ES2267015T3 - Procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timon de direccion de una aeronave. - Google Patents

Procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timon de direccion de una aeronave. Download PDF

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Abstract

Procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timón de dirección (4) de una aeronave (1) que vuela sin derrape, estando dicho timón de dirección (4) - unido a un empenaje vertical fijo (3) mediante unos medios de articulación (9, 10) que forman un eje de articulación (8), - pudiendo girar alrededor de dicho eje de articulación (8) bajo la acción de medios de accionamiento controlables (11), y - comportando dos superficies aerodinámicas laterales (6G y 6D) que se unen en el lado trasero de la aeronave (1) para formar un borde de salida (7), resultando dichas vibraciones de juegos mecánicos excesivos en dichos medios de articulación (9, 10) o en medios de transmisión (12) que unen dichos medios de accionamiento controlables (11) y dicho timón de dirección (4), donde - en una (6G) de dichas superficies aerodinámicas laterales (6G, 6D) del timón de dirección 4, se fija un elemento aerodinámico que sobresale (14) apto para generar un efecto aerodinámico que tiende a hacer girar dicho timón de dirección (4) alrededor de dicho eje de articulación (8); y - se accionan dichos medios de accionamiento (11) para que se opongan a la acción de dicho elemento aerodinámico que sobresale (14) y que impongan a dicho timón de dirección (4) una posición de equilibrio (4N) en prolongación aerodinámica de dicho empenaje vertical fijo (3).

Description

Procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timón de dirección de una aeronave.
La presente invención se refiere a un procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timón de dirección de una aeronave que vuela sin derrape.
Es sabido que un timón de dirección de aeronave comprende un empenaje vertical fijo y un timón de dirección móvil. Este timón de dirección está unido al empenaje vertical fijo por unos medios de articulación que forman un eje de articulación y puede girar alrededor de este último bajo la acción de unos medios de accionamiento, tales como unos gatos. Es sabido además que dicho timón de dirección comporta dos superficies aerodinámicas laterales que se unen en el lado trasero de la aeronave para formar el borde de fuga del timón de dirección móvil, que es igualmente el del timón de dirección.
A medida que funciona dicho timón de dirección, los fenómenos de desgaste amplían los juegos mecánicos funcionales normales previstos de construcción en dichos medios de articulación y/o en los medios de transmisión entre dichos medios de accionamiento y dicho timón de dirección.
En vuelo normal de aeronave, es decir con derrape nulo, dicho timón de dirección se encuentra en la prolongación aerodinámica del empenaje vertical fijo, en el eje de este último, y no está sometido prácticamente a ningún efecto aerodinámico. Sin embargo, a causa de mayores juegos por desgaste, puede ocurrir que, a pesar de la casi inexistencia de los esfuerzos aerodinámicos que le son aplicados, el timón de dirección se ponga a vibrar bajo el efecto de las turbulencias o inestabilidades normales de la corriente aerodinámica.
Los juegos mecánicos aumentan con el envejecimiento de dichos medios de articulación y dichos medios de transmisión, de la misma manera que con la amplitud de las vibraciones de dicho timón de dirección. Dichas vibraciones, incluso de amplitud importante, no son perjudiciales para la seguridad de la aeronave, pero generan molestias a los pasajeros, que soportan las vibraciones inducidas en la cabina, así como una incomodidad de pilotaje para el o los pilotos.
Cuando estas vibraciones alcanzan una amplitud inaceptable para la comodidad de los pasajeros y de los pilotos, es necesario proceder a la sustitución de las piezas desgastadas de dichos medios de articulación y/o de dichos medios de transmisión, con el fin de recuperar juegos funcionales reducidos. Dicha operación de sustitución es relativamente compleja y necesita en la práctica una inmovilización de la aeronave, cuya duración no es en general compatible con la de las escalas.
Naturalmente, es posible realizar operaciones de mantenimiento preventivas, sustituyendo dichas piezas que se desgastan antes de que la amplitud de las vibraciones resulte molesta. Dichas operaciones preventivas pueden ser realizadas en el curso de periodos de intervenciones programadas en la aeronave, pero entonces se tienen que realizar intervenciones y sustituciones de piezas, que no son obligatoriamente necesarias.
La presente invención tiene por objeto remediar estos inconvenientes. Se refiere en particular a un procedimiento simple y rápido de puesta en práctica, que permite suprimir las vibraciones de un timón de dirección en funcionamiento normal y de retrasar a una fecha posterior la necesidad de reemplazar las piezas que se desgastan, por ejemplo hasta una operación de mantenimiento futura y programada, de manera que no penalice la explotación operacional de la aeronave.
Con este fin, según la invención, el procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timón de dirección de una aeronave que vuela sin derrape, estando dicho timón de dirección
-
unido a un empenaje vertical fijo por unos medios de articulación que forman un eje de articulación,
-
pudiendo girar alrededor de dicho eje de articulación bajo la acción de medios de accionamiento controlables, y
-
comportando dos superficies aerodinámicas laterales que se juntan en el lado trasero de la aeronave para formar un borde de salida,
resultando dichas vibraciones de juegos mecánicos excesivos en dichos medios de articulación o en medios de transmisión que unen dichos medios de accionamiento controlables y dicho timón de dirección, es notable porque:
-
en una de dichas superficies aerodinámicas laterales del timón de dirección, se fija un elemento aerodinámico que sobresale apto para generar un efecto aerodinámico que tiende a hacer girar dicho timón de dirección alrededor de dicho eje de articulación; y
-
se accionan dichos medios de accionamiento para que se opongan a la acción de dicho elemento aerodinámico que sobresale y que impongan a dicho timón de dirección una posición de equilibrio en prolongación aerodinámica de dicho empenaje vertical fijo.
Así, dicho elemento aerodinámico que sobresale crea una disimetría de los esfuerzos aerodinámicos aplicados a dicho timón de dirección y genera una fuerza que tiende a hacer girar este último del lado opuesto a dicho elemento aerodinámico, alrededor de dicho eje de articulación. Los medios de accionamiento (gatos) accionados por el piloto de la aeronave permiten girar dicho timón de dirección en sentido opuesto para mantenerlo en posición de equilibrio aerodinámico, de modo que la aeronave no sea sometida a ningún derrape. Dicho giro antagonista del timón de dirección genera, al nivel de dichos medios de articulación y de dichos medios de transmisión, una fuerza lateral que impide que dicho timón de dirección vibre en condiciones normales de vuelo.
Se observará que la patente US-1 457 507 prevé, sobre unas superficies sujetas a fuerzas aerodinámicas, unas bandas con inclinación ajustable con el fin de ajustar las características dinámicas de dichas superficies. En ningún caso, dichas bandas inclinadas están previstas para evitar vibraciones resultantes de juegos mecánicos.
Dicho elemento aerodinámico previsto por la presente invención puede presentar formas y dimensiones diversas, que conviene adaptar a las dimensiones del timón de dirección y a los efectos aerodinámicos buscados. Dicho elemento aerodinámico que sobresale puede presentar una forma alargada y puede estar dispuesto de modo al menos aproximadamente paralelo al borde de salida de dicho timón de dirección. Por ejemplo, dicho elemento aerodinámico que sobresale es un tramo de angular fijado por una de sus alas a dicha superficie aerodinámica lateral, sobresaliendo la otra ala de dicho tramo de angular en relación con esta última superficie aerodinámica lateral.
Es evidentemente ventajoso limitar, en la medida de lo posible, el tamaño de dicho elemento aerodinámico con el fin de evitar efectos negativos sobre la resistencia y el consumo de carburante del avión, sin perjudicar el efecto deseado. A este efecto, es preferible que dicho elemento aerodinámico que sobresale sea fijado cerca de dicho borde de salida de dicho timón de dirección. Así, la fuerza aerodinámica generada por dicho elemento aerodinámico puede beneficiarse de un brazo de palanca importante para tender a hacer girar dicho elemento alrededor del eje de articulación.
Unos ensayos han mostrado que, en estas condiciones, para un timón de dirección de 6 m de envergadura, un tramo de angular de longitud comprendida entre 400 y 800 mm, con alas de una altura de 12 mm, daba resultados satisfactorios, como elemento aerodinámico susceptible de evitar las vibraciones de dicho timón.
De preferencia, dicho elemento aerodinámico que sobresale está fijado de modo amovible sobre dicho timón de dirección. Así, se puede montar dicho elemento aerodinámico de modo provisional en dicho timón de dirección cuando juegos mecánicos importantes aparecen en los medios de articulación y/o los medios de transmisión y desmontarlos cuando las piezas que presentan estos juegos importantes hayan sido sustituidas. Con este fin, dicho elemento aerodinámico que sobresale puede fijarse a dicha superficie aerodinámica lateral por medio de elementos de fijación complementarios de los cuales algunos están montados permanentemente en dicho timón de dirección móvil. Estos elementos de fijación complementarios comportan ventajosamente tornillos y tuercas, estando dichas tuercas incorporadas a dicha superficie aerodinámica lateral, que, de preferencia, están enrasadas.
Las figuras del dibujo adjunto harán comprender como puede realizarse la invención. En estas figuras, referencias idénticas designan elementos semejantes.
La figura 1 es una vista lateral de un avión civil de gran tonelaje.
La figura 2 es una vista lateral, esquemática y parcial, ampliada y con arrancamiento, del timón de dirección del avión de la figura 1.
La figura 3 es una sección horizontal esquemática de dicho timón de dirección según las líneas III-III de las figuras 1 y 2.
La figura 4 ilustra esquemáticamente el modo de acción del elemento aerodinámico según la presente invención.
La figura 5 ilustra esquemáticamente un ejemplo de fijación de dicho elemento sobre el timón de dirección.
El avión civil de gran tonelaje 1, mostrado en la figura 1, comporta, cerca de su cola, un timón de dirección 2 que comprende un empenaje vertical fijo 3 y un timón de dirección móvil 4.
En el lado delantero, el empenaje vertical fijo 3 presenta un borde de ataque 5, que constituye el borde de ataque de dicho timón de dirección 2.
Por otra parte, el timón de dirección móvil 4 comporta dos superficies aerodinámicas laterales 6G y 6D que se unen en el lado posterior del avión 1 para formar el borde de salida 7 de dicho timón 4 y de dicho timón 2.
El timón de dirección 4 está montado de modo giratorio en relación con el empenaje vertical fijo 3, alrededor de un eje de articulación 8, definido por un árbol 9 solidario del timón de dirección 4 y que puede girar alrededor de los cojinetes 10, solidarios con el empenaje vertical 3.
El árbol 9 -y por lo tanto el timón de dirección 4- puede ser accionado en rotación, en los dos sentidos, alrededor del eje de articulación 8 por unos gatos 11 montados en el empenaje vertical 3 y accionados por el piloto del avión 1 por medio de líneas de mando 11 A. Para ello, los extremos libres de las varillas de los gatos 11 están articuladas, por ejemplo mediante rótulas 12, sobre pernos de manivela 13 solidarios con el árbol 9.
Cuando el avión 1 vuela sin derrapar, el timón de dirección 4 se encuentra en una posición de equilibrio 4N en prolongación aerodinámica del empenaje vertical 3, tal como se ilustra en las figuras 3 y 4. Sin embargo, si juegos mecánicos demasiado importantes, resultantes del desgaste, aparecen en las rótulas 12 y/o los cojinetes 10, el timón de dirección 4 puede iniciar unas vibraciones alrededor de esta posición de equilibrio 4N.
Cuando los efectos de estas vibraciones resulten inaceptables para la comodidad de los pasajeros del avión 1 y/o para el pilotaje del avión 1, según la invención, se fija en una de las superficies aerodinámicas laterales del timón móvil 4, por ejemplo la superficie aerodinámica lateral 6G, un elemento aerodinámico 14 que sobresale en relación con esta última.
Por este hecho, se crea una disimetría de los esfuerzos aerodinámicos aplicados al timón de dirección 4, que tiende entonces a pivotar alrededor del eje de articulación 8 bajo la acción de una fuerza transversal F, generada por el elemento aerodinámico 14, tal como se ilustra en línea de puntos en la figura 4.
Para mantener el timón de dirección 4 en la posición de equilibrio 4N, el piloto está obligado a accionar los gatos 11 (por las líneas 11 A), en el sentido de un contragiro de dicho timón de dirección 4. Resulta una fuerza lateral que, al actuar sobre la articulación 9, 10 y sobre las rótulas 12, impide que dicho timón de dirección 4 vibre.
Con el fin de que, con un elemento aerodinámico 14 de pequeño tamaño, el par de rotación ejercido por la fuerza F sea suficientemente elevado para necesitar un giro antagonista del timón de dirección 4 apto para eliminar las vibraciones, dicho elemento aerodinámico está dispuesto cerca del borde de salida 7.
Este elemento aerodinámico 14 puede estar constituido por un tramo del angular, del que una ala 15 es al menos sensiblemente ortogonal a la superficie aerodinámica 6G, mientras que la otra ala 16 de dicho tramo del angular sirve para la fijación del mismo sobre dicha superficie aerodinámica 6G, por ejemplo por medio de tornillos 17 que cooperan con las tuercas 18 incorporadas permanentemente sobre dicha superficie aerodinámica 6G (ver la figura 5).
Se comprenderá fácilmente que con dicho sistema de fijación, el elemento aerodinámico 14 pueda ser montado fácilmente sobre el timón de dirección 4 y ser desmontado de este último. Así, sujeto puede ser montado provisionalmente mientras los juegos en la articulación 9, 10 y/o en las rótulas 12 sean excesivos, pero ser desmontado en cuanto estos juegos excesivos hayan sido eliminados y reemplazados por juegos funcionales normales.

Claims (8)

1. Procedimiento que permite evitar las vibraciones de un timón de dirección (4) de una aeronave (1) que vuela sin derrape, estando dicho timón de dirección (4)
-
unido a un empenaje vertical fijo (3) mediante unos medios de articulación (9, 10) que forman un eje de articulación (8),
-
pudiendo girar alrededor de dicho eje de articulación (8) bajo la acción de medios de accionamiento controlables (11), y
-
comportando dos superficies aerodinámicas laterales (6G y 6D) que se unen en el lado trasero de la aeronave (1) para formar un borde de salida (7),
resultando dichas vibraciones de juegos mecánicos excesivos en dichos medios de articulación (9, 10) o en medios de transmisión (12) que unen dichos medios de accionamiento controlables (11) y dicho timón de dirección (4),
donde
-
en una (6G) de dichas superficies aerodinámicas laterales (6G, 6D) del timón de dirección 4, se fija un elemento aerodinámico que sobresale (14) apto para generar un efecto aerodinámico que tiende a hacer girar dicho timón de dirección (4) alrededor de dicho eje de articulación (8); y
-
se accionan dichos medios de accionamiento (11) para que se opongan a la acción de dicho elemento aerodinámico que sobresale (14) y que impongan a dicho timón de dirección (4) una posición de equilibrio (4N) en prolongación aerodinámica de dicho empenaje vertical fijo (3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se fija dicho elemento aerodinámico que sobresale (14) cerca de dicho borde de salida (7) de dicho timón de dirección (4).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque se fija dicho elemento aerodinámico que sobresale (14) de modo amovible sobre dicho timón de dirección (4).
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque se monta dicho elemento aerodinámico que sobresale (14) de modo provisional sobre dicho timón de dirección 4, cuando dichos juegos mecánicos son excesivos y porque se desmonta, cuando dichos juegos mecánicos corresponden a juegos funcionales normales.
5. Procedimiento (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque se fija dicho elemento aerodinámico que sobresale (14) sobre dicha superficie aerodinámica lateral (6G) por medio de elementos de fijación complementarios (17, 18) algunos de los cuales (18) están montados permanentemente sobre dicho timón de dirección móvil (4).
6. Procedimiento (1) según la reivindicación 5,
caracterizado porque se utilizan elementos de fijación complementarios que comportan tornillos (17) y tuercas (18) y porque se incorporan dichas tuercas (18) a dicha superficie aerodinámica lateral (6G).
7. Procedimiento (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque se utiliza un elemento aerodinámico que sobresale (14) que presenta una forma alargada y porque se dispone, sobre dicha superficie aerodinámica lateral (6G), de modo al menos aproximadamente paralelo al borde de salida (7) de dicho timón de dirección (4).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque se utiliza un elemento aerodinámico que sobresale (14) constituido por un tramo de angular que se fija por una de sus alas (16) sobre dicha superficie aerodinámica lateral (6G), sobresaliendo la otra ala (15) de dicho tramo de angular con respecto a esta última superficie aerodinámica lateral (6G).
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