ES2270561T3 - Dispositivo para controlar la operacion de apertura/cierre de un interrruptor electrico y metodo relacionado. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo eléctrico (1) y un interruptor (2), que comprenden: - un contacto móvil y un contacto fijo que pueden ser separados/acoplados durante la operación de apertura/cierre de dicho interruptor; - un dispositivo de accionamiento electromagnético (21) que tiene una ley de movimiento que está adaptado para ajustarse por una unidad de control (10), dicho dispositivo de accionamiento electromagnético está conectado operativamente, mediante una cadena cinemática (22), a dicho contacto móvil; caracterizado en que dicha unidad de control comprende un primer medio de procesamiento (11) que comprende el medio de estimación (110) adaptado para determinar, en base a datos predefinidos relacionados con las condiciones de operación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético, la ley actual de movimiento de dicho contacto móvil operado por dicho dispositivo de accionamiento, y adaptado para generar una primera señal de control (12), que es indicativa de la ley de movimiento de dicho contacto móvil operado por dicho dispositivo de accionamiento electromagnético.
Description
Dispositivo para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico y método
relacionado.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para controlar la operación de apertura/cierre de un
interruptor eléctrico tal como un rompedor de circuito o un
disyuntor o un restablecedor de circuito o similares, y el método
relacionado.
Más específicamente, la presente invención se
refiere a un dispositivo, que permite controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico, usando un sistema de
control sin sensores en tiempo real.
Los dispositivos para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico son bien conocidos en la
técnica actual.
Un ejemplo de esta clase de dispositivos de
control, particularmente útil para aplicaciones de medio y alto
voltaje (es decir para un rango de voltaje mayor de 1 KV), se revela
en la solicitud de patente Europea Nº 98204083.4, archivada con el
nombre del mismo solicitante.
En la solicitud de patente mencionada se revela
un dispositivo para controlar la operación de apertura/cierre de un
interruptor eléctrico, capaz de ajustar en tiempo real los
parámetros de control en la entrada de un dispositivo de
accionamiento. De este modo es posible obtener la ley deseada de
movimiento de las partes móviles del interruptor eléctrico, que
opera dicho dispositivo de accionamiento.
Para procesar las señales de control necesarias
para conseguir este propósito, se usa una unidad de control,
comprendida en el dispositivo de control. Dicha unidad de control es
necesaria para conocer en tiempo real la posición de las partes
móviles de un interruptor eléctrico.
Esto se obtiene, en las realizaciones descritas
en la mencionada solicitud de patente, mediante el uso de una o más
señales de realimentación, que pueden proveer a la unidad de control
con información, directa o indirectamente relacionada con la
posición de las partes móviles del interruptor eléctrico.
Dicha información se puede proporcionar de modo
directo, por ejemplo, con una o más señales de realimentación
enviadas por sensores de posición y/o de velocidad y/o de
aceleración situados adecuadamente en puntos predefinidos de la
cadena cinemática, que conecta el dispositivo de accionamiento a las
partes móviles del interruptor.
Alternativamente, se puede proporcionar dicha
información, de un modo indirecto, eliminando el uso de detectores
de posición. De hecho, en este caso, las señales de realimentación
relativas a los parámetros de control del dispositivo de
accionamiento se generan por sensores de corriente/voltaje y
posteriormente se envían a la unidad de control de dicho
dispositivo de control. De este modo, se puede calcular la posición
de dichas partes móviles por la unidad de control.
El principal propósito de la presente invención
es proporcionar un dispositivo para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico, que representa una
mejora técnica adicional con respecto a la técnica actual, en
particular con respecto de la invención revelada en la solicitud de
patente que se ha mencionado anteriormente.
Dentro de este propósito, otro objetivo de la
presente invención es proporcionar un dispositivo para controlar la
operación de apertura/cierre de un interruptor eléctrico, que
permite eliminar el uso de sensores para generar señales de
realimentación para proporcionar de modo directo o indirecto,
información relativa a la posición de las partes móviles del
interruptor, a dicha unidad de control.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico, que permite usar una
electrónica relativamente simple y de bajo costo para generar las
señales de control necesarias para ajustar en tiempo real los
parámetros de control en la entrada del dispositivo de
accionamiento.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico, que permite usar
procedimiento simples para crear la electrónica de generación de
las señales de control necesarias para ajustar en tiempo real los
parámetros de control en la entrada del dispositivo de
accionamiento.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico en una red de
distribución de energía, que permite controlar las partes móviles
de dicho interruptor con un alto nivel de fiabilidad, mejorando la
vida eléctrica y mecánica del interruptor.
No es el menor objetivo de la presente invención
proporcionar un dispositivo para controlar la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico, que es de realización
simple y relativamente de bajo costo. El documento WO 96/36982
revela la combinación de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
De este modo la presente invención proporciona
un dispositivo para controlar la operación de apertura/cierre de un
interruptor eléctrico en una red de distribución de energía, dicho
interruptor comprende:
- -
- un contacto móvil y un contacto fijo que pueden ser separados/acoplados durante la operación de apertura/ cierre de dicho interruptor;
- -
- un dispositivo de accionamiento electromagnético que tiene una ley de movimiento que se puede ajustar por una unidad de control, dicho dispositivo de accionamiento electromagnético está conectado operativamente, a través de una cadena cinemática, a dicho contacto móvil.
El dispositivo, de acuerdo con la presente
invención, está caracterizado por el hecho de que dicha unidad de
control comprende un primer medio de procesamiento para generar, en
base a datos predefinidos, una primera señal de control que es
indicativa de la ley actual de movimiento de dicho contacto móvil
operado por dicho dispositivo de accionamiento
electromagnético.
El dispositivo de acuerdo con la presente
invención permite conseguir el propósito pretendido. De hecho, la
presencia de dicho primer medio de procesamiento que genera, en base
a datos predefinidos, dichas primeras señales de control permite
eliminar la necesidad de uno o más señales de realimentación,
directa o indirectamente, proporcionando información relativa a la
posición de dichas partes móviles.
En la práctica, dicho medio de procesamiento
primero genera dicha primera señal de control, que es indicativa de
la actual ley de movimiento de dicho contacto móvil operado por
dicho dispositivo de accionamiento electromagnético generada, en
base a datos predefinidos que están ya disponibles en la unidad de
control.
De este modo, es posible utilizar una
electrónica relativamente simple de bajo costo y fácilmente
instalable para generar las señales de control necesarias para
ajustar en tiempo real los parámetros de control en la entrada de
dispositivo de accionamiento.
Adicionales características y ventajas de la
invención emergerán más claramente a partir de la descripción de
las realizaciones preferidas pero no exclusivas del método de
acuerdo con la presente invención. Las realizaciones preferidas del
método, de acuerdo con la presente invención, se ilustran
simplemente a modo de ejemplo y sin limitación en los dibujos
adjuntos, en donde:
la figura 1 es un diagrama, que ilustra una
vista esquemática del dispositivo de control de acuerdo con la
presente invención;
la figura 2 es un diagrama, que ilustra una
vista esquemática en detalle del dispositivo de control de la
presente invención.
la figura 3 es un diagrama que ilustra una vista
esquemática de una posible sucesión de fases relacionadas con un
método de control que se puede implementar en el dispositivo de
control de acuerdo con la presente invención.
Refiriéndonos a la figura 1, el dispositivo 1,
de acuerdo con la presente invención, controla la operación de
apertura/cierre de un interruptor eléctrico 2, en una red de
distribución de energía (no ilustrada). El interruptor 2 comprende
un contacto móvil y un contacto fijo, globalmente indicado por la
referencia 20 que puede ser separado/acoplado durante la operación
de apertura/cierre del interruptor 2. El interruptor 2 comprende un
dispositivo de accionamiento electromagnético 21 que tiene una ley
de movimiento, que se ajusta por la unidad de control 10. El
dispositivo de accionamiento electromagnético 21 comprende
preferiblemente una bobina de excitación 23, para generar un flujo
magnético y un elemento móvil 24, conectado operativamente a dicho
contacto móvil mediante la cadena cinemática 22. El elemento móvil
24 se opera por la fuerza electromagnética, que se genera por una
parte de dicho flujo magnético, que está encadenado con dicho
elemento móvil 24.
La unidad de control 10 comprende un primer
medio de procesamiento 11 para generar, en base a los datos
predefinidos, una primera señal de control 12 que es indicativa de
la ley actual de movimiento del contacto móvil del interruptor 2,
que se opera por el dispositivo de accionamiento electromagnético
21. La unidad de control 10 comprende un segundo medio de
procesamiento 13, que recibe dicha primera señal de control 12 y
genera una segunda señal de control 14 para controlar el flujo
(flecha 15) de la energía suministrada al dispositivo de
accionamiento
21.
21.
Para alcanzar este objetivo, refiriéndonos
también a la figura 2, la unidad de control 10 comprende un medio
de conversión 100, el cual recibe la segunda señal de control 14 y
modula el flujo de energía suministrada al dispositivo de
accionamiento 21. El medio de suministro de energía 100 comprende el
medio 101 para suministrar energía (flecha 15) al dispositivo de
accionamiento 21 y el medio 102 para modular la cantidad de energía
suministrada, en relación con la segunda señal de control 14.
Ventajosamente el medio de suministro de energía 101 suministra
energía a la bobina de excitación 23 del dispositivo de
accionamiento 21.
Refiriéndonos a la figura 2, el primer medio de
procesamiento 11 comprende el medio de estimación 110 para
determinar, en base a dichos datos predefinidos relativos a las
condiciones de operación del dispositivo de accionamiento
electromagnético 21, la ley actual de movimiento de dicho contacto
móvil operado por dicho dispositivo de accionamiento 21.
Dichos datos predefinidos están ya disponibles
para la unidad de control y pueden memorizarse mediante el uso de
procedimientos de control simples, eso tiene en cuenta las
condiciones de operación del dispositivo de accionamiento 21 que
son conocidas "per se".
Este hecho facilita el uso de técnicas digitales
de control (por ejemplo mediante un microprocesador) para la
generación de la primera señal de control 12 y/o la segunda señal de
control 14.
Para almacenar dichos datos predefinidos
relativos a las condiciones de operación del dispositivo de
accionamiento 21, el medio de estimación 110 comprende un primer
medio de almacenamiento 16, para memorizar los datos que están
relacionados con la ley de movimiento de dicho dispositivo de
accionamiento 21. Preferiblemente, tal como se describirá mejor más
adelante en este documento, dicha ley de movimiento se expresa como
una función de la porción del flujo magnético, que está encadenado
con el elemento móvil del dispositivo de accionamiento
electromagnético 21. Además, el medio de estimación 110 puede
comprender un segundo medio de almacenamiento 18 para memorizar los
datos relativos a los parámetros de operación del dispositivo de
accionamiento electromagnético 21. Preferiblemente, los datos
relativos al voltaje y la corriente aplicados al circuito de
excitación 23 de dicho dispositivo de accionamiento
electromagnético 21 y los datos relativos a la temperatura de
trabajo del dispositivo de accionamiento 21 están memorizados.
En una realización preferida, con el propósito
de implementar un sistema de redundancia, el dispositivo de
accionamiento 21 puede proveer a la unidad de control con una señal
de comparación (no ilustrada), indicativa del valor del flujo
magnético, generado por la bobina de excitación del dispositivo de
accionamiento 21. Esto puede obtenerse fácilmente, sin ninguna
complicación de la electrónica de la unidad de control, ordenando,
de modo adecuado, dicha bobina de excitación.
El primer medio de procesamiento 11 comprende
preferiblemente un medio 111 para estimar la resistencia equivalente
del circuito de excitación del dispositivo de accionamiento 21 y un
medio 112 para calibrar el medio de estimación de 110 de la
posición actual de los elementos móviles del dispositivo de
accionamiento. Los medios 111 y 112 son particularmente útiles para
asegurar un control fiable del dispositivo de accionamiento 21.
El dispositivo de acuerdo con la presente
invención permite la implementación de un método de control 300,
que se describe más adelante en este documento, refiriéndonos a la
figura 3.
Como parecerá evidente más adelante en este
documento, el método de control 300 permite apreciar las ventajas
del dispositivo de acuerdo con la presente invención.
El método de control 300 comprende una sucesión
de fases, que preferiblemente comprende la fase a) (referencia 301)
de generación de una señal de comando de operación (referencia 201de
la figura 1) para dicha unidad de control 10. La señal del comando
de operación 201 puede usarse para activar la unidad de control 10.
A continuación puede proveerse la fase b) (referencia 302) de
generación, de la primera señal de control 12, mediante el primer
medio de procesamiento 11. Como se ha mencionado, la generación de
la señal de control 12 se realiza en base a datos predefinidos
relativos a las condiciones de operación del dispositivo de
accionamiento 21.
Preferiblemente la fase b) comprende la etapas
b.1) de determinar, mediante el medio de estimación 110, la ley
actual de movimiento del dispositivo de accionamiento
electromagnético 21 y la etapa b.2) de procesamiento de dicha señal
de control primera, en base a dicha etapa b.1).
Preferiblemente la etapa b.1) comprende la
sub-etapa i. de adquirir, a partir del medio de
almacenamiento primero 16, los primeros datos predefinidos que
están relacionados con la ley de movimiento de dicho dispositivo de
accionamiento electromagnético. Estos datos están preferiblemente
expresados como una función de la porción del flujo magnético, que
está encadenado con el elemento móvil del dispositivo de
accionamiento electromagnético 21. Como consecuencia, puede
proveerse la sub-etapa ii. de adquirir, a partir del
medio de almacenamiento segundo 18, los segundos datos predefinidos
que están relacionados con los parámetros de operación de dicho
dispositivo de accionamiento electromagnético.
En una realización preferida la
sub-etapa ii. comprende las
sub-etapas de:
- -
- adquirir, a partir del segundo medio de almacenamiento 18, los datos predefinidos relativos al voltaje y la corriente aplicados al circuito de excitación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- -
- adquirir, a partir del segundo medio de almacenamiento 18, los datos predefinidos relativos a la temperatura de operación del dispositivo de accionamiento electromagnético 21.
Entonces es preferible proporcionar la
sub-etapa iii. de determinar la porción actual del
flujo magnético, que está encadenado con el elemento móvil de dicho
dispositivo de accionamiento electromagnético 21 y la
sub-etapa iv. de estimación de la resistencia
equivalente del circuito de excitación de dicho dispositivo de
accionamiento electromagnético.
Esta estimación puede realizarse en la práctica
durante los procedimientos de puesta en marcha inicial. Puede
implementarse, por ejemplo, inyectando una etapa de corriente en el
circuito de excitación del dispositivo de accionamiento y medir la
constante de tiempo de la respuesta del circuito de excitación.
Finalmente la sub-etapa v. de
calcular la posición actual del elemento móvil del dispositivo de
accionamiento electromagnético puede realizarse fácilmente.
La fase b) y en particular la etapa b.1)
encuentra su fundamento en las siguientes consideraciones
teóricas.
Mediante un análisis detallado de la estructura
del dispositivo de accionamiento electromagnético 21, la función
F_{1} que expresa el flujo F como una función de la posición x del
elemento movible del dispositivo de accionamiento y la corriente
I_{c} que circula en el circuito de excitación del dispositivo de
accionamiento. De modo que puede escribirse la siguiente
relación:
(1)F(t)
= F_{1}(x(t),
I_{c}(t))
El análisis mencionado puede comprometer
preferiblemente procedimientos de modelado F.E. (Elemento Finito)
ya que esta relación puede memorizarse, por ejemplo en forma de una
tabla, en dicho medio de almacenamiento primero. Como se ha
mencionado, con el objeto de la redundancia, dicha tabla puede
compararse con una segunda tabla en la cual los valores del flujo
pueden proporcionarse por una señal de comparación, enviada por el
dispositivo de accionamiento 21.
Si también se conocen el voltaje Vc y la
resistencia equivalente Rc del circuito de excitación puede
escribirse que:
(2).F(t)
= F(0) + \int^{t}_{0} (Vc(y) -
Rc\cdotIc(y)dy
donde F(0) es el valor
inicial del flujo magnético en el instante inicial que se puede
adquirir desde dicho medio de
almacenamiento.
En esta etapa, combinando las relaciones (1) y
(2), el valor de la posición x(t) del elemento móvil del
dispositivo de accionamiento 21 se puede calcular mediante la
siguiente relación:
x(t) =
F_{1}^{-1}(F(t),
Ic(t))
Una vez que se conoce la posición x(t),
es fácil obtener la posición x(t) del contacto móvil del
interruptor y como consecuencia generar la primera señal de control
14 que es indicativa de la ley del movimiento del contacto móvil del
interruptor.
Para la implementación práctica de este
principio es necesario tener en cuenta en el cálculo previo la
influencia de la temperatura de trabajo del dispositivo de
accionamiento 21, que puede tenerse en cuenta en la relación (2).
Además, para asegurar una implementación más fiable de las
relaciones teóricas ilustradas anteriormente. Puede proporcionarse
la sub-etapa vi. de calibración del medio de
estimación 110 de la posición actual del elemento móvil de dicho
dispositivo de accionamiento electromagnético.
Además puede proporcionarse la fase c)
(referencia 303) de generación, mediante el segundo medio de
procesamiento 13, de la segunda señal de control 14. La generación
de la segunda señal de control 14 permite realizar la fase
siguiente d) (referencia 304) de modulación, mediante el medio de
conversión 100, del flujo de energía suministrado al dispositivo de
accionamiento electromagnético 21. De modo que puede ajustarse la
fuerza, que el dispositivo de accionamiento electromagnético 21
ejerce sobre la cadena cinemática 22, para obtener la ley de
movimiento deseada para el contacto móvil.
En la realización preferida del método de
control 300, la fase c) comprende las etapas c.1) de comparación de
la primera señal de control 12 con una o más señales de referencia
(no ilustradas). Dichas señales de referencia son indicativas de
una ley de movimiento predeterminada del contacto móvil operado por
el dispositivo de accionamiento electromagnético 21. A
continuación, se proporciona la etapa c.2) de procesamiento de dicha
señal de control segunda, basada en dicha etapa c.1). En la
práctica, puede usarse un esquema de control de bucle cerrado para
la generación de la segunda señal de control 14.
En la práctica se ha comprobado que el
dispositivo para controlar la operación de apertura/cierre del
interruptor eléctrico permite conseguir los objetivos
pretendidos.
\newpage
En particular puede usarse una electrónica
simple y fiable en la unidad de control 10. Esto puede obtenerse
gracias a la presencia del primer medio de procesamiento 11 que
permite generar la primera señal de control 12 basada en datos que
están sustancialmente ya disponibles para la unidad de control 10.
De este modo, puede eliminarse la necesidad de reportar señales de
realimentación, especialmente mediante el uso de sensores externos.
Como se ha descrito anteriormente, se ha hecho posible implementar
procedimientos de control simples, que son particularmente
adecuados para su implementación mediante un microcontrolador.
Claims (14)
1. Un dispositivo eléctrico (1) y un
interruptor (2), que comprenden:
- -
- un contacto móvil y un contacto fijo que pueden ser separados/acoplados durante la operación de apertura/ cierre de dicho interruptor;
- -
- un dispositivo de accionamiento electromagnético (21) que tiene una ley de movimiento que está adaptado para ajustarse por una unidad de control (10), dicho dispositivo de accionamiento electromagnético está conectado operativamente, mediante una cadena cinemática (22), a dicho contacto móvil;
caracterizado en que dicha unidad de
control comprende un primer medio de procesamiento (11) que
comprende el medio de estimación (110) adaptado para determinar, en
base a datos predefinidos relacionados con las condiciones de
operación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético, la
ley actual de movimiento de dicho contacto móvil operado por dicho
dispositivo de accionamiento, y adaptado para generar una primera
señal de control (12), que es indicativa de la ley de movimiento de
dicho contacto móvil operado por dicho dispositivo de accionamiento
electromagnético.
2. La combinación de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada en que dicho dispositivo de
accionamiento electromagnético comprende:
- -
- una bobina de excitación, para generar un flujo magnético; y
- -
- un elemento móvil, conectado operativamente a dicho contacto móvil a través de dicha cadena cinemática, dicho elemento móvil que se opera por la fuerza magnética, que se genera por una porción de dicho flujo magnético, que está encadenado con dicho elemento móvil.
3. La combinación de acuerdo con la
reivindicación 1 o 2, caracterizada en que dicho medio de
estimación comprende:
- -
- un primer medio de almacenamiento, para memorizar los datos que están relacionados con la ley de movimiento de dicho dispositivo de accionamiento;
- -
- un segundo medio de almacenamiento, para la memorización de datos relativos a los parámetros de operación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético.
4. La combinación de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones previas caracterizada en que
dicho primer medio de procesamiento comprende un medio para la
estimación de la resistencia equivalente del circuito de excitación
de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético.
5. La combinación de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones previas, caracterizada en que
dicho primer medio de procesamiento comprende un medio para
calibrar dicho medio de estimación de la posición actual del
elemento móvil de dicho dispositivo de accionamiento
electromagnético.
6. La combinación de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones previas, caracterizada en que
dicha unidad de control comprende un segundo medio de
procesamiento, que recibe dicha primera señal de control y genera
una segunda señal de control para controlar el flujo de energía
suministrada a dicho dispositivo de accionamiento.
7. La combinación de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones previas, caracterizada por el
hecho de comprender un medio de conversión, que recibe dicha señal
de control segunda y modula el flujo de energía suministrado a
dicho dispositivo de accionamiento.
8. La combinación de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada en que dicho medio de
conversión comprende un medio de suministro de potencia para
suministrar potencia a dicho dispositivo de accionamiento y un
medio para modular la cantidad de potencia suministrada por dicho
medio de suministro de potencia a dicho dispositivo de
accionamiento en relación con dicha segunda señal de control.
9. La combinación de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizada en que dicho medio de
suministro de potencia suministra corriente a la bobina de
excitación de dicho dispositivo de accionamiento.
10. Un método de control para controlar la
operación de apertura/cierre de la combinación de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones de 1 a 9, caracterizado en que
comprende las siguientes fases:
- a)
- generar una señal de comando de operación para dicha unidad de control;
- b.1)
- determinar, por medio de dicho medio de estimación y en base a datos predefinidos, la ley de movimiento actual de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- b.2)
- generar, en base a dicha etapa b.1, una señal de control primera, que es indicativa de la ley actual de movimiento de dicho contacto móvil operado por dicho dispositivo de accionamiento electromagnético;
- c)
- en base a dicha señal de control primera, generar, mediante dicho medio de procesamiento segundo, una segunda señal de control, para controlar el flujo de energía suministrada a dicho dispositivo de accionamiento electromagnético;
- d)
- en base a dicha señal de control segunda, modular, mediante dicho medio de conversión, el flujo de energía suministrada a dicho dispositivo de accionamiento electromagnético, de modo que se ajuste la fuerza, que dicho dispositivo de accionamiento electromagnético ejerce sobre dicha cadena cinemática, para obtener la ley de movimiento deseada de dicho contacto móvil.
11. Un método de control de cuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado en que dicha etapa b.1)
comprende las sub-etapas de:
- i.
- adquirir, a partir de dicho medio de almacenamiento primero, los primeros datos predefinidos que están relacionados con la ley de movimiento de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético, estando expresados dichos datos como una función de la porción de flujo magnético que está encadenado con dicho elemento móvil de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- ii.
- adquirir, a partir de dicho segundo medio de almacenamiento, los segundos datos predefinidos que están relacionados con los parámetros de operación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- iii.
- determinar la porción actual de flujo magnético, que está encadenado con el elemento móvil de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- iv.
- estimar la resistencia equivalente del circuito de excitación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- v.
- calcular la posición actual de dicho elemento móvil de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético.
12. Un método de control de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado en que dicha etapa b.1)
comprende las sub-etapas de:
- vi.
- calibrar dicho medio de estimación a la posición actual del elemento móvil de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético.
13. Un método de control de acuerdo con la
reivindicación 11 o 12, caracterizado en que dicha
sub-etapa ii. comprende las siguientes
sub-etapas:
- -
- adquirir, a partir de dicho segundo medio de almacenamiento, datos predefinidos relativos al voltaje y la corriente aplicados al circuito de excitación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- -
- adquirir, a partir de dicho segundo medio de almacenamiento, datos predefinidos relativos a la temperatura de operación de dicho dispositivo de accionamiento electromagnético.
14. Un método de control, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado en que dicha fase c)
comprende las etapas de:
- c.1)
- comparar dicha primera señal de control con una o más señales de referencia que son indicativas de una ley de movimiento predeterminada de dicho contacto móvil operado por dicho dispositivo de accionamiento electromagnético; y
- c.2)
- en base a dicha etapa c.1, procesar dicha señal de control segunda.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99204501A EP1111639B1 (en) | 1999-12-23 | 1999-12-23 | Device for controlling the opening/closing operation of an electric switchgear and method related |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2270561T3 true ES2270561T3 (es) | 2007-04-01 |
Family
ID=8241068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99204501T Expired - Lifetime ES2270561T3 (es) | 1999-12-23 | 1999-12-23 | Dispositivo para controlar la operacion de apertura/cierre de un interrruptor electrico y metodo relacionado. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6859350B1 (es) |
| EP (1) | EP1111639B1 (es) |
| AT (1) | ATE336796T1 (es) |
| AU (1) | AU1390201A (es) |
| CA (1) | CA2395508A1 (es) |
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