ES2272180A1 - Sistema de iluminacion, instalacion para una intervencion quirurgica, y metodo de iluminacion de una mesa de operaciones en un quirofano. - Google Patents
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Abstract
Sistema de iluminación, instalación para una intervención quirúrgica, y método de iluminación de una mesa de operaciones en un quirófano. El sistema de iluminación comprende una pluralidad de elementos (1) emisores de luz dispuestos en una matriz que comprende una pluralidad de filas (11) y de columnas (12) de dichos elementos (1). Los elementos están (1) configurados para permitir el control individual de la emisión de luz desde cada uno de dichos elementos (1), con un sistema electrónico de control (2). Una pluralidad de los elementos (1) están agrupados en grupos que cada uno comprende una pluralidad de dichos elementos (1), y cada uno de los grupos está asociado a medios de orientación configurados para orientar la luz emitida por los elementos (1) del grupo en una dirección deseada, bajo el control del sistema electrónico de control (2). La invención también se refiere a una instalación para una intervención quirúrgica, y a un método de iluminación de una mesa de operaciones en un quirófano.
Description
Sistema de iluminación, instalación para una
intervención quirúrgica, y método de iluminación de una mesa de
operaciones en un quirófano.
La invención se engloba en el campo de los
sistemas de iluminación orientable, útiles en, por ejemplo,
quirófanos, donde pueden servir para iluminar una mesa de
operaciones o similar desde diferentes ángulos.
Para conseguir la iluminación intensiva de una
reducida área de trabajo, por ejemplo, de una zona de una mesa de
operaciones en la que se realiza una intervención quirúrgica, se
han desarrollado múltiples tipos de lámparas dotadas de
reflectores, para concentrar la radiación luminosa sobre el área de
trabajo. Estas lámparas pueden estar constituidas por un solo
emisor luminoso montado sobre un brazo articulado, o por una
pluralidad de emisores luminosos montados sobre brazos articulados
independientes, o por una pluralidad de emisores luminosos montados
sobre una unidad de soporte articulada, de manera que un usuario
puede dirigir el flujo luminoso hacia el área de trabajo mediante
una manipulación manual de los dispositivos.
Estos sistemas de iluminación son utilizados en
los quirófanos para la iluminación de la mesa de operaciones, por
los dentistas para la correcta iluminación bucal, por veterinarios,
o para la realización de trabajos en mecánica de precisión. En este
tipo de sistemas de iluminación, el elemento o elementos
luminiscentes suelen ser lámparas de incandescencia de alto
rendimiento, de filamento de wolframio.
Ahora bien, la necesidad de manipular
manualmente los dispositivos puede representar un problema en
muchas aplicaciones, por lo que se ha considerado que existe una
necesidad de proporcionar un sistema que permita modificar la
iluminación sin necesidad de manipular manualmente las fuentes de
luz.
Un primer aspecto de la invención se refiere a
un sistema de iluminación controlable electrónicamente, que
comprende:
una pluralidad de elementos emisores de luz
dispuestos de manera que forman una matriz de elementos emisores de
luz. La matriz comprende una pluralidad de filas de dichos
elementos y una pluralidad de columnas de dichos elementos. Los
elementos están configurados para permitir el control individual de
la emisión de luz desde cada uno de los elementos, con un sistema
electrónico de control (que puede formar parte del sistema de la
invención o que puede ser independiente del sistema de la
invención, por ejemplo, en forma de un módulo independiente que se
puede acoplar a la matriz de elementos cuando se quiere hacer
funcionar la invención).
De acuerdo con la invención, una pluralidad de
los elementos están agrupados en grupos. Cada grupo comprende una
pluralidad de dichos elementos. Cada uno de los grupos está
asociado a medios de orientación configurados para orientar la luz
emitida por los elementos del grupo en una dirección deseada, bajo
el control del sistema electrónico de control.
De esta manera, modificando la intensidad de la
luz emitida desde cada elemento (por ejemplo, encendiendo y
apagando selectivamente los diferentes elementos emisores de luz),
y modificando la orientación de la luz emitida por cada grupo de
elementos, se puede establecer, modificar y desplazar una zona
iluminada en diferentes direcciones a lo largo de una superficie,
por ejemplo, una mesa de operaciones, todo bajo el control de un
sistema electrónico de control. El concepto basado en una
pluralidad de elementos que pueden emitir luz bajo el control
individualizado de un sistema electrónico de control (de manera que
cada elemento puede ser encendido o apagado de acuerdo con las
características de la iluminación que se desea obtener en cada
momento, y con la posibilidad opcional de establecer la intensidad
de la luz emitida en un nivel seleccionado de entre una pluralidad
de niveles), a la vez que grupos de elementos pueden pivotar o
reorientarse para controlar la orientación o dirección de la luz
emitida por cada grupo (también bajo el control del sistema
electrónico de control), permite una implementación fácil del
sistema, especialmente útil en aplicaciones como la de la
iluminación de una mesa de operaciones. Además, el uso de una
pluralidad de grupos de elementos donde cada grupo puede emitir luz
en diferentes ángulos con respecto a la zona a iluminar, permite no
sólo elegir la zona a iluminar sino también el ángulo de la
iluminación, algo importante para evitar o reducir sombras en la
zona iluminada en relación con, por ejemplo, una intervención
quirúrgica.
Cada grupo puede comprender una fila de
elementos, de manera que la orientación de la luz emitida por cada
fila puede ser controlada desde el sistema electrónico de control.
De esta manera, modificando la orientación, una zona iluminada se
puede desplazar a lo largo de una mesa de operaciones (que puede
estar situada de manera que las columnas de los elementos se
extienden en la dirección longitudinal de la mesa de operaciones,
por ejemplo).
Los medios de orientación pueden estar
configurados de manera que los elementos de cada grupo están
dispuestos de forma pivotable con respecto a un eje, de manera que
los elementos del grupo pueden pivotar conjuntamente con respecto
a dicho eje, bajo el control del sistema electrónico de control, de
manera que el sistema electrónico de control pueda controlar la
dirección de la luz emitida por los elementos del grupo. Esta
manera de implementar los medios de orientación permite obtener una
estructura sencilla del sistema. Por ejemplo, los medios de
orientación pueden comprender, para cada grupo, un motor (por
ejemplo, un servomotor) asociado al grupo y operado por el sistema
electrónico de control para hacer pivotar los elementos del grupo
con respecto al eje, bajo el control del sistema electrónico de
control. Por ejemplo, cada motor puede estar acoplado a un eje
sobre el que están montados los elementos del grupo
correspondiente, de manera que el motor pueda hacer girar dicho eje
bajo el control del sistema electrónico de control, modificando así
la dirección u orientación de la luz emitida por los elementos.
Esta estructura sencilla permite minimizar los costes y aumentar la
fiabilidad del sistema. Además, se obtiene un sistema modular, algo
que facilita el reemplazo de eventuales elementos defectuosos y que
resulta ventajoso desde un punto de vista logístico.
El sistema electrónico de control puede estar
configurado para determinar una posición y/o extensión de una zona
iluminada en una primera dirección paralela a las filas de
elementos mediante un encendido y apagado selectivo de los
elementos en las filas, y para determinar una posición y/o
extensión de la zona iluminada en una dirección perpendicular a
dichas filas (por ejemplo, paralela a las columnas de la matriz)
mediante los medios de orientación (y, opcionalmente, también
modificando la distribución de los elementos encendidos y apagados,
respectivamente, entre diferentes filas de elementos).
De esta manera, el control de la zona iluminada
se puede implementar de forma muy sencilla. Por ejemplo, su
extensión y desplazamiento "transversal" se puede realizar
encendiendo y apagando selectivamente, con respecto a una o varias
filas, los elementos de emisión correspondientes a determinadas
columnas, mientras que el desplazamiento en el sentido
"longitudinal" se puede hacer utilizando los medios de
orientación, por ejemplo, girando los elementos emisores de luz de
determinadas filas, sobre sus ejes. La selección de unos grupos de
elementos u otros (por ejemplo, de una fila o de otra) para
iluminar una zona puede hacerse de manera que la luz venga desde una
dirección o en un ángulo que reduzca al mínimo las sombras, por
ejemplo, en una zona de
trabajo.
trabajo.
El sistema electrónico de control puede estar
configurado para controlar individualmente la emisión de luz desde
cada uno de los elementos emisores de luz de manera que el sistema
electrónico de control sitúa selectivamente cada elemento en un
estado de emisión de luz o en un estado de no emisión de luz.
Alternativamente, el sistema electrónico de
control puede estar configurado para controlar individualmente el
nivel de intensidad de la luz emitida desde cada uno de dichos
elementos, de manera que el sistema electrónico de control sitúa
selectivamente, para cada elemento, dicho nivel de intensidad en un
valor seleccionado entre una pluralidad de valores entre un valor
máximo y un valor mínimo, correspondiendo el valor mínimo a un
estado de no emisión de luz desde el elemento.
El sistema electrónico de control puede estar
configurado de manera que permite una iluminación simultánea de una
pluralidad de zonas iluminadas, que pueden estar separadas por
zonas no iluminadas. Es decir, en lugar de manejar un sólo foco de
luz (creado por uno o más elementos emisores de luz
correspondientes a uno o más grupos de elementos), el sistema puede
manejar simultáneamente diferentes focos de luz, que se pueden
solapar o no, y que pueden desplazarse sobre el área de trabajo
(por ejemplo, una mesa de operaciones) de forma independiente. Esto
aumenta aún más las posibilidades de facilitar una iluminación
adaptada de forma óptima a una serie de tareas a realizar, por
ejemplo, en relación con una intervención quirúrgica.
Cada elemento puede comprender al menos una
unidad luminiscente de estado sólido, por ejemplo, al menos un
diodo emisor de luz (LED: Light Emitting Diode). Los LEDs son
elementos sencillos y fiables y hoy en día es factible establecer
matrices de LEDs a un coste razonable.
El número de filas y de columnas se establece en
función de, por ejemplo, el grado de "resolución" con la que
se desea definir y desplazar la zona iluminada, en función de
aspectos de coste, etc. Por ejemplo, se pueden obtener resultados
buenos con un sistema con 10 columnas y 16 filas, pero el sistema
es fácilmente escalable.
El sistema electrónico de control puede
comprender un ordenador u otro dispositivo programable. La
elaboración del software concreto para controlar el estado de una
pluralidad de LEDs de una matriz de LEDs desde un ordenador, y para
controlar una pluralidad de motores desde el ordenador para
orientar cada grupo de LEDs de manera que emita luz en una
dirección deseada, es una tarea convencional que puede ser
realizada de forma fácil por cualquier experto medio en la materia,
de manera adaptada a los componentes concretos que se usen en cada
caso. Por lo tanto, no es necesario describir este aspecto más
detalladamente.
El sistema puede adicionalmente comprender un
sistema de proyección para proyectar datos y/o imágenes. Este
sistema de proyección puede comprender un proyector situado en
correspondencia con la matriz de elementos emisores de luz, y estar
controlado desde el sistema electrónico de control, de manera que
el sistema de iluminación y el sistema de proyección de datos y/o
imágenes puedan quedar perfectamente integrados. Es decir, el
sistema puede estar configurado para la proyección de datos y/o
imágenes a través del proyector bajo el control del sistema
electrónico de control. La proyección de imágenes y datos puede
servir como apoyo al personal durante, por ejemplo, una
intervención quirúrgica.
Otro aspecto de la invención se refiere a una
instalación para una intervención quirúrgica, que comprende una
mesa de operaciones y un sistema de acuerdo lo que se ha descrito
más arriba, con los elementos emisores de luz situados para
iluminar la mesa de operaciones bajo el control del sistema
electrónico de control. Por ejemplo, la matriz puede estar alineada
con la mesa de manera que las columnas se extienden en paralelo con
la extensión longitudinal de la mesa, en cuyo caso el
desplazamiento longitudinal de la zona iluminado a lo largo de la
mesa se puede realizar modificando la orientación de la luz emitida
por los grupos de emisores que están emitiendo luz, mientras que
el desplazamiento en dirección transversal se consigue encendiendo
determinados elementos y apagando otros elementos de determinadas
filas o grupos de elementos.
Evidentemente, también es posible realizar un
traslado de la zona iluminada en paralelo con las columnas en base
a encender y apagar determinados grupos (por ejemplo, filas) de
elementos. Las filas o grupos de elementos que contendrán elementos
encendidos se pueden elegir de manera que se obtenga un mínimo de
sombras molestas en la zona de trabajo, es decir, se puede realizar
en función de cuál es la posición del personal que interviene en el
trabajo y se puede modificar en función del movimiento del
personal.
Otro aspecto de la invención se refiere a un
método de iluminación de una mesa de operaciones en un quirófano,
que comprende el paso de establecer, con un sistema de iluminación
de acuerdo con lo que se ha descrito más arriba, una zona iluminada
sobre la mesa de operaciones.
El método puede adicionalmente comprender los
pasos de modificar la posición y/o extensión de dicha zona
iluminada en una primera dirección mediante el encendido y apagado
selectivo de elementos emisores de luz de dicho sistema de
iluminación, y modificar la posición y/o extensión de dicha zona
iluminada en una segunda dirección, perpendicular a dicha primera
dirección, modificando la orientación de la luz emitida desde al
menos uno de los grupos de elementos.
El método puede adicionalmente comprender el
paso de proyectar datos y/o imágenes sobre la mesa de operaciones,
algo que puede servir como apoyo al personal que interviene en una
operación quirúrgica.
Para complementar la descripción y con objeto de
ayudar a una mejor comprensión de las características de la
invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización
práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha
descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo
y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática de
un sistema de iluminación de acuerdo con una realización preferida
de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista esquemática en
perspectiva de un sistema de iluminación de acuerdo con esa
realización de la invención, montado sobre una mesa de operaciones
de un quirófano.
Las figuras 3A y 3B.- Muestran, de forma
esquemática, una posible forma de desplazar transversalmente la
zona iluminada.
Las figuras 4A y 4B.- Muestran, de forma
esquemática, una posible forma de aumentar una zona iluminada.
Las figuras 5A y 5B.- Muestran, de forma
esquemática, una posible forma de desplazar longitudinalmente una
zona iluminada.
Las figuras 6A y 6B.- Muestran, de forma
esquemática, una realización de la invención que permite la
iluminación simultánea de una pluralidad de zonas iluminadas.
La figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema
de acuerdo con una realización preferida de la invención, basado
en un matriz de elementos 1 emisores de luz dispuestos en filas 11
y columnas 12, dentro de una carcasa protectora 5 con una parte
frontal transparente. Cada elemento emisor de luz comprende un LED
(o varios LEDs). En cada fila 11, los elementos 1 emisores de luz
están montados sobre un eje (no ilustrado en la figura 1) común
que se gira con un servomotor 4 correspondiente, que opera bajo el
control de un sistema electrónico de control 2, que comprende un
ordenador y los circuitos convencionales asociados necesarios para
hacer operar los servomotores 4 (este sistema electrónico de
control puede formar parte del sistema de la invención, o ser una
parte independiente de la misma). De esta manera, el ángulo de
emisión de luz desde cada fila de elementos se puede establecer y
modificar de forma individual para cada fila de LEDs, bajo el
control del ordenador.
Además, el sistema electrónico de control 2 está
configurado para establecer, en cada momento, el nivel de la
iluminación desde cada LED o elemento 1 de emisión de luz, por
ejemplo, entre un estado de encendido ("ON") y apagado
("OFF") o entre una pluralidad de diferentes niveles de
iluminación, entre los extremos "ON" y "OFF". Es decir,
el sistema electrónico de control controla tanto el ángulo de
iluminación desde cada fila de elementos 1 emisores de luz, como el
estado de cada elemento individual. Evidentemente, de esta manera
se puede variar tanto la intensidad de la iluminación, como la zona
iluminada, como el ángulo de incidencia de la luz sobre la
superficie a iluminar, en función de, por ejemplo, las necesidades
de evitar sombras molestas en la zona de trabajo. La figura 1
ilustra esquemáticamente como la zona iluminada A puede ser
trasladado en diferentes direcciones.
La figura 1 también ilustra como, en
correspondencia con la matriz de elementos 1 emisores de luz, el
sistema incluye un proyector video de imágenes y/o datos, que puede
estar controlado por el sistema electrónico de control 2 y servir
para proyectar datos y/o imágenes sobre, por ejemplo, una mesa de
operaciones, para guiar o apoyar de otra manera a los operarios
(por ejemplo, médicos y otro personal que interviene en el proceso,
etc.).
De esta forma, a modo de ejemplo, se puede
utilizar la invención de manera que el sistema electrónico de
control incluye un programa que, paso por paso, por ejemplo, de
manera sincronizada con un equipo de operarios que están realizando
una intervención quirúrgica, modifica la iluminación (amplia,
reduce o traslada la zona iluminada, y/o modifica los ángulos de
iluminación) durante la intervención. Además, si el sistema incluye
el proyector 7, se puede también proyectar, de forma coordinada con
el trabajo del equipo, datos y/o imágenes (por ejemplo, datos
indicativos de parámetros fisiológicos de un objeto que está siendo
intervenido en una mesa de operaciones) sobre la mesa de
operaciones o en una pantalla o similar próxima a la mesa. El
sistema puede estar configurado y programado para cambiar la
iluminación (la zona iluminada y/o al ángulo de incidencia de la
luz) y/o proyección paso a paso, de acuerdo con una secuencia que
puede ser marcada por un operador sobre un teclado del sistema o
similar, o mediante comandos por voz (por ejemplo, comandos
pronunciados por una persona que participa en la intervención) que
el sistema puede captar y reconocer mediante un micrófono y medios
de reconocimiento de voz. Existen muchas aplicaciones de
reconocimiento de voz comercialmente disponibles y que el experto
medio en la materia puede utilizar para implementar esta
funcionalidad, una tarea fácilmente realizable.
En la figura 1 se puede observar como el sistema
electrónico de control dispone de un primer enlace 2a para
controlar el estado de iluminación de cada elemento 1 emisor de
luz, un segundo enlace 2b para controlar la operación de los
servomotores 4, y un tercer enlace 2c para controlar la proyección
de imágenes o datos a través del proyector 7.
La figura 2 ilustra esquemáticamente como una
matriz de elementos 1 emisores de luz iluminan una zona A en una
mesa de operaciones 6. Cada fila 11 de elementos está montada sobre
un eje 3 que se hace girar mediante un motor 4 (ver figura 1) bajo
el control del sistema electrónico de control. De esta manera,
girando o pivotando los elementos de dos de las filas 11 alrededor
de sus ejes de giro o pivotamiento, se puede desplazar la zona
iluminada hasta la zona B o hasta la zona C, tal y como se ha
ilustrado esquemáticamente con líneas a trazos en la figura 2. Otra
manera de cambiar la posición de la zona iluminada puede ser
apagando algunos elementos y encendiendo elementos emisores de luz
de otras filas. La elección puede depender, por ejemplo, del ángulo
de iluminación que se desea para una determinada fase de una
intervención quirúrgica.
Las figuras 3A y 3B ilustran esquemáticamente
cómo la zona iluminada sobre una cama de operaciones 6 se puede
trasladar en sentido transversal (es decir, en paralelo a la
extensión de las filas 11, en este caso, en sentido transversal de
la cama); para ello, se modifica el estado de iluminación de los
elementos emisores de luz de dos filas 11 de elementos emisores de
luz. En la figura 3B, se han apagado los elementos 1 que emitían
luz en la figura 3A, y se han encendido otros elementos en las
mismas filas. De esta forma, se ha conseguido desplazar la zona
iluminada en paralelo con la dirección en la que se extienden las
filas 11.
Las figuras 4A y 4B ilustran esquemáticamente
cómo se puede modificar el área iluminada; en la figura 4B se han
encendido una serie de elementos adicionales a los que estaban
encendidos en la figura 4A, con lo que se ha conseguido aumentar el
área iluminada.
Las figuras 5A y 5B ilustran esquemáticamente
cómo se puede conseguir un desplazamiento en sentido longitudinal
(es decir, en paralelo con la dirección de las columnas de la
matriz y perpendicularmente a la dirección en la que se extienden
las filas) de la zona iluminada en la cama 6. Concretamente,
girando los ejes 3 de las dos filas de elementos que tienen
elementos en estado encendido (es decir, emitiendo luz) en la
figura 5A, se consigue un cambio del ángulo de iluminación y un
desplazamiento en sentido longitudinal de la zona iluminada.
Obviamente, también es posible modificar la posición de la zona
iluminada en sentido longitudinal apagando los elementos de algunas
filas y encendiendo los elementos correspondientes de otras filas.
En cada momento se puede realizar el desplazamiento de la zona
iluminada en sentido longitudinal de una forma o de otra, en
función de cuáles son, por ejemplo, los ángulos de eliminación que
se consideran adecuados para reducir a un mínimo las sombras
molestas, reflejos, etc.
Las figuras 6A y 6B ilustran esquemáticamente
cómo el sistema puede servir para iluminar simultáneamente dos
zonas iluminadas independientes, y modificar la iluminación en
correspondencia con cada una de dichas zonas (desplazándolas o, tal
y como se ilustra en las figuras 6A y 6B, modificando su
tamaño).
Tal y como se ha sugerido más arriba, el sistema
electrónico de control puede tener preprogramadas una serie de
secuencias de cambios en la iluminación, adaptadas para una o más
tipos de intervenciones y que luego pueden ser ejecutadas, por
ejemplo, paso por paso (por ejemplo, de acuerdo con un ritmo
marcado por uno de los operarios, de forma manual o por voz),
durante la intervención. Si el sistema incluye el proyector de
imágenes y/o datos, la invención puede resultar extremadamente útil
en el campo de las intervenciones quirúrgicas, como apoyo a los
operarios.
En este texto, la palabra "comprende" y sus
variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse
de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo
descrito incluya otros elementos, pasos etc.
Por otra parte, la invención no está limitada a
las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca
también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por
el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la
elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración,
etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Sistema de iluminación controlable
electrónicamente, que comprende:
una pluralidad de elementos (1) emisores de luz
dispuestos de manera que forman una matriz de elementos emisores de
luz que comprende una pluralidad de filas (11) y de columnas (12)
de dichos elementos (1), estando los elementos (1) configurados
para permitir el control individual de la emisión de luz desde cada
uno de dichos elementos (1), con un sistema electrónico de control
(2);
caracterizado porque
una pluralidad de los elementos (1) están
agrupados en grupos, comprendiendo cada grupo una pluralidad de
dichos elementos (1),
estando cada uno de dichos grupos asociado a
medios de orientación configurados para orientar la luz emitida por
los elementos (1) del grupo en una dirección deseada, bajo el
control del sistema electrónico de control (2);
porque
el sistema adicionalmente incluye el sistema
electrónico de control (2), estando el sistema electrónico de
control (2) está configurado para determinar una posición y/o
extensión de una zona iluminada en una primera dirección paralela a
las filas (11) de elementos (1) mediante un encendido y apagado
selectivo de los elementos (1), y para determinar una posición y/o
extensión de la zona iluminada en una dirección perpendicular a
dichas filas (11) mediante los medios de orientación; y porque
el sistema electrónico de control (2) está
configurado para controlar individualmente la emisión de luz desde
cada uno de dichos elementos (1) de manera que el sistema
electrónico de control
- sitúa selectivamente cada elemento en un
estado de emisión de luz o en un estado de no emisión de luz,
o
- sitúa selectivamente, para cada elemento (1),
dicho nivel de intensidad en un valor seleccionado entre una
pluralidad de valores entre un valor máximo y un valor mínimo,
correspondiendo el valor mínimo a un estado de no emisión de luz
desde el elemento.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada grupo comprende una fila (11) de
elementos.
3. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los medios de
orientación están configurados de manera que los elementos (1) de
cada grupo están dispuestos de forma pivotable con respecto a un
eje, de manera que dichos elementos del grupo pueden pivotar
conjuntamente con respecto a dicho eje bajo el control del sistema
electrónico de control (2), de manera que el sistema electrónico de
control pueda controlar la dirección de la luz emitida por los
elementos del grupo.
4. Sistema según la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios de orientación comprenden,
para cada grupo, un motor (4) asociado al grupo y configurado para
ser operado por el sistema electrónico de control para hacer
pivotar los elementos del grupo con respecto al eje, bajo el
control del sistema electrónico de control.
5. Sistema de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque cada motor (4) está acoplado a un eje
(3) sobre el que están montados los elementos (1) del grupo
correspondiente, de manera que el motor pueda hacer girar dicho eje
(3) bajo el control del sistema electrónico de control.
6. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema
electrónico de control está configurado de manera que permite una
iluminación simultánea de una pluralidad de zonas iluminadas
separadas por zonas no iluminadas.
7. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema
electrónico de control comprende un ordenador.
8. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
elemento comprende al menos una unidad luminiscente de estado
sólido.
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque cada elemento comprende al menos un
diodo emisor de luz (LED).
10. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque además
comprende un proyector (7) para proyectar datos y/o imágenes.
11. Sistema según la reivindicación 10,
caracterizado porque el sistema está configurado para la
proyección de datos y/o imágenes a través del proyector bajo el
control del sistema electrónico de control.
12. Instalación para una intervención
quirúrgica, que comprende una mesa (6) de operaciones y un sistema
de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, con
los elementos (1) situados para iluminar la mesa de operaciones
bajo el control del sistema electrónico de control.
13. Método de iluminación de una mesa de
operaciones en un quirófano, que comprende los pasos de:
- establecer, con un sistema de iluminación de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
1-11, una zona iluminada sobre la mesa (6) de
operaciones.
14. Método según la reivindicación 13,
caracterizado porque adicionalmente comprende los pasos
de:
- modificar la posición y/o extensión de dicha
zona iluminada en una primera dirección mediante el encendido y
apagado selectivo de elementos (1) emisores de luz de dicho sistema
de iluminación; y
- modificar la posición y/o extensión de dicha
zona iluminada en una segunda dirección, perpendicular a dicha
primera dirección, modificando la orientación de la luz emitida
desde al menos uno de los grupos de elementos (1).
15. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 13 y 14, que adicionalmente comprende el paso de
proyectar datos y/o imágenes sobre la mesa de operaciones.
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