla reduce el alcance visual puesto que
reduce el contraste ambiental y por tanto el espacio visible, a
veces hasta sólo unos pocos metros. Básicamente, el alcance visual
se hace peor debido a que se reduce la percepción de profundidad,
la cual es absolutamente necesaria para comprobar y situar la
posición de los objetos en el espacio.
La función de visibilidad se realiza mediante la
combinación de dos subzonas: en la primera, la retrodispersión de la
radiación generada por la presencia de niebla, la cual está
relacionada con el nivel de visibilidad, se mide con una técnica
activa (esto es, a través de un emisor, por ejemplo un LED o un
diodo de láser); en la segunda subzona, que coincide con la subzona
dedicada a la vigilancia y el control del tráfico, la escena de la
carretera o autopista se adquiere con una técnica pasiva, y por
medio de algoritmos de diferente tipo y complejidad (por ejemplo,
análisis de contrastes, evaluación de parámetros tales como
intensidad de sombra, relación con el horizonte, solapamiento,
paralaje, etc.) se detecta la presencia de bancos de niebla,
obteniendo así una evaluación de visibilidad no localizada.
La Figura 3 muestra esquemáticamente el
principio de detección de niebla mediante técnica activa. En esta
figura las referencias numéricas 5 y 6 indican el emisor y el
receptor, respectivamente.
En una disposición posible, la zona dedicada a
la vigilancia del tráfico proporciona, además del número de
vehículos que pasan por determinados puntos de la red de carreteras,
también el tipo del flujo (coches en vez camiones; velocidad media
de los vehículos en caso de colas) gracias a un cuidadoso análisis
de procesamiento de imágenes. Entretanto se miden ciertos parámetros
que son útiles para el control del tráfico tales como: velocidad
(tanto para coches como para camiones), distancia de seguridad, vía
de emergencia ocupada, colas, accidentes.
La función de iluminación ambiental se realiza
por una subzona específica de la matriz o por una subzona contenida
en la dedicada a la vigilancia del tráfico.
La función de la suciedad en ventana óptica
puede realizarse bien por una técnica activa, esto es, con un
emisor, o por una técnica pasiva, esto es, sin emisor, y puede
utilizar como zona sensible una subzona de la matriz CMOS o un
módulo receptor independiente.
En una disposición posible, el sistema está
provisto de un módulo emisor-receptor electro-óptico
separado de la matriz visual (si bien integrada dentro del sensor),
a fin de realizar de manera activa la función de suciedad sobre
ventana óptica.
Según otra característica preferida de la
invención, la función de suciedad sobre ventana óptica se realiza de
forma activa (esto es, a través de un emisor), pero el receptor es
dicha matriz visual, con una subzona dedicada a dicha función o con
una subzona contenida en la dedicada a una de las funciones
mencionadas anteriormente.
Todavía según una característica preferida de la
invención, la función de suciedad en ventana óptica se realiza con
una técnica pasiva (por ejemplo análisis de imágenes) en una subzona
de matriz dedicada a dicha función, o en una subzona contenida en
la dedicada a una de las funciones mencionadas (por ejemplo las zona
dedicada a la vigilancia de la escena).
La vigilancia de la potencia óptica emitida se
realiza a través de una subzona dedicada a dicha función o por medio
de un detector independiente de la matriz o por medio de un circuito
electrónico de vigilancia del control existente y la temperatura
ambiental.
En una posible disposición, el sistema está
provisto además de un sensor para la medición de la temperatura de
la cámara (por ejemplo un termopar o un sensor de temperatura PCB),
a fin de compensar la respuesta de la matriz cuando la temperatura
varía en las funciones que requieren un valor absoluto como
salida.
En una posible disposición, el sistema está
provisto además de un sensor para medir la temperatura exterior (por
ejemplo un termo par) y la humedad relativa exterior a fin de
obtener el punto de rocío; estos parámetros permiten predecir la
formación de niebla.
El sistema óptico que hace posible la
integración de las funciones de vigilancia del tráfico, iluminación
y niebla en la misma matriz CMOS puede realizarse de acuerdo con dos
disposiciones diferentes:
Esta disposición no forma parte de la
presente invención. Haciendo referencia a la Figura 6, la función de
vigilancia de la escena incluye un objetivo 30 (por ejemplo una
lente microvídeo, de un diámetro de 12 mm y una longitud de 20 mm,
aproximadamente) con una longitud focal apropiada (por ejemplo, f =
6 mm) y el eje óptico inclinado con respecto al plano de la
carretera a fin de enmarcar una parte de la misma, desplazado con
respecto al centro de la matriz y ortogonal al plano de la misma. La
matriz 4 con su vidrio de protección 16, que presenta una zona opaca
17 y aberturas 18, está dispuesta detrás del objetivo (véase también
la Figura 5).
Para la técnica pasiva de la función de niebla
se utiliza el mismo objetivo que para la vigilancia de la
escena.
Según una característica preferida, el sistema
óptico de formación de imágenes para realizar la vigilancia de la
escena y la detección pasiva de niebla está constituido por un
sistema dedicado basado en componentes micro-
ópticos.
ópticos.
Para la técnica activa de la función de niebla
se utiliza una fibra óptica de vidrio o plástico 9 (véase también la
Figura 4), que presenta un extremo junto a la matriz 4, provisto de
una lente de bola 15 una lente GRIN (gradiente de índice) 15, o
también sin lente en absoluto (como en 11), y un extremo anterior
provisto de una lente GRIN 13 con un componente microóptico, o
también carente de lente en absoluto (como en 10). El extremo
frontal de la fibra óptica 9 está asociado a un filtro de paso alto
(transparente a las longitudes de onda superiores a 800
nm)/interferencial 8, que también podría estar ausente, y a una
lente colectora 7, que puede ser una lente colectora sin filtro o
una lente colectora con material de paso alto con un revestimiento
interferencial.
Las fibras ópticas representan una solución
económica y compacta para la modificación de la dirección del campo
visual con respecto a la dirección ortogonal a la matriz. De hecho,
puesto que en la técnica de retrodispersión la presencia de
obstáculos puede comprometer la exactitud de las mediciones de
visibilidad, el campo visual del receptor debería estar orientado
preferentemente en la dirección del horizonte o algunos grados por
encima.
La lente colectora 7 tiene por objeto enfocar
sobre la fibra óptica la radiación incidente dentro de un campo
visual de 7º a 8º. Preferentemente debe aplicarse sobre la lente
colectora un revestimiento antirreflectante.
El filtro de paso alto/interferencial 8 tiene
por objeto limitar la perturbación debida a la luz ambiental,
filtrando únicamente los componentes de radiación en una banda
ajustada a la longitud de onda del emisor (800 a 900 mm).
Según una característica preferida, la lente
colectora 7 puede actuar como filtro de paso de banda óptico,
estando realizado en un material de paso alto, sobre el cual se
deposita una capa interferencial apropiada, a fin de que la ventana
de paso del espectro se ajuste a la longitud de onda del emisor.
El uso de micro lentes o lentes GRIN corriente
arriba o corriente abajo con respecto a la fibra óptica puede
mejorar la eficacia del acoplamiento de la fibra y el enfoque sobre
la matriz CMOS, respectivamente. En este último caso, no sólo se
produce una ganancia de intensidad, sino que se reduce asimismo el
impacto de haz de radiación sobre la matriz.
Otra solución para el filtrado de la señal del
emisor (indicada con la referencia numérica 31 en la Figura 6)
consiste en el uso como emisor de un LED modulado a una frecuencia
determinada y un sistema electrónico de filtro de paso de banda a
la frecuencia del emisor. Esta solución es alternativa o
complementaria al uso del filtro óptico.
\newpage
Otra solución para el filtrado de la señal del
emisor 31 consiste en el uso de una señal de iluminación ambiental
para calcular la intensidad de fondo y restar esta última de la
señal del detector de niebla. Esta solución es alternativa a los
sistemas de filtrando que se han descrito.
Para la función de iluminación se utiliza una
fibra óptica 32 realizada en plástico o vidrio para la recogida de
la luz, como en el caso de la técnica pasiva de la función de
niebla. Sin embargo, no es necesario utilizar lentes colectoras,
puesto que la señal detectada tiene suficiente intensidad.
La función de iluminación puede asimismo
realizarse calculando la intensidad incidente media sobre la zona
dedicada a la vigilancia del tráfico o a la detección pasiva de
niebla. En tal caso pueden utilizarse los mismos componentes
ópticos que en estas funciones.
Para la técnica activa de la función de suciedad
se utiliza un sistema óptico como el de la técnica activa de la
función de niebla. Sin embargo, en tal caso, los campos visuales del
emisor y receptor se solapan en un volumen más pequeño, incluyendo
una parte de la ventana óptica. El sistema óptico relacionado con
esta función puede, por tanto, hacer uso de uno o más componentes
entre los relacionados para la técnica activa de la función de
niebla. Si se filtra electrónicamente la radiación, debe utilizarse
preferentemente una modulación de frecuencia diferente de la
utilizada para la función de niebla.
Para la técnica pasiva de la función de
suciedad, se utiliza el mismo objetivo que en la vigilancia de la
escena.
En la Figura 6, los números 30a, 7a, 31a, 32a se
refieren, respectivamente, a los campos visuales del objetivo 30, de
la lente 7, del emisor 31 y de la fibra óptica 32.
Esta disposición es el objeto de la presente
invención. En el caso de la segunda forma de realización
representada en las Figuras 7, 8, los componentes de captación
óptica para las funciones previas son sistemas que comprenden
microlentes o
microlentes-prisma-microlentes.
El sistema está constituido por matrices de
microlentes, dispuestas delante de la matriz CMOS. En cada matriz
puede haber una o más microlentes. En el caso representado (véase
Fig. 8), se dispone una matriz 21 de componentes microópticos junto
al sensor 4, y una matriz 20 de componentes microópticos dispuesta
hacia el exterior del dispositivo.
Para cada función el sistema óptico está
constituido por una o más microlentes dispuestas sobre diferentes
matrices.
El problema relativo a la dirección del eje
óptico puede resolverse de dos formas:
- 1.
- uso de microespejos o microprismas (de tipo cuña o de reflexión total);
- 2.
- desplazamiento axial o inclinación de microlentes.
La cadena óptica global también puede comprender
matrices de microfiltros, o simplemente ventanas ópticas
parcialmente cubiertas con un revestimiento interferencial.
Con objeto de aislar y regular el diafragma del
sistema óptico para cada función, pueden utilizarse uno o más
sustratos perforados de material absorbente. Según sea su posición
en la cadena óptica (delante o detrás de matrices de microlentes),
dichos sustratos puede actuar como tope de apertura, como deflector
de luz difusa o como tope de campo. En el último caso, es preferible
no utilizar un substrato autónomo sino una capa absorbente,
depositada sobre la ventana de protección óptica de la matriz CMOS.
En el caso representado (véase Fig. 8) se dispone un elemento de
aislamiento óptico 22 como tope de apertura, situado entre las dos
matrices microópticas, y un elemento 23 junto al sensor 4, que actúa
como tope de campo.
En la cadena óptica relativa a cada función, el
prisma desvía el eje óptico (en caso de funciones activas de niebla
e iluminación debe orientarse hacia arriba), mientras que la
microlente (o microlentes) enfoca la señal óptica transmitida.
Todavía según la invención, el sensor está
provisto asimismo de una ventana de protección 16, realizada en
vidrio o material plástico transparente, que actúa además como
soporte para las fibras ópticas (para la disposición con los
elementos ópticos estándar) y, si fuera necesario, con un prisma;
dichos componentes ópticos están dispuestos dentro de orificios
practicados en dicha ventana.
Según una característica preferida, la ventana
de protección coincide con el substrato dentro del cual se asienta
la matriz de microlentes próximas a la zona fotosensible.
Haciendo referencia a la Fig. 7, en ella se
representan dos LED 31 actuando como emisores a los cuales se
asocia una lente de conformación del rayo 33. Las referencias 31a,
L, F, T simbolizan, respectivamente los lóbulos de emisión de los
LED 31, el campo visual de la función de iluminación, el campo
visual para la técnica activa de la función de niebla y el campo
visual para la vigilancia y control del tráfico.
Todavía según otra característica de la
invención, entre las zonas de la matriz CMOS dedicada a las diversas
funciones se coloca un sistema de aislamiento óptico, constituido
por un revestimiento parcial de la superficie de la ventana de
protección de la matriz, en el lado hacia la matriz, con una capa de
material absorbente o reflectante, por ejemplo mediante serigrafía
o evaporación térmica. En el caso de la utilización de prismas,
también deben cubrirse las caras del prisma parcialmente con una
capa de material absorbente o reflectantes, por ejemplo igualmente
mediante serigrafía o evaporación térmica.
En la disposición con microlentes, la ventana de
protección óptica puede ser una matriz de microlentes, sin
limitación relativa al depósito de la capa absorbente.
El sensor visual es un sensor CCD o bien CMOS,
de diferente tamaño según el número de funciones realizadas y el
campo visual designado para la vigilancia y control del tráfico.
Según una característica preferida, el sensor
CMOS presenta una respuesta logarítmica con objeto de conseguir un
desarrollo de visibilidad (en metros) casi lineal según los píxeles
de intensidad de luz, y por tanto una resolución más alta para los
niveles de visibilidad por encima de 100 m.
Según una característica preferida, el sensor
CMOS de color puede mejorar la fuerza de la valoración algorítmica
de visibilidad; los niveles de RGB se saturan en caso de niebla,
haciendo por tanto la imagen menos brillante y tendente al
blanco.
La captación de imágenes puede ser completa en
el conjunto de la matriz (en el caso del CCD) o limitada a subzonas
de matriz (en el caso del CMOS). La segunda opción posibilita el uso
de diferentes parámetros y velocidades de captación para cada
subzona.
En la función activa de niebla, después del
filtro de la señal óptica, existe otro sistema de filtración,
basado en la toma de señales junto con el emisor (por ejemplo en el
modo de ventana la señal procedente de la subzona dedicada se
adquiere con un grado de marco por lo menos doble de la frecuencia
de la fuente de radiación), y en el uso de filtros digitales
apropiados.
El dispositivo está provisto además de un módulo
electrónico integrado, para el procesamiento y la adquisición de
señales, y con un módulo inalámbrico de
transmisión-recepción de datos, para la comunicación
con otros sensores de función idénticos o inferiores.
Para las funciones de medición de la visibilidad
con técnica activa y pasiva, el módulo electrónico puede comparar
la señales relativas a ambos tipos de medición, y utilizar además,
si fuera necesario, la señal de iluminación ambiental, a fin de
producir una salida - a través de los algoritmos apropiados - una
señal de visibilidad precisa y autoasegurada.
Según otra característica preferida, el módulo
electrónico utiliza asimismo señales de temperatura y humedad para
la evaluación de la visibilidad, en una fusión de datos algorítmicos
mejorados con respecto al anterior, y prediciendo, si se requiere,
la formación y disipación de niebla.
A la vista de una aplicación en el campo de las
telecomunicaciones, sería posible:
- 1)
- utilizar cada sensor como puente para transmisión de datos desde un sensor a otro; recibiendo cada sensor los datos del sensor precedente y transmitiéndolos al siguiente, e inversamente. Esta transmisión continúa hasta la estación base que utiliza la información recibida para el procesamiento de mensajes de aviso, de rutas alternativas, llamada a la policía, etc..
- 2)
- utilizar todos o parte de los sensores para la transmisión de instrucciones-información a vehículos entrantes.
La estación base puede conectarse
simultáneamente a través de GSM/GPRS/UMTS a una central de base de
datos para cargar los datos relativos a una parte de carretera
determinada, y también para descargar la información que debe
transmitirse a los vehículos que circulan.
Claims (5)
1. Dispositivo de detección para ser
instalado en un vehículo de control o en pórticos presentes en
autopistas, de tal manera que se vigile un parte relevante de
carretera, comprendiendo el dispositivo de detección
- -
- unos medios sensores, que comprenden una matriz CCD o CMOS (4) que presenta una zona sensible, y una pluralidad de sistemas ópticos (16, 20, 21, 22, 23) con diferentes direcciones y/o campos visuales y/o modos de separación óptica de dichas subzonas,
- -
- estando dividida la zona sensible de la matriz CCD o CMOS (4) en una pluralidad de subzonas separadas por dichos sistemas ópticos (16, 20, 21, 22, 23),
- -
- estando diseñadas dichas subzonas separadas para desempeñar diferentes funciones específicas,
caracterizado porque las funciones
específicas comprenden la vigilancia del tráfico y por lo menos una
función de entre la detección de niebla o la detección de
iluminación, y
comprendiendo asimismo el dispositivo de
detección unos componentes de captación óptica (20, 22) que están
previstos para las diversas funciones específicas,
estando constituidos los componentes de
captación óptica (20, 21, 22) para las funciones específicas por al
menos dos matrices de microlentes (20, 21), estando dispuestas las
matrices con unas microlentes de solapamiento, de tal manera que
una o más microlentes pueden estar presentes en cada matriz de
microlentes (20, 21), y
comprendiendo el sistema óptico para cada
función específica una o más microlentes dispuestas en dichas
diferentes matrices de microlentes (20, 21).
2. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de
captación óptica comprenden asimismo unos microfiltros, o unas
ventanas ópticas parcialmente cubiertas con un revestimiento
interferencial.
3. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de
captación óptica comprenden asimismo uno o más sustratos perforados
(22, 23) de material absorbente.
4. Dispositivo de detección según la
reivindicación 3, caracterizado porque el sensor matriz (4)
presenta una ventana transparente de protección (16).
5. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios
sensores comprenden asimismo un módulo inalámbrico de
transmisión-recepción de datos.
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