ES2267365B2 - Sistema de identificacion, control, transporte y gestion de explosivos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de identificación, control, transporte y gestión de explosivos, para tener un continuo seguimiento del material explosivo desde su salida de fábrica hasta su uso en cantera, que comprende un centro base (1) de control con un ordenador central (2) con unas bases de datos (3) en las que se almacenan los datos identificativos del material explosivo; la dotación en fábrica a todo el material explosivo de una etiqueta inteligente TAG con un número codificado irrepetible: la dotación a los vehículos (6) de transporte del material explosivo de un sistema (7) de posicionamiento GPS, un sistema (8) de comunicación "on line" con el ordenador central (2) y un contenedor (9) blindado para el alojamiento del material explosivo con un sistema (14) integrado de lectura de las etiquetas inteligentes TAG integradas en el material explosivo y una serie de lectores (19) a distancia de unas etiquetas inteligentes TAG asociadas a unas perforaciones (17) en cantera y al material explosivo que alojan lasmismas.
Description
Sistema de identificación, control, transporte y
gestión de explosivos.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un
sistema de identificación, control, transporte y gestión de
explosivos, siendo de utilidad para tener un continuo seguimiento
del material explosivo desde su salida de fabrica hasta su uso en
cantera, permitiendo tener un continuo y puntual seguimiento del
material explosivo, teniendo así como objetivo evitar cualquier
tipo de sustracción o perdida de material explosivo.
En la presente memoria se describe un sistema de
identificación, control, transporte y gestión de explosivos, siendo
de aplicación para tener un continuo seguimiento del material
explosivo desde su salida de fabrica hasta su uso en cantera.
Convencionalmente, en todo el proceso de
manipulación de material explosivo desde fabrica hasta la cantera
de uso esta regido por unas medidas de seguridad basadas,
básicamente, en la presencia de guardias de seguridad encargándose
de realizar una vigilancia del material, pero sin que el material
explosivo en sí disponga de medida alguna de control.
De esta forma, puede suceder que en un momento
dado se produzca una sustracción de material explosivo al ejercer,
por parte de terceras personas, una acción intimidatoria ante el
personal encargado de su manipulación desde la fabrica a la
cantera, de forma que con posterioridad no hay posibilidad alguna
de poder realizar un seguimiento del material
sustraído.
sustraído.
Asimismo, también puede suceder,
desgraciadamente, que sea alguien del propio personal que
interviene en las diferentes operaciones de manipulación del
material explosivo desde la fabrica a la cantera el que pueda
sustraer material explosivo no teniendo tampoco posibilidad de
realizar un seguimiento del mismo.
Así, nos encontramos ante una desagradable
situación, ya que, a pesar de las medidas de seguridad que se
quieran implantar, existe la posibilidad de que sea sustraído
material explosivo con intención de realizar atentados, lo cual,
lógicamente, representa un serio inconveniente.
En la presente memoria se describe un sistema de
identificación, control, transporte y gestión de explosivos, siendo
de utilidad para tener un continuo seguimiento del material
explosivo desde su salida de fabrica hasta su uso en cantera, de
forma que el sistema comprende:
- -
- un centro base de control con un ordenador central con unas bases de datos en las que se almacena:
- -
- los datos identificativos del material explosivo a transportar;
- -
- unas rutas de destino, y;
- -
- unos mapas cartográficos;
- -
- dotar en fábrica a todo el material explosivo, de forma individual, de una etiqueta inteligente TAG con un número codificado irrepetible:
- -
- dotar a los vehículos de transporte del material explosivo de:
- -
- un sistema de posicionamiento GPS con diferencial, y;
- -
- un sistema de comunicación "on line" con el ordenador central;
- -
- un equipo para el alojamiento del material explosivo en su transporte definido por un contenedor blindado paletizable que incorpora:
- -
- un sistema de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema de comunicación "on line" GPRS con el ordenador central;
- -
- un teclado anti-vandálico;
- -
- una cerradura programable motorizada de seguridad;
- -
- un sistema integrado de lectura de las etiquetas inteligentes TAG integradas en el material explosivo que aloja;
- -
- una radio baliza, y;
- -
- un sensor sísmico;
- -
- practicar en la cantera una serie de perforaciones de alojamiento de material explosivo, asociando cada perforación con un elemento anclado al suelo dotado de una etiqueta inteligente TAG, y;
- -
- una serie de lectores a distancia de las etiquetas inteligentes TAG asociadas a las perforaciones y al material explosivo que alojan las mismas, estando dotados de:
- -
- un sistema de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema de comunicación "on line" con el ordenador central;
- -
- un teclado, y;
- -
- una pantalla.
De esta forma, la constante comunicación entre
el ordenador central y los vehículos de transporte permite conocer
en tiempo real la exacta posición, a través de los mapas
cartográficos, de los vehículos de transporte.
Por otra parte, el sistema de posicionamiento
GPS y el sistema de comunicación "on line" del que están
dotados los vehículos de transporte de los contenedores que alojan
el material explosivo mandan una señal de alarma al ordenador
central si tienen paradas mayores a unos tiempos predeterminados o
si se produce un cambio de ruta.
Además, para proceder a la apertura de los
contenedores de alojamiento y transporte del material explosivo,
una vez llegados al lugar de destino, se comprueba desde el
ordenador central su posición GPS por medio de un mapa cartográfico
de la cantera almacenado en una base de datos del ordenador
central, y, al ser la correcta, se envía un código de desbloqueo de
la cerradura.
Tras el desbloqueo provocado desde el ordenador
central del contenedor de alojamiento y transporte del material
explosivo, por medio de su teclado se introduce una clave para su
apertura.
El propio sistema integrado de lectura de las
etiquetas inteligentes TAG del material explosivo, del que esta
dotado el contenedor, al ir extrayendo el material explosivo para
su uso, procede a un descuento automático del mismo y mediante su
constante comunicación con el ordenador central se gestiona la
información enviada teniendo un continuo control de todo el
material explosivo que ha sido extraído del contenedor, y, por lo
tanto, del que queda en su interior.
Tras el cierre de un contenedor de alojamiento y
transporte de material explosivo no se puede proceder a su
reapertura si desde el ordenador central no se envía, nuevamente,
el código de desbloqueo de la cerradura.
Los contenedores de alojamiento y transporte del
material explosivo están dotados de una radio baliza permitiendo
emitir una señal en caso de sustracción, permitiendo el rastreo y
localización ante una alarma, un intento de sabotaje o cualquier
otra acción.
Asimismo, los contenedores de alojamiento y
transporte del material explosivo están dotados de un sensor
sísmico permitiendo analizar posibles golpes, vibraciones o
taladros que se le provoque al contenedor, enviando una señal de
alarma al activar automáticamente la radio baliza para su
localización y comunicando por GPRS la posición GPS.
Para la activación de los lectores de las
etiquetas inteligentes TAG integradas en los correspondientes
elementos anclados al suelo asociados a las diferentes
perforaciones y al material explosivo respectivo que alojan se debe
de introducir un código personal.
De esta forma, mediante la lectura de las
etiquetas inteligentes TAG de los elementos anclados al suelo
asociados a cada perforación de alojamiento de material explosivo
para su uso en cantera por medio del correspondiente lector a
distancia se comunica al ordenador central vía GPRS al centro de
control la concreta posición GPS.
Así, tras la lectura de la etiqueta inteligente
TAG correspondiente a un elemento anclado al suelo asociado a una
perforación de alojamiento de material explosivo se procede a la
lectura de todas las etiquetas inteligentes TAG del material
alojado en dicha perforación comunicándolo al ordenador central que
procederá a su gestión al ir descontándolo del material
transportado.
Tras la lectura de todas las etiquetas
inteligentes TAG de los elementos anclados al suelo asociados a
cada perforación, así como de la lectura del material explosivo
alojado en estas y su comunicación, en tiempo real, al ordenador
central, esté gestionará la información controlando que el material
alojado en las diferentes perforaciones se corresponde con el
material explosivo extraído de los contenedores de transporte.
Asimismo, en una variante de ejecución practica
del sistema en la que el material explosivo es utilizado a granel,
el sistema comprende:
- -
- un centro base de control con un ordenador central con unas bases de datos en las que se almacena:
- -
- los kilos de explosivo a granel a transportar;
- -
- unas rutas de destino, y;
- -
- unos mapas cartográficos;
- -
- dotar a los vehículos de transporte provistos de una tolva de carga del explosivo a granel, suspendida sobre células de carga integradas en un sistema electrónico controlando el peso de material explosivo a granel, de:
- -
- un sistema de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema de comunicación "on fine" con el ordenador central, y;
- -
- un sistema de radio baliza;
- -
- dotar a la tolva de carga del explosivo a granel de:
- -
- una puerta de carga accionable, únicamente, en fabrica, y;
- -
- unos medios de descarga;
- -
- practicar en la cantera una serie de perforaciones de alojamiento del explosivo, asociando cada perforación con un elemento anclado al suelo dotado de una etiqueta inteligente TAG, y;
- -
- una serie de lectores a distancia de las etiquetas inteligentes TAG asociadas a las perforaciones de alojo del explosivo a granel, estando dotados de:
- -
- un sistema de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema de comunicación "on line" con el ordenador central;
- -
- un teclado, y;
- -
- una pantalla.
Así, mediante las células de carga integradas en
un sistema electrónico sobre las que queda suspendida la tolva de
carga de los vehículos de transporte se controla el peso de
explosivo a granel contenido.
La puerta de carga de la tolva de transporte del
explosivo a granel sólo se puede abrir en fabrica mediante un
código introducido por medio del correspondiente teclado.
Los medios para la descarga del explosivo a
granel contenido en la tolva del correspondiente vehículo de
transporte se definen por un sistema motorizado por medio de una
electroválvula.
Asimismo, los medios para la descarga del
explosivo a granel contenido en la tolva del correspondiente
vehículo de transporte se pueden definir por un sistema motorizado
por medio de una compuer-
ta.
ta.
En el momento de efectuar la descarga del
explosivo a granel en una perforación de la cantera, un operario
deberá leer la etiqueta inteligente TAG del elemento anclado al
suelo asociado a la correspondiente perforación e introducir su
clave de seguridad personal para la activación de los medios de
descarga de la tolva, accionándose los medios de descarga de la
tolva, únicamente, tras comprobar que el vehículo se encuentra en
su proximidad.
La cantidad de explosivo a granel introducido en
cada una de las perforaciones quedará asociada a la etiqueta
inteligente TAG integrada en el elemento anclado en proximidad y
asociado a ella, enviando dicha información al ordenador central
para su gestión.
El ordenador central comprobará que el total de
la cantidad de explosivo a granel introducida en todas las
perforaciones deberá de coincidir con la cantidad descargada de la
tolva.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a la
presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista esquemática del
sistema de control de un vehículo de transporte de material
explosivo desde su salida de fabrica a su descarga en la
cantera.
Figura 2. Muestra una vista de un vehículo de
transporte de los contenedores de alojamiento del material
explosivo, habiendo representado de forma esquemática tres
contenedores en la caja de ubicación.
Figura 3. Muestra una vista en perspectiva de un
contenedor de alojamiento del material explosivo en su
transporte.
Figura 4. Muestra una vista de un lector
portátil, pudiendo observar el teclado y la pantalla.
Figura 5. Muestra una vista de un vehículo de
transporte adaptado, en una ejecución practica, para el transporte
de material explosivo a granel.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el sistema
comprende un centro base 1 de control dotado de un ordenador
central 2 con unas bases de datos 3 permitiendo almacenar los datos
identificativos de todo el material explosivo que vaya a ser
transportado desde la fabrica 4 a la cantera 5 de utilización, para
lo cual en la propia fabrica 4 en el material explosivo (cartucho
de explosivo, cordón detonante y detonador) se integrará, de forma
individualizada, una etiqueta inteligente TAG de identificación a
distancia con un número codificado irrepetible, quedando todo el
material explosivo a transportar marcado e identificado.
Lógicamente, las etiquetas inteligentes TAG,
consistentes en un "chip" o circuito con memoria de datos
capaz de ser leído y escrito a distancia sin contacto, vía ondas de
radio, puede ser sustituido por cualquier medio equivalente, como
puede ser un "microchip" o dispositivo de respuesta pasivo o
activo.
Asimismo, en las bases de datos 3 del ordenador
central 2 se almacenarán unas rutas de destino del material
explosivo y unos mapas cartográficos, disponiendo en el centro base
1 de control, igualmente, de otros elementos 30 como un teclado,
una impresora, etc..
El material explosivo, alojado en contenedores 9
blindados, será transportado por unos vehículos 6, cuyos vehículos
6 de transporte están dotados de un sistema 7 de posicionamiento
GPS con diferencial y un sistema 8 de comunicación "on line"
GPRS con el ordenador central 2.
De esta forma, entre los vehículos de transporte
6 y el ordenador central 2 se tiene una constante comunicación
permitiendo conocer en tiempo real la exacta posición, a través de
los mapas cartográficos almacenados en las bases de datos 3 del
ordenador central 2, de los vehículos de transporte 6 pudiendo
determinar que siguen la ruta asignada.
Asimismo, los vehículos 6 de transporte están
dotados de un lector 24 de etiquetas inteligentes TAG para el
control de los contenedores 9 que transporta, con su
correspondiente contenido, así como de un lector 25 del propio
vehículo 6 de transporte con objeto de introducir los datos más
relevantes como la hora de salida de fabrica, datos del conductor,
la ruta a seguir, etc., y una radio baliza 26.
Por otra parte, los contenedores 9 de
alojamiento del material explosivo en su transporte están dotados
de un sistema 10 de posicionamiento GPS con diferencial, un sistema
11 de comunicación "on line" GPRS con el ordenador central 2,
un teclado 13 anti-vandálico, una cerradura 12
programable motorizada de seguridad, un sistema fijo integrado 14
de lectura de etiquetas inteligentes TAG integradas en el material
explosivo que aloja, una radio baliza 15 que se activará ante una
alarma y un sensor sísmico 16.
Asimismo, los contenedores 9 blindados disponen
de una etiqueta inteligente TAG 27 de identificación y de una
fuente de alimentación por baterías 28, y, asimismo, pueden
disponer de unas oquedades 29 para su manipulación y traslado por
los populares "toros".
El lector 24 del que están dotados los vehículos
de transporte de los contenedores 9 permite realizar la lectura de
las etiquetas inteligentes TAG 27 de identificación de los
contenedores 9, conociendo en todo momento los contenedores que
transporta.
Lógicamente, la comunicación podrá realizarse
por cualquier medio convencional, como puede ser GSM, GPRS, UMTS,
TETRA, sistema de radioenlace dedicado, etc..
Así, la constante comunicación entre el
ordenador central 2 y los vehículos 6 de transporte permite conocer
en tiempo real la exacta posición, a través de los mapas
cartográficos, de los vehículos 6 de transporte, pudiendo
determinar que siguen la ruta asignada.
Por otra parte, el sistema 7 de posicionamiento
GPS, u otro semejante, y el sistema de comunicación 8 "on
line" GPRS del que están dotados los vehículos 6 de transporte
de los contenedores 9 que alojan el material explosivo mandan una
señal de alarma al ordenador central 2 si tienen paradas mayores a
unos tiempos predeterminados o si se produce un cambio de ruta.
De esta forma, se determinará un tiempo máximo
de parada de los vehículos 6 de transporte del material explosivo,
tanto para el casco urbano como en el trayecto interurbano, y, por
supuesto, si se cambia la ruta asignada.
Para proceder a la apertura de los contenedores
9 de alojamiento y transporte del material explosivo, una vez
llegados al lugar de destino, esto es, la cantera 5 se comprueba
desde el ordenador central 2 su posición GPS por medio de un mapa
cartográfico de la cantera almacenado en una base de datos 3 del
ordenador central 2, y, al ser la correcta, se envía un código de
desbloqueo de la cerradura 12 del correspondiente contenedor 9.
Tras el desbloqueo de la cerradura de un
contenedor 9 de alojamiento y transporte del material explosivo,
provocado desde el ordenador central 2, por medio de su teclado 13
se introduce una clave secreta para su apertura, pudiendo disponer
de un sensor luminoso y/o acústico para señalizar que ya se puede
introducir el código secreto.
El propio sistema 14 integrado de lectura de las
etiquetas inteligentes TAG del material explosivo, del que esta
dotado el contenedor 9, al ir extrayendo el material explosivo para
su uso, procede a un descuento automático del mismo y mediante su
constante comunicación con el ordenador central 2 se tiene un
continuo control de todo el material explosivo, conociendo en todo
momento el material extraído y el que queda en el contenedor 9.
Por otra parte, tras el cierre de un contenedor
9 de alojamiento y transporte de material explosivo no se puede
proceder a su reapertura si desde el ordenador central 2 no se
envía, nuevamente, el código de desbloqueo de la cerradura 12.
La radio baliza 15 de los contenedores 9 de
alojamiento y transporte del material explosivo permite emitir una
señal en caso de sustracción y el sistema 11 de comunicación GPRS
permitirá conocer su situación por medio del sistema 10 GPS con
diferencial.
Asimismo, el sensor sísmico 16 del que están
dotados los contenedores 9 de alojamiento y transporte del material
explosivo permite analizar posibles golpes, vibraciones o taladros
que se le provoque y dando una señal de alarma, permitiendo conocer
si el contenedor esta siendo forzado.
Una vez que un vehículo 6 ha llegado a la
cantera 5 de destino, para la colocación del material explosivo a
utilizar, se han practicado una serie de perforaciones 17 de
alojamiento del mismo, asociando cada perforación 17 con un
elemento 18, tal como un clavo, anclado al suelo dotado de una
etiqueta inteligente TAG.
Por otra parte, para el perfecto control del
material explosivo a utilizar se dispone de unos lectores 19
portátiles manuales, cuyos lectores 19 portátiles deberán de ser
activados con antelación a su uso en la lectura de las etiquetas
inteligentes TAG integradas en los correspondientes elementos 18
anclados al suelo y asociados a las diferentes perforaciones 17 y
al material explosivo respectivo que alojan el operario debe de
introducir un código personal.
Además, mediante la lectura de las etiquetas
inteligentes TAG de los elementos 18 anclados en proximidad a cada
perforación 17 de ubicación del correspondiente material explosivo
a detonar, por medio del correspondiente lector 19 a distancia, se
comunica al ordenador central 2 la concreta posición GPS.
Asimismo, tras la lectura de la etiqueta
inteligente TAG correspondiente a un elemento 18 anclado al suelo
asociado a una perforación 17 de alojamiento de material explosivo
se procede a la lectura de todos las etiquetas inteligentes TAG del
material alojado en dicha perforación 17 comunicándolo al ordenador
central 2 que procederá a su gestión al ir descontándolo del
material transportado, permitiendo conocer la cantidad de material
explosivo alojado en cada una de las perforaciones 17.
Tras la lectura de todos las etiquetas
inteligentes TAG de los elementos 18 anclados al suelo asociados a
cada perforación 17, así como de la lectura del material explosivo
alojado en estas y su comunicación, en tiempo real, al ordenador
central 2, esté gestionará la información controlando que el
material alojado en las diferentes perforaciones 17 se corresponde
con el material explosivo extraído de los contenedores 9 de
transporte, de forma que si la cantidad coincide se ha actuado de
forma correcta, pudiendo proceder a su detonación.
En definitiva, mediante el sistema propuesto se
trata de tener un control "on fine" del material explosivo
desde fabrica a la cantera de utilización, permitiendo la exacta
localización del material explosivo en todo momento, evitándose
posibles pérdidas o substracciones de material explosivos.
Por otra parte, dado que el material explosivo
puede ser utilizado a granel su control se efectúa en base al
sistema general descrito con una serie de modificaciones, y, así,
los vehículos 6 de transporte estarán dotados de una tolva 31 de
carga del explosivo a granel, estando la tolva 31 de carga
suspendida sobre unas células 32 de carga integradas en un sistema
electrónico controlando, en todo momento, el peso de material
explosivo a granel.
En este caso el control del material explosivo a
transportar se realiza al guardar en las bases de datos 3 del
ordenador central 2 del centro base 1 de control los kilos de
explosivo a granel cargado en fabrica en la tolva 31. Asimismo, tal
como ya se ha indicado, en las bases de datos 3 del ordenador
central 2 se tendrán almacenadas unas rutas de destino y unos mapas
cartográficos.
Igualmente, los vehículos 6 de transporte por
tolva dispondrán de un sistema 7 de posicionamiento GPS con
diferencial, un sistema 8 de comunicación "on fine" GPRS con
el ordenador central 2 y un sistema de radio baliza 26.
La tolva 31 de carga del explosivo a granel
estará dotada de una puerta 33 de carga accionable, únicamente, en
fabrica y unos medios de descarga.
De esta forma, la puerta 33 de carga de la tolva
31 estará controlada por un teclado 36, mediante el cual,
igualmente, se controlará la descarga del material explosivo en la
cantera. Asimismo, el vehículo 6 de transporte de material
explosivo a granel dispondrá de una etiqueta inteligente TAG 35 de
identificación.
Así, mediante las células 32 de carga integradas
en un sistema electrónico sobre las que queda suspendida la tolva
31 de carga del material explosivo a granel de los vehículos 6 de
transporte se controla el peso de explosivo a granel contenido,
informando al centro base 1 de control de los kilos de material
explosivo cargado en la tolva 31.
Con objeto de tener una total seguridad la
puerta 33 de carga de la tolva 31 de transporte de explosivo a
granel sólo se puede abrir en fabrica mediante un código
introducido con el teclado 36.
Por otra parte, los medios 34 para la descarga
del explosivo a granel contenido en la tolva 31 del correspondiente
vehículo 6 de transporte se pueden definir por un sistema
motorizado por medio de una electroválvula.
Asimismo, los medios 34 para la descarga del
explosivo a granel contenido en la tolva 31 del correspondiente
vehículo 6 de transporte se definen por un sistema motorizado por
medio de una compuerta.
Para la descarga del material explosivo a granel
en una perforación 17 de la cantera 5, un operario deberá leer,
mediante el correspondiente lector 19 portátil manual, la etiqueta
inteligente TAG del elemento 18 anclado al suelo asociado a la
correspondiente perforación 17 e introducir su clave de seguridad
personal para la activación de los medios 34 de descarga de la
tolva 31.
Por otra parte, el sistema comprobará que el
vehículo 6 se encuentra en proximidad a la perforación 17 asociada a
la etiqueta inteligente TAG del elemento 18 asociado a ella, y,
sólo cuando compruebe que, efectivamente, el vehículo 6 se
encuentra en su proximidad se podrán activar los medios 34 de
descarga.
La cantidad de explosivo a granel introducido en
cada una de las perforaciones 17 quedará asociada a la etiqueta
inteligente TAG integrada en el elemento 18 anclado en proximidad y
asociado a ella, enviando dicha información al ordenador central 2
para su gestión.
Finalmente, el ordenador central 2 comprobará
que el total de la cantidad (kilos) de explosivo a granel
introducida en todas las perforaciones 17 deberá de coincidir con
la cantidad descargada de la tolva 31.
De esta forma, se tiene un total control del
material explosivo pudiendo comprobar, con total fiabilidad, que
todo el material descargado en la cantera ha sido explosionado.
Claims (21)
1. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, siendo de utilidad para tener
un continuo seguimiento del material explosivo desde su salida de
fabrica hasta su uso en cantera, caracterizado porque el
sistema comprende:
- -
- un centro base (1) de control con un ordenador central (2) con unas bases de datos (3) en las que se almacena:
- -
- los datos identificativos del material explosivo a transportar;
- -
- unas rutas de destino, y;
- -
- unos mapas cartográficos;
- -
- dotar en fábrica a todo el material explosivo, de forma individual, de una etiqueta inteligente TAG con un número codificado irrepetible:
- -
- dotar a los vehículos (6) de transporte del material explosivo de:
- -
- un sistema (7) de posicionamiento GPS con diferencial, y;
- -
- un sistema (8) de comunicación "on line" con el ordenador central (2);
- -
- un equipo para el alojamiento del material explosivo en su transporte definido por un contenedor (9) blindado paletizable que incorpora:
- -
- un sistema (10) de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema (11) de comunicación "on line" GPRS con el ordenador central (2);
- -
- un teclado (13) anti-vandálico;
- -
- una cerradura (12) programable motorizada de seguridad;
- -
- un sistema (14) integrado de lectura de las etiquetas inteligentes TAG integradas en el material explosivo que aloja;
- -
- una radio baliza (15), y;
- -
- un sensor sísmico (16);
- -
- practicar en la cantera (5) una serie de perforaciones (17) de alojamiento de material explosivo, asociando cada perforación con un elemento (18) anclado al suelo dotado de una etiqueta inteligente TAG, y;
- -
- una serie de lectores (19) a distancia de las etiquetas inteligentes TAG asociadas a las perforaciones (17) y al material explosivo que alojan las mismas, estando dotados de:
- -
- un sistema (20) de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema (21) de comunicación "on line" con el ordenador central;
- -
- un teclado (22), y;
- -
- una pantalla (23).
2. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque la constante comunicación entre el
ordenador central (2) y los vehículos (6) de transporte permite
conocer en tiempo real la exacta posición, a través de los mapas
cartográficos, de los vehículos (6) de transporte.
3. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª y 2ª,
caracterizado porque el sistema (7) de posicionamiento GPS y
el sistema (8) de comunicación "on line" del que están dotados
los vehículos (6) de transporte de los contenedores (9) que alojan
el material explosivo mandan una señal de alarma al ordenador
central (2) si tienen paradas mayores a unos tiempos
predeterminados o si se produce un cambio de ruta.
4. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque para proceder a la apertura de los
contenedores (9) de alojamiento y transporte del material
explosivo, una vez llegados al lugar de destino, se comprueba desde
el ordenador central (2) su posición GPS por medio de un mapa
cartográfico de la cantera (5) almacenado en una base de datos (3)
del ordenador central (2), y, al ser la correcta, se envía un código
de desbloqueo de la cerradura (12).
5. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª y 4ª,
caracterizado porque tras el desbloqueo provocado desde el
ordenador central (2) del contenedor (9) de alojamiento y transporte
del material explosivo, por medio de su teclado (13) se introduce
una clave para su apertura.
6. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª, 4ª y
5ª, caracterizado porque el propio sistema (14) integrado de
lectura de las etiquetas inteligentes TAG del material explosivo,
del que esta dotado el contenedor (9), al ir extrayendo el material
explosivo para su uso, procede a un descuento automático del mismo
y mediante su constante comunicación con el ordenador central (2)
se gestiona la información enviada teniendo un continuo control de
todo el material explosivo.
7. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª, 4ª y
5ª caracterizado porque tras el cierre de un contenedor (9)
de alojamiento y transporte de material explosivo no se puede
proceder a su reapertura si desde el ordenador central no se envía,
nuevamente, el código de desbloqueo de la cerradura (12).
8. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque la radio baliza (15) de los
contenedores (9) de alojamiento y transporte del material explosivo
permite emitir una señal en caso de sustracción.
9. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el sensor sísmico (16) del que están
dotados los contenedores (9) de alojamiento y transporte del
material explosivo permite analizar posibles golpes, vibraciones o
taladros que se le provoque, enviando una señal de alarma.
10. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque para la activación de los lectores (19)
de las TAG integradas en los correspondientes elementos (18)
anclados al suelo asociados a las diferentes perforaciones (17) y
al material explosivo respectivo que alojan se debe de introducir
un código personal.
11. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª y
10ª, caracterizado porque mediante la lectura de las
etiquetas inteligentes TAG de los elementos (18) anclados al suelo
asociados a cada perforación (17) de alojamiento de material
explosivo para su uso en cantera por medio del correspondiente
lector (19) a distancia se comunica al ordenador central (2) la
concreta posición GPS.
12. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª, 10ª
y 11ª, caracterizado porque tras la lectura de la etiqueta
inteligente TAG correspondiente a un elemento (18) anclado al suelo
asociado a una perforación (17) de alojamiento de material explosivo
se procede a la lectura de todas las etiquetas inteligentes TAG del
material alojado en dicha perforación comunicándolo al ordenador
central (2) que procederá a su gestión al ir descontándolo del
material transportado.
13. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 1ª, 10ª,
11ª y 12ª, caracterizado porque tras la lectura de todas las
TAG de los elementos (18) anclados al suelo asociados a cada
perforación (17), así como de la lectura del material explosivo
alojado en éstas y su comunicación, en tiempo real, al ordenador
central (2), esté gestionará la información controlando que el
material alojado en las diferentes perforaciones (17) se
corresponde con el material explosivo extraído de los contenedores
(9) de transporte.
14. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 1ª
caracterizado porque el sistema comprende:
- -
- un centro base (1) de control con un ordenador central (2) con unas bases de datos (3) en las que se almacena:
- -
- los kilos de explosivo a granel a transportar;
- -
- unas rutas de destino, y;
- -
- unos mapas cartográficos;
- -
- dotar a los vehículos (6) de transporte provistos de una tolva (31) de carga del explosivo a granel, suspendida sobre células (32) de carga integradas en un sistema electrónico controlando el peso de material explosivo a granel, de:
- -
- un sistema (7) de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema (8) de comunicación "on line" con el ordenador central (2), y;
- -
- un sistema (26) de radio baliza;
- -
- dotar a la tolva (31) de carga del explosivo a granel de:
- -
- una puerta (33) de carga accionable, únicamente, en fabrica, y;
- -
- unos medios (34) de descarga;
- -
- practicar en la cantera (5) una serie de perforaciones (17) de alojamiento del explosivo, asociando cada perforación (17) con un elemento (18) anclado al suelo dotado de una etiqueta inteligente TAG, y;
- -
- una serie de lectores (19) a distancia de las etiquetas inteligentes TAG asociadas a las perforaciones (17) de alojo del explosivo a granel, estando dotados de:
- -
- un sistema (20) de posicionamiento GPS con diferencial;
- -
- un sistema (21) de comunicación "on line" con el ordenador central (2);
- -
- un teclado (22), y;
- -
- una pantalla (23).
15. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 14ª,
caracterizado porque mediante las células (32) de carga
integradas en un sistema electrónico sobre las que queda suspendida
la tolva (31) de carga de los vehículos (6) de transporte se
controla el peso de explosivo a granel contenido.
16. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 14ª,
caracterizado porque la puerta (33) de carga de la tolva (31)
de transporte del explosivo a granel sólo se puede abrir en fabrica
mediante un código.
17. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 14ª,
caracterizado porque los medios (34) para la descarga del
explosivo a granel contenido en la tolva (31) del correspondiente
vehículo (6) de transporte se definen por un sistema motorizado por
medio de una electroválvula.
18. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicación 14ª,
caracterizado porque los medios (34) para la descarga del
explosivo a granel contenido en la tolva (31) del correspondiente
vehículo (6) de transporte se definen por un sistema motorizado por
medio de una compuerta.
19. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 14ª y
18ª, caracterizado porque para la descarga del explosivo a
granel en una perforación (17) de la cantera (5), un operario
deberá leer la etiqueta inteligente TAG del elemento (18) anclado
al suelo asociado a la correspondiente perforación (17) e
introducir su clave de seguridad personal para la activación de los
medios (34) de descarga de la tolva (31), accionándose los medios
de descarga de la tolva, únicamente, tras comprobar que el vehículo
se encuentra en su proxi-
midad.
midad.
20. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 14ª y
19ª, caracterizado porque la cantidad de explosivo a granel
introducido en cada una de las perforaciones (17) quedará asociada a
la etiqueta inteligente TAG integrada en el elemento (18) anclado
en proximidad y asociado a ella, enviando dicha información al
ordenador central (2) para su gestión.
21. Sistema de identificación, control,
transporte y gestión de explosivos, según reivindicaciones 14ª, 19ª
y 20ª, caracterizado porque el ordenador central (2)
comprobará que el total de la cantidad de explosivo a granel
introducida en todas las perforaciones (17) deberá de coincidir con
la cantidad descargada de la tolva (31).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402922A ES2267365B2 (es) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | Sistema de identificacion, control, transporte y gestion de explosivos. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402922A ES2267365B2 (es) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | Sistema de identificacion, control, transporte y gestion de explosivos. |
Publications (2)
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|---|---|
| ES2267365A1 ES2267365A1 (es) | 2007-03-01 |
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| US7187278B2 (en) * | 2001-03-06 | 2007-03-06 | Peter Biffar | Rule based proximity and time based tracking system |
| JP4768198B2 (ja) * | 2002-04-17 | 2011-09-07 | 正 五井野 | 物流管理方法、物流管理システム、荷札 |
-
2004
- 2004-12-09 ES ES200402922A patent/ES2267365B2/es not_active Expired - Fee Related
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