ES2279019T3 - Varilla de endoscopio con seccion de extremo movil. - Google Patents

Abstract

Varilla de endoscopio con una sección (2) de extremo distal móvil que puede curvarse mediante un dispositivo (3) de accionamiento, y que tiene una pluralidad de elementos (4 a 7) de tubo flexible en forma de un fuelle a modo de harmónica que se extienden a lo largo de la sección (2) de extremo distal, dispuestos de manera descentrada, que configuran por tanto en cada caso una cámara de presión de paso para expandirse en la dirección longitudinal en el caso de una solicitación de presión individual, caracterizada porque cada fuelle (4 a 7) a modo de harmónica forma en su sección transversal un segmento circular disponiéndose los fuelles de harmónica adyacentes unos a otros en cada caso unos contra otros en sus flancos.

Description

Varilla de endoscopio con sección de extremo móvil.

La presente invención se refiere a una varilla de endoscopio según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los endoscopios son aparatos, especialmente para la exploración de cavidades o canales del organismo a modo de tubo, especialmente para fines médicos. Especialmente se han implementado endoscopios para la exploración del esófago, del estómago, del duodeno desde el estómago, del intestino desde el ano, de la uretra, de la vejiga y del uréter. Un endoscopio de este tipo está equipado en su extremo anterior con un dispositivo de iluminación así como con un sistema óptico para la detección visual de la zona, que está presente por delante, de la cavidad del organismo o canal del organismo que debe explorarse. Mientras que, hasta hace poco tiempo, la información óptica detectada delante del extremo anterior del endoscopio normalmente se transmitía mediante una fibra óptica a través del endoscopio hacia atrás hasta su sección de maniobra, ahora la inserción de una cámara chip en la punta del endoscopio anterior así como la transmisión eléctrica de imágenes y la representación de la información óptica obtenida en una pantalla representan el estado de la técnica más nuevo.

Los endoscopios presentan además por regla general un denominado canal de trabajo a través del cual pueden introducirse y manejarse diversos instrumentos de trabajo. Por ejemplo se introducen pequeñas pinzas para extraer pruebas de tejidos, agujas para biopsia, alambres cortantes que pueden calentarse, pequeñas tijeras, electrodos de coagulación o similares para, dado el caso, realizar medidas operativas en tejidos dañados. Finalmente, por regla general, existe un canal de fluido para el fluido de enjuague y alambres de manejo para acodar el extremo anterior de la varilla de endoscopio en varias direcciones. Estos alambres de manejo se conducen a su vez a través de canales individuales dentro de la varilla de endoscopio hacia su extremo anterior o distal para flexionar a éste de manera tridimensional hasta 160º en la dirección contraria a la varilla de endoscopio.

En este sentido se producen ahora problemas fundamentales especialmente con respecto a la sensación táctil que se transmite al usuario durante el proceso de flexión del extremo distal. Por ello existe el peligro de que, por ejemplo, durante la exploración del intestino, se dañe la pared del intestino durante el proceso de flexión del extremo distal. Además debe ser posible una capacidad de posicionamiento exacta del extremo distal en el lugar que va a explorarse, o dado el caso, tratarse, lo que hace necesario una capacidad de flexión suficiente con una rigidez simultánea tras alcanzar la posición de flexión predeterminada.

Para solucionar este problema, un estado de la técnica según el documento DE 100 10 932 A1 prevé formar la sección de extremo distal a partir de una pluralidad de cuerpos cavernosos o cuerpos en forma de discos en forma de fuelle dispuestos en capas, longitudinalmente superpuestos o unos al lado de otros, desde los que se configuran en cada caso dos capas corporales dispuestas de manera diametral una respecto a la otra y desde los cuales dos pares de cuerpos directamente adyacentes de manera longitudinal están desfasados 90º uno respecto al otro. Con ello se produce una construcción en la que los cuerpos cavernosos individuales a modo de disco llegan a situarse, visto en la dirección longitudinal, de manera alterna en las doce y las seis, según una de las capas, y en las tres y las nueve según la capa superpuesta o adyacente. De esta manera es posible, mediante un accionamiento correspondiente de los fuelles que se disponen en la misma posición angular, al hincharse o contraerse, una curvatura del extremo distal en la dirección deseada, de modo que al conseguir la posición acodada predeterminada del extremo distal los cuerpos cavernosos se congelan, por decirlo así, en esta posición y con ello se fija la posición del extremo distal.

Entre tanto, los intentos han mostrado que la fabricación de un extremo distal a partir de los cuerpos cavernosos en forma de disco anteriormente descritos es extremadamente cara, dado que estos deben unirse entre sí de manera hidráulica y estanca al fluido. La propia producción de los cuerpos cavernosos es por ello muy costosa y el montaje de los cuerpos cavernosos requiere mucho trabajo. Para un artículo desechable, la varilla de endoscopio fabricada de esta manera es, por razones de costes, más bien inapropiada.

El documento WO/80935 A1 da a conocer una varilla de endoscopio según el preámbulo de la reivindicación 1.

En vista de este problema, el objetivo de la invención es facilitar una construcción para una sección de extremo distal de una varilla de endoscopio que pueda fabricarse de manera económica y sin embargo tenga una funcionalidad mejorada.

Este objetivo se soluciona según la invención mediante una varilla de endoscopio con las características de la reivindicación 1.

Por consiguiente, la varilla de endoscopio según la invención tiene una sección de extremo distal móvil que puede curvarse mediante un dispositivo de accionamiento. La sección de extremo distal tiene en este caso al menos un elemento de tubo flexible que se extiende a lo largo de la sección de extremo distal, dispuesto de manera descentrada con respecto al eje longitudinal de la varilla de endoscopio y se forma a partir de una pluralidad de fuelles plegables superpuestos directamente, en una recta, formando una sola pieza y configura así una cámara de presión de paso. En el caso de una solicitación de presión de esta cámara de presión, el elemento de tubo flexible se expande en su dirección longitudinal y provoca obligatoriamente debido a su disposición descentrada una curvatura de la sección de extremo distal. Cada elemento de tubo flexible forma en su sección transversal un segmento circular, disponiéndose los elementos de tubo flexible adyacentes unos a otros en cada caso unos contra otros.

La disposición de fuelle plegable descrito anteriormente tiene la ventaja con respecto al estado de la técnica mencionado al principio de que ya puede fabricarse de manera sencilla, por ejemplo mediante prensado por extrusión, como un único componente, y como tal ya no tiene que acoplarse primeramente y soldarse durante el montaje en la sección de extremo distal.

Debido a la extensión longitudinal del elemento de fuelle plegable en forma de tubo flexible, en determinadas circunstancias en el caso de una solicitación de presión puede aparecer no solamente una expansión longitudinal sino también un ensanchamiento más o menos grande en la dirección radial que, dado el caso, podría llevar a una expansión radial de toda la sección de extremo distal. Para evitar esto de manera segura, como un perfeccionamiento ventajoso del objeto de la invención está previsto disponer un medio para reducir un hinchamiento del elemento de tubo flexible respectivo transversal a su dirección longitudinal. Según la reivindicación 3, el medio para reducir un hinchamiento es un corsé de soporte dispuesto en un lado exterior del elemento de tubo flexible. La ventaja de esta configuración consiste en que la disposición del corsé de soporte externo puede realizarse como medida opcional en función de la relación de compresión que va a esperarse así como del espacio de montaje existente y también pueden emplearse corsés de dimensiones diferentes. Esto permite la configuración de un elemento de tubo flexible que forma casi una unidad que puede resultar adecuada para los casos de aplicación individuales. Esto provoca una reducción adicional de los costes globales de fabricación.

Otras configuraciones ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes restantes.

A continuación la invención se explica detalladamente mediante ejemplos de realización preferidos haciendo referencia a los dibujos acompañantes.

La figura 1 muestra la sección anterior de una varilla de endoscopio con el extremo distal móvil según un primer ejemplo de realización preferido de la invención.

La figura 2A muestra el extremo distal móvil según la figura 1 ampliado.

La figura 2B muestra un extremo distal móvil según un segundo ejemplo de realización preferido de la invención.

La figura 2C muestra un extremo distal móvil según un tercer ejemplo de realización preferido de la invención.

Las figuras 3A y 3B muestran una cabeza de varilla en vista lateral y en planta con la sección de extremo distal móvil según el primer ejemplo de realización preferido, pudiendo colocarse la cabeza de varilla naturalmente sobre la sección de extremo distal móvil según el segundo y el tercer ejemplo de realización.

La figuras 4A a 4C muestran el comportamiento de movimiento del extremo distal según la invención en el caso de una solicitación de presión, y

La figura 5 muestra un dispositivo de accionamiento del extremo distal según la invención.

Tal como ha de deducirse especialmente de la figura 1, la varilla 1 de endoscopio según el primer ejemplo de realización preferido de la invención tiene una sección 2 de extremo distal móvil que puede curvarse mediante un dispositivo 3 de accionamiento tal como se describirá a continuación mediante la figura 5 como una posible forma de realización posible pero que puede configurarse también de manera diferente. La sección 2 de extremo distal móvil tiene en este caso al menos (en el presente caso cuatro) un elemento 4-7 de tubo flexible que se extiende a lo largo de la sección de extremo distal, dispuesto de manera descentrada, que para alcanzar esta extensión longitudinal se forma a partir de una pluralidad (al menos dos) de fuelles plegables superpuestos fundamentalmente sobre una recta formando una sola pieza. Este elemento de fuelle plegable extendido longitudinalmente a modo de tubo flexible forma una cámara de presión única, es decir integrada, de tal manera que el elemento de fuelle plegable en el caso de una solicitación de presión se extiende fundamentalmente sólo en la dirección longitudinal, con lo que la sección de extremo móvil se curva a consecuencia de la disposición descentrada del al menos un elemento de fuelle plegable.

La varilla 1 de endoscopio tiene además una sección 8 de varilla posterior a cuyo extremo posterior que ya no se muestra en la figura 1 está unido el dispositivo 3 de accionamiento para la sección 2 de extremo distal y que se inserta preferiblemente en un dispositivo 9 de avance que se compone de un sistema de tubo flexible con salientes conocido en el estado de la técnica. La sección 8 de varilla posterior contiene una pluralidad de canales de accionamiento, alimentación y trabajo separados entre sí a través de los cuales pueden conducirse por ejemplo fluido hidráulico para la solicitación de presión individual de los elementos 4 a 7 de tubo flexible, líquidos de limpieza, aparatos de trabajo o simplemente cables de conducción para dispositivos ópticos o eléctricos en una cabeza 10 de varilla dispuesta en el extremo distal de la sección 2 de extremo.

La sección 2 de extremo distal móvil está unida fijamente al extremo anterior de la sección 8 de varilla de tal manera que los canales configurados en la sección 8 de varilla posterior desembocan de manera estanca al fluido en canales correspondientes dentro de la sección 2 de extremo distal. Para ello, preferiblemente la sección 2 de extremo distal está soldada con la sección 8 de varilla posterior de manera que no puede separarse, pudiendo concebirse naturalmente también una unión roscada o de enchufe separable.

La cabeza 10 de varilla está unida al extremo más anterior de la sección 2 de extremo distal, principalmente de la misma manera que la sección 2 de extremo distal en la sección 8 de varilla posterior. Tal como se muestra alusivamente en la figura 1 y de manera ampliada en las figuras 3A y 3B, la cabeza 10 de varilla se compone de una carcasa 11 cerrada al menos en el lado frontal anterior en la que se introduce una placa 12 orientada hacia el lado frontal de la carcasa en una separación paralela. En la placa 12 se monta una célula fotoeléctrica o una cámara 13 chip así como un cuerpo de iluminación que sobresalen en cada caso de manera estanca a través de aberturas correspondientes en el lado frontal de la carcasa. Además, en la carcasa 11 se coloca un canal 14 de trabajo central atravesado también por la placa 12 y desembocando en una abertura en el lado frontal de la carcasa. Tal como puede deducirse de la vista en planta según la figura 3B, a ambos lados del canal 14 de trabajo están previstos canales de alimentación adicionales, por ejemplo, para la alimentación de líquido de limpieza o de aire.

En las figuras 2A a 2C se muestran diferentes formas de realización de la sección 2 de extremo distal que puede curvarse así como en vista lateral y en vista en sección transversal.

Por consiguiente, la sección 2 de extremo distal móvil según la figura 2A tiene cuatro elementos 4, 5, 6, 7 de tubo flexible que están configurados respectivamente en la sección transversal formando un cuadrante. Cada elemento 4 a 7 de tubo flexible se compone de un cuerpo hueco a modo de tubo flexible a partir de un material que pueda dilatarse lo menos posible pero flexible tal como un plástico reforzado, cuyo espesor de pared en la sección de cuadrante exterior sea mayor que en las dos secciones de flanco rectas. Además, cada elemento 4 a 7 de tubo flexible en la vista en sección transversal está configurado para formar un círculo primitivo interior que en el montaje de todos los cuatro elementos 4 a 7 de tubo flexible comprende un canal 15 interior central que está conectado con el canal 14 de trabajo correspondiente en la cabeza 10 de varilla así como con el canal de trabajo en la sección 8 de varilla posterior.

En la vista lateral según la figura 2A, puede observarse la estructura plegable de cada elemento 4 a 7 de tubo flexible. Según esto, cada elemento 4 a 7 de tubo flexible tiene una pluralidad de salientes 16 o pliegues que sobresalen radialmente que están orientados de manera inclinada con respecto al eje longitudinal del elemento 4 a 7 de tubo flexible. Con ello, tras el montaje de todos los cuatro elementos 4 a 7 de tubo flexible se produce una forma en espiral cerrada, exterior debido a los salientes 16.

Además a la sección 2 de extremo distal la rodea un corsé de soporte exterior que ha de impedir un hinchamiento radial del elemento 4 a 7 de tubo flexible correspondiente en el caso de una solicitación de presión. En el ejemplo de realización presente según la figura 2A, este corsé de soporte exterior está configurado como un muelle 17 helicoidal cuya inclinación y dimensión están adaptadas a la forma en espiral exterior de la sección 2 de extremo distal y que se introduce entre los salientes 16 que sobresalen radialmente, es decir en los valles de la forma en espiral. Preferiblemente, el alambre de muelle helicoidal está configurado (por ejemplo rectangular u oval) de manera que permite una curvatura del muelle 17 que requiera la menor fuerza posible pero que sin embargo desarrolle una gran fuerza de resistencia contra un ensanchamiento radial del muelle 17. El muelle 17 ejerce además una fuerza radial orientada hacia el interior en los elemento 4 a 7 de tubo flexible para mantenerlos en su posición relativa.

En la figura 2B se muestra un segundo ejemplo de realización preferido para la sección 2 de extremo distal móvil según la invención, empleándose para los mismos componentes que en el primer ejemplo de realización los mismos números de referencia.

En este segundo ejemplo de realización, el corsé de apoyo está configurado a partir de un manguito 18 elástico a modo de tubo flexible del que se tira bajo una tensión previa determinada a través de los elemento 4 a 7 de tubo flexible montados para de esta manera ejercer una fuerza orientada radialmente hacia el interior sobre los elementos 4 a 7 de tubo flexible. Para obtener una unión todavía más fija entre el manguito 18 y los elementos 4 a 7 de tubo flexible, el manguito 18 puede estar embutido en caliente en los elementos 4 a 7 de tubo flexible o pegados a estos. Tal como puede observarse además a partir de la figura 2, la estructura de fuelle plegable de cada segmento 4 a 7 de tubo flexible según el segundo ejemplo de realización se diferencia de la del primer ejemplo de realización. Dado que el muelle 17 helicoidal se sustituye por el manguito 18 de tubo flexible, una estructura de fuelle plegable en forma de espiral según la figura 2A es en este caso posible, pero ya no es necesaria. Más bien, los salientes 16 orientados radialmente hacia el exterior de cada elemento 4 a 7 de tubo flexible están configurados como segmentos anulares radiales separados en paralelo que en el estado montado de los cuatro elementos 4 a 7 de tubo flexible se añaden a anillos cerrados circundantes. Adicionalmente a o en lugar del manguito 18 elástico pueden insertarse aros de plástico o de metal individuales (no mostrados adicionalmente) en los valles entre los salientes 16 que impiden conjuntamente un ensanchamiento radial de los elementos 4 a 7 de tubo flexible en el caso de una solicitación de presión.

Finalmente en la figura 2C se muestra un tercer ejemplo de realización preferido para la sección de extremo distal según la invención, proporcionándose también en este caso los mismos números de referencia para los componentes ya descritos anteriormente.

En este caso, los elementos 4 a 7 de tubo flexible están configurados como en el segundo ejemplo de realización pero pueden configurarse también como en el primer ejemplo de realización, es decir, con salientes 16 orientados en forma de espiral. En el estado montado, debido a abombamientos en los bordes condicionados por la técnica de fabricación en los elementos 4 a 7 de tubo flexible en forma de segmentos de cuadrante se forman entalladuras 19 de paso que se extienden longitudinalmente. Estas entalladuras 19 pueden utilizarse como alojamiento de un corsé de soporte según la invención. En el caso presente, las entalladuras 19 que discurren longitudinalmente se llenan con una masa 20 adhesiva que tras su unión por un lado provocan una adhesión en el lado exterior de los elementos 4 a 7 de tubo flexible adyacentes unos a otros, y por otro lado sirven como barras de refuerzo. Esta forma de un corsé de soporte puede configurarse ya con el montaje de los elementos 4 a 7 de tubo flexible sin que aumenten las dimensiones de la sección 2 de extremo distal en la dirección radial. A este respecto estas adhesiones son adecuadas no sólo como medida única para reducir los ensanchamientos radiales debido a la solicitación de presión sino también especialmente como complemento de las medidas técnicas tal como se describieron ya mediante las figuras 2A y 2B.

En la figura 5 se muestra a modo de ejemplo un dispositivo de accionamiento para los elementos 4 a 7 de tubo flexible de la sección 2 de extremo distal. Como consecuencia éste tiene cuatro émbolos/cilindros o alternativamente a esto dos disposiciones 21 de émbolo/cilindro doble que están conectadas entre sí mediante una varilla 22 de accionamiento. Cada cilindro, o en el caso del émbolo cilindro doble que actúa a ambos lados (carrera doble), cada lado del cilindro está conectado con uno de los segmentos 4 a 7 de tubo flexible hidráulicamente a través de canales de accionamiento dentro de la varilla de endoscopio de tal manera que con un accionamiento de un cilindro (lado del cilindro) para la solicitación de presión de un elemento de tubo flexible se acciona al mismo tiempo otro cilindro (lado del cilindro) para la correspondiente reducción de presión del elemento de tubo flexible enfrentado diametralmente en cada caso. De esta manera, al menos un elemento de tubo flexible se expande en la dirección longitudinal, mientras que se acorta el elemento de tubo flexible enfrentado diametralmente en la dirección longitudinal con lo que se provoca una curvatura de la sección 2 de extremo distal en la dirección del elemento de tubo flexible que se acorta.

Antes de explicar el funcionamiento de la varilla de endoscopio según la invención, especialmente de la sección 2 de extremo distal mediante las figuras 4A a 4C y 5 ha de hacerse referencia a las siguientes posibles modificaciones con respecto a los ejemplos de realización descritos anteriormente:

En función de la finalidad de empleo y uso del endoscopio éste puede girarse complemente de manera manual dentro de una cavidad que va a examinarse. En este caso, no es necesario por tanto configurar la sección de extremo distal móvil de manera que puede curvarse en todas las direcciones. Más bien es suficiente permitir una curvatura solamente en una dirección (bidimensional). Esto puede conseguirse ya con solamente uno o dos de los elementos de tubo flexible dispuestos de manera descentrada que en este caso tampoco necesitan tener forma de cuadrante sino que pueden adoptar cualquier otra forma de sección transversal. Mediante esta medida se reduce no solamente el esfuerzo de la construcción de toda la varilla de endoscopio sino que también se facilita adicionalmente una cavidad para canales de alimentación y trabajo adicionales o más grandes.

El tubo 18 flexible en forma de manguito mostrado en la figura 2B puede estar dotado de un refuerzo de tal manera que éste impida un ensanchamiento radial del manguito 18, la elasticidad del material del manguito en la dirección longitudinal no se vea afectada en gran medida.

Aunque los elementos de tubo flexible descritos anteriormente configuren una cavidad fundamentalmente recta que se extiende longitudinalmente es posible también constituir los elementos de tubo flexible en forma en espiral para provocar en el caso de una solicitación de presión una expansión longitudinal que resulta fundamentalmente de ésta un tipo de movimiento circular progresivo de la cabeza 10 de varilla.

Todas estas modificaciones así como los ejemplos de realización descritos anteriormente tienen sin embargo la configuración en común del elemento de fuelle plegable extendido longitudinalmente en forma de tubo flexible con una única cavidad integral que puede fabricarse y montarse como único componente integral y de manera sencilla y económica en una única etapa de fabricación. Además, la distribución del espesor de pared así como especialmente el corsé de soporte exterior sirven para impedir en la medida de lo posible un ensanchamiento radial y permitir solamente una expansión longitudinal en el caso de una solicitación de presión.

Para describir el funcionamiento se remite a las figuras 4A a 4C y 5.

Si como consecuencia la varilla 22 de accionamiento se desplaza manualmente, se accionan las unidades 21 de émbolo/cilindro conectadas a ésta de manera correspondiente, con lo que el fluido hidráulico se conduce a través de conductos 23 hidráulicos y los canales hidráulicos se conducen dentro de la varilla 1 de endoscopio hacia los elementos 4 a 7 de tubo flexible o salen de estos. A través del establecimiento de presión que se origina en este caso, en al menos uno de los elementos 4 a 7 de tubo flexible éste se expande en la dirección longitudinal, mientras que el elemento de tubo flexible enfrentado diametralmente se acorta al salir el fluido hidráulico en la dirección longitudinal. Tal como ya se ha indicado anteriormente, el corsé de soporte exterior según la invención impide o reduce un hinchamiento radial de los elementos 4 a 7 de tubo flexible de manera que el caudal de fluido hidráulico se convierte fundamentalmente solamente en una expansión longitudinal del elemento de tubo flexible correspondiente. Este efecto del corsé de soporte exterior se fomenta también porque la pared radialmente externa de cada segmento 4 a 7 de tubo flexible está configurada más densa con respecto a los lados de los flancos y por tanto ofrece una resistencia mayor a la deformación, es decir, al ensanchamiento radial.

A través de las diferencias de longitud de los elementos de tubo flexible accionados, la sección de extremo distal en la que están anclados los elementos de tubo flexible se curva en la dirección del elemento de tubo flexible más corto, con lo que la cabeza 10 de varilla puede moverse hasta 180º en cada dirección. De esta manera, la cabeza 10 de varilla puede moverse en cualquier posición y pararse casi en ese lugar mediante la sujeción de las presiones de fluido hidráulico reinantes en cada caso.

En la presente invención se trata de una varilla de endoscopio con una sección (2) de extremo distal móvil que puede curvarse mediante un dispositivo (3) de accionamiento, presentando la sección (2) de extremo distal al menos un elemento (4 a 7) de tubo flexible dispuesto de manera descentrada que se extiende a lo largo de la sección (2) de extremo distal que se forma a partir de una pluralidad de fuelles plegables directamente superpuestos formando una sola pieza, y en este caso configura una cámara de presión de paso para expandirse en la dirección longitudinal en el caso de una solicitación de presión, formando cada elemento de tubo flexible en su sección transversal un segmento circular de modo que los elementos de tubo flexible adyacentes unos a otros se disponen en cada caso unos contra otros en sus flancos.

Claims (10)

1. Varilla de endoscopio con una sección (2) de extremo distal móvil que puede curvarse mediante un dispositivo (3) de accionamiento, y que tiene una pluralidad de elementos (4 a 7) de tubo flexible en forma de un fuelle a modo de harmónica que se extienden a lo largo de la sección (2) de extremo distal, dispuestos de manera descentrada, que configuran por tanto en cada caso una cámara de presión de paso para expandirse en la dirección longitudinal en el caso de una solicitación de presión individual, caracterizada porque cada fuelle (4 a 7) a modo de harmónica forma en su sección transversal un segmento circular disponiéndose los fuelles de harmónica adyacentes unos a otros en cada caso unos contra otros en sus flancos.

2. Varilla de endoscopio según la reivindicación 1, caracterizada por un medio para reducir un hinchamiento del elemento de tubo flexible respectivo transversal a su dirección longitudinal.

3. Varilla de endoscopio según la reivindicación 2, caracterizada porque el medio para reducir un hinchamiento es un corsé de soporte dispuesto en un lado exterior del elemento de tubo flexible.

4. Varilla de endoscopio según la reivindicación 3, caracterizado porque el corsé de soporte es un muelle helicoidal.

5. Varilla de endoscopio según la reivindicación 3, caracterizada porque el corsé de soporte es preferiblemente un manguito de tubo flexible reforzado.

6. Varilla de endoscopio según la reivindicación 3, caracterizada porque el corsé de soporte se forma mediante un número de aros o anillos separados longitudinalmente.

7. Varilla de endoscopio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento de tubo flexible forma en su sección transversal un cuadrante, disponiéndose cuatro de los elementos de tubo flexible en forma de segmento circular unos contra otros en sus flancos.

8. Varilla de endoscopio según la reivindicación 7 según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque el corsé de soporte se dispone en el lado exterior radial formado conjuntamente por los elementos de tubo flexible.

9. Varilla de endoscopio según la reivindicación 8, caracterizada porque el corsé de soporte es un reborde de adhesión que preferiblemente discurre longitudinalmente que une los elementos de tubo flexible dispuestos directamente adyacentes unos a otros.

10. Varilla de endoscopio según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento de tubo flexible se compone de un material de plástico reforzado.