ES2265426T3 - Metodo y aparato para la presentacion de imagenes tridimensionales. - Google Patents

Metodo y aparato para la presentacion de imagenes tridimensionales. Download PDF

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Abstract

Un método para la presentación de imágenes tridimensionales, en el que se proyectan en diferentes direcciones de visión haces luminosos con la intensidad adecuada, y opcionalmente con el color adecuado, creando así una imagen tridimensional, en cuyo método: está situada detrás de una pantalla (20) una superficie (10) emisora de luz que comprende fuentes (S) de luz controladas cíclicamente con características de radiación independientes del ángulo de emisión o dependientes del ángulo de emisión a tiempo constante, comprendiendo la pantalla (20) elementos (P) de imagen con características controlables de transmisión o reflexión de la luz, en el que los haces luminosos emitidos por un número predeterminado de fuentes (S) de luz diferentes iluminan elementos (P) de imagen individuales desde direcciones diferentes, siendo iluminado un elemento (P) de imagen en cada ciclo de control una vez por cada una del número predeterminado de fuentes (S) de luz, y adicionalmente la dirección de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales está determinada por la dirección de los haces luminosos que son emitidos por las fuentes (S) de luz y que se propagan entre las fuentes (S) de luz y los elementos (P) de imagen sustancialmente sin cambio de dirección, y se selecciona la distancia (Xs) entre los centros de fuentes (S) de luz de modo que sea mayor que la distancia (Xp) entre los centros de elementos (P) de imagen vecinos; caracterizado porque la distancia (Xs) entre los centros de fuentes (S) de luz vecinas y la distancia (D2) entre las fuentes (S) de luz y los elementos (P) de imagen está seleccionada de modo que el número de elementos (P) de imagen iluminados por una fuente (S) de luz es mayor que el número predeterminado de fuentes (S) de luz que iluminan un elemento (P) de imagen.

Description

Método y aparato para la presentación de imágenes tridimensionales.
Campo técnico
El invento se refiere a un método y un aparato para la presentación de imágenes tridimensionales, particularmente imágenes en movimiento (video). El invento es aplicable a todas las áreas de la visualización de imágenes.
Técnica anterior
Si se visualiza una imagen bidimensional plana en una superficie, cada punto de la superficie emite o refleja luz aproximadamente con la misma intensidad (y color) en todas las direcciones. Este es el principio de funcionamiento de una imagen tradicional, como una postal (reflexión), o una imagen de televisión tradicional (emisión de luz). En el caso de presentarse una imagen tridimensional, la luz emitida tiene una intensidad (y color) diferente en las diferentes direcciones, incluso si se emite desde el mismo punto. Puede considerarse de este modo como imagen un cristal de ventana o un holograma. Por tanto, con el fin de visualizar una imagen tridimensional, se necesita una superficie emisora de luz en la que la intensidad (y color) de la luz emitida por un solo punto de imagen (pixel) puede controlarse en función del ángulo de emisión (ángulo de salida) o, en otras palabras, puede controlarse la intensidad de la luz emitida en las diferentes direcciones.
Con algunos de los sistemas conocidos adecuados para visualizar imágenes espaciales (estereoscópicas), se proyectan dos imágenes que pueden ser separadas entre sí por filtros de color, filtros de polarización, o mediante gafas controladas secuencialmente en el tiempo. El efecto de las imágenes separadas se percibe como tridimensional, cuando las dos imágenes son vistas por el ojo izquierdo y el ojo derecho. Estas imágenes no son imágenes tridimensionales verdaderas, porque solamente proporcionan las mismas dos perspectivas, independientemente de la posición del observador en relación con la imagen. Existen otros dispositivos conocidos, denominados dispositivos autoestereoscópicos, que permiten la visualización de imágenes estereoscópicas también sin medios de ayuda. Tales dispositivo de visualización de imágenes estereoscópicas se describen en los documentos EP 0 721 132 y EP 0 729 055, entre otros.
Con el fin de producir imágenes tridimensionales realistas o verdaderas, deben proyectarse un gran número de haces luminosos en las diferentes direcciones del espacio, con la adecuada intensidad/color, que permitan al observador ver diferentes perspectivas desde puntos de vista diferentes. En algunos dispositivos de visualización de la técnica anterior, se utilizan dos superficies para visualizar imágenes tridimensionales realistas. La primera superficie frontal es una superficie con propiedades controlables de transmisión o reflexión de la luz, y la segunda superficie trasera es una superficie de iluminación que comprende fuentes de luz. Un punto de la superficie trasera y un punto de la superficie frontal definen inequívocamente una dirección. Con una posible realización, la imagen se crea en la superficie trasera controlando la intensidad y/o color de las fuentes de luz, mientras que en la primera superficie solamente se realiza una operación de enmascaramiento de acuerdo con las direcciones visuales seleccionadas, activando y desactivando los elementos de imagen. Con otra posible realización, las fuentes de luz de la superficie trasera están continuamente encendidas, o solamente se activan o desactivan, mientras que el control de acuerdo con la información de imagen se realiza sobre la primera superficie. La primera superficie que comprende los elementos de imagen con propiedades controlables de transmisión o reflexión de luz es preferiblemente un dispositivo de visualización de cristal líquido.
Tales soluciones que utilizan un dispositivo de visualización de cristal líquido se describen, entre otros, en los documentos US 5,831,765, US 5,036,385, WO 99/07161, EP 0 316 465 y US 5,132,839. En estas soluciones conocidas, se utilizan bandas iluminadas detrás de una pantalla de cristal líquido, y la luz de las bandas es indistintamente transmitida o bloqueada por los elementos de imagen controlados de la pantalla de cristal líquido.
En la solución descrita en el documento EP 0 316 465, existe una línea iluminada detrás de cada par de columnas de elementos de imagen del dispositivo de visualización de cristal líquido, y la luz de la línea pasa indistintamente a través de una columna u otra, en correspondencia con el control de los elementos de imagen del dispositivo de visualización de cristal líquido. Esta disposición permite la visualización de una imagen estereoscópica con dos direcciones de visión, pero la resolución del dispositivo de visualización de cristal líquido es baja, porque se necesitan dos elementos de imagen para un punto de imagen. La descripción sugiere aumentar el número de elementos de imagen asociados con una línea de iluminación, con el fin de aumentar el número de direcciones de visión, pero esto conlleva una disminución adicional de la resolución.
Con otra posible realización, se sugiere la utilización de una línea de iluminación (fuente de luz) detrás de cada columna de elementos de imagen del dispositivo de visualización de cristal líquido. En este caso, cada elemento de imagen es iluminado por múltiples fuentes de luz, lo que da lugar a varias direcciones de visión que tienen emisiones de luz controlables independientemente en el mismo punto de imagen. Tal dispositivo de visualización se describe en la publicación "A prototype flat panel hologram-like that produces multiple perspective views at full resolution", de J. Eichenlaub, en: Proceedings of the SPIE vol. 2409 pags. 102-112. Este documento describe el preámbulo de la reivindicación 1ª y el preámbulo de la reivindicación 14ª. El principio de esta solución conocida se ilustra en la figura 1. En este caso, el número de las fuentes de luz es esencialmente igual al número de los elementos de imagen de una fila. Por consiguiente, con el fin de generar una imagen con una resolución aceptable, se necesita un gran número de fuentes de luz muy pequeñas. Estas fuentes de luz son extremadamente costosas, debido a su pequeño tamaño y a la gran cantidad de ellas necesaria. Las fuentes de luz pueden fabricarse por métodos ópticos (por ejemplo, mediante una matriz de lentes cilíndricas, como se describe en el documento WO 94/06249), pero esto requiere nuevamente una tecnología muy precisa y costosa, y también el ángulo de iluminación está limitado. Una desventaja adicional de esta solución es la intensidad limitada que puede conseguirse. Se describe un método similar en la patente de EE.UU. Nº 5,036,385, pero solamente para ser utilizado para la realización de un dispositivo de presentación de imagen estereoscópica, es decir solamente con dos vistas diferentes para los ojos izquierdo y derecho del observador.
La patente de EE.UU. Nº 5,132,839 expone una solución en la que un sistema óptico adecuado situado entre la superficie de iluminación y la pantalla de cristal líquido genera haces luminosos en diferentes direcciones, pero paralelos entre sí. Con este sistema, la pantalla de cristal líquido se ilumina periódicamente en direcciones diferentes, y la pantalla de cristal líquido se controla de tal modo que la imagen correspondiente a la dirección realmente iluminada deberá aparecer en la pantalla de cristal líquido en el momento correspondiente. Esta solución requiere también la utilización de fuentes de luz pequeñas, lo cual da lugar a la baja intensidad mencionada anteriormente. También, el sistema óptico (lente de Fresnel, matriz de lentes) para la iluminación paralela de los dispositivos de visualización de cristal líquido hace el dispositivo costoso y complicado.
Consiguientemente, un objeto del invento es crear un método y un aparato para la presentación de imágenes tridimensionales realistas, preferiblemente para imágenes con movimiento, que permite la presentación de las imágenes sin medios de ayuda ni limitaciones espaciales, y que además no necesita elementos ópticos costosos de enfoque y deflexión.
Resumen del invento
De acuerdo con un primer aspecto del invento, se crea un método para la presentación de imágenes tridimensionales. En el método, se proyectan haces luminosos con la intensidad adecuada, y opcionalmente con el color adecuado, en diferentes direcciones de visión, creando así una imagen tridimensional.
En el método propuesto, una superficie emisora de luz que comprende fuentes de luz controladas cíclicamente e independientemente con características de radiación independientes del ángulo o dependientes del ángulo a tiempo constante, está situada detrás de una pantalla, cuya pantalla comprende elementos de imagen con transmisión o reflexión de luz controlables. Los haces luminosos emitidos por un número predeterminado de fuentes de luz diferentes iluminan los elementos de imagen individuales desde direcciones diferentes, siendo iluminado un elemento de imagen en cada ciclo de control al menos una vez por cada una del número predeterminado de fuentes de luz, y adicionalmente la dirección de los haces luminosos emitidos por los elementos de imagen individuales está determinada por la dirección de los haces luminosos que son emitidos por las fuentes de luz y que se propagan entre las fuentes de luz y los elementos de imagen sustancialmente sin cambio de dirección. La distancia entre los centros de fuentes de luz vecinas está seleccionada de modo que sea mayor que la distancia entre los centros de elementos de imagen vecinos. De acuerdo con una mejora, la distancia entre los centros de fuentes de luz vecinas y la distancia entre las fuentes de luz y los elementos de imagen están seleccionadas de modo que el número de elementos de imagen iluminados por una fuente de luz es mayor que el número predeterminado de fuentes de luz que iluminan un elemento de imagen.
La disposición sugerida proporciona varias ventajas. En primer lugar, pueden utilizarse fuentes de luz de mayor tamaño. En segundo lugar, es necesario un número relativamente pequeño de fuentes de luz,
Las características de radiación dependientes del ángulo están ajustadas para dispersar los haces luminosos en el campo de vista válido (FOV), con el fin de hacer máximo el brillo y hacer mínimos los efectos colaterales más allá del campo de vista. El campo de vista válido es el campo en el que el observador puede ver imágenes tridimensionales verdaderas, y está definido por el ángulo comprendido entre los dos elementos de imagen más lejanos iluminados por una fuente de luz.
Se entiende como distancia entre las fuentes de luz la distancia entre los centros de las fuentes de luz, si las fuentes de luz no se consideran fuentes puntuales. También, la distancia entre los elementos de imagen se interpreta como la distancia entre los centros de los elementos de imagen, porque los elementos de imagen no pueden considerarse normalmente como objetos puntuales.
De acuerdo con una realización especialmente preferida del método, el cociente entre el número de elementos de imagen iluminados por una fuente de luz y el número de fuentes de luz que iluminan un elemento de imagen es igual a la relación la distancia entre los centros de las fuentes de luz y la distancia entre los centros de los elementos de imagen. De este modo, son suficientes fuentes de luz de mayor tamaño y en menor número para generar una imagen con la misma resolución.
Con el fin de ver una imagen tridimensional con una intensidad de luz continua y sin fluctuaciones, de acuerdo con un aspecto adicional del invento, se sugiere que los haces luminosos emitidos por los elementos de imagen individuales se dispersen horizontal y verticalmente con un ángulo de divergencia necesario para la iluminación uniforme de una imagen tridimensional, donde al ángulo de divergencia horizontal es al menos equiparable al ángulo entre dos direcciones de visión próximas y, como ha demostrado la práctica, no es mayor del doble del ángulo formado por dos direcciones de visión próximas. En este caso, el observador percibirá una imagen continua, independientemente del ángulo con el que esté mirando la pantalla.
Se prefiere también que para una imagen tridimensional verdadera, los elementos de imagen tanto verticales como horizontales sean iluminados por fuentes de luz adyacentes entre sí y que tengan una iluminación de superficie uniforme, y cuyo tamaño esté determinado esencialmente por las distancias horizontal y vertical entre ellos.
En caso de omitirse la información de paralaje vertical, la dispersión diferente horizontal y vertical de las luces emitidas por los elementos de imagen puede obtenerse a partir de bandas de luz verticales adyacentes.
Con otra realización preferida, se utilizan fuentes de luz puntuales, y las diferentes dispersiones (divergencias) vertical y horizontal de los haces luminosos procedentes de elementos de imagen individuales se consiguen con un difusor adecuado, por ejemplo con un difusor holográfico o de elemento refringente lenticular.
En la realización más preferida, las imágenes visualizadas con el método se obtienen modulando los elementos de imagen en la pantalla con la información de imagen. En este caso, se anticipa que los elementos de imagen y las fuentes de luz se controlan de tal modo que a) las fuentes de luz son activadas y desactivadas individualmente o en grupos de tal forma que un elemento de imagen es iluminado a la vez por no más de una fuente de luz, y al mismo tiempo cada elemento de imagen es iluminado por una fuente de luz, b) las fuentes de luz son activadas y desactivadas periódica o cíclicamente una después de otra de modo que en cada período o ciclo cada elemento de imagen es iluminado al menos una vez en cada dirección de visión, y entretanto c) las imágenes proyectadas en las diferentes direcciones se obtienen mediante la adecuada modulación de intensidad y/o color de la luz transmitida a través de los elementos de imagen o reflejada por ellos.
En este caso, se crean grupos de las fuentes de luz de iluminación, en los que muchas fuentes de luz vecinas constituyen un grupo que determina direcciones de visión. La conmutación de las fuentes de luz se realiza de tal modo que en un momento solamente está activada una fuente de luz de cada grupo, preferiblemente las fuentes de luz en posiciones similares dentro de los grupos, mientras que aquellos elementos de imagen de la pantalla emisora de luz que comprenden los elementos de imagen controlables, que corresponden a una dirección de visión seleccionada -en caso de una imagen tridimensional sin información de paralaje vertical- están controlados con la información de imagen adecuada correspondiente a la dirección de visión seleccionada. Después de esto, las fuentes de luz que están activadas son desactivadas de un modo sustancialmente simultáneo en cada grupo al ser activadas las fuentes de luz que están en la siguiente posición, y simultáneamente el control de los elementos de imagen controlables se cambia en correspondencia con la siguiente dirección de visión. Es de destacar que la resolución de la pantalla de cristal líquido no disminuirá, pero la frecuencia de control aumentará proporcionalmente al número de direcciones de visión.
Se sugiere que el control de las fuentes de luz y de los elementos de imagen se repita periódicamente, siendo un período inferior a 1/20 segundos, preferiblemente de 1/25 segundos. Dentro de un ciclo de control, se activa una vez cada fuente de luz, mientras que dentro de un ciclo de control cada elemento de imagen se controla una vez en cada una de las direcciones de visión, es decir dentro de un ciclo del control tantas veces como direcciones de visión existen. Esta disposición asegura que las imágenes fijas y de video serán percibidas sustancialmente sin fluctuación.
Sin embargo, es posible también obtener las imágenes tridimensionales modulando las fuentes de luz con la información de imagen y utilizando los elementos de imagen sobre la pantalla solamente para seleccionar las direcciones de visión adecuadas para las fuentes de luz moduladas. En este caso, los elementos de imagen se realizan como elementos de imagen obturadores de luz, y se genera una imagen compuesta que contiene partes de una imagen completa sobre la superficie emisora de luz modulando la intensidad luminosa emitida por las fuentes de luz. Adicionalmente, los elementos de imagen obturadores y las fuentes de luz se controlan de tal modo que un solo elemento de imagen obturador es iluminado a la vez por un grupo de fuentes de luz; cada una de las fuentes de luz de ese grupo corresponden a una dirección de visión, y al mismo tiempo la luz de una fuente de luz dentro de ese grupo se transmite solamente a través de un elemento de imagen obturador individual; los elementos de imagen obturadores y las fuentes de luz se modulan de tal modo que en cada ciclo de imagen cada elemento de imagen obturador está transmitiendo o reflejando luz al menos una vez en cada dirección de visión; y las imágenes completas proyectadas en las diferentes direcciones se obtienen transmitiendo cíclicamente la luz a través de los elementos de imagen obturadores.
De acuerdo con otro aspecto del invento, se sugiere también un aparato para la presentación de imágenes tridimensionales, particularmente para la aplicación del método de acuerdo con el invento.
El aparato del invento comprende una superficie emisora de luz provista de fuentes de luz controladas cíclica e independientemente con características de radiación independientes del ángulo o dependientes del ángulo a tiempo constante, y una pantalla que comprende elementos de imagen con características controlables de transmisión o reflexión de la luz situada frente a la superficie emisora de luz. En el aparato, la luz de las fuentes de luz se propaga esencialmente sin cambio de dirección entre las fuentes de luz y los elementos de imagen a través de los elementos de imagen, o bien la luz de las fuentes de luz es reflejada por los elementos de imagen. Las fuentes de luz y los elementos de imagen están dispuestos de modo que cada fuente de luz ilumina varios elementos de imagen, y un elemento de imagen es iluminado por viarias fuentes de luz, y la distancia entre los centros de las fuentes de luz vecinas es mayor que la distancia entre los centros de los elementos de imagen vecinos.
De acuerdo con el invento, la distancia entre los centros de las fuentes de luz vecinas y la distancia entre las fuentes de luz y los elementos de imagen están seleccionadas de modo que el número de elementos de imagen iluminados por una fuente de luz es mayor que el número predeterminado de fuentes de luz que iluminan un solo elemento de imagen.
Como se ha indicado anteriormente, la distancia entre las fuente de luz se entiende como la distancia entre los centros de las fuente de luz, si las fuente de luz no pueden considerarse como fuentes puntuales. También, la distancia entre los elementos de imagen se entiende como la distancia entre los centros de los elementos de imagen, porque los elementos de imagen no pueden considerarse normalmente como objetos puntuales.
Con la realización más preferida del aparato de acuerdo con el invento, las fuentes de luz en la superficie emisora de luz trasera están alejadas de los elementos de imagen de tal modo que la relación del número de elementos de imagen iluminados por una fuente de luz al número de fuentes de luz que iluminan un solo elemento de imagen, es sustancialmente igual a la relación de la distancia entre las fuentes de luz a la distancia entre los elementos de imagen. Con esta disposición, el número de las fuentes de luz puede reducirse sustancialmente, sin tener que sacrificar la resolución angular de la imagen tridimensional.
En una realización preferida, la superficie emisora de luz es una pantalla de diodos fotoemisores (LED), o de diodos fotoemisores orgánicos, que comprende fuentes de luz, por ejemplo diodos fotoemisores de los tres colores primarios. La imagen puede ser generada por el control continuo de escala de grises de los elementos de imagen en la pantalla o controlando cada diodo fotoemisor. Estos pueden ser de diferentes colores. La transmisión o reflexión de los elementos de imagen correctos de la pantalla, preferiblemente un dispositivo de visualización de cristal líquido, puede también controlarse solamente entre los estados de encendido y apagado.
Si se desea visualizar imágenes tridimensionales verdaderas que sean realistas tanto verticalmente como horizontalmente, entonces se sugiere que las fuentes de luz estén formadas como fuentes de luz con una tamaño horizontal y vertical predeterminado con el fin de crear medios para dispersar los haces luminosos emitidos por los elementos de imagen individuales en las direcciones vertical y horizontal, para asegurar la iluminación uniforme de la imagen tridimensional.
Si es suficiente visualizar imágenes sin la información de paralaje vertical, entonces las fuentes de luz están formadas como bandas emisoras de luz verticales adyacentes entre sí, con el fin de proporcionar una dispersión diferente de los haces luminosos emitidos por los elementos de imagen individuales en las direcciones vertical y horizontal.
Sin embargo, si se escoge la utilización de fuentes de luz que sean sustancialmente puntuales, se sugiere entonces que la pantalla que comprende los elementos de imagen controlables comprenda un difusor, como una matriz de elementos refringentes lenticulares o una matriz holográfica para proporcionar una dispersión diferente (divergencia) de los haces luminosos emitidos por los elementos de imagen individuales en las direcciones vertical y horizontal.
Es también factible que estén dispuestas múltiples fuentes de luz con la misma distancia vertical detrás de la superficie difusora. Con el fin de visualizar imágenes en color, se sugiere que las fuentes de luz agrupadas unas debajo de otras sean fuentes de luz para la irradiación de colores básicos adecuados para la presentación de imágenes coloreadas, repitiéndose regularmente los colores básicos.
Breve descripción de los dibujos
Se describirá ahora el invento con más detalle con referencia a las realizaciones no limitativas ilustradas en los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista desde arriba de una disposición de visualización de la técnica anterior,
La figura 2 es una vista esquemática desde arriba de una disposición de visualización de acuerdo con el invento,
La figura 3 es una vista esquemática en corte transversal de una primera solución para conseguir dispersión (divergencia) horizontal de los haces luminosos,
La figura 4 es una vista en corte transversal esquemática de una segunda solución para conseguir dispersión (divergencia) horizontal de los haces luminosos,
La figura 5 es una vista desde arriba de una primera realización de las bandas de iluminación utilizadas en el aparato del invento,
La figura 6 es una vista desde arriba una segunda realización de las bandas de iluminación utilizadas en el aparato del invento,
La figura 7 es una vista frontal de una parte de las bandas de iluminación de un color,
La figura 8 es un diagrama temporal del control de las bandas de un color,
La figura 9 es una vista frontal de las bandas de iluminación tricolores,
La figura 10 es un diagrama temporal del control de las bandas tricolores,
La figura 11 es un vista desde arriba de una disposición esquemática de visualización que muestra las fuentes de luz a la distancia máxima de la pantalla,
La figura 12 es un vista desde arriba de una disposición esquemática de visualización que muestra las fuentes de luz a la mitad de la distancia máxima de la pantalla,
La figura 13 es un vista desde arriba de una disposición esquemática de visualización que muestra las fuentes de luz a un cuarto de la distancia máxima de la pantalla,
La figura 14 es una vista en perspectiva esquemática de una primera disposición de visualización utilizada en el aparato acuerdo con el invento,
La figura 15 es una vista en perspectiva esquemática de una segunda disposición de visualización utilizada en el aparato acuerdo con el invento,
La figura 16 es una vista en perspectiva esquemática de una tercera disposición de visualización utilizada en el aparato acuerdo con el invento,
La figura 17 es una vista desde arriba esquemática de una disposición de visualización de otra realización similar a la representada en la figura 2, pero en configuración reflectora,
La figura 18 es una vista lateral de la disposición de visualización ilustrada en la figura 17,
La figura 19 es una vista en perspectiva esquemática de otra realización del aparato que realiza el concepto del invento,
La figura 20 es una vista esquemática que ilustra la disposición geométrica de la superficie emisora de luz y los elementos de imagen obturadores en la segunda realización del aparato,
Las figuras 21A-21E ilustran el ciclo de control de las fuentes de luz y los elementos de imagen obturadores dentro de un cuadro de imagen, y
La figura 22 es una vista esquemática de la característica de radiación de un diodo fotoemisor utilizado en la superficie emisora de luz en la segunda realización del aparato.
Modo idóneo de realizar el invento
En la disposición de visualización representada en la figura 2, está dispuesta una pantalla 20 que tiene propiedades de transmisión de luz controlables, situada delante de una superficie 10 emisora de luz.
Se mostrará con referencia a las figuras 17 y 18 que la pantalla 20 puede ser una pantalla en la que pueda controlarse la reflexión de los elementos de imagen. Para una ilustración y comprensión más sencilla del concepto del invento, se explicará el principio de funcionamiento con la ayuda de una pantalla 20 de transmisión.
La pantalla 20 puede ser realizada por un dispositivo de visualización de cristal líquido, que tiene elementos P de imagen. Los centros de los elementos P de imagen están separados la misma distancia Xp. La superficie 10 emisora de luz está a una distancia D2 de la pantalla 20, y existen fuentes S1 … Sn de luz sobre la superficie 10 emisora de luz, en la que las fuentes S1 … Sn de luz están a una distancia mutua Xs. Las distancias Xs están medidas también entre los centros de las fuentes S1 … Sn de luz. Las fuentes de luz pueden controlarse independientemente pero, como se verá posteriormente, alguna de ellas pueden ser controladas (moduladas) simultáneamente. Teóricamente, pueden estar situadas fuentes luminosas S independientes detrás de todos los elementos P de imagen, y puede visualizarse así una imagen tridimensional (3D) verdadera o realista, que presenta efecto 3D tanto horizontalmente como verticalmente. Sin embargo, tal disposición requeriría el procesamiento, almacenamiento, transferencia y visualización de cantidades de información muy grandes, lo cual no puede conseguirse actualmente de un modo económico. Debido a la estructura del ojo humano y al modo en que percibimos las imágenes tridimensionales, la percepción es suficiente si se omiten las diferentes vistas verticales. En este caso, es suficiente realizar las fuentes de luz como bandas o líneas verticales de iluminación. Debido a que no se utilizan elementos ópticos de deflexión entre la superficie 10 emisora de luz y la pantalla 20, el ángulo \beta de salida de las fuentes luminosas S es igual al ángulo \alpha de visión de la pantalla 20, es decir \alpha = \beta. La relación entre el ángulo \beta de salida, el ángulo \alpha de visión, la distancia D, la distancia Xp y la distancia Xs, puede describirse mediante la expresión:
tg(\beta/2) = tg(\alpha/2) = Is.Xp / 2D = Ip.xs / 2D,
donde:
\beta
ángulo de salida (margen de variación)
\newpage
\alpha
ángulo de visión
Ip
número de direcciones de visión independientes; también, número de fuentes luminosas S que iluminan un elemento P de imagen
Is
número de elementos P de imagen que son iluminados por una fuente S de luz
Xp
distancia entre los centros de elementos P de imagen vecinos
Xs
distancia entre los centros de fuentes de luz vecinas
D
distancia entre la pantalla 20 y la superficie 10 emisora de luz
El ángulo \alpha de visión se define como el mayor ángulo que existe entre los haces luminosos que salen de un elemento P de imagen. Pueden conseguirse imágenes tridimensionales de buena calidad y un gran campo de vista con un ángulo \alpha de visión de 60º. Por supuesto, el ángulo \alpha de visión puede ser también mayor.
Como ejemplo, seleccionando un ángulo \alpha de visión de 60º, la distancia D entre la superficie 10 emisora de luz y la pantalla 20 puede calcularse como D = Is.Xp. tg (60º/2) = Is.Xp.\surd3. Este valor de la distancia D se define como la distancia básica.
Volviendo al valor de Is, es aconsejable seleccionar el número de las direcciones de visión de un modo tal que el ángulo \gamma entre dos direcciones de visión vecinas sea inferior a 2º. Este ángulo entre las direcciones de visión (en otras palabras, la resolución angular) se define como el ángulo \gamma entre dos haces luminosos que son emitidos por los centros de dos fuentes de luz vecinas y se propagan a través de un elemento de imagen común. Visto desde fuera, un observador percibirá que los dos haces luminosos salen del elemento de imagen como si fuesen emitidos por una fuente de luz común dentro del elemento de imagen, pero en direcciones diferentes. La resolución angular del dispositivo de visualización es alta si el valor de \gamma es pequeño, lo que mejora la percepción tridimensional del observador. Obviamente, seleccionando un número alto de direcciones de visión dentro de un ángulo \alpha de visión fijo, se obtendrá un valor pequeño del ángulo \gamma.
Seleccionando los valores \alpha = 60º y \gamma = 2º, el número de las direcciones de visión será Ip = 60/2 = 30, lo que significa que cada elemento P de imagen es iluminado por treinta fuentes S de luz y que cada fuente S de luz ilumina 30 elementos de imagen. Esta solución es utilizada por los métodos conocidos de la técnica anterior, y se ilustra esquemáticamente en la figura 1.
El número de elementos P de imagen deberá seleccionarse de modo que sea del mismo orden de magnitud que el utilizado por los dispositivos de visualización conocidos, es decir el número de los elementos de imagen deberá ser al menos de 320 x 240, preferiblemente de 640 x 480, para una resolución aun mejor de 800 x 600, o para demandas más exigentes de 1024 x 768. Considerando un monitor de 12'', con una resolución vertical de 320 elementos de imagen, las distancias Xp y Xs serán de 0,8 mm, con una resolución vertical de 640 elementos de imagen serán de 0,4 mm, con una resolución vertical de 800 elementos de imagen serán de 0,35 mm, y con una resolución vertical de 1024 elementos de imagen serán de 0,27 mm. Si Xp = Xs, esto significa que el tamaño de las fuentes de luz no es mayor que el tamaño de los elementos de imagen. La disponibilidad de fuentes de luz de un tamaño tan minúsculo y en un número tan grande implicaría altos costes, y además las intensidades de luz necesarias son difíciles de conseguir.
Para superar este problema, se sugiere seleccionar la distancia Xs entre las fuentes S de luz de modo que sea mayor que la distancia Xp entre los elementos P de imagen, y se sugiere también situar las fuentes S de luz muy alejadas de los elementos P de imagen, de modo que el número de elementos de imagen iluminados por una fuente luminosa S deberá ser mayor que el número de fuentes S de luz que iluminan un elemento de imagen.
Como ejemplo ilustrativo representado en la figura 2, la superficie 10 emisora de luz está situada a una distancia D2 que es al menos del doble de la distancia básica D1 que se muestra en la figura 1. La relación \alpha = \beta será aun válida, porque no se aplican elementos de deflexión entre las fuentes S de luz y los elementos P de imagen, pero es evidente por la expresión
tg(\beta/2) = tg(\alpha/2) = Is.Xp / 2D = Ip.xs / 2D,
que las fuentes S de luz están el doble de alejadas entre sí en comparación con la disposición representada en la figura 1, es decir Xs = 2.Xp. Aun cuando el número de las direcciones de visión Ip = 30 permanece inalterado, el número de los elementos de imagen iluminados por una fuente de luz se duplicará, es decir Is = 60. De este modo, no solamente se duplica la distancia entre las fuentes de luz, sino que se reducirá ventajosamente también el número de fuentes de luz necesario.
Como resulta evidente por la relación Is.Xp = Xs.Ip, en el dispositivo de visualización propuesto el número de las fuentes de luz y el número de los haces luminosos que iluminan diferentes elementos de imagen está seleccionado de tal modo que su producto es igual al producto del número de elementos de imagen por el número de fuentes de luz emitidas por un elemento de imagen (es decir, el número de direcciones de visión). Esta condición puede formularse también del modo siguiente:
Is / Ip = Xs / Xp
En otras palabras, la relación del número de elementos de imagen iluminados por una fuente de luz al número de fuentes de luz que iluminan un elemento de imagen es igual a la relación de la distancia entre los centros de las fuentes de luz a la distancia entre los centros de los elementos de imagen.
Esta medida permite la fabricación económica de dispositivos de visualización con una alta resolución, porque los elementos de imagen que definen la resolución del dispositivo de visualización pueden estar dispuestos en gran número sobre la primera pantalla, mientras que el número de las direcciones de visión que permiten el efecto de imagen tridimensional puede seleccionarse adecuadamente grande. Sin embargo, basta un número relativamente pequeño de fuentes de luz de mayor tamaño, o baja resolución, en la segunda superficie, es decir en la superficie emisora de luz. Se entiende que el número N de fuentes de luz será:
N = (n.Ip) + Ip,
donde
N
es el número total de fuentes de luz
n
= Dmax/D es el factor de multiplicación
Ip
es el número de direcciones de visión.
La distancia máxima Dmax se define la distancia en la que una fuente luminosa S con un ángulo \beta de salida irradiará o iluminará el ancho total de la pantalla, o una superficie correspondiente al tamaño de la pantalla. En ese caso, la fuente de luz central (la fuente de luz S30) ilumina la pantalla con un ángulo \beta. Como se ve en la figura 11, con el fin de tener Ip = 30 direcciones de visión desde cada uno de los elementos de imagen, basta utilizar solamente 60 fuentes de luz, independientemente del número de elementos P de imagen en una línea horizontal de la pantalla 20. Esto implicaría también que el ancho de la superficie 10 emisora de luz fuese el doble del ancho de la pantalla 20. La distancia D entre la superficie 10 emisora de luz y la pantalla 20 será \surd3 veces el ancho de la pantalla 20.
El aumento de la profundidad del aparato de visualización y del ancho de la superficie emisora de luz no siempre permitirá esta solución, aunque esta estructura da lugar aun a una disposición más plana que la de las soluciones de la técnica anterior con un sistema óptico intermedio entre la superficie 10 emisora de luz y la pantalla 20. Sin embargo, es más práctico escoger la distancia D de modo que sea más pequeña. Si D se selecciona de modo que sea igual a Dmax/2, solamente se necesitan 90 fuentes de luz, mientras que Ip se mantiene en un valor de 30 (véase la figura 12). Adicionalmente, si la distancia D se reduce la mitad, manteniendo Ip = 30, se obtendrá N = 150, es decir se necesitan 150 fuentes de luz (véase la figura 13). Es evidente por lo anterior que el tamaño de la pantalla y el número de fuentes de luz pueden variarse entre límites amplios variando la distancia D.
Para que el observador perciba una imagen continua, es necesario que los conos de los haces luminosos que pasan a través de los elementos de imagen individuales (véanse las figuras 15 y 16) se toquen o se solapen ligeramente, o sea que ninguna parte del espacio comprendido en el ángulo \alpha de visión quede total o parcialmente oscuro (sin ser iluminado por alguno o todos los elementos de imagen). Con fuentes de luz puntuales o lineales, debe tenerse la precaución de crear alguna dispersión o divergencia de las fuentes de luz en las direcciones vertical y horizontal. Tal disposición se muestra en las figuras 3 y 14, en las que está situado un difusor holográfico 30 antes de la pantalla 20. El difusor utilizado en el aparato del invento es un solo elemento óptico difractor o refractor, o una combinación de varios elementos. El ángulo \deltax de dispersión o divergencia generado por el difusor en la dirección horizontal es al menos tan grande como el ángulo \gamma entre dos haces luminosos vecinos, pero inferior a 2\gamma, mientras que el ángulo \deltay de dispersión o divergencia en la dirección vertical es mayor que el ángulo de divergencia horizontal, como máximo de 180º. Si el ángulo \deltax de divergencia es sustancialmente mayor que el ángulo \gamma, por ejemplo 2\gamma, la profundidad de campo se deteriorará sustancialmente porque los haces luminosos vecinos se solaparán demasiado, lo que da lugar a un efecto de fluctuación en la imagen percibida.
En la figura 4 se muestra una realización adicional, en la que se representan S fuentes de luz dispuestas en bandas verticales y adyacentes, en vez de ser fuentes puntuales. Como se ve en la figura 4, los ángulos \deltai-1, \deltai, \deltai+1 de las fuentes de luz adyacentes Si-1, Si, Si+1, son también adyacentes, es decir el observador percibirá una imagen continua sin interrupción. Solamente se muestra en las figuras 3 y 4 el ángulo \deltax de divergencia, mientras que en la figura 14 se representan simultáneamente el ángulo \deltax de divergencia horizontal y el ángulo \deltay de divergencia vertical, donde \deltax<<\deltay<180º.
En las figuras 5, 6, 7 y 9 se ilustran varias realizaciones posibles de las fuentes de luz representadas esquemáticamente en la figura 4. De acuerdo con la figura 5, la superficie 10 emisora de luz está hecha de una lámina 40 de vidrio esmerilado o de un material similar, que proporciona propiedades de emisión de luz difusa adecuadas en un gran ángulo \beta de salida. Detrás de la lámina 40 de vidrio, están situadas fuentes S de luz dispuestas equidistantemente entre sí, y a una distancia definida por detrás de la lámina 40 de vidrio. Las fuentes de luz tienen características de radiación independientes del ángulo o dependientes del ángulo a tiempo constante, es decir su intensidad de luz puede no estar modulada de modo diferente en diferentes ángulos de salida. En atrás palabras, la modulación o conmutación de las fuentes de luz dará lugar a la misma modulación o conmutación de la luz emitida en todas las direcciones de salida (ángulos de salida).
Están dispuestas placas 50 de separación entre las fuentes de luz, también equidistantes de las fuentes de luz vecinas. La posición de las placas 50 de separación y de las fuentes de luz definen el ángulo \beta de salida. En la realización de la figura 5 no existe solape entre los haces luminosos que inciden sobre la lámina 40 de vidrio. Esto puede producir una iluminación no uniforme de la imagen. Por consiguiente, para compensar este efecto, pueden crearse regiones de solape en la lámina 40 de vidrio retrayendo las placas de separación ligeramente con respecto a la lámina 40 de vidrio. Esta última disposición se ilustra en la figura 6.
Aun cuando en las figuras 5 y 6 la superficie 10 emisora de luz se representa desde arriba, la figura 7 muestra una parte de la superficie 10 emisora de luz en una vista frontal. La estructura formada por las placas 50 de separación y las fuentes S1, S2, S3 de luz se repite en la misma disposición geométrica, vertical y horizontalmente. Es ventajoso repetir las fuentes de luz unas debajo de otras para proporcionar una iluminación uniforme de la lámina 40 de vidrio.
Con otra realización, las fuentes de luz dispuestas unas debajo de otras pueden ser fuentes de luz de colores diferentes, que radian en los colores básicos rojo - verde - azul y se repiten con un patrón regular, realizadas típicamente como diodos fotoemisores de color. Tal disposición se muestra en la figura 9.
Se anticipa la creación de grupos de fuentes de luz, de modo que las fuentes de luz vecinas, en un número acorde con el número de direcciones de visión, constituyan un grupo. La conmutación de las fuentes de luz se realiza de modo que solamente se activa a la vez una fuente de luz de un grupo, preferiblemente las fuentes de luz que están en la misma posición en los diferentes grupos, mientras que los elementos P de imagen de la pantalla 20 se controlan de acuerdo con las direcciones de visión definidas por el pertinente elemento de imagen y la fuente de luz que se está activando en cada momento, y según la imagen a presentar en cada una de las direcciones de visión definidas. Posteriormente, la fuente de luz de la columna de fuentes de luz se desactiva, y simultáneamente en cada grupo se activa la fuente de luz de la posición siguiente dentro del grupo. Al mismo tiempo, el control de los elementos de imagen cambia también en correspondencia con la imagen en las diversas direcciones de visión. En otras palabras, las fuentes S de luz son direccionadas cíclicamente. En la figura 8 se ilustran esquemáticamente las señales de control dentro de un ciclo de direccionamiento para las fuentes S1-S3 de luz.
Con la disposición de la figura 11, en la que la superficie 10 emisora de luz está a una distancia máxima Dmax de la pantalla 20, las fuentes S30 y S60 de luz deben ser activadas y desactivadas simultáneamente con el fin de iluminar completamente la pantalla 20. Después de desactivar S30 y S60, se activan las siguientes fuentes S1 y S31 de luz, después las fuentes S2 y S32, etc.
Con la disposición de la figura 12, en la que la superficie 10 emisora de luz está a una distancia de la pantalla 20 que es la mitad de la distancia máxima Dmax, las fuentes S30, S60 y S90 de luz son activadas y desactivadas simultáneamente. Después de esto, se activan y se desactivan S1, S31, S61, a continuación S2, S32 y S62, etc.
Con la disposición de la figura 13, en la que la superficie 10 emisora de luz está a una distancia de la pantalla 20 que es igual a un cuarto de la distancia máxima Dmax, las fuentes S30, S60, S90 y S120 de luz son activadas y desactivadas simultáneamente. Después de esto, se activan y se desactivan S1, S31, S61 y S91, a continuación S2, S32, S62 y S92, etc.
Los elementos P de imagen de la pantalla 20 son controlados siempre en correspondencia con la dirección del haz luminoso saliente y con la posición del elemento de imagen a través del cual se emite el haz luminoso. Con está solución, la resolución de la pantalla de visualización de cristal líquido no disminuirá, y la frecuencia de control aumenta solo proporcionalmente al número de direcciones de visión.
Con el fin de presentar imágenes en color, se anticipan varias soluciones. Con una primera solución, el color de las fuentes de luz se cambia periódicamente de acuerdo con los tres colores básicos (control de color secuencial en el tiempo), mientras que los elementos P de imagen de la pantalla 20 se controlan de acuerdo con la fracción de la pertinente componente de color en el punto de imagen representado por el respectivo elemento de imagen. El direccionamiento cíclico de las fuentes R1-R3, G1-G3, B1-B3 de luz de color de la figura 9 se ilustra esquemáticamente en la figura 10.
Con una segunda solución, las imágenes en color son visualizadas con fuentes de luz blanca y una pantalla coloreada.
El control de las fuentes S de luz y los elementos P de imagen se realiza cíclicamente (periódicamente) con una frecuencia de cuadro de 20 Hz, y preferiblemente al menos de 25 Hz. Durante un ciclo de control de cuadro, la imagen es proyectada en cada una de las direcciones de visión, de modo que en un ciclo cada fuente de luz es activada y desactivada una vez, mientras que cada elemento de imagen es controlado una vez por cada dirección de visión, es decir treinta veces dentro de un ciclo de control. Debido a que las fuentes de luz están agrupadas en números correspondientes al número de direcciones de visión, dentro de un ciclo de control cada fuente de luz es activada una vez, de modo que dentro de un ciclo de cuadro se presenta la información correspondiente a cada dirección de visión de un cuadro quieto. Sin embargo, debe observarse que la información de imagen real de una imagen real completa en cualquier dirección de visión dada nunca aparece agrupada en la pantalla 20. Por el contrario, los diferentes elementos de imagen de la pantalla 20 presentarán partes diferentes de una vista de un cuadro quieto distribuidas dentro de un ciclo de cuadro de imagen. Resulta evidente por lo anterior que con esta disposición la frecuencia de control de la pantalla 20 es independiente del tamaño de la pantalla o de cualquier otra relación geométrica. Esta frecuencia de control de pantalla (o frecuencia de control de los elementos de imagen) es producto solamente de la frecuencia de cuadro y del número de direcciones de visión. Seleccionando una frecuencia de cuadro de 25 Hz y un valor Ip = 30, la frecuencia de control de pantalla del dispositivo de visualización de cristal líquido será de 750 Hz. Con estos valores, la frecuencia de control de pantalla no necesita ser mayor que con los sistemas de la técnica anterior conocidos. Para este fin, puede aplicarse una pantalla de cristal líquido desarrollada por Boulder Nonlinear Systems Inc. Este dispositivo de visualización de cristal líquido es capaz de proporcionar una frecuencia de 4000 cuadros/segundo.
En la figura 14, en una disposición ilustrada en una vista en perspectiva esquemática, las fuentes S1 … Sn de luz puntuales están situadas en una línea horizontal detrás de la pantalla 20, de acuerdo con la disposición geométrica comentada anteriormente. Por supuesto, una línea horizontal de fuentes de luz permite solamente una vista vertical, es decir la imagen tridimensional creada carece de información de paralaje vertical. Si se omite la información de paralaje vertical, es ventajoso disponer un elemento óptico antes de la pantalla 20, que dispersa los haces luminosos incidentes con un ángulo \deltax de divergencia horizontal más pequeño y con un \deltay de divergencia vertical más grande. Esto dará lugar a que los haces luminosos emitidos sean visibles, prácticamente con independencia de la altura de los ojos del observador, y la imagen visible no estará confinada en una región horizontal verticalmente pequeña. Por consiguiente, está situado un difusor 30 delante de la pantalla 20. La función de deflexión óptica de este difusor 30 puede conseguirse con elementos ópticos holográficos, o con elementos ópticos cilíndricos que tienen focos diferentes en las direcciones vertical y horizontal.
Las figuras 15 y 16 ilustran la aplicación de fuentes extendidas (fuentes no puntuales) que aseguran los ángulos \deltax y \deltay de divergencia horizontal y vertical necesarios sin elementos ópticos de deflexión adicionales.
En la disposición representada en la figura 15, las fuentes S11 a Smn de luz están realizadas como campos rectangulares uniformemente iluminados adyacentes dispuestos en una matriz, y permiten así la presentación de imágenes tridimensionales que tienen vistas en perspectiva verdaderas en ambas direcciones vertical y horizontal. En la figura 16 se muestra otra solución, sin paralaje vertical pero con un ángulo \deltay de divergencia vertical relativamente grande. En este caso las fuentes S1 … Sn de luz están constituidas por bandas de iluminación adyacentes uniformemente iluminadas. Tales bandas pueden ser sustituidas por la disposición matricial de la figura 15, en la que las columnas de las fuentes de luz están controladas en paralelo.
Debe enfatizarse que la pantalla 20 puede ser también una pantalla reflectora. En este caso, el haz luminoso emitido por las fuentes S1 … Sn de luz será reflejado en retorno hacia el mismo lado de la pantalla en que están situadas las fuentes de luz. Esta disposición se ilustra en las figuras 17 y 18. Para hacer posible que los observadores vean la pantalla 20, la superficie 10 emisora de luz está situada de tal modo que los haces luminosos emitidos por las fuentes S1 … Sn de luz no sean perpendiculares a la pantalla 20 en el plano Y-Z, sino oblicuos. De este modo, la observación de los haces reflejados no será obstruida por la superficie 10 emisora de luz, y los observadores podrán ver la pantalla 20 sin perturbaciones. De este modo, la pantalla 20 puede fijarse en una pared, mientras que la superficie 10 emisora de luz puede estar formada como un proyector elevado.
El concepto del invento es igualmente aplicable cuando las imágenes proyectadas, más exactamente los haces luminosos que crean las imágenes percibidas, no están moduladas con la información de imagen sobre la pantalla 20, sino sobre la superficie 10 emisora de luz. Esto se ilustra en la figura 19, donde se muestra la estructura básica de un aparato adicional para la presentación de imágenes tridimensionales. Este aparato comprende también una superficie 10 emisora de luz, que está provista de fuentes S de luz. Como anteriormente, las propias fuentes S de luz tienen características de radiación independientes del ángulo o dependientes del ángulo a tiempo constante. Estas fuentes de luz pueden estar realizadas como diodos fotoemisores 26 direccionables individualmente o como un dispositivo de visualización de diodos fotoemisores integrado.
Con el fin de evitar la diafonía entre las líneas horizontales de fuentes de luz y elementos de imagen obturadores en las líneas horizontales vecinas, la característica de radiación de los diodos fotoemisores 26 deberá tener poca o ninguna divergencia vertical, y una divergencia horizontal relativamente grande, como se muestra en la figura 22. Esto asegura que las fuentes de luz iluminan solamente los elementos de imagen obturadores asociados dispuestos en una dirección horizontal, a saber solamente aquellos elementos de imagen obturadores que están en la misma línea que las respectivas fuentes de luz. Para este fin, debe disponerse una separación física entre las líneas horizontales vecinas de los elementos de imagen y fuentes de luz, en la forma de placas horizontales opacas que se extienden entre la superficie 10 emisora de luz y la pantalla 20. Alternativamente, la característica de radiación representada en la figura 22 puede conseguirse con elementos ópticos de conformación de haz adecuados (no representados) aplicados sobre los diodos fotoemisores 26.
Está también dispuesta una pantalla 20 delante de la superficie 10 emisora de luz, y la pantalla 20 comprende elementos 25 de imagen obturadores direccionables cíclicamente. Los elementos 25 de imagen obturadores tiene características controlables de transmisión o reflexión. Los elementos de imagen de la pantalla 20 se denominan en esta disposición elementos de imagen "obturadores" porque indistintamente transmiten (o reflejan) la luz incidente esencialmente sin modulación de intensidad, o bloquean totalmente la luz. Se anticipa también que los elementos de imagen obturadores sean capaces de modular la luz transmitida.
En la realización representada en la figura 19, los elementos 25 de imagen obturadores funcionan en un modo de transmisión. La luz de las fuentes S de luz se propaga esencialmente sin cambiar de dirección entre las fuentes S de luz y los elementos 25 de imagen obturadores, y a través de los elementos 25 de imagen obturadores. Sin embargo, como se muestra en las figuras 17 y 18, la pantalla 20 puede funcionar también en un modo de reflexión.
La resolución de las imágenes visualizadas por el aparato está determinada por la resolución (densidad) de los elementos de imagen obturadores, en el sentido de que la imagen tridimensional visualizada puede tener tantos puntos de imagen en una dirección de visión como elementos de imagen obturadores existen sobre la pantalla 20. Debido a que una persona mirando la pantalla 20 puede recibir solamente luz del aparato que sale de un elemento 25 de imagen obturador, la resolución de la imagen percibida está determinada por la resolución de la pantalla 20. Al mismo tiempo, la resolución angular del aparato, que define la profundidad de campo de la vista tridimensional, está determinada por la densidad de las fuentes S de luz. Como se mostrará posteriormente, existe un compromiso entre la selección de una alta resolución angular y una alta frecuencia de funcionamiento de visualización, o tener una resolución angular más baja y disminuir también, por tanto, la frecuencia de funcionamiento de visualización.
Cada fuente S de luz ilumina varios elementos 25 de imagen obturadores, y un elemento de imagen obturador es iluminado por varias fuentes de luz dentro de un ciclo. En la figura 19 se ve que la luz de las fuentes Sn-4… Sn de luz pasan a través de un solo elemento Pm-2 de imagen obturador, que está en el estado de activación, es decir es transmisor de la luz. Los elementos de imagen obturadores vecinos en la misma línea horizontal están en el estado de desactivación o de bloqueo.
Un solo elemento de imagen obturador es iluminado a la vez por un grupo de fuentes S de luz, por ejemplo el elemento Pm-2 de imagen en la figura 9 es iluminado por las fuentes Sn-4, Sn-3, …, Sn de luz. Similarmente, en la figura 21A se ve que la luz de las fuentes S3, S4, S5 de luz pasa a través del elemento P_{1+k} de imagen obturador individual. Al mismo tiempo, la luz de una fuente de luz dentro de ese grupo es transmitida a través de un solo elemento de imagen obturador, porque los elementos de imagen obturadores vecinos están en un estado de desactivación. Las fuentes S de luz y los elementos P de imagen obturadores están modulados de modo que en cada ciclo de imagen cada elemento de imagen obturador está transmitiendo luz al menos una vez en cada dirección de visión, es decir será emitido un haz luminoso por cada elemento de imagen obturador hacia cada dirección de visión en cada ciclo de imagen.
Es generada una imagen compuesta sobre la superficie 10 emisora de luz controlando las fuentes S de luz. Esta imagen compuesta no corresponde a ninguna imagen o vista real, es decir a una imagen que está siendo realmente vista por el observador desde cualquier dirección. Las fuentes S de luz que crean esta imagen compuesta están moduladas de acuerdo con los detalles de imagen asociados con una imagen, cuyos detalles de imagen deberán ser vistos desde las diferentes direcciones de visión en la posición del elemento de imagen obturador abierto individual.
A medida que los elementos de imagen obturadores son activados y desactivados cíclicamente, dispuestos en columnas 27 como se muestra en la figura 19, las imágenes proyectadas en las diferentes direcciones se obtienen transmitiendo luz cíclicamente a través de los elementos de imagen obturadores. La dirección horizontal entre las columnas 27 está escogida de tal modo que la luz emitida por cualquiera de las fuentes S de luz puede llegar solamente a un solo elemento de imagen obturador "abierto", de manera que la fuente S de luz dada puede ser modulada de acuerdo con una sola dirección de visión de la imagen proyectada, estando determinada la dirección de visión por la posición relativa de la fuente de luz y del elemento de imagen obturador abierto.
Las fuentes S de luz de la superficie 10 emisora de luz y los elementos 25 de imagen obturadores de la pantalla 20 están controlados por una unidad de control adecuada (no representada).
El principio del control cíclico de los elementos de imagen obturadores y de las fuentes de luz se demuestra en las figuras 20 y 21A-21E. Como se ve en la figura 20, todas las fuentes S1-Sn de luz en la superficie 10 emisora de luz tienen la misma característica de emisión de luz, y las fuentes de luz son capaces de emitir luz según un ángulo \beta de salida, de un modo similar a las fuentes de luz representadas en la figura 2. En la figura 20, todos los elementos P1-Pm de imagen obturadores están en un estado de transmisión (activación). Se ve que cada elemento de imagen obturador está iluminado por un cierto número fijo de fuentes de luz. Como se ha explicado anteriormente, el número de fuentes de luz que iluminan un elemento de imagen obturador depende del ángulo \beta de salida, de la distancia entre las fuentes de luz, y de la distancia entre la superficie 10 emisora de luz y la pantalla 20. En la disposición ilustrativa esquemática de la figura 20, cada elemento de imagen obturador está iluminado por tres fuentes de luz vecinas, por ejemplo los elementos P3 y P4 de imagen están iluminados por las fuentes S1, S2 y S3 de luz. Al mismo tiempo, una sola fuente de luz es capaz de iluminar seis elementos de imagen obturadores vecinos, por ejemplo la fuente S3 de luz ilumina los elementos P1-P6 de imagen.
Las figuras 21A-E muestran que dentro de un ciclo de visión, prácticamente dentro de un cuadro de imagen de una duración aproximadamente de 1/20-1/30 s, cada elemento de imagen obturador, que está iluminado por tres fuentes de luz, está en el estado de activación. Puesto que una fuente de luz ilumina seis elementos de imagen obturadores, pero la modulación de una sola fuente de luz puede realizarse de acuerdo con una vista única observada solamente desde un elemento de imagen individual, las fuentes de luz deben ser moduladas una vez por cada elemento de imagen iluminado. Esto significa que la pantalla 20 debe ser también modulada a una frecuencia de 6 x 30 Hz en la realización ilustrada, es decir el cuadro de imagen está dividido adicionalmente en seis períodos o intervalos selectores, indicados por t1-t6.
La figura 21A ilustra que en el primer intervalo selector t1 dentro de un cuadro de imagen, los elementos P_{1} y P_{1+k} de imagen están activados (y adicionalmente P_{1+2k}, P_{1+3k}, …, etc, no representados en la figura 20). El valor de k está seleccionado para asegurar que la luz de una fuente de luz no se transmita a través de más de un elemento de imagen obturador abierto. Obviamente, el valor de k es igual al número de elementos de imagen obturadores iluminados por una sola fuente de luz, es decir k = 6 en la realización ilustrada. El número de elementos de imagen obturadores a conmutar en un ciclo puede calcularse también como Ip*Xs/Xp, donde Ip es el número de direcciones de emisión de luz de un elemento de imagen obturador. Como se mostrará posteriormente, este número determina también la velocidad de respuesta de la pantalla 20 de elementos de imagen obturadores.
En el siguiente intervalo selector t2, los siguientes elementos P_{2} y P_{2+k} de imagen obturadores (y adicionalmente los elementos P_{2+2k}, P_{2+3k}, …, etc) se activan, como se muestra en la figura 21B. Posteriormente, en el siguiente intervalo selector t3, se activan los siguientes elementos P_{3} y P_{3+k} de imagen obturadores (y adicionalmente P_{3+2k}, P_{3+3k}, …, etc), como se muestra en la figura 21C. La figura 21D ilustra la situación en el intervalo selector t4, y la figura 21E ilustra la situación en el intervalo selector t6 final, dentro de un cuadro de imagen.
Como puede entenderse por las figuras, dentro de un cuadro de imagen todos los elementos de imagen obturadores se abren una vez, durante un intervalo selector, que corresponde a una fracción de un cuadro de imagen. Al mismo tiempo, es emitida luz modulada por diferentes fuentes de luz desde diferentes direcciones de visión asociadas a los elementos de imagen obturadores. Modulando la luz de acuerdo con las direcciones de visión adecuadas, pueden proyectarse diferentes imágenes hacia las diferentes direcciones de visión, es decir pueden obtenerse imágenes tridimensionales. Obviamente, esto requiere que las fuentes S de luz estén moduladas con la misma frecuencia que los elementos de imagen obturadores. En otras palabras, la superficie emisora de luz debe realizarse como un dispositivo de visualización de respuesta rápida, preferiblemente como un dispositivo de visualización de diodos fotoemisores o como un dispositivo de visualización de diodos fotoemisores orgánicos.
Se pone de manifiesto por la figura 20 que la distancia entre los centros de las fuentes S de luz es mayor que la distancia entre los centros de los elementos P de imagen obturadores. Como se ha explicado anteriormente, la distancia D entre las fuentes de luz y los elementos de imagen obturadores está seleccionada de tal modo que son iluminados más elementos de imagen obturadores por una fuente de luz dentro de un ciclo (un cuadro de imagen), dado que existen fuentes de luz que iluminan un solo elemento de imagen obturador.
Se deduce de lo anterior que la distancia entre las fuentes S de luz puede ser bastante grande, lo cual puede ser ventajoso con algunos tipos de fuentes de luz, por ejemplo si la superficie 10 emisora de luz está construida con diodos fotoemisores individuales, con el fin de conseguir un brillo alto. Esto puede también formularse de modo que la resolución de la superficie 10 emisora de luz puede ser menor que la resolución de la pantalla 20. Sin embargo, esta resolución más baja debe ser compensada por la frecuencia de funcionamiento más alta tanto de la pantalla 20 como de las fuentes de luz de la pantalla 20. Puede mostrarse que la frecuencia f_{c} de ciclo tanto de la pantalla 20 como de la superficie 10 emisora de luz (es decir de las fuentes S de luz) puede calcularse del modo siguiente: f_{c} = f_{i} x Ip x k, donde f_{i} es la frecuencia de cuadro de la imagen de video a visualizar, típicamente entre 20 y 30 Hz, Ip es el número de direcciones de visión diferentes obtenidas con el dispositivo de visualización, es decir el número de direcciones de emisión de luz desde un solo elemento de imagen obturador, y k es una constante calculada como relación entre las distancias de las fuentes de luz y los elementos de imagen obturadores (Xs/Xp). En otras palabras, si la resolución de la pantalla 10 de diodos fotoemisores es menor que la resolución de la pantalla 20, esto debe ser compensado con una frecuencia de funcionamiento más alta, con el fin de generar el número necesario de haces luminosos diferentes saliendo de los elementos de imagen obturadores. Son factibles pantallas de diodos fotoemisores con una alta frecuencia de funcionamiento, mientras que la realización de la pantalla 20 puede corresponder a un dispositivo de visualización de cristal líquido de alta velocidad. Sin embargo, el control de la pantalla 20 se realiza ventajosamente de un modo más sencillo, porque solo se necesita modulación de "todo o nada", en vez de una modulación de escala de grises. Por consiguiente, la pantalla 20 puede ser realizada no solamente como una pantalla con una estructura de elementos de imagen, sino también como un a pantalla con ranuras obturadoras
móviles.
Por otra parte, la eficiencia luminosa del sistema disminuye también, porque solamente se utiliza 1/k de la luz de las fuentes de luz. Por consiguiente, es en general menos eficiente modular las fuentes de luz. Por el contrario, se prefiere la modulación de los elementos de imagen, como en el caso de la realización ilustrada con referencia a las figuras 2-18.
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La pantalla 20 está equipada también con una pantalla de difracción, con una función y estructura similares a las del difusor holográfico 30 representado en las figuras 3 y 14 (no representado en la figura 19). Se anticipa también que las características específicas de las realizaciones ventajosas de las fuentes de luz y de los elementos de imagen explicadas con referencia a las figuras 2 a 18 son igualmente adecuadas para el aparato representado en la figura 19, al que son aplicables.

Claims (29)

1. Un método para la presentación de imágenes tridimensionales, en el que se proyectan en diferentes direcciones de visión haces luminosos con la intensidad adecuada, y opcionalmente con el color adecuado, creando así una imagen tridimensional, en cuyo método: está situada detrás de una pantalla (20) una superficie (10) emisora de luz que comprende fuentes (S) de luz controladas cíclicamente con características de radiación independientes del ángulo de emisión o dependientes del ángulo de emisión a tiempo constante, comprendiendo la pantalla (20) elementos (P) de imagen con características controlables de transmisión o reflexión de la luz, en el que los haces luminosos emitidos por un número predeterminado de fuentes (S) de luz diferentes iluminan elementos (P) de imagen individuales desde direcciones diferentes, siendo iluminado un elemento (P) de imagen en cada ciclo de control una vez por cada una del número predeterminado de fuentes (S) de luz, y adicionalmente la dirección de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales está determinada por la dirección de los haces luminosos que son emitidos por las fuentes (S) de luz y que se propagan entre las fuentes (S) de luz y los elementos (P) de imagen sustancialmente sin cambio de dirección, y se selecciona la distancia (Xs) entre los centros de fuentes (S) de luz de modo que sea mayor que la distancia (Xp) entre los centros de elementos (P) de imagen vecinos; caracterizado porque la distancia (Xs) entre los centros de fuentes (S) de luz vecinas y la distancia (D2) entre las fuentes (S) de luz y los elementos (P) de imagen está seleccionada de modo que el número de elementos (P) de imagen iluminados por una fuente (S) de luz es mayor que el número predeterminado de fuentes (S) de luz que iluminan un elemento (P) de imagen.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1ª, caracterizado porque la relación del número de elementos (P) de imagen iluminados por una fuente (S) de luz al número de fuentes (S) de luz que iluminan un elemento (P) de imagen es igual a la relación de la distancia (Xs) entre los centros de las fuentes de luz a la distancia (Xp) entre los centros de los elementos de imagen.
3. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1ª o 2ª, caracterizado porque los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales se dispersan en las direcciones horizontal y vertical con un ángulo (\deltax, \deltay) de divergencia necesario para la iluminación uniforme del campo de vista, desde cuyo campo de vista puede percibirse una imagen tridimensional.
4. Un método de acuerdo con la reivindicación 3ª, caracterizado porque el ángulo (\deltax) de divergencia es al menos tan grande como el ángulo (\gamma) entre dos direcciones de visión vecinas.
5. Un método de acuerdo con la reivindicación 3ª, caracterizado porque los elementos (P) de imagen son iluminados por fuentes (S) de luz que son adyacentes entre sí y tienen una iluminación de superficie uniforme, y el tamaño de las fuentes (S) de luz está determinado por la distancia horizontal y vertical entre ellas.
6. Un método de acuerdo con la reivindicación 3ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz son fuentes de luz puntuales, y el ángulo (\deltax, \deltay) de divergencia de dispersión vertical y horizontal diferente de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales se consigue con un difusor (30) adecuado.
7. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 6ª, caracterizado porque los elementos (P) de imagen y las fuentes (S) de luz se controlan de tal modo que las fuentes (S) de luz son activadas y desactivadas individualmente o en grupos, de modo que un elemento (P) de imagen es iluminado a la vez por no más de una fuente (S) de luz, y al mismo tiempo cada elemento (P) de imagen es iluminado por una fuente (S) de luz, las fuentes (S) de luz son activadas y desactivadas periódica o cíclicamente una después de otra de modo que en cada período o ciclo se ilumina cada elemento (P) de imagen al menos una vez en cada dirección de visión, y entre tanto las imágenes proyectadas en las diferentes direcciones se obtienen mediante la modulación adecuada de intensidad y/o color de la luz transmitida a través de los elementos (P) de imagen o reflejada por ellos.
8. Un método de acuerdo con la reivindicación 3ª, caracterizado porque se visualizan imágenes sin paralaje vertical, y ángulo (\deltax, \deltay) de divergencia de dispersión vertical y horizontal de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen se obtiene mediante bandas de fuente de luz (S1-Sn) verticales adyacentes.
9. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7ª a 8ª, caracterizado porque se crean grupos de las fuentes (S) de luz, donde constituyen un grupo tantas fuentes (S) de luz vecinas como direcciones de visión existen, y la conmutación de las fuentes (S) de luz se realiza de un modo tal que solamente se activa a la vez una fuente (S) de luz de cada grupo, preferiblemente las fuentes (S) de luz que están en una posición similar, mientras que los elementos (P) de imagen que corresponden a una dirección de visión seleccionada se controlan con la información de imagen adecuada correspondiente a la dirección de visión seleccionada, y posteriormente se desactivan las fuentes (S) de luz activadas en ese momento, y sustancialmente de un modo simultáneo en cada grupo se activan las fuentes (S) de luz de la siguiente posición, y simultáneamente el control de los elementos (P) de imagen se cambia en correspondencia con la siguiente dirección de visión.
10. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7ª a 9ª, caracterizado porque para la presentación de imágenes en color se cambia el color de las fuentes (S) de luz durante el estado de activación, de acuerdo con los tres colores básicos, mientras que los elementos (P) de imagen de la pantalla que comprenden los elementos (P) de imagen controlables se controlan de acuerdo con la relación de color de la componente de color correspondiente.
11. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7ª a 9ª, caracterizado porque para la presentación de imágenes en color se utilizan fuentes (S) de luz blanca y una pantalla coloreada.
12. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7ª a 9ª, caracterizado porque un periodo o ciclo de control no es mayor de 1/20 segundos, y en el que dentro de un ciclo de control cada fuente (S) de luz se activa una vez, mientras que dentro de un ciclo de control cada elemento (P) de imagen se controla una vez en cada una de las direcciones de visión dentro de un ciclo de control tantas veces como direcciones de visión existen.
13. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 6ª, caracterizado porque los elementos (P) de imagen se realizan como elementos de imagen obturadores de luz, y la imagen compuesta que contiene partes de una imagen completa se genera sobre la superficie (10) emisora de luz modulando la intensidad de luz emitida por las fuentes (S) de luz, y adicionalmente los elementos de imagen obturadores y las fuentes (S) de luz se controlan de tal modo que es iluminado un solo elemento de imagen obturador a la vez por un grupo de fuentes (S) de luz, correspondiendo cada una de las fuentes (S) de luz en ese grupo a una dirección de visión, y al mismo tiempo la luz de una fuente (S) de luz dentro de ese grupo se transmite solamente a través de un único elemento de imagen obturador, los elementos de imagen obturadores y las fuentes (S) de luz se modulan de modo que en cada ciclo de imagen cada elemento de imagen obturador está transmitiendo o reflejando luz al menos una vez en cada dirección de visión, y las imágenes completas proyectadas en las diferentes direcciones se obtienen transmitiendo luz cíclicamente a través de los elementos de imagen obturadores.
14. Un aparato para la presentación de imágenes tridimensionales, en particular para la realización del método de acuerdo con la reivindicación 1ª, cuyo aparato comprende: una superficie (10) emisora de luz provista de fuentes (S) de luz controladas cíclicamente con características de radiación independientes del ángulo de emisión o dependientes del ángulo de emisión a tiempo constante, y una pantalla que comprende elementos (P) de imagen con unas características de transmisión o reflexión de luz controlables situada delante de la superficie (10) emisora de luz, en el que la luz de las fuentes (S) de luz se propaga esencialmente sin cambiar de dirección entre las fuentes (S) de luz y los elementos (P) de imagen, y a través de los elementos (P) de imagen, o siendo reflejada por los elementos (P) de imagen, y en el que cada fuente de luz ilumina varios elementos (P) de imagen, y en cada ciclo de control es iluminado un elemento (P) de imagen al menos una vez por cada fuente de luz de un número predeterminado de fuentes (S) de luz diferentes, y la distancia (Xs) entre los centros de las fuentes (S) de luz vecinas es mayor que la distancia (Xp) entre los centros de los elementos (P) de imagen vecinos, caracterizado porque la distancia (Xs) entre los centros de las fuentes (S) de luz vecinas y la distancia (D2) entre las fuentes (S) de luz y los elementos (P) de imagen están seleccionadas de tal modo que el número de elementos (P) de imagen iluminados por una fuente (S) de luz es mayor que el número predeterminado de fuentes (S) de luz que iluminan un solo elemento (P) de imagen.
15. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 14ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz dispuestas en la superficie emisora de luz están alejadas de los elementos (P) de imagen de tal modo que la relación del número de elementos (P) de imagen iluminados por una fuente (S) de luz al número de fuentes (S) de luz que iluminan un solo elemento (P) de imagen es sustancialmente igual a la relación de la distancia (Xs) entre las fuentes (S) de luz a la distancia (Xp) entre los elementos (P) de imagen.
16. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª o 15ª, caracterizado porque la pantalla que comprende los elementos (P) de imagen controlables comprende adicionalmente un difusor (30) para proporcionar un ángulo (\deltax, \deltay) de dispersión (divergencia) diferente de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales en las direcciones vertical y horizontal.
17. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 16ª, caracterizado porque la pantalla (20) comprende una capa holográfica o una matriz de elementos refringentes lenticulares.
18. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 17ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz están realizadas como diodos fotoemisores, en particular como diodos fotoemisores de un conjunto de diodos fotoemisores, como un dispositivo de visualización de diodos fotoemisores o como un dispositivo de visualización de diodos fotoemisores orgánicos.
19. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 18ª, caracterizado porque la pantalla (20) que comprende los elementos (P) de imagen está constituida por un dispositivo de visualización de cristal líquido u otro tipo de panel de cristal líquido.
20. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 19ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz están formadas como fuentes (S) de luz con un tamaño vertical y horizontal predeterminado, estando determinado el tamaño para crear medios de dispersión de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales en las direcciones vertical y horizontal.
21. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 20ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz están formadas como bandas verticales de fuente de luz adyacentes entre sí, con el fin de proporcionar una dispersión diferente de los haces luminosos emitidos por los elementos (P) de imagen individuales en las direcciones vertical y horizontal.
22. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 19ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz son fuentes sustancialmente puntuales.
23. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 19ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz son fuentes (S) de luz discretas separadas por placas divisoras (50) y situadas detrás de una superficie difusora.
24. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 23ª, caracterizado porque la superficie difusora está realizada con una lámina (40) de vidrio esmerilado.
25. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 24ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz y las placas divisoras (50) que separan las fuentes (S) de luz están a una determinada distancia detrás de la lámina (40) de vidrio esmerilado para asegurar un espacio para el solape de los conos de luz emitidos por las fuentes (S) de luz.
26. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15ª a 18ª, caracterizado porque comprende fuentes (S) de luz múltiples a la misma distancia unas debajo de otras detrás de la superficie difusora.
27. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 26ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz situadas unas debajo de otras son fuentes (S) de luz para la irradiación de colores básicos adecuados para la presentación de imágenes en color, y en el que los colores básicos se repiten regularmente.
28. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14ª a 19ª, caracterizado porque los elementos (P) de imagen de la pantalla (20) son elementos de imagen obturadores de luz direccionables cíclicamente, donde cada fuente (S) de luz ilumina varios elementos de imagen obturadores, y un elemento de imagen obturador es iluminado por varias fuentes (S) de luz dentro de un ciclo.
29. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 28ª, caracterizado porque las fuentes (S) de luz tienen una característica de radiación adecuada para iluminar elementos de imagen obturadores múltiples dispuestos en una dirección horizontal.
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