ES2270952T3 - Metodo para controlar una unidad de velocidad variable con refrigeradores multiples. - Google Patents
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Abstract
Un método para controlar al menos un compresor (12, 14, 16) de un sistema de refrigeradores con un control de velocidad variable (10), que comprende las etapas de: (a) comprobar para ver si se precisa una capacidad adicional del compresor por el mencionado sistema; (b) asegurar que al menos un compresor (12, 14, 16) está en funcionamiento a partir del mencionado control de velocidad variable (10) si se precisara de una capacidad adicional del compresor por el mencionado sistema; (c) monitorizar una corriente en el mencionado control de velocidad variable (10); (d) cerrar una válvula de expansión electrónica (EXV) en una magnitud especificada en el mencionado sistema, en caso de que la corriente mencionada sea mayor que un porcentaje especificado de la corriente máxima; (e) incrementar la frecuencia del mencionado control de velocidad variable (10) en una magnitud especificada en caso de que la corriente sea inferior o igual al mencionado porcentaje especificado de la mencionada corriente máxima; (f) comprobar para ver si la capacidad del compresor adicional requerida por el mencionado sistema se cumple en la etapa (e); (g) comprobar si la mencionada frecuencia del mencionado control de velocidad variable (10) es igual a la frecuencia de la línea de energía que alimenta el mencionado control de velocidad variable (10), y en caso negativo, ejecutar las etapas (c) a (f) de nuevo; y (h) realizar la transición al menos de un compresor (12, 14, 16) desde el control de velocidad variable (10) directamente a la línea de suministro de energía (DOL).
Description
Método para controlar una unidad de velocidad
variable con refrigeradores múltiples.
La invención pertenece al campo de los
refrigeradores, y en particular a la aplicación de un control de
velocidad variable a compresores de refrigeradores múltiples.
Un ciclo simplificado típico de
acondicionamiento de aire o refrigeración incluye la transferencia
de calor al refrigerante, con el bombeado del refrigerante a un
lugar en donde pueda extraerse el calor del mismo, y poder eliminar
el calor del refrigerante. El refrigerante es un líquido que capta
el calor mediante la evaporación a una baja temperatura y presión,
y eliminando el calor por la condensación a una más alta temperatura
y presión. En un sistema cerrado, el refrigerante es entonces
reciclado de nuevo hacia el lugar de origen en donde el calor se
transfiere. En un sistema mecánico, un compresor convierte el
refrigerante a partir de fluido a baja temperatura y una baja
presión a un fluido con una temperatura más alta y una presión más
alta. Después de que el compresor convierte el refrigerante, el
condensador se utiliza para licuar el fluido (gas) mediante el
enfriamiento durante la parte de condensación del ciclo. Durante el
funcionamiento, el gas de descarga caliente (vapor de refrigerante)
del compresor entra en el serpentín condensador en la parte
superior, se condensa en un líquido conforme el calor es
transferido a espacio exterior. El refrigerante pasa entonces a
través de un dispositivo dosificador, tal como una válvula de
expansión, en donde se convierte en un fluido a baja temperatura y
baja presión, antes de entrar en un evaporador.
El control de velocidad variable (VSD) es un
dispositivo electrónico conectado entre una línea de energía
eléctrica y un dispositivo, el cual puede variar el voltaje y la
frecuencia de suministro. Al aplicarse a un compresor de
refrigeración, el VSD permite variar de forma continua la velocidad
del compresor, proporcionando la ventaja de un funcionamiento suave
y con un rendimiento mejor para una carga parcial. El VSD tiene un
costo relativamente alto, lo cual es un problema significativo que
tiene que resolverse por la utilización de esta tecnología en los
mercados de los refrigeradores. El costo de un VSD es proporcional a
la corriente consumida, lo cual a su vez es una función de la
capacidad del compresor y de las condiciones operativas. Con el fin
de cubrir el rango completo de la aplicación de los compresores
accionados por el VSD, tiene que seleccionarse un VSD que pueda
proporcionar la corriente correspondiente a las condiciones de carga
máximas, es decir, una alta temperatura de condensación y una alta
succión. En realidad, el compresor opera en tales condiciones solo
unos pocos días en cada año. Por tanto existe una necesidad para
controlar el VSD en una forma tal que haga que sea práctico
utilizar un VDS con múltiples compresores. En el documento
US-5252905 se expone un sistema para controlar un
motor de inducción de corriente alterna (c.a.) monofásico a una
velocidad ajustable.
Expresado en forma abreviada, la invención
utiliza un control de velocidad variable (VSD) solo en un rango de
las capacidades correspondientes a unas condiciones desde cero hasta
un punto estándar, y si las condiciones corresponden a valores más
altos que la corriente puntual nominal, el VSD se desconectará y el
compresor se conectará directamente a la línea de suministro
eléctrico. Esta solución permite la utilización de un VSD de
valores más pequeños. Al mismo tiempo, si existen varios
compresores operando en la misma máquina, solo se precisará un VDS.
El VSD controla un primer compresor desde cero hasta la velocidad
correspondiente a la frecuencia de la línea. Los controles conmutan
entonces el primer compresor a la línea directa (DOL), y desconectan
el VSD del primer compresor. El VSD se encuentra disponible entonces
para controlar un segundo compresor. Este proceso puede repetirse a
través de múltiples compresores.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un método para controlar al menos un compresor de un
sistema de refrigeradores con un control de velocidad variable según
la reivindicación 1. En una realización preferida al menos, el
método incluye las etapas de: (a) comprobar si se observa la
necesidad de un compresor adicional por el sistema; (b) asegurar
que al menos un compresor esté funcionando a partir del control de
velocidad variable si se precisa una capacidad del compresor
adicional por el sistema; (c) monitorizar la corriente en el
control de velocidad variable; (d) cerrar una válvula de expansión
electrónica en una magnitud especificada en el sistema si la
corriente es mayor que un porcentaje especificado de una corriente
máxima; (e) incrementar la frecuencia del control de velocidad
variable en una magnitud especificada, si la corriente es menor o
igual al porcentaje especificado de la corriente máxima; (f)
comprobar si la capacidad del compresor adicional necesaria por el
sistema se cumple en la etapa (c); (g) comprobar si la frecuencia
del control de velocidad variable es igual a la frecuencia de la
línea de energía eléctrica que alimenta el control de velocidad
variable; y en caso contrario, ejecutar de nuevo las etapas (c) a
(f); y (h) traspasar al menos un compresor desde el control de
velocidad variable directamente a la línea de energía eléctrica.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona además un aparato para controlar al menos un compresor
de un sistema de refrigeradores, con un control de velocidad
variable, según la reivindicación 7. En una realización preferida
al menos, el aparato incluye medios para comprobar si se precisa la
capacidad de un compresor adicional por el sistema; medios para
asegurar que al menos un compresor está funcionando a partir del
control de velocidad variable, si se precisara la capacidad de un
compresor adicional por el sistema; medios para monitorizar la
corriente en el control de velocidad variable; medios para cerrar
una válvula de expansión electrónica en una magnitud especificada
en el sistema si la corriente es mayor que un porcentaje
especificado de una corriente máxima; medios para incrementar la
frecuencia del control de velocidad variable en una magnitud
especificada, si la corriente es inferior o igual al porcentaje
especificado de la corriente máxima; medios para comprobar si la
capacidad del compresor adicional necesaria por el sistema se cumple
mediante el incremento de la frecuencia del control de velocidad
variable; medios para comprobar si la frecuencia del control de
velocidad variable es igual a la frecuencia de la línea eléctrica
que alimenta el control de velocidad variable; y medios para
traspasar al menos un compresor del control de velocidad variable
directamente a la línea de energía eléctrica si la frecuencia del
control de velocidad variable es igual a la frecuencia de la línea
de energía eléctrica.
La figura 1 es un control de velocidad variable
(VSD) conectado a una pluralidad de compresores de acuerdo con el
arte previo.
La figura 2 es un gráfico de la envolvente
operativa de un compresor.
La figura 3 muestra un método de control básico
para la implementación de la invención.
Con referencia a la figura 1, el control de
velocidad variable (VSD) 10 puede controlar varios compresores 12,
14, 16 en la misma máquina. El compresor puede estar conectado a una
línea 18 de suministro de energía eléctrica (de 60 ó 50 Hz) o al
VSD 10. El VSD 10 controla el motor del compresor de acuerdo con su
velocidad síncrona, y controla la conmutación del motor
directamente a la línea eléctrica (DOL). Es decir, los conmutadores
20, 22 y 24 conmutan los compresores 12, 14, 16, respectivamente,
entre el VSD 10 y la línea de energía eléctrica 18. Esta solución
no es nueva y se encuentra en utilización ya en distintas
industrias.
Lo que es original en esta invención es que en
la solución tradicional la capacidad del VSD corresponde a la
capacidad de la potencia de entrada máxima. La presente invención
utiliza en su lugar un VSD solo para un punto "óptimo" en los
términos de la potencia de entrada y conmutando al sistema DOL si el
sistema solicita una potencia mayor de entrada. Existen problemas
asociados con la transición de VSD al DOL, particularmente cuando
operen varios compresores en el mismo circuito en paralelo.
Es importante comprender que la potencia de
entrada del compresor es una función de dos parámetros: presión de
descarga y presión de succión. La potencia de entrada del motor (y
la corriente) se incrementa cuando aumenta la presión de la
descarga, y en la mayor parte de las condiciones, esto es lo mismo
para la presión de succión. En consecuencia, para una presión de
descarga dada, si la presión de succión se reduce, disminuirá la
potencia de entrada del compresor La presión de descarga depende
de la condición operativa, es decir, para un refrigerador de aire,
si la temperatura ambiente es más alta, la presión de descarga será
también más alta; mientras tanto, la presión de succión depende de
las condiciones en el evaporador. En general, si se precisa
disminuir la potencia de entrada, se podría actuar en la presión
del condensador o en la presión de succión. En realidad, para un
sistema dado, no se puede hacer nada con respecto a la presión de
descarga. La presión de succión puede reducirse mediante el cierre
de la válvula de expansión en el sistema. Si se cierra la válvula de
expansión electrónica (EXV), el rendimiento del evaporador quedará
afectado y se reducirá la presión de succión. Aunque esta
situación no es la adecuada para una operación normal, es factible
durante un corto periodo de tiempo durante la transición entre el
VSD y el DOL.
Con referencia a la figura 2, se muestra el
gráfico de la envolvente operativa 20 para un compresor. El eje X
es la temperatura de succión saturada (SST), que es una imagen de la
presión de succión. El eje Y es la temperatura de condensación
saturada (SCT), que es una imagen de la presión de descarga. Se
selecciona la estrella 32 que corresponde a las condiciones
operativas estándar, y el VSD que proporciona el 100% de su
capacidad (I = 100%) en esta condición en particular. En una
condición hipotética, la temperatura exterior es más alta que en
las condiciones estándar, y la temperatura del agua saliente es
también más alta. Las condiciones operativas quedan así afectadas, y
se precisa ir desde la estrella 32 a la estrella 34. El problema
con esta transición es que en la estrella 34, la potencia de entrada
requerida es más alta que lo que puede proporcionar el VSD (I >
100%).
No obstante, la frecuencia suministrada por el
VSD correspondiente a la estrella 32 puede ser inferior a la de la
frecuencia de la línea de energía eléctrica (60 Hz en los EE.UU.).
La transición entre el VSD y el DOL solo se puede realizar si la
frecuencia del VSD es igual a la frecuencia de la línea. En
consecuencia, para desplazar las condiciones operativas desde la
estrella 32 a la estrella 34, se utiliza el método siguiente. La
válvula de expansión electrónica EXV se cierra por el controlador
del sistema, que reduce la capacidad de la unidad y la presión de
succión, reduciendo por tanto la corriente de entrada. A
continuación, la frecuencia del VSD se incrementa debido a que la
potencia de entrada es proporcional a la frecuencia. Las condiciones
operativas pasan desde la estrella 32 a la estrella 36, lo cual hace
posible la transición entre el VSD y el DOL. El punto operativo en
la estrella 36 influye en el rendimiento de la unidad pero solo en
un modo transitorio. Una vez que se complete la transición desde el
VSD al DOL, y el motor del compresor se encuentre en DOL, la válvula
EXV se abre y el sistema reanuda los controles estándar EXV, lo
cual optimiza el rendimiento de la unidad. El compresor puede ahora
operar hasta las condiciones extremas en el modo DOL, y el VSD está
disponible para arrancar otro compresor si fuera necesario.
Con referencia a la figura 3, se muestra el
método de control básico para implementar la invención. El proceso
comienza en la etapa 40 cuando se realiza la decisión de si se
precisa una capacidad adicional. En caso negativo, el proceso se
detiene en la etapa 99. Si se precisa una capacidad adicional, el
sistema se comprueba en la etapa 42 para ver si todos los
compresores están ya en el modo DOL. En caso afirmativo, el proceso
se detiene. En caso negativo, la etapa 44 comprueba si el compresor
está funcionando con VSD. En caso negativo, se arranca dicho
compresor en la etapa 46. A continuación, en la etapa 48, la
corriente del VSD se comprueba para ver si está próxima a la
corriente máxima del VSD. El ejemplo utilizado aquí comprueba si la
corriente del VSD es inferior al 99% de la corriente máxima del
VSD, aunque podrían utilizarse otros rangos. En caso negativo, la
válvula EXV se cierra en una magnitud mínima, mostrándose aquí al 1%
en la etapa 50, y la corriente VSD se comprueba de nuevo. Si la
corriente VSD es mayor o igual al 99% de la corriente máxima del
VSD, se incrementará la frecuencia del VSD en una magnitud mínima,
que se muestra aquí del 1%, incrementando por tanto la potencia de
entrada. Los cambios precisos en la válvula EXV y en la frecuencia
del VSD pueden variarse dependiendo del sistema.
En la etapa 54, el sistema comprueba para ver si
se ha cumplido con una necesidad de una capacidad adicional. En
caso afirmativo, el proceso se detiene. En caso negativo, se
comprueba la frecuencia del VSD para ver si se ha alcanzado la
frecuencia de la línea. En caso negativo, el proceso retorna a la
etapa 48. Si la frecuencia del VSD ha alcanzado la frecuencia de
la línea, el sistema efectúa la transición del compresor al estado
DOL en la etapa 58. Después de la transición, se comprueba la
posición de la válvula EXV en la etapa 60, para ver si está
optimizada. En caso afirmativo, se detiene el proceso. En caso
negativo, la posición de la válvula EXV se optimiza en la etapa 62.
El proceso arranca siempre en caso de que el sistema precise una
capacidad adicional.
Claims (12)
1. Un método para controlar al menos un
compresor (12, 14, 16) de un sistema de refrigeradores con un
control de velocidad variable (10), que comprende las etapas de:
- (a)
- comprobar para ver si se precisa una capacidad adicional del compresor por el mencionado sistema;
- (b)
- asegurar que al menos un compresor (12, 14, 16) está en funcionamiento a partir del mencionado control de velocidad variable (10) si se precisara de una capacidad adicional del compresor por el mencionado sistema;
- (c)
- monitorizar una corriente en el mencionado control de velocidad variable (10);
- (d)
- cerrar una válvula de expansión electrónica (EXV) en una magnitud especificada en el mencionado sistema, en caso de que la corriente mencionada sea mayor que un porcentaje especificado de la corriente máxima;
- (e)
- incrementar la frecuencia del mencionado control de velocidad variable (10) en una magnitud especificada en caso de que la corriente sea inferior o igual al mencionado porcentaje especificado de la mencionada corriente máxima;
- (f)
- comprobar para ver si la capacidad del compresor adicional requerida por el mencionado sistema se cumple en la etapa (e);
- (g)
- comprobar si la mencionada frecuencia del mencionado control de velocidad variable (10) es igual a la frecuencia de la línea de energía que alimenta el mencionado control de velocidad variable (10), y en caso negativo, ejecutar las etapas (c) a (f) de nuevo; y
- (h)
- realizar la transición al menos de un compresor (12, 14, 16) desde el control de velocidad variable (10) directamente a la línea de suministro de energía (DOL).
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
que comprende además la etapa de optimizar una posición de la
mencionada válvula de expansión electrónica (EXV) después de la
etapa de la realización de la transición de la mencionada posición
no optimizada.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que el mencionado porcentaje especificado de la corriente
máxima es del 99 por ciento.
4. Un método de acuerdo con la reivindicación 3,
en el que la mencionada magnitud especificada para cerrar la
mencionada válvula de expansión electrónica (EXV) es del uno por
ciento.
5. Un método según la reivindicación 4, en el
que la mencionada magnitud especificada para incrementar la
mencionada frecuencia es del uno por ciento.
6. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que al menos el mencionado compresor (12, 14, 16) incluye al
menos un primer y segundo compresores, en el que el mencionado
primer compresor está funcionando directamente en la línea (DOL), y
la mencionada etapa de comprobación que incluye las etapas de
verificar si ambos primer y segundo compresores están funcionando
directamente en la línea de energía eléctrica (DOL), y en caso
negativo, arrancar el mencionado segundo compresor para que
funcione a partir del mencionado control de velocidad variable
(10).
7. Un aparato para controlar al menos un
compresor (12, 14, 16) de un sistema de congelación con un control
de velocidad variable (10), que comprende:
medios para comprobar si se precisa una
capacidad del compresor adicional por el mencionado sistema;
medios sensibles a los mencionados medios para
comprobar si se precisa una capacidad adicional del compresor, en
el que lo mencionados medios son para asegurar que al menos el
mencionado compresor está funcionando a partir del mencionado
control de velocidad variable (10), en caso de que se precise de una
capacidad adicional del compresor por el mencionado sistema;
medios para monitorizar una corriente en el
mencionado control de velocidad variable (10);
medios sensibles a los mencionados medios para
monitorizar una corriente, medios mencionados para cerrar una
válvula de expansión electrónica (EXV) en una magnitud especificada,
si la mencionada corriente es mayor que un porcentaje especificado
de una corriente máxima;
medios sensibles a los mencionados medios para
monitorizar una corriente, medios mencionados para incrementar la
frecuencia del mencionado control de velocidad variable (10) en una
magnitud especificada, en caso de que la mencionada corriente sea
inferior o igual al mencionado porcentaje especificado de la
mencionada corriente máxima;
medios sensibles a los mencionados medios para
incrementar la frecuencia del mencionado control de velocidad
variable (10), medios mencionados para comprobar si la capacidad
mencionada del compresor adicional necesaria por el mencionado
sistema se cumple mediante el incremento de la mencionada frecuencia
del mencionado control de velocidad variable (10);
medios para comprobar si la mencionada
frecuencia del mencionado control de velocidad variable (10) es
igual a la frecuencia de la línea de energía eléctrica que alimenta
el mencionado control de velocidad variable; y
medios sensibles a los mencionados medios para
comprobar si la mencionada frecuencia del mencionado control de
velocidad variable es igual a la frecuencia de la línea eléctrica,
medios mencionados para realizar la transición al menos del
mencionado compresor desde el control de velocidad variable a la
conexión directa en la línea, en caso de que la mencionada
frecuencia del mencionado control de frecuencia variable sea igual a
la mencionada frecuencia de la mencionada línea de energía
eléctrica.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
7, que comprende además medios para optimizar una posición de la
mencionada válvula de expansión electrónica (EXV) después de que al
menos el mencionado compresor (12, 14, 16) haya efectuado la
transición desde le control de velocidad variable (10) a la
mencionada línea de energía eléctrica.
9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
7, en el que el mencionado porcentaje especificado de la corriente
máxima es del 99 por ciento.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
9, en el que la mencionada magnitud especificada para cerrar la
mencionada válvula de expansión electrónica (EXV) es del uno por
ciento.
11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
10, en el que la mencionada magnitud especificada para incrementar
la mencionada frecuencia es del uno por ciento.
12. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
7, en el que al menos un mencionado compresor (12, 14, 16) incluye
al menos un primer y segundo compresores, en el que el mencionado
primer compresor está funcionando directamente conectado a la línea
(DOL), y medios para la comprobación que incluyen medios para
comprobar si ambos mencionados primero y segundo compresores están
funcionando directamente conectados a la línea eléctrica (DOL), y en
caso negativo, medios para arrancar el mencionado segundo compresor
funcionando a partir del mencionado control de velocidad variable
(10).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/652,341 US6370888B1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Method for controlling variable speed drive with chiller equipped with multiple compressors |
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| Publication Number | Publication Date |
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