ES2281777T3 - Control de calidad de soldadura. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de soldadura con arco mediante impulsos que comprende las etapas de: identificar, durante la soldadura, una transición entre un primer modo de funcionamiento durante el cual no se produce salpicadura (22), y un segundo modo de funcionamiento durante el cual se produce una cantidad mínima de salpicadura (22); y ajustar un voltaje del suministro eléctrico por el que tenga lugar la soldadura en condiciones asociadas con dicha transición; por el cual dicha etapa de identificar dicha transición comprende identificar las fluctuaciones de voltaje cercanas a cero en dicho voltaje del suministro eléctrico.
Description
Control de calidad de soldadura.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y aparato para proporcionar condiciones de soldadura
predeterminadas durante un procedimiento de soldadura. En concreto,
pero no exclusivamente, la presente invención se refiere a un
procedimiento y aparato para ajustar un voltaje del suministro
eléctrico suministrado a un electrodo en un procedimiento de
soldadura por arco metálico con gas (GMAW).
De la técnica anterior se conocen diversos
procedimientos para formar una soldadura en un objetivo de soldadura
metálica. Un procedimiento de este tipo es la soldadura con gas
Inerte (MIG) y otra es la soldadura por arco metálico con gas
activo (MAG). Ambas son formas de soldadura con arco metálico
(GMAW). En un procedimiento de soldadura de este tipo se
proporciona un hilo de ida del electrodo que está conectado a un
suministro eléctrico. Cuando se hace funcionar el electrodo, se
produce un arco eléctrico entre el electrodo y el objetivo de
trabajo que se va a soldar. Se proporciona un gas inerte en la
región que rodea el arco. A medida que tiene lugar la soldadura se
alimenta el electrodo hacia el objetivo de trabajo y se consume
fundiéndose por el intenso calor producido por el arco. El metal
del electrodo se deposita sobre el objetivo de trabajo formando la
soldadura.
Hay dos tipos diferentes de procedimientos de
soldadura GMAW. Estos son el GMAW convencional y el GMAW mediante
impulsos. La soldadura GMAW mediante impulsos usa una corriente
pulsada (normalmente 400A a 50A y 40Hz y 100Hz) para producir un
hueco de arco entre la punta del alambre y el trabajo a través del
cual se lanzan las gotitas de metal sobrecalentado (normalmente el
diámetro del alambre para soldar) hacia el interior del depósito de
material de la soldadura en fusión. La transferencia de gotitas
tiene lugar a través del arco, normalmente una gotita por
impulso.
Existen problemas asociados con las técnicas de
soldadura en la técnica anterior. Un problema es controlar el
tamaño y la forma del baño de metal fundido en el objetivo de
trabajo. Si el baño de metal fundido se hace demasiado grande, los
componentes gravitacionales pueden provocar un flujo excesivo del
metal fundido en el baño de metal fundido. Si la densidad actual
alcanza un valor que no es suficiente para expulsar el metal del
extremo del electrodo, las gotitas metálicas que se forman aumentan
de tamaño hasta que su masa y gravedad provocan que se rompan y se
suelten y caigan al baño de metal fundido. Cuando las gotitas
impactan contra el baño de metal fundido en un procedimiento de
goteo, el metal fundido salpicará alrededor de la zona de
soldadura. Esto da como resultado salpicaduras alrededor del trabajo
y puede dar como resultado una soldadura de baja calidad. La
salpicadura por soldadura se puede provocar también cuando el
ingeniero soldador establece el voltaje demasiado bajo a menudo
provocado porque las condiciones de soldadura cambian tras las
soldaduras de prueba en el laboratorio. Cuando esto sucede la punta
del alambre golpea el trabajo, aumenta momentáneamente la corriente
de soldadura rápidamente, el voltaje provoca un cortocircuito y las
gotitas metálicas se salen del depósito de material provocando la
salpicadura.
Otro problema concreto es la forma del cordón
inadecuada. Esto está provocado por las largas longitudes de arco
provocadas al establecer el voltaje del suministro eléctrico
demasiado alto. La forma del cordón inadecuada puede conllevar
escasa resistencia de la soldadura y otros problemas.
En ciertos entornos la calidad de una soldadura
y los efectos provocados por el procedimiento de soldadura pueden
ser de gran importancia. Por ejemplo, el uso de la soldadura (GMAW)
mediante impulsos para dirigir reparaciones en reactores nucleares
se ha usado durante muchos años. Sin embargo, la existencia de
salpicadura en circunstancias de este tipo podría afectar, según se
ha expuesto, a la integridad de los elementos combustibles del
reactor. Por esta razón se emplean protecciones especiales de
seguridad durante la soldadura en entornos de este tipo. Con el fin
de evitar que caiga salpicadura se usan "paraguas" y
protecciones compactas de soldadura contra salpicadura. Sin
embargo, su utilización requiere mucho tiempo y no siempre es eficaz
eliminando la salpicadura. Mientras que estudios han mostrado que
la salpicadura que cae no afecta significativamente a la integridad
del interior del reactor, claramente sería ventajoso controlar la
producción de salpicadura durante un procedimiento de soldadura ya
que la formación de salpicadura es una indicación de una mala
calidad de soldadura y de daños del equipo de soldadura.
En el pasado el control de este tipo había sido
posible usando un ingeniero soldador altamente experimentado que,
usando una pantalla de arco, era capaz de ver el arco al principio
de un procedimiento de soldadura y ajustar manualmente diversos
parámetros del procedimiento de soldadura tales como los ajustes del
suministro eléctrico. Mediante la experiencia, el ingeniero puede
seleccionar ajustes para producir soldaduras con un nivel reducido
de salpicadura, buenas características de fusión y una forma
correcta del cordón. Sin embargo, con el fin de producir estas
buenas características de soldadura, un ingeniero soldador
experimentado debe estar en el emplazamiento para observar cada
soldadura a medida que se inicia. Esto puede ser un procedimiento
caro y que conlleva mucho
tiempo.
tiempo.
Además, incluso para un solo procedimiento
óptimo de soldadura, los ajustes del voltaje del suministro
eléctrico pueden variar de forma considerable durante la soldadura.
Esto puede estar provocado por variaciones en la calidad de la toma
de tierra, la temperatura ambiental y otros factores. Como
resultado, a menos que un ingeniero soldador continúe supervisando
o realizando la soldadura, la soldadura se puede desarrollar con
características lejos de ser óptimas.
Aun así, otros problemas con el procedimiento de
soldadura tienen lugar en situaciones remotas de soldadura en las
que un ingeniero debe observar el procedimiento de soldadura de
forma remota. Esto puede darse cuando no es posible que una persona
acceda al punto de soldadura.
Un objetivo de las formas de realización de la
presente invención es atenuar al menos en parte los problemas
mencionados anteriormente.
Según un primer aspecto de la presente
invención, se proporciona un procedimiento de soldadura con arco
mediante impulsos, que comprende las etapas de:
- identificar, durante la soldadura, una transición entre un primer modo de funcionamiento durante el cual no se produce salpicadura, y un segundo modo de funcionamiento durante el cual se produce una cantidad mínima de salpicadura; y
- ajustar un voltaje del suministro eléctrico por el que tenga lugar la soldadura en condiciones asociadas con dicha transición; por el que
- dicha etapa de identificar dicha transición comprende identificar las fluctuaciones de voltaje próximas a cero en dicho voltaje del suministro eléctrico.
Según un segundo aspecto de la presente
invención, se proporciona un aparato de soldadura para proporcionar
condiciones predeterminadas de soldadura durante un procedimiento de
soldadura con arco mediante impulsos que comprende:
- un electrodo principal para formar metal fundido y un arco entre el electrodo y un objetivo de trabajo;
- un suministro eléctrico dispuesto para suministrar un voltaje del suministro eléctrico para dicho electrodo;
- medios para identificar, durante la soldadura, una transición entre un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento; y
- medios para ajustar el voltaje del suministro eléctrico por el que tenga lugar la soldadura en condiciones asociadas con dicha transición; en el que dicho medio para identificar una transición comprende medios para identificar fluctuaciones de voltaje próximas a cero en el suministro eléctrico.
Las formas de realización de la presente
invención proporcionan la ventaja de que las condiciones óptimas
del punto de aplicación respecto a la salpicadura y a la calidad de
soldadura se pueden mantener en todo momento durante un
procedimiento de soldadura. El suministro eléctrico de voltaje se
puede controlar automáticamente de manera que el voltaje
suministrado al electrodo no sea ni tan elevado que se obtenga una
forma del cordón inadecuada ni tan bajo que se dé una fusión
escasa.
Las formas de realización de la presente
invención proporcionan la ventaja de que las condiciones
predeterminadas de soldadura se pueden proporcionar mediante un
aparato de soldadura sin ninguna necesidad de intervención humana.
Esto reduce el coste y también hace que el procedimiento de
soldadura sea menos propenso a un error humano.
Las formas de realización de la presente
invención proporcionan la ventaja de que la soldadura tiene lugar
en condiciones asociadas con un punto de transición entre un modo de
funcionamiento en el que el suministro eléctrico de voltaje es
demasiado elevado y en que el suministro eléctrico de voltaje es
demasiado bajo. Los reajustes automáticos para que tenga lugar la
soldadura en esta región de transición garantiza que
independientemente de cualquier variación en el factor ambiental
durante la soldadura, se usa el voltaje del suministro eléctrico en
todo momento, manteniendo con ello la producción de salpicadura al
mínimo mientras que se proporciona la soldadura y la forma del
cordón de mejor calidad.
A continuación se describirán formas de
realización de la presente invención sólo a modo de ejemplo con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 ilustra un procedimiento de
soldadura;
la fig. 2 ilustra la formación de gotas y
salpicadura;
la fig. 3 ilustra formas de cordón;
la fig. 4 ilustra un suministro mediante
impulsos;
la fig. 5 ilustra la aparición de fluctuaciones
de voltaje próximas a cero; y
la fig. 6 ilustra un sistema de circuitos que se
pueden usar para controlar la potencia suministrada al aparato de
soldadura.
En los dibujos, los números de referencia
similares hacen referencia a partes similares.
La figura 1 ilustra un procedimiento de
soldadura. En concreto, la figura 1 ilustra un procedimiento (GMAW)
de soldadura con arco metálico. Una pieza 10 metálica (que actúa
como una pieza objetivo) se suelda por medio de una boquilla 11 de
gas. La boquilla de gas incluye una cubierta 12 exterior que rodea
un tubo 13 interior de contacto que a su vez rodea un electrodo 14
consumible. Un gas inerte es descargado continuamente en la
dirección de las flechas A hacia la pieza 10. El gas 15 protector
lleva a cabo una serie de funciones como ayudar a formar el plasma
de arco, estabilizar las rutas del arco sobre la superficie del
material y garantizar una transferencia sin problemas de las
gotitas fundidas a medida que se funde el extremo del electrodo. El
arco 16 se forma entre el electrodo 14 metálico y la pieza 10. El
arco produce calor que funde la punta del electrodo y garantiza que
se mantenga un depósito de material 17 de la soldadura en fusión. A
medida que la boquilla 11 de soldadura se mueve a lo largo de la
pieza 10, ilustrada con la dirección de la flecha B en la figura 1,
el metal fundido forma metal 18 de soldadura.
La figura 2 ilustra un procedimiento de
soldadura en condiciones en las que tenga lugar salpicadura. De
acuerdo con un procedimiento MIG normal mediante impulsos, las
gotitas de metal fundido formado a partir del electrodo fundido se
forman en la punta 20 del electrodo. En ciertas circunstancias no se
provoca que las gotas 21 fluyan hacia el interior del depósito de
material 17 de la soldadura en fusión antes de que las fuerzas
gravitacionales sobre esas gotas provoquen que se caigan las gotas.
En esas condiciones, cuando las gotas chocan contra la superficie
del depósito de material de la soldadura en fusión, se provoca que
gotitas 22 adicionales salpiquen alrededor de la zona de soldadura.
Éstas, en consecuencia, caen sobre la superficie del metal, donde se
solidifican. Estas gotas 22 forman salpicadura. La salpicadura
puede tener lugar también cuando la punta del alambre toca el lugar
de trabajo que provoca un cortocircuito y a continuación una gotita
es expulsada del depósito de material de la soldadura en fusión.
Las formas de realización de la presente invención proporcionan un
modo en el que la producción y distribución de las gotitas de
salpicadura se pueden controlar. Las formas de realización de la
presente invención también proporcionan un modo en el que la forma
del cordón del metal 18 soldado se puede controlar. La figura 3a
ilustra una forma del cordón inadecuada que incluye porciones 31
finales bruscamente igualadas y una superficie 32 irregular. Una
forma del cordón inadecuada puede incluir también una altura
relativamente elevada de cordón respecto a la proporción de anchura
de cordón de por ejemplo 0,43. La figura 3b ilustra una forma de
cordón óptima con un perfil relativamente liso y una altura de
cordón respecto a la proporción de anchura de cordón de
aproximadamente 0,34. Los expertos en la técnica apreciarán que la
forma del cordón es indicativa de la calidad de soldadura, siendo
una buena forma de cordón sinónimo de una buena calidad de
soldadura. Cuando el voltaje del suministro eléctrico suministrado
al electrodo 14 se establece demasiado alto (por ejemplo 41
voltios), no se produce salpicadura. Sin embargo, la forma del
cordón es insuficiente con una altura de cordón relativamente
elevada respecto a la proporción de la anchura del cordón. Este tipo
de forma (saliente) del cordón hace muy difícil producir depósitos
de cordones múltiples de buena calidad y puede provocar defectos
tales como inclusiones y falta de fusión del metal. Sin embargo,
cuando el voltaje del suministro eléctrico se establece demasiado
bajo (por ejemplo 32 voltios) se producen continuas gotitas 22 de
gran salpicadura. Se observa que la forma del cordón en estas
condiciones de bajo voltaje es satisfactoria, pero tiene lugar una
escasa fusión de la placa base. El ajuste óptimo del voltaje del
suministro eléctrico (por ejemplo 37,5 voltios) tiene lugar en un
punto de transición entre la no salpicadura y la formación sólo
ocasional de gotitas de gran salpicadura. En estas condiciones, la
forma del cordón es excelente, tiene lugar una fusión buena de la
placa base y la generación de salpicadura se mantiene al mínimo.
Esta condición de punto de aplicación óptimo tiene lugar en la
aparición de fluctuaciones de voltaje próximas a cero en el
suministro eléctrico para el electrodo 14.
La figura 4 ilustra cómo el suministro eléctrico
de voltaje al electrodo 14 es mediante impulsos durante un
procedimiento de soldadura. Se selecciona un voltaje de suministro
VS. Éste establece un voltaje máximo que se puede aplicar al
electrodo 14. Este voltaje es mediante impulsos, como ilustra la
figura 4, de forma que a medida que se formen las gotitas sobre el
extremo del electrodo, una cantidad predeterminada de corriente se
añade para empujar esa gotita por el arco y hacia el interior del
baño de metal fundido. Impulsando la corriente en momentos sólo
cuando una gotita está lista en el extremo del electrodo, no se
necesita electricidad extra cuando una gotita no está correctamente
formada. Reduciendo la electricidad total suministrada usando
enfriamiento de impulsos se proporcionan periodos entre la
plasmación de gotitas fundidas. Esto permite que la soldadura se
use con material 10 metálico relativamente fino para controlar la
deformación y evitar el desperdicio del electrodo 14. Se entenderá
que las formas de realización de la presente invención no están
limitadas al uso con dicho material fino objetivo.
El suministro de voltaje VS óptimo que se puede
seleccionar varía considerablemente dependiendo de condiciones
específicas de configuración de soldadura. Por ejemplo, en la
soldadura en remoto una causa principal de esta variación es la
calidad de la toma de tierra disponible donde se va a realizar la
soldadura. Esta toma de tierra puede ser necesaria a su vez para
conectarse de forma remota. Dado que la toma de tierra mejora (lo
que puede tener lugar en diferentes ubicaciones de soldadura
diferentes o incluso durante una única operación de soldadura), es
necesario que el voltaje del suministro eléctrico se reduzca para
mantener una condición óptima. Si la toma de tierra rebaja el
suministro, es necesario aumentar el voltaje. Otras variaciones de
factores durante la soldadura pueden afectar también al nivel de
voltaje óptimo del suministro eléctrico. También es necesario
cambiar el voltaje óptimo del suministro eléctrico para soldadura
mecanizada no remota por razones similares y también donde tienen
lugar cambios de deposición. La deposición se refiere a cuánto se
ha consumido el alambre de soldadura. Así, tiene lugar una elevada
deposición cuando los parámetros del suministro eléctrico se
establecen para dar elevadas tasas de fusión, es decir, elevadas
corrientes máximas, tiempos cortos de corriente de fondo, etc. La
condición óptima de soldadura es cuando la tasa de deposición
equivale a la velocidad del hilo de ida y a continuación la longitud
del arco (hueco) permanece constante. Por estas y otras razones se
entenderá que un voltaje del suministro eléctrico óptimo no
permanezca siendo "óptimo" durante toda la duración de la
operación de soldadura.
A modo de ejemplo, la figura 5 ilustra cómo
pueden variar las condiciones de soldadura a medida que el
suministro de voltaje se reduce intencionadamente. Durante una
primera zona de voltaje elevado, indicado por el área A, el voltaje
del suministro eléctrico es demasiado alto. Aunque no tendrá lugar
salpicadura alguna, en este área, junto con buenas características
de fusión, se obtendrá una forma del cordón inadecuada. La región B
indica una región de condición óptima en la que sólo hay una
salpicadura muy tenue de forma intermitente de una cantidad muy
limitada con buena forma de cordón y buena fusión. Cuando el ajuste
del voltaje del suministro eléctrico está demasiado bajo, indicado
por la región C, se produce una gran cantidad de gotitas de
salpicadura y fusión escasa. Se percibirá que a medida que el
ajuste del el voltaje del suministro eléctrico se disminuye del
primer modo de funcionamiento en la región A al segundo modo de
funcionamiento en la región B tiene lugar una transición y una
aparición de fluctuaciones 50 de voltaje próximas a cero. Observando
la aparición de esas fluctuaciones de voltaje próximas a cero, se
puede determinar que se ha logrado un ajuste óptimo del voltaje del
suministro eléctrico para las condiciones ambientales en las que el
procedimiento de soldadura va a ocurrir. Las formas de realización
de la presente invención identifican la ocurrencia y frecuencia de
estas fluctuaciones de voltaje próximas a cero y ajustan a
continuación automáticamente el suministro eléctrico de manera que
la condición óptima de salpicadura se obtenga para todo el periodo
de soldadura. Este reajuste automático permite que se alcancen las
condiciones óptimas sin la vigilancia constante de un ingeniero
soldador experto y también permite el reajuste online si las
características de deposición cambian durante la soldadura. Las
características de deposición son condiciones que pueden afectar a
la tasa de fusión del alambre, es decir, algunos alambres pueden
consumirse (fundirse) de forma diferente para los mismos parámetros
de soldadura. Tales condiciones son varia-
ciones materiales que afectan al rendimiento, la conducción, la vaporización en ebullición, etc. de la punta de contacto.
ciones materiales que afectan al rendimiento, la conducción, la vaporización en ebullición, etc. de la punta de contacto.
La figura 6 ilustra un sistema de circuitos que
puede identificar la aparición de estas fluctuaciones de voltaje
próximas a cero de las fluctuaciones de voltaje normales mediante
impulsos de la fuente de suministro eléctrico del aparato de
soldadura. El sistema de circuitos también produce una salida que se
puede usar para controlar el voltaje del suministro eléctrico para
garantizar que se mantengan las mejores condiciones de trabajo. Se
entenderá que las formas de realización de la presente invención no
se limitan a cualquier forma particular del sistema de circuitos
que pueda permitir que se detecte la aparición. La entrada V_{in}
de voltaje de soldadura, que es el voltaje del suministro eléctrico
aplicado al electrodo, se aplica a la entrada inversora del
comparador 60 por medio de una disposición divisora potencial
provista por los resistores 61 y 62. La entrada restante al
comparador 60 tiene un voltaje fijo V_{ref} establecido mediante
el potenciómetro variable formado por los resistores 63 y 64.
Seleccionando el voltaje V_{ref} fijo, se hace que la salida del
comparador cambie el estado en el que el voltaje de entrada de
soldadura se acerca a cero. Los resistores 65 y 66 establecen la
histéresis del comparador. La salida del comparador está conectada
al nodo 67 y se introduce en el interior del monoestable 68. La
salida del monoestable proporciona un 50% del ciclo de servicio
derivado de la transición negativa de la salida de los
comparadores. Esta señal alimenta un circuito de bomba de carga
formado por el resistor 69, el diodo 70 y el capacitor 71. El
resistor 72 proporciona un recorrido de descarga. El voltaje de CC
resultante del capacitor 71 es amortiguado por el amplificador 72
operativo y alimentado a un amplificador 73 totalizador. Este
voltaje se amplifica a continuación con un aumento de -0,25 y
añadido a un voltaje establecido de soldadura derivado de un
potenciómetro 74 variable. Este voltaje establecido de soldadura se
puede seleccionar al comienzo del procedimiento de soldadura por un
operario. La salida del amplificador 73 totalizador se puede usar a
continuación para combinar con el voltaje establecido en el
suministro eléctrico de soldadura.
Se entenderá que las formas de realización de la
presente invención proporcionan un controlador electrónico que
detecta variaciones de voltaje que indican la creación de
salpicadura durante un procedimiento de soldadura. El controlador
ajusta automáticamente los parámetros del suministro eléctrico de
soldadura de manera que se formen todos excepto las gotas de
salpicadura "ocasional". Esta condición coincide con la
plasmación de un depósito de soldadura de GMAW con propiedades de
fusión y características de forma del cordón óptimas. El
controlador determina la aparición de salpicadura usando técnicas de
discriminación de altura de impulsos. En concreto, la detección de
impulsos próximos a cero. Los impulsos resultantes se extienden con
el fin de garantizar que se obtenga una anchura de impulso
constante sin tener en cuenta el tamaño del impulso de entrada. La
integración de esta medida producirá una señal de frecuencia baja
que si se combina con los ajustes iniciales del suministro
eléctrico permitirá el reajuste automático de los ajustes para
producir las características óptimas de salpicadura.
Las formas de realización de la presente
invención proporcionan la ventaja de que no es necesario ningún
ingeniero soldador para una instalación preliminar. El suministro
eléctrico de voltaje se controla continuamente para ajustar los
ajustes de manera que se optimice la soldadura sin importar qué
condición de deposición prevalezca. Las formas de realización de la
presente invención se pueden usar junto con un suministro eléctrico
de la soldadura MIG mediante impulsos del sistema ESAB ARISTO 400.
Esto se puede usar en reparaciones de reactores remotas. Esto puede
hacerse concretamente en centrales eléctricas con reactores Magnox.
Se entenderá que la presente invención no se restringe a su uso en
entornos de este tipo. De la misma manera, se entenderá que las
formas de realización de la presente invención se pueden usar en
diversos tipos de procedimientos de soldadura. Por ejemplo, los MIG
o MAG convencionales, la soldadura MIG/MAG de cortocircuito a
corriente baja (como se usa para soldadura de láminas finas típico
al soldar chasis de automóviles) y/o soldadura con arco
sumergido.
Las formas de realización de la presente
invención proporcionan un sistema electrónico de control que puede
funcionar en conjunto con la señal de arco voltaico y el suministro
eléctrico pendiente para producir correcciones en línea para
funcionar con la condición óptima de soldadura durante un
procedimiento de soldadura.
Se entenderá que anteriormente se ha descrito
una forma de realización preferida de la presente invención. De la
misma manera, se entenderá que la presente invención no se restringe
al uso en un ejemplo de este tipo, sino que más bien se pueden
hacer modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la
presente invención como se define en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (7)
1. Un procedimiento de soldadura con arco
mediante impulsos que comprende las etapas de:
- identificar, durante la soldadura, una transición entre un primer modo de funcionamiento durante el cual no se produce salpicadura (22), y un segundo modo de funcionamiento durante el cual se produce una cantidad mínima de salpicadura (22); y
- ajustar un voltaje del suministro eléctrico por el que tenga lugar la soldadura en condiciones asociadas con dicha transición; por el cual
- dicha etapa de identificar dicha transición comprende identificar las fluctuaciones de voltaje cercanas a cero en dicho voltaje del suministro eléctrico.
2. El procedimiento según la reivindicación 1,
que comprende además ajustar automáticamente dicho voltaje del
suministro eléctrico.
3. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además ajustar continuamente
dicho voltaje del suministro eléctrico.
4. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, que comprende además llevar a cabo un
procedimiento completo de soldadura en dichas condiciones.
5. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, que comprende además las etapas de:
- seguir las señales de voltaje del suministro eléctrico cercanas a cero durante la soldadura; y
- determinar cuándo tiene lugar la aparición de fluctuaciones de voltaje cercanas a cero, indicando dicha aparición una transición de dicho primer modo de funcionamiento a dicho segundo modo de funcionamiento.
6. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 que comprende un procedimiento de soldadura
(MIG) con gas inerte mediante impulsos.
7. Aparato de soldadura para proporcionar
condiciones predeterminadas de soldadura durante un procedimiento
de soldadura con arco mediante impulsos que comprende:
- un electrodo (14) principal para formar metal fundido y un arco entre el electrodo y un objetivo (10) de trabajo;
- un suministro eléctrico dispuesto para suministrar un voltaje del suministro eléctrico para dicho electrodo;
- medios para identificar, durante la soldadura, una transición entre un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento; y
- medios para ajustar el voltaje del suministro eléctrico por el que tenga lugar la soldadura en condiciones asociadas con dicha transición; en el que dicho medio para identificar una transición comprende medios para identificar fluctuaciones de voltaje próximas a cero en el suministro eléctrico.
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