ES2265278B1 - Armario basculante con estantes giratorios. - Google Patents
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Abstract
Armario basculante con estantes giratorios. Armario basculante entre una posición horizontal de almacenamiento y una posición vertical de acceso o carga, que comprende al menos dos montantes superiores paralelos entre sí (2), que pueden bascular alrededor de un eje de basculación superior (3), y dos montantes inferiores (4) paralelos entre sí y paralelos a los montantes superiores, que pueden bascular alrededor de un eje de basculación inferior (5). Comprende una pluralidad de estantes (1) giratoriamente articulados sobre dichos montantes, y unos medios de mantenimiento de la posición horizontal de los estantes, de modo que cuando el armario bascula los estantes mantienen la base siempre en posición horizontal.
Description
Armario basculante con estantes giratorios.
La invención se refiere a un armario y más
particularmente a un armario basculante, que puede bascular entre
una posición horizontal de almacenamiento y una posición vertical
de acceso o carga, y que comprende una pluralidad de estantes
giratorios que mantienen su base siempre en posición horizontal.
Son conocidos los armarios elevados fijos
horizontales o altillos, que para aprovechar el espacio disponible
en la parte contigua al techo, por encima de la altura necesaria
para el paso de las personas y no ocupar un espacio en planta a
nivel del suelo, se instalan en el techo de viviendas y/o oficinas
para almacenar objetos.
Dichos armarios, si bien no ocupan un espacio en
planta a nivel del suelo, son poco prácticos debido tanto a la
dificultad de acceder a ellos mediante a una escalera, como por la
dificultad de mantener ordenados los objetos en su interior,
debido a que en general, la puerta de acceso es muy pequeña en
relación a la superficie de los estantes.
Son conocidos también armarios verticales
elevados que pueden pivotar desde una posición de almacenamiento
elevada, contigua al techo, a una posición de carga más baja y
accesible al usuario.
El documento US4134629 da a conocer un armario
de dichas características que, si bien no ocupa un espacio en
planta a nivel del suelo y permite un acceso más fácil en la
posición de carga, presenta el inconveniente de que, en edificios
con una altura de techo convencional, las dimensiones del armario
tienen que ser muy reducidas para permitir el paso del usuario por
debajo de dicho armario cuando se encuentra en la posición de
almacenamiento.
El principal objetivo de la presente invención
es proporcionar un armario para instalar horizontalmente,
particularmente en el techo de un pasillo o de un lugar de paso, de
modo que pueda bascular entre una posición horizontal de
almacenamiento, contigua al techo, y una posición vertical de acceso
o carga.
Una de las características principales del
armario basculante de la presente invención es que comprende una
pluralidad de estantes giratorios que mantienen su base siempre en
posición horizontal. Dicha posición horizontal se mantiene
independientemente de que el armario se encuentre en una de dichas
posiciones de almacenamiento o carga, o se encuentre en cualquier
otra posición intermedia, de modo que, cuando el armario bascula
pasando de una a otra de dichas posiciones, los objetos almacenados
en los estantes permanecen, siempre, en la misma posición en la que
fueron cargados.
El armario está básicamente formado por dos
montantes superiores paralelos entre sí, dos montantes inferiores
paralelos entre si y paralelos a los montantes superiores y por
una pluralidad de estantes giratoriamente articulados sobre dichos
montantes. Además, el armario puede comprender unos elementos de
refuerzo transversales fijados respectivamente a los montantes
superiores y/o a los inferiores, además de unos elementos de
refuerzo longitudinales que unen articuladamente entre sí a los
montantes superiores con los inferiores.
Los montantes superiores están soportados por un
eje de basculación superior y los montantes inferiores están
soportados por un eje de basculación inferior. Los ejes de
basculación son paralelos entre sí y perpendiculares a sus
respectivos montantes; ambos ejes están soportados, de forma
conocida por si misma, en la estructura fija en la que está
instalado el armario, y a su vez soportan el armario. Dichos dos
ejes de basculación están separados por una distancia "X" en
sentido horizontal y una distancia "Y" en sentido
vertical.
El armario está configurado de tal modo que,
para pasar de la posición de almacenamiento a la posición de carga
o viceversa, los montantes superiores e inferiores basculan
alrededor de sus respectivos ejes de basculación, manteniendo el
paralelismo entre
ellos.
ellos.
Cada uno de dichos estantes giratorios está
articulado giratoriamente sobre los cuatro montantes de modo que
cada estante presenta un eje de giro inferior articulado sobre los
montantes inferiores, y un eje de giro superior articulado sobre
los montantes superiores. Los ejes de giro son paralelos entre sí y
paralelos a los ejes de basculación de los montantes, de modo que
la distancia entre dichos ejes de giro superior e inferior de cada
estante es en el sentido horizontal igual a la distancia "X"
que en el sentido horizontal separa a los ejes de basculación
superior e inferior de los montantes, y en el sentido vertical es
igual a la distancia "Y" que separa verticalmente a dichos
ejes de basculación de los montantes.
Según otra característica de la presente
invención, dichos estantes comprenden además una tapa móvil que es
practicable cuando el armario se encuentra en la posición vertical
de acceso o carga. Dicha tapa se puede mover entre una posición
cerrada y una posición abierta, de tal modo, que en la posición
abierta permite el acceso al estante para la carga y descarga de
objetos, y en la posición cerrada limita un espacio en el interior
del estante destinado a la carga, para evitar que cuando el
armario es trasladado desde la posición de almacenamiento a la de
carga o viceversa, se puedan producir interferencias entre los
objetos almacenados en los estantes y otras partes del armario o
de la estructura de soporte.
Según otra característica de la invención, el
armario comprende un dispositivo elevador, preferiblemente
accionado por un motor reductor que actúa sobre una cinta de
tracción, fijada como mínimo a un montante en un punto alejado del
eje de basculación para trasladar el armario desde la posición de
almacenamiento a la posición de carga y viceversa.
Otra característica de la presente invención es
que comprende un dispositivo de retención fijado sobre la
estructura que soporta el armario. Dicho dispositivo presenta una
posición activa apta para retener el armario en la posición
horizontal de almacenamiento, apoyado sobre el propio dispositivo y
una posición no activa que permite que el armario pueda ser
desplazado libremente entre dichas posiciones de reposo y
almacenamiento y viceversa.
Según una realización preferida del armario de
la presente invención dicho dispositivo está diseñado de tal modo
que el propio armario activa automáticamente la posición activa
del dispositivo cuando el armario es trasladado de la posición de
carga a la posición de almacenamiento, y el propio armario desactiva
automáticamente dicha posición activa del dispositivo cuando es
trasladado de la posición de almacenamiento a la posición de
carga.
Según otra característica de la presente
invención el armario basculante comprende un dispositivo de
seguridad antidesplome para evitar que, en caso de avería del
dispositivo de elevación, el armario pueda bascular sin control y
desplomarse. Dicho dispositivo también es apto para detectar cuando
el armario descansa soportado por el dispositivo de retención y
proporcionar una señal eléctrica para desactivar la actuación del
dispositivo elevador. El dispositivo antidesplome también es apto
para detectar cuando un obstáculo impide el movimiento del armario y
proporcionar una señal para desactivar la actuación del dispositivo
de elevación.
Según otra característica de la presente
invención, el armario comprende un dispositivo de enclavamiento
manual para fijar el armario en la posición vertical de acceso o
carga e impedir que el armario pueda ser desplazado cuando se
realizan las operaciones de carga y descarga.
Según otra característica de la presente
invención, el armario comprende un dispositivo de seguridad que
asegura el cierre de las tapas e impide que el usuario pueda abrir
alguna tapa si el armario no está previamente enclavado en la
posición vertical. Recíprocamente, para desenclavar el armario de
la posición vertical, previamente el usuario tiene que cerrar
completamente todas las tapas y accionar dicho dispositivo que
asegura el cierre de las tapas.
Según otra característica de la invención, el
procedimiento para realizar un ciclo completo de descarga, carga y
almacenamiento, comprende las siguientes etapas:
- a)
- Partiendo del armario en la posición horizontal de almacenamiento, el ciclo de funcionamiento se inicia cuando el usuario activa el dispositivo de elevación y descenso para hacer descender el arma- rio.
- Dicha etapa se realiza de modo que, al inicio de la misma, el armario asciende ligeramente superando la posición horizontal para desactivar el dispositivo de retención que soporta el armario en la posición horizontal, para a continuación, una vez desactivado dicho dispositivo, invertir el sentido del movimiento y descender hasta la posición vertical de acceso y carga, quedando dicho dispositivo de retención enclavado en una posición no activa, que permite que el armario pueda descender hasta la posición vertical y posteriormente ascender hasta la posición horizontal sin ser obstaculizado.
- b)
- Bloquear manualmente el armario en la posición vertical de acceso y carga.
- c)
- Liberar el dispositivo que asegura el cierre de las tapas.
- d)
- Abrir la tapa del estante correspondiente y cargar y descargar objetos.
- e)
- Cerrar las tapas de los estantes que han sido abiertas.
- f)
- Asegurar el dispositivo que asegura el cierre de las tapas.
- g)
- Desbloquear el dispositivo que fija el armario en la posición vertical e impide la puesta en marcha del dispositivo de elevación.
- h)
- Activar el dispositivo de elevación y descenso para trasladar el armario desde la posición vertical de carga a la posición horizontal de almacenamiento.
- i)
- Retener el armario en la posición de almacenamiento.
- Dicha etapa se realiza de modo que el armario, después de llegar a la posición horizontal, sigue ascendiendo para activar el dispositivo de retención. A continuación, una vez activado dicho dispositivo, se invierte el sentido del movimiento y el armario desciende hasta la posición horizontal, quedando el armario retenido en dicha posición por dicho dispositivo.
- j)
- Desactivar el dispositivo de elevación y descenso.
- El dispositivo de elevación y descenso se desactiva automáticamente a partir de una señal eléctrica que el dispositivo antidesplome proporciona cuando detecta la pérdida de tensión de la cinta de seguridad que se produce cuando el armario descansa soportado por el dispositivo de retención. Por consiguiente, cuando el armario descansa soportado por el dispositivo de retención, la cinta de tracción no está sometida a tensión.
Según otra característica de la presente
invención, el armario basculante comprende además, un dispositivo
de elevación y descenso manual, dotado con una manivela para subir
y bajar manualmente el armario, preferiblemente para utilizar en
caso de avería del dispositivo eléctrico de elevación y
descenso.
Según otra característica de la presente
invención, el armario comprende una o más puertas para cerrar el
armario, y proporcionar una estética conveniente a la superficie
visible cuando el armario se encuentra en la posición horizontal de
almacenamiento. Dichas puertas pueden estar montadas en los
montantes inferiores o montadas sobre la estructura soporte, en
cuyo caso, cuando el armario desciende las puertas se abren para
permitir el descenso del armario pero permanecen sobre la
estructura de soporte fijada al techo.
En los dibujos adjuntos se representa, a título
de ejemplo no limitativo, una forma de realización del armario
basculante objeto de la presente invención. En dichos dibujos:
la Figura 1 es una vista en perspectiva del
armario de la presente invención,
la Figura 2 es una vista en alzado frontal de
una forma de realización preferida del armario basculante de la
presente invención, en la posición vertical de acceso o carga,
la Figura 3 es una vista en alzado lateral de un
corte del armario de la figura 2, por la línea
Z-Z', en la posición vertical de acceso o carga,
la Figura 4 es una vista en alzado lateral, como
la de la Fig. 2, en la que de forma superpuesta se ha representado
el armario en la posición vertical de carga y en una posición
intermedia,
la Figura 5 corresponde a un detalle a escala
ampliada de la Figura 3 en la que se aprecia el funcionamiento del
sistema antidesplome cuando el armario se encuentra en una posición
intermedia en la que la cinta de tracción está en tensión y el
sistema de elevación funciona correctamente.
la Figura 6 es una vista en alzado lateral de un
corte longitudinal del armario en la posición horizontal de
almacenamiento,
la Figura 7 corresponde a una vista ampliada de
un detalle de la Figura 6 en la que puede apreciarse como el
dispositivo de retención retiene el armario en posición horizontal
y cual es el funcionamiento del sistema antidesplome cuando la
cinta de tracción no tiene tensión.
la Figura 8 es una vista ampliada en alzado
lateral de los elementos que configuran el dispositivo de retención
vistos desde Z-Z',
la Figura 9 es una vista ampliada en alzado
lateral de los elementos que configuran el dispositivo de retención
vistos desde la dirección contraria a Z-Z',
las Figuras 10-23, ilustran
esquemática y secuencialmente el funcionamiento del dispositivo de
retención, que retiene el armario en la posición horizontal de
almacenamiento,
las Figura 24-29 ilustran
esquemática y secuencialmente el funcionamiento del dispositivo de
enclavamiento del armario en la posición vertical,
la Figura 30 es una vista en alzado lateral de
un detalle del armario en la posición vertical en la que se
representa un estante con la tapa cerrada con el dispositivo de
enclavamiento de la posición vertical activado y con el dispositivo
que asegura el cierre de las tapas en la posición que impide su
abertura.
la Figura 31 es una vista en alzado lateral de
un detalle del armario en la posición vertical en la que se
representa un estante con la tapa abierta con el dispositivo de
enclavamiento de la posición vertical activado y el dispositivo que
asegura el cierre de las tapas en la posición que permite su
abertura.
En dichos dibujos se puede apreciar la
constitución y el modo operativo del armario basculante 100 con
estantes giratorios 1 de la presente invención.
El armario 100 consta de dos montantes
superiores 2 paralelos entre sí que pueden bascular alrededor de un
eje de basculación superior 3 y de dos montantes inferiores 4 que
pueden bascular alrededor de un eje de basculación inferior 5.
Dichos ejes son paralelos entre sí y perpendiculares a los
respectivos montantes, ver Figura 2 y 3.
Ambos ejes están soportados, de forma conocida
por si misma, en la estructura fija 200 en la que está instalado el
armario, y a su vez soportan el armario.
Dichos ejes de basculación 3 y 5 están separados
por una distancia "X" en sentido horizontal y una distancia
"Y" en sentido vertical, (Figura 3).
Los estantes giratorios 1 están articulados
giratoriamente sobre los cuatro montantes, de forma que cada
estante 1 presenta un eje de giro inferior 6 articulado sobre los
montantes inferiores 4, y un eje de giro superior 7 articulado sobre
los montantes superiores 2, de modo que, los ejes de giro 6,7 son
paralelos entre sí y paralelos a los ejes de basculación 3 y 5 de
los montantes, (Figura 3).
La distancia entre dichos ejes de giro superior
7 e inferior 6, de cada estante 1, es en el sentido horizontal
igual a la distancia "X" que en el sentido horizontal separa
a los ejes de basculación superior 3 e inferior 5 de los montantes,
y en el sentido vertical es igual a la distancia "Y" que en
el sentido vertical separa a dichos ejes de basculación de los
montantes, (Figura 3).
Los estantes 1 están formados por una base
horizontal inferior 8, una pared posterior 9 perpendicular a la
base 8, una pared superior 10 aproximadamente paralela a la base, y
dos paredes laterales 11 y 12 aproximadamente perpendiculares a la
base inferior horizontal 8, a la pared superior 10 y a la pared
posterior 9. La base 8 y las paredes 9, 10, 11 y 12 están
rígidamente unidas entre sí y forman una superficie
substancialmente continua que define un espacio interior del estante
13 apto para contener objetos. Dicho espacio interior está
limitado por una tapa móvil 14 articulada convencionalmente sobre
partes fijas del estante, de tal modo, que el usuario puede abrir y
cerrar la tapa para acceder al interior del estante para cargar y
descargar objetos. La tapa móvil se ha diseñado de forma conveniente
para evitar que se produzcan interferencias entre dicha tapa y la
parte posterior del estante contiguo cuando el armario es
trasladado, (como puede apreciarse en las Figura 4 y 9).
En la realización preferida de la invención,
representada en las Figuras adjuntas, los ejes de giro superior 7 e
inferior 8 se articulan sobre las paredes laterales 11 y 12.
El armario puede comprender unos elementos de
refuerzo transversal y/o longitudinal para dotarle de mayor
rigidez. En la figura 2 y 3 se han representado unos elementos de
refuerzo transversales 18 fijados perpendicularmente a los
montantes inferiores y unos elementos transversales de refuerzo 19
fijados perpendicularmente a los montantes superiores.
Además, un elemento de refuerzo oblicuo
longitudinal 39, está unido articuladamente a los montantes
superiores e inferiores. Los elementos de refuerzo oblicuos
longitudinales 39 tienen que estar fijados en puntos de dichos
montantes separados horizontalmente por una distancia "X" y
verticalmente por una distancia "Y" igual a la que separa los
ejes de basculación de los montantes.
En la cara longitudinal posterior de, cómo
mínimo, uno de los montantes superiores 2 está montado un bulón 16,
(Figura 7), apto para ser retenido por dicho dispositivo de
retención cuando el armario se encuentra en la posición horizontal
de almacenamiento, y un elemento de tope 15 con una hendidura 17,
apto para activar dicho dispositivo de retención, tal como se
describirá con más detalle más adelante.
En las figuras 6 y 7 puede apreciarse la
configuración del dispositivo de elevación y descenso que comprende
un motoreductor 20 con una polea 21 montada en el eje de salida del
moto reductor, alrededor de la cual se enrolla una cinta de
tracción 22, fijada por el otro extremo a un bulón 26 del trinquete
giratorio 27 del sistema antidesplome 30, del modo que se
explicará más detalladamente a continuación.
La cinta de tracción 22 pasa por una polea
intermedia 24 que gira sobre un eje intermedio 25, montado de forma
conocida por si misma, en la estructura que soporta el armario.
En la figura 4 se ha representado el armario en
la posición vertical y, también, en una posición intermedia. En
dicha figura se puede apreciar como los estantes mantienen sus
bases en posición horizontal y, como los cuatro montantes se
mantienen siempre paralelos entre sí, a pesar de que la posición
relativa y la distancia entre el par de montantes superiores y el
par de montantes inferiores varía al bascular el armario.
Está característica es debida a que la distancia
entre dichos ejes de giro superior 7 e inferior 6 de cada estante
es en el sentido horizontal igual a la distancia "X" que en
el sentido horizontal separa a los ejes de basculación superior 3 e
inferior 5 de los montantes y, en el sentido vertical, es igual a la
distancia "Y" que en el sentido vertical separa a dichos ejes
de basculación de los montantes.
Las características y funcionamiento del
dispositivo antidesplome 30 se pueden apreciar en las Figuras 3, 5
y 7.
Dicho dispositivo 30 está formado como mínimo,
por una cinta de seguridad 35 fijada por un extremo 31 a la
estructura 200 en la que se soporta el armario. El punto de
fijación de la cinta de seguridad en la estructura 200 está situado
preferiblemente próximo al eje intermedio 25, en un punto más
alejado de los ejes de basculamiento.
Por el otro extremo dicha cinta de seguridad 35
está enrollada alrededor de una polea de trinquete 34, giratoria
alrededor de un eje 36, que presenta unos dientes 33 y, que está
montada en un punto próximo al extremo inferior de un montante
inferior.
A la polea de trinquete 34 está asociado un
trinquete 27, giratorio alrededor de un eje 28, que por un extremo
presenta un diente 32 apto para enclavarse con los dientes de
trinquete 33 de la polea de trinquete 34, y en el otro extremo de
dicho trinquete 27, actúa un muelle de compresión 29, que en
ausencia de otras solicitaciones, obliga al trinquete 27 a girar en
el sentido contrario a las agujas del reloj, de modo que, el
diente de trinquete se acople con el dentado de la polea de
trinquete.
Dicha polea, además, comprende un muelle espiral
de recuperación, no representado, cuya función es hacer girar la
polea en el sentido contrario a las agujas del reloj para aplicar
una tensión a la cinta de seguridad 35 y mantener dicha cinta
enrollada alrededor de la polea 36.
La tensión que el muelle de recuperación aplica
a la cinta de tracción 22 a través del trinquete 27, es
sensiblemente inferior a la tensión que el peso del armario crea
sobre la cinta de tracción.
Cuando el sistema de elevación funciona
correctamente, la función de la polea 34 se limita a mantener la
cinta de seguridad enrollada a tensión constante. Por
consiguiente, cuando el armario 100 desciende, la cinta de seguridad
35 se desenrolla manteniéndose tensa, y cuando el armario asciende,
dicha cinta es enrollada alrededor de la polea por la acción de
dicho muelle de recuperación.
En el caso de que se produzca una rotura de la
cinta de tracción 22 o una perdida de tensión de la misma, el
funcionamiento del dispositivo de seguridad antidesplome es el
siguiente: si la pérdida de tensión de la cinta de tracción 22 se
origina cuando el armario se encuentra en una posición intermedia,
entre la posición de carga vertical y la de almacenamiento
horizontal, y no es debida a la presencia de un obstáculo, se
inicia un movimiento de caída del armario que el sistema
antidesplome detiene de inmediato, ya que al perder tensión la cinta
de tracción 22, la fuerza aplicada por el muelle 29 al trinquete
27 no es contrarrestada por la tensión de dicha cinta de tracción.
Por consiguiente, la fuerza de dicho muelle obliga a girar el
trinquete en sentido contrario a las agujas del reloj que se acopla
con un diente 33 de la polea 36 e impide que la polea pueda seguir
girando. Por consiguiente, la cinta de seguridad deja de
desenrollarse y la caída del armario se detiene.
En el caso de que se produzca una perdida de
tensión debida a la presencia de un obstáculo que impide el
descenso del armario, el funcionamiento del dispositivo
antidesplome es el mismo que se ha descrito anteriormente, pero en
este caso no se produce el inicio de caída libre del armario.
Una vez reparada la avería del sistema de
elevación, es suficiente accionarlo, bien sea a través del sistema
eléctrico o del sistema manual, en el sentido ascendente para que
el sistema de seguridad antidesplome se desenclave y el armario
recupere su completa funcionalidad.
De igual modo cuando el armario en su movimiento
para pasar de la posición de carga a la de almacenamiento y una vez
alcanzada la posición de máxima altura, después de haber superado
la posición horizontal, (Fig. 21), desciende hasta la posición de
almacenamiento (Fig. 23), al llegar a dicha posición, y quedar
apoyado en el dispositivo de retención, la cinta de tracción 22
pierde tensión, por lo que también en este caso la fuerza aplicada
por el muelle 29 al trinquete 27 no es contrarrestada por la
tensión de dicha cinta de tracción. Por consiguiente, la fuerza de
dicho muelle obliga a girar al trinquete en el sentido contrario a
las agujas del reloj, de modo que el diente de trinquete 32 se
acopla con un diente 33 de la polea 36 e impide que la polea pueda
seguir girando y la cinta de seguridad deja de desenrollarse.
En este caso la cinta de seguridad no soporta el
peso del armario ya que éste descansa soportado en el dispositivo
de retención.
Cuando la rueda de trinquete queda bloqueada, un
detector eléctrico, no representado, detecta que el bloqueo y emite
una señal eléctrica apta para desactivar el funcionamiento del
sistema eléctrico de elevación y descenso y de ese modo evitar que
la cinta de tracción se siga desenrollando.
En las Figuras 24-31 se pueden
apreciar las características y funcionamiento de los dispositivos
que bloquean el armario en posición vertical y aseguran el cierre
de las tapas de los estantes.
El dispositivo de seguridad que bloquea el
armario en la posición vertical consta de una palanca inferior 48 y
de una palanca superior 49. La palanca inferior está articulada
por su extremo inferior a un montante inferior 4 y por el otro
extremo al extremo inferior de la palanca superior 49. La palanca
superior está fijada, giratoriamente, por su extremo superior a un
brazo intermedio 46, unido rígidamente a la estructura 200.
En las Figuras 24-28 puede
apreciarse la trayectoria que describen dichas palancas 48, 49
cuando el armario pasa de la posición horizontal a la vertical, o
viceversa.
Cuando el armario desciende desde la posición de
almacenamiento (Fig. 24), a la de carga (Fig. 28), las palancas
forman un ángulo \alpha convexo que no impide que el armario
pueda ser movido.
Cuando el armario se encuentra en la posición
vertical (Fig. 28) y las palancas 48, 49 forman un ángulo \alpha
convexo, para bloquearlo, es suficiente que el usuario empuje las
palancas hasta que formen un ángulo \beta cóncavo (Fig. 29).
Para desbloquear el armario es suficiente
empujar de nuevo las palancas en sentido contrario para que formen
de nuevo un ángulo convexo.
El dispositivo que asegura el cierre de las
tapas de los estantes (Figura 30 y 31) consta de una varilla de
seguridad 40, deslizantemente montada en una hendidura longitudinal
41 de un montante inferior 4. Dicha varilla comprende una
pluralidad de topes 42, separados por una distancia igual a la que
separa a los estantes en sentido longitudinal. Dicho dispositivo
comprende, además, una palanca de mando 43 que puede girar
alrededor de un eje 44, montado en el montante 4, y que presenta en
uno de sus extremos un pomo 45, diseñado para facilitar su
manipulación. En el otro extremo, la palanca 43 está articulada a un
extremo de una palanca intermedia 47, que por el otro extremo se
articula sobre la varilla de seguridad 40.
El dispositivo presenta dos posiciones de
funcionamiento: una posición en la que asegura el cierre de los
estantes, representada en la Figura 30, y una posición en la que
permite la abertura de los estantes representada en la Figura
31.
El funcionamiento del dispositivo y el modo de
actuación para pasar de una a otra posición es el siguiente:
En la posición de la Figura 30, el pomo 45 de la
palanca 43 se encuentra en la posición más alta de su recorrido; la
palanca intermedia 47 se encuentra en la posición más baja de su
recorrido y, por consiguiente, la varilla 40 se encuentra también
en la posición más baja en la que los topes 42 se apoyan sobre las
tapas 14 e impiden la abertura de las mismas.
En la posición de la Figura 31, el pomo 45 de la
palanca 43 se encuentra en la posición más baja de su recorrido; la
palanca intermedia 47 se encuentra en la posición más alta y, por
consiguiente la varilla 40, se encuentra también en la posición más
alta en la que los topes 42 están alejados de las tapas y permiten
la abertura de las mismas.
Para pasar de una a otra de dichas posiciones es
suficiente que el usuario mueva la palanca 43 de una a otra
posición.
Dicha palanca 43, además, activa un microruptor,
no representado, que impide la puesta en marcha del sistema de
elevación cuando la palanca se encuentra en la posición que permite
la abertura de los estantes.
En las Figuras 6 y 7 se puede apreciar como el
dispositivo de retención 50 retiene al armario en la posición
horizontal de almacenamiento.
En la Figura 8 se puede apreciar, a una escala
más ampliada, la configuración de los elementos del dispositivo de
retención asociados a la estructura de soporte 200, vistos en la
dirección Z-Z'.
En la Figura 9 se pueden apreciar dichos
elementos vistos desde la dirección opuesta a
Z-Z'.
En las Figuras 10-23 se ilustra
esquemática y secuencialmente el funcionamiento del dispositivo de
retención que retiene el armario en la posición horizontal de
almacenamiento.
En dichas figuras, la referencia numérica 51
designa a un gancho giratorio que presenta un orificio 52,
configurado para girar alrededor de un eje de giro 25. Dicho eje de
giro está soportado en la estructura 200, y preferiblemente,
coincide con el eje de giro de la polea 24. Dicho gancho presenta,
además, un alojamiento cóncavo 53 abierto hacia la parte superior,
apto para retener el bulón 16 montado en el montante 2 del armario
100. Dicho gancho giratorio 51 presenta, además (figuras 8, 9 y
10-23), un eje de giro 60 sobre el que está montado
una leva giratoria 61, un eje de giro 70 sobre el que esta montada
una palanca giratoria de dos brazos 71, un diente de retención 54,
diseñado para ser retenido por un gatillo 80, y una superficie
lateral 55, contigua al diente de retención 54, aproximadamente
perpendicular a dicho diente de retención.
Sobre dicho gancho 51 actúa además un muelle, no
representado, para hacerlo girar en la forma que se explicará más
adelante.
El gancho 51 puede girar entre dos posiciones;
una posición activa representada en las figuras 7, 8, 9, 10 y 23,
apta para retener y soportar el armario a través del bulón 16, y
una posición no activa representada en las figuras 16, 17 y 18 que
permite el descenso y elevación del armario como se describirá con
más detalle a continuación.
La leva giratoria 61 puede girar alrededor del
eje de giro 60 y presenta una cara 62, diseñada para actuar sobre
el gatillo de retención 80, contigua a una cara circular
concéntrica 63 respecto al eje de giro 60. Dicha leva giratoria 61
comprende, además, un eje de giro 90, sobre el que puede girar una
varilla 91 sobre la que actúa un muelle, no representado, que de
forma evidente para los expertos en la materia, en ausencia de
otras solicitaciones, obliga a la varilla a girar en sentido
antihorario (según se representa en las Figuras 8, y
10-23) para ocupar respecto la leva 61 la posición
representada en la Figura 8.
La palanca de dos brazos 71 está montada en el
gancho 51 de forma que puede girar alrededor del eje 70 y presenta
un brazo 72, terminado en una prolongación 73, apta para apoyarse
sobre el elemento de tope 15, montado en un montante superior del
armario. Dicha palanca 71 presenta otro brazo 74 con una
prolongación sensiblemente circular 75, configurada para deslizarse
por el interior de una leva fija 110 como se describirá con más
detalle a continuación.
Dicha leva 110 presenta una hendidura de perfil
cerrado, con un ancho sustancialmente igual al diámetro de la
prolongación 75 de la leva 70. Dicha leva 110 presenta un primer
tramo 111, sustancialmente circular, configurado de forma que el
centro de dicho tramo circular 111 coincide con el eje de giro 70 de
la leva 71 cuando el gancho 51 está en la posición vertical activa
(representada en las Figuras 7, 8, 9, 10 y 23), y presenta un
segundo tramo sustancialmente rectilíneo 112 que se aleja del
gancho. La leva fija 110 está montada en la estructura de soporte
200, de forma conocida por si misma como resultará evidente para
los expertos en la materia. El funcionamiento de la leva se
describirá con más detalle a continua-
ción.
ción.
El citado gatillo 80 es giratorio respecto a un
eje 81 soportado en la estructura 200 y presenta una prolongación
56 apta para retener el gancho 51 en posición vertical actuando
sobre el diente 54.
El funcionamiento del dispositivo de retención
se representa secuencialmente en las figuras 10-23.
Por motivos de una mejor comprensión de la explicación, dichos
dibujos se han representado en una única hoja, habiéndose omitido,
por motivos de claridad. Algunas referencias numéricas en alguna de
estas figuras.
La Figura 10 es funcionalmente idéntica a la
posición representada en la Figura 7. En la Figura 10, el armario
se encuentra en la posición horizontal de almacenamiento soportado
por el gancho 51, que en la hendidura 53 soporta el bulón 16
solidario del montante 2 del armario 100.
En dicha Figura 10, el gancho es mantenido en
posición vertical por el gatillo 80 que actúa sobre el diente
54.
La secuencia de movimientos de los elementos del
dispositivo de retención para pasar de la posición horizontal de
almacenamiento a la posición vertical de acceso o carga se
esquematiza en las Figuras 11 a 17.
En la Figura 11, con el gancho retenido en la
posición activa por el gatillo 80, se inicia la maniobra para pasar
de la posición de almacenamiento a la posición de carga, de modo
que, inicialmente el armario asciende superando la posición
horizontal, y el tope 15 incide a través de su diente 17 contra la
varilla 91, que gira alrededor de su eje 90 y obliga a la leva 61
a girar alrededor del eje 60. El giro de la leva 61 hace que su
superficie lateral 62 de la leva 60 incida sobre el gatillo 80, que
empieza a girar alrededor del eje 81, (ver también la Figura
8).
En la Figura 12, sigue el armario ascendiendo
por encima de la posición horizontal, y la leva 61 sigue
desplazando el gatillo 80 que deja de actuar sobre el diente de
retención 54. Simultáneamente, la superficie superior del tope 15
actúa sobre la prolongación 73, de la palanca de dos brazos 71, que
gira sobre su eje 70, en tanto, que su otro extremo 75, desliza
por el interior del tramo circular de la leva 110 concéntrico con
el eje 70.
En la Figura 13, culmina la etapa inicial
ascendente del movimiento del armario para pasar de la posición de
almacenamiento a la posición de carga. En dicha posición, el
gatillo 80 se mantiene separado del diente 54 del gancho 51 apoyado
sobre el tramo circular 63 de la leva giratoria 61, y se inicia la
etapa de descenso.
En la Figura 14, el armario empieza a descender
manteniéndose la varilla 91 apoyada en el diente 17 del tope 15,
mientras que la prolongación 75 de la palanca de dos brazos 71 se
mantiene apoyada en la superficie superior del tope 15, y el
gatillo 80 se mantiene separado del diente de retención del gancho.
En dicha posición 14, el gancho permanece en posición vertical,
mientras la prolongación 75 de la palanca 71 se encuentra en el
punto final del tramo circular de la leva 110.
En la Figura 15, prosigue el movimiento de
descenso del tope 15 del armario, el gancho 51 gira en sentido
antihorario alrededor de su eje 25, obligado por la fuerza de un
muelle no representado, en tanto que el gatillo 80 se apoya sobre
la superficie lateral 55, y la prolongación 75 de la palanca 71 se
desplaza por el interior del tramo lineal divergente de la leva
110, y la leva 61 gira sobre su eje 60, recuperando la posición
inicial respecto al gancho 51 (representada en la Figura 10), y
la varilla 91 gira en sentido horario escapando del diente 17. En
esta etapa, la leva 61 ha girado solicitada por un muelle, no
representa-
do.
do.
En la Figura 16, se representa el gancho 51 en
la posición en la que ya ha completado su movimiento de giro,
alejándose de la vertical, que se alcanza cuando la prolongación
75 alcanza el extremo del tramo lineal de la leva 110. En dicha
posición, que constituye la posición no activa del dispositivo de
retención, el gancho 51 ha girado de forma suficiente como para
que el bulón 16 pueda descender libremente sin ser retenido ni
obstaculizado por el gancho.
En la Figura 17, los elementos del dispositivo
de retención permanecen enclavados en la posición no activa, en
tanto el armario desciende hasta la posición vertical de acceso y
carga.
La Figura 18, en la que se inicia el movimiento
de ascenso del armario, es idéntica a la Figura 16 en lo que se
refiere a la situación de los elementos del dispositivo de
retención, que permanecen en la posición no activa. En dicha Figura
18, se ha representado el momento en que la superficie superior
del tope 15 inicia el contacto con la prolongación 73 de la
palanca de dos brazos.
En la Figura 19, el tope 15 sigue subiendo,
obligando a subir a la prolongación 73 de la palanca 71, que se ve
forzada a deslizar sobre la superficie superior del elemento de
tope, en tanto que gira alrededor de su eje de giro 70, y su
prolongación 75 desliza por el interior del tramo lineal de la leva
110, en sentido convergente, lo que obliga al gancho 51 a girar
alrededor de su eje 25 aproximándose a la posición vertical.
En la Figura 20, el elemento de tope 15 sigue
ascendiendo y prosiguen los movimientos de la etapa anterior,
alcanzando el gancho la posición vertical en la que es retenido
por el gatillo 80 que ha girado solicitado por la fuerza de un
muelle, no representado. En esa posición, la varilla 91 es retenida
en una posición aproximadamente vertical, mientras desliza contra
la superficie frontal del tope 15 para impedir que la leva 61
pueda girar y desengatillar el gatillo 80.
En la Figura 21, prosigue el ascenso sin que se
produzcan cambios significativos ya que la prolongación 75 de la
palanca 71 recorre la parte circular concéntrica de la leva
110.
En las Figuras 22 y 23, el armario desciende
hasta la posición horizontal de almacenamiento mientras el
dispositivo de retención se mantiene en posición activa, de modo
que, en la posición 23 el gancho 51 retiene y soporta el bulón 15
solidario del montante superior 2 del armario 100. Al llegar a dicha
posición, la varilla 91 gira en sentido antihorario, solicitada
por un muelle no representado, de forma que los elementos del
dispositivo de retención pasan a ocupar de nuevo las posiciones
iniciales descritas con relación a las Figuras 10, 8 y 7 y que
constituyen la posición activa del dispositivo de retención.
Resulta por tanto evidente, que con la presente
invención es posible alcanzar los objetivos perseguidos y
proporcionar un armario que presente una posición de
almacenamiento horizontal contigua al techo y una posición vertical
de acceso y carga.
Naturalmente, la descripción de la anterior
realización en la que se aplican los principios innovadores de la
presente invención se proporciona a título de ejemplo no limitativo
de dichos principios y, por consiguiente, no debe ser considerada
en modo alguno como limitativa del alcance de los derechos
exclusivos que se reivindican en las reivindicaciones adjuntas.
Resulta evidente que los expertos en la materia
podrán realizar diversas modificaciones y variaciones sin apartarse
del alcance de dichas reivindicaciones. Entre ellas y por ejemplo,
el sistema antidesplome podría estar constituido por un embrague
centrífugo, los estantes podrían estar configurados de modo
conveniente para que acceso al interior de los mismos fuese
practicable desde el lado de los montantes superiores.
Adicionalmente, la polea intermedia podría estar montada sobre unas
guías horizontales deslizantes, de modo que, cuando el armario
descendiese, se aproximara al motor para reducir la longitud de la
cinta comprendida entre dicha polea intermedia y el punto en el
que la cinta se fija al montante. De igual modo el armario podría
incorporar dos o más cintas de tracción y/o de seguridad.
Claims (25)
1. Armario basculante entre una posición
horizontal de almacenamiento y una posición vertical de acceso o
carga, que comprende al menos dos montantes superiores paralelos
entre sí (2), que pueden bascular alrededor de un eje de
basculación superior (3), y dos montantes inferiores (4) paralelos
entre si y paralelos a los montantes superiores, que pueden
bascular alrededor de un eje de basculación inferior (5),
caracterizado porque comprende una pluralidad de estantes (1)
giratoriamente articulados sobre dichos montantes, y unos medios de
mantenimiento de la posición horizontal de los estantes, de modo
que cuando el armario bascula los estantes mantienen la base
siempre en posición horizontal.
2. Armario basculante según la reivindicación
1, caracterizado porque los estantes (1) están formados por
una base horizontal inferior (8), una pared posterior (9)
perpendicular a la base (8), una pared superior (10) aproximadamente
paralela a la base, y dos paredes laterales (11 y 12),
aproximadamente perpendiculares a la base inferior horizontal 8, a
la pared superior 10 y a la pared posterior (9), y porque la base
(8) y las paredes (9, 10, 11 y 12) están rígidamente unidas entre sí
y forman una superficie substancialmente continua que define un
espacio interior (13)del estante, apto para contener
objetos, que está limitado por una tapa móvil (14) articulada
convencionalmente sobre partes fijas del estante, de tal modo, que
el usuario puede abrir y cerrar la tapa para acceder al interior
del estante para cargar y descargar objetos.
3. Armario basculante según la reivindicación
1, caracterizado porque dichos medios de mantenimiento de
la posición horizontal de los estantes (1) están constituidos, en
cada estante, por un eje de giro inferior (6), articulado sobre los
montantes inferiores (4), y por un eje de giro superior (7),
articulado sobre los montantes superiores (2), todo ello de
manera que los estantes (1) están articulados giratoriamente sobre
los cuatro montantes, de modo que la distancia entre dichos ejes de
giro superior e inferior de cada estante es en el sentido
horizontal igual a la distancia "X" que en el sentido
horizontal separa a los ejes de basculación superior (3) e
inferior (5) de los montantes, y en el sentido vertical es igual a
la distancia "Y" que separa verticalmente a dichos ejes de
basculación de los montantes.
4. Armario basculante según la reivindicación
(1), caracterizado porque comprende un dispositivo elevador,
accionado por un motor reductor que actúa sobre una cinta de
tracción (22), fijada como mínimo a un montante en un punto alejado
del eje de basculación, para trasladar el armario desde la posición
de almacenamiento a la posición de carga y viceversa.
5. Armario basculante según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende un dispositivo
antidesplome apto para evitar que en caso de avería del dispositivo
de elevación, el armario pueda bascular sin control y
desplomarse.
6. Armario basculante según la reivindicación
5, caracterizado porque dicho dispositivo antidesplome
comprende unos medios para detectar cuando el armario descansa
soportado por el dispositivo de retención y proporcionar una señal
eléctrica para desactivar la actuación del dispositivo elevador.
7. Armario basculante según la reivindicación
5, caracterizado porque dicho dispositivo antidesplome
comprende unos medios para detectar cuando un obstáculo impide el
descenso del armario y retener el armario en la posición en que se
detecta el obstáculo, y proporcionar una señal eléctrica para
desactivar la actuación del dispositivo elevador.
8. Armario basculante según la reivindicación
5, caracterizado porque dicho dispositivo antidesplome (30)
comprende una cinta de seguridad (35), fijada por un extremo (31)
a la estructura (200) en la que se soporta el armario, y enrollada
por el otro extremo alrededor de una polea de trinquete (34) que
presenta unos dientes (33) y que es giratoria alrededor de un eje
(36) montado en un punto próximo al extremo inferior de un montante
inferior; porque la polea de trinquete (34) está asociada un
trinquete (27) giratorio alrededor de un eje (28), que por un
extremo presenta un diente (32) apto para enclavarse con los
dientes (33) de la polea de trinquete (34); y porque comprende un
muelle de compresión (29) que actúa en el otro extremo de dicho
trinquete (27) y que en ausencia de otras solicitaciones obliga al
trinquete (27) a girar en el sentido contrario a las agujas del
reloj para que el diente de trinquete se acople con el dentado de
la polea de trinquete e impida el giro de la polea.
9. Armario basculante según la reivindicación 8,
caracterizado porque la polea del dispositivo antidesplome
comprende un muelle espiral de recuperación que aplica una tensión
a la cinta de seguridad (35) y la mantiene enrollada alrededor de
dicha polea (36).
10. Armario basculante según la reivindicación
9, caracterizado porque el muelle de recuperación está
adaptado para aplicar a la cinta de tracción (22) a través del
trinquete 27, una tensión sensiblemente inferior a la tensión que el
peso del armario crea sobre la cinta de tracción.
11. Armario basculante según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un dispositivo de seguridad que bloquea el armario basculante en
la posición vertical.
12. Armario basculante según la reivindicación
11, caracterizado porque dicho dispositivo de seguridad
comprende una palanca inferior (48) y una palanca superior (49),
dispuestas de modo que la palanca inferior está articulada por su
extremo inferior a un montante inferior (4) y por el otro extremo
está articulada al extremo inferior de la palanca superior (49),
que a su vez está fijada giratoriamente por el otro extremo a un
brazo intermedio (46) unido a la estructura (200).
13. Armario basculante según la reivindicación
11 y 12, caracterizado porque las palancas (48, 49) están
adaptadas para que, cuando las mismas forman un ángulo cóncavo
bloquean el movimiento del armario, y para que, cuando forman un
ángulo convexo, permiten el movimiento del armario basculante.
14. Armario basculante según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un dispositivo que asegura el cierre de las tapas de los
estantes.
15. Armario basculante según la reivindicación
anterior, caracterizado porque dicho dispositivo que
asegura el cierre de las tapas de los estantes comprende una
varilla de seguridad (40), deslizantemente montada en una hendidura
longitudinal (41) de un montante inferior (4) que comprende una
pluralidad de topes (42), diseñados para impedir la abertura de las
tapas de los estantes cuando dicha varilla de seguridad (40) se
encuentra en la posición en que asegura el cierre; y porque dicha
varilla de seguridad (40) puede ser desplazada de la posición en la
que asegura el cierre a otra posición en la que permite la
abertura de las tapas, mediante una palanca de mando de mando (43)
articulada a dicha varilla de seguridad y al montante.
16. Armario basculante según la reivindicación
anterior, caracterizado porque asociado a dicho dispositivo
que asegura el cierre de los estantes se encuentra un detector que
impide el accionamiento del dispositivo de elevación cuando dicho
dispositivo se encuentra en la posición que permite la abertura de
la tapa de los estantes.
17. Armario basculante según las
reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque comprende un
dispositivo de retención, fijado sobre la estructura que soporta el
armario, que presenta una posición activa apta para retener el
armario en la posición horizontal de almacenamiento apoyado sobre
el propio dispositivo, y una posición no activa que permite que el
armario puede ser desplazado libremente entre dichas posiciones de
reposo y almacenamiento y viceversa.
18. Armario basculante según la reivindicación
anterior, caracterizado porque comprende unos medios de
activación automática de la posición activa del dispositivo, cuando
el armario es trasladado de la posición de carga a la posición de
almacenamiento, y el propio armario desactiva automáticamente dicha
posición activa del dispositivo cuando es trasladado de la
posición de almacenamiento a la posición de carga.
19. Armario basculante según la reivindicación
anterior, caracterizado porque dichos medios que activan y
desactivan la posición activa y desactiva del dispositivo de
retención, están constituidos por un elemento de tope (15) con una
hendidura (17), montado en un extremo de un montante inferior
alejado del eje de basculación.
20. Armario basculante según la reivindicación
17, caracterizado porque dicho dispositivo de retención
está formado por un gancho giratorio (51) que presenta una
hendidura cóncava dirigida hacia la parte superior (53), un gatillo
80 y una leva de perfil cerrado (110), de modo que el gancho puede
ser accionado para ocupar una posición no activa en la que permite
el descenso del armario y, una posición activa apta para retener
el armario basculante apoyado en la hendidura cóncava.
21. Armario basculante según la reivindicación
anterior, caracterizado porque el gancho presenta un
orificio (52), configurado para girar alrededor de un eje de giro
(25), un alojamiento cóncavo (53) abierto hacia la parte superior,
diseñado para retener un bulón (16) montado en el montante (2) del
armario basculante (100), un eje de giro (60) sobre el que está
montado una leva giratoria (61), un eje de giro (70) sobre el que
esta montada una palanca giratoria de dos brazos (71), un diente
de retención (54), diseñado para ser retenido por el gatillo (80), y
una superficie lateral (55) contigua al diente de retención (54)
aproximadamente perpendicular a dicho diente de retención y porque
sobre dicho gancho (51) actúa además un muelle para hacerlo girar
en el sentido que lo aparta de la posición apta para retener el
armario basculante.
22. Procedimiento para cargar, descargar y
almacenar objetos en un armario basculante definido en las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque,
partiendo del armario basculante en la posición de almacenamiento
comprende las etapas de:
- activar el dispositivo de elevación y descenso
para hacer descender el armario basculante,
- bloquear manualmente el armario en la posición
vertical de acceso y carga,
- liberar el dispositivo que asegura el cierre
de las tapas,
- abrir la tapa del estante correspondiente y
cargar y descargar objetos.
- cerrar las tapas de los estantes que han sido
abiertas,
- asegurar el dispositivo que asegura el cierre
de las tapas,
- desbloquear el dispositivo que fija el armario
en la posición vertical e impide la puesta en marcha del
dispositivo de elevación,
- activar el dispositivo de elevación y descenso
para trasladar el armario desde la posición vertical de carga a la
posición horizontal de almacenamiento,
- retener el armario en la posición de
almacenamiento, y
- desactivar el dispositivo de elevación y
descenso.
23. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque la etapa de activar el dispositivo de
elevación y descenso para hacer descender el armario basculante, se
realiza de modo que al inicio de la misma el armario asciende
ligeramente, superando la posición horizontal para desactivar el
dispositivo de retención que soporta el armario en la posición
horizontal, para a continuación, una vez desactivado dicho
dispositivo, invertir el sentido del movimiento y descender hasta
la posición vertical de acceso y carga, quedando dicho dispositivo
de retención enclavado en una posición no activa, que permite que
el armario pueda descender hasta la posición vertical y
posteriormente ascender hasta la posición horizontal sin ser
obstaculizado.
24. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque la etapa de retener el armario en la
posición de almacenamiento, se realiza de modo que el armario,
después de llegar a la posición horizontal, sigue ascendiendo para
activar el dispositivo de retención del armario. A continuación,
una vez activado dicho dispositivo, se invierte el sentido del
movimiento y el armario desciende hasta la posición horizontal,
quedando el armario retenido en dicha posición por dicho
dispositivo.
25. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque el dispositivo de elevación y descenso
se desactiva automáticamente a partir de una señal eléctrica
proporcionada por el dispositivo antidesplome cuando detecta la
perdida de tensión de la cinta de seguridad que se produce cuando
el armario descansa soportado por el dispositivo de retención, de
modo que cuando el armario descansa soportado por el dispositivo de
retención la cinta de tracción no está sometida a tensión.
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070201 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2265278B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |