ES2264334B1 - "TOWER CRANE WITH ARM AND CONTRABRAZO WITHOUT SUSTAINMENT STRIPS" - Google Patents
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Abstract
Grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento montable con autogrúa móvil que comprende una torre compuesta por una o varias porciones superpuestas y vinculadas entre sí, vinculándose un extremo inferior de la torre a una base con un lastre de base o a un plinto de cemento armado, y un extremo superior a una porción de estructura con un cojinete de rotación vinculado a una estructura baja inferior a la de la sección de un brazo de la grúa y al cual están articulados en sus largueros superiores e inferiores el brazo y un contrabrazo, presentando en un extremo libre un lastre de equilibrado cuyo nivel inferior se encuentra a una altura del suelo superior a la de los largueros inferiores del brazo y cuyo eje horizontal que pasa por el baricentro coincide con el eje neutro del contrabrazo dispuesto encima del eje neutro del brazo.Tower crane with arm and counter arm without mountable support braces with mobile crane comprising a tower composed of one or several overlapping portions and linked to each other, linking a lower end of the tower to a base with a base ballast or a reinforced concrete plinth, and an upper end to a structure portion with a bearing of rotation linked to a lower structure lower than that of the section of a crane arm and to which they are articulated in their upper and lower stringers the arm and a counter arm, presenting a balanced ballast at a free end whose level lower is at a height above the ground than the lower stringers of the arm and whose horizontal axis passing through the barycenter coincides with the neutral axis of the arranged arm above the neutral axis of the arm.
Description
Grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento.Tower crane with arm and counter arm without support braces.
La presente invención se refiere a una grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento.The present invention relates to a crane tower with arm and counter arm without support braces.
Son conocidas grúas de torre con estructura compuesta que no está dotadas de medios apropiados de automontaje, pero que son montables con el empleo de autogrúas móviles. En este tipo de grúas, el elemento vertical denominado torre está compuesto por varias porciones de estructura superpuestas y vinculadas entre sí, mientras que la estructura horizontal giratoria está constituida por un brazo, que lleva el carro, desplazable para la distribución de las cargas, y por un contrabrazo que presenta en su extremo el lastre de equilibrado. El brazo y el contrabrazo están articulados, a nivel de sus largueros inferiores, al cojinete dispuesto en el extremo superior de la torre y están sostenidos en posición horizontal por tirantes unidos a una porción de estructura, dispuesta sobre el cojinete de rotación y denominada normalmente cúspide, y a puntos adecuados del brazo y del contrabrazo.Tower cranes with structure are known compound that is not equipped with appropriate means of self-assembly, but that are mountable with the use of mobile cranes. In this type of cranes, the vertical element called tower is composed by several overlapping and linked structure portions between yes, while the rotating horizontal structure is constituted by an arm, which carries the car, movable for the distribution of charges, and by a counter arm presented in its Extreme ballast balancing. The arm and the arm are articulated, at the level of its lower stringers, to the bearing arranged at the top end of the tower and are held in horizontal position by braces attached to a portion of structure, arranged on the rotation bearing and called normally cusp, and at appropriate points of the arm and the forearm
Asimismo son conocidas grúas del tipo descrito anteriormente caracterizadas porque el brazo y el contrabrazo están articulados a nivel de sus largueros superiores y de los largueros inferiores a una porción de estructura baja dispuesta sobre el cojinete de rotación. Brazo y contrabrazo son por tanto mantenidos en posición horizontal sin la presencia de tirantes por lo que el brazo, muy grueso, y el contrabrazo se presentan como una viga única sin partes de estructura sobresalientes sobre su plano superior.Cranes of the type described are also known. previously characterized because the arm and the arm are articulated at the level of its upper stringers and stringers lower than a portion of low structure arranged on the rotation bearing. Arm and counter arm are therefore maintained. in horizontal position without the presence of braces so the arm, very thick, and the arm are presented as a beam unique without protruding structure parts on its plane higher.
Incluso presentando notables ventajas, por lo que respecta a la ausencia de los tirantes a enganchar durante las operaciones de montaje, las grúas del segundo tipo considerado son, como las primeras, penalizadas por tener los ejes de los largueros inferiores del brazo y del contrabrazo alineados a lo largo de una misma recta y a la misma altura del suelo. De este modo, el lastre de equilibrado dispuesto en la proximidad del extremo libre del contrabrazo está constituido por bloques de cemento de notables dimensiones, que sobresalen por debajo del plano inferior del brazo y del contrabrazo constituyendo con ello un estorbo a la posibilidad de libre rotación y una limitación de la altura útil de la grúa.Even presenting remarkable advantages, so Regarding the absence of the braces to be attached during assembly operations, cranes of the second type considered are, as the first ones, penalized for having the axes of the stringers lower arm and forearm aligned along a same straight and at the same height as the ground. In this way, the ballast balancing arranged in the vicinity of the free end of the Counter arm is made up of notable cement blocks dimensions, protruding below the lower arm plane and the counter arm thus constituting a hindrance to the possibility of free rotation and a limitation of the useful height of the crane.
Además, en las grúas antes consideradas, tanto con tirantes como sin tirantes, el eje horizontal que pasa por el baricentro de los bloques de lastre pasa a encontrarse normalmente a una cota inferior o de todos modos no coincidente con el eje neutro de la estructrura del contrabrazo por lo que durante las maniobras de rotación las aceleraciones de marcha y de parada del contrabrazo y de la masa del lastre generan efectos de torsión en la estructura del contrabrazo y sobresolicitaciones sobre los órganos mecánicos de rotación.In addition, in the cranes considered above, both with braces as without braces, the horizontal axis that passes through the barycenter of the ballast blocks happens to meet normally at a lower bound or anyway not coincident with the axis neutral of the structure of the counter arm so that during rotation maneuvers the accelerations of running and stopping the counterweight and ballast mass generate torsional effects on the structure of the counter arm and oversubscriptions on mechanical rotating organs.
Las grúas sin tirantes presentan finalmente la característica de tener el contrabrazo muy corto a fin de reducir el volumen de rotación de la parte posterior de la máquina; siendo la estructura realizada normalmente con vigas reticulares o tubulares de reducida sección, esta característica implica la existencia de una superficie expuesta al viento lateral muy inferior para el contrabrazo con respecto a la superficie expuesta al viento lateral del brazo. Este hecho determina fuerzas horizontales muy desequilibradas sobre las dos partes de estructura, que dan lugar a esfuerzos notables sobre los mecanismos cuando la grúa debe girar en dirección opuesta a la dirección del viento.The strapless cranes finally present the characteristic of having the very short arm in order to reduce the volume of rotation of the back of the machine; being the structure normally made with reticular beams or Tubular of reduced section, this characteristic implies the existence of a surface exposed to lateral wind very lower for the counter arm with respect to the exposed surface to the side wind of the arm. This fact determines forces very unbalanced horizontals on the two parts of the structure, which give rise to notable efforts on the mechanisms when the Crane should turn in the opposite direction to the wind direction.
Por el contrario, en los tipos de grúa considerados, la forma de los bloques de lastre de equilibrado, constituidos normalmente por paralelepípedos de hormigón, ofrece al viento de ventisca, que proviene de la parte posterior de la máquina cuando está fuera de servicio, una superficie rectangular de notable altura y anchura determinando sobre la máquina una elevada fuerza de vuelco.On the contrary, in crane types considered, the shape of the balancing ballast blocks, normally constituted by concrete parallelepipeds, it offers the blizzard wind, which comes from the back of the machine when it is out of service, a rectangular surface of remarkable height and width determining on the machine a high tipping force
El objetivo principal de la presente invención es realizar una grúa de torre con brazo y contrabrazo que sea capaz de eliminar todos estos inconvenientes.The main objective of the present invention is to make a tower crane with arm and counter arm that is capable of eliminating all these inconveniences.
Otro objetivo es realizar una grúa de torre que sea particularmente simple de construcción y extremadamente fácil de montar.Another objective is to make a tower crane that be particularly simple to build and extremely easy riding.
Estos objetivos según la presente invención se alcanzan realizando una grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento como se ha expuesto en la reivindicación 1.These objectives according to the present invention are they reach making a tower crane with arm and counter arm without support braces as set forth in the claim one.
Ulteriores características de la invención serán evidenciadas en las reivindicaciones subordinadas.Further features of the invention will be evidenced in the subordinate claims.
La grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento según la invención se puede montar con una autogrúa móvil y comprende una torre compuesta por una o varias porciones superpuestas y vinculadas entre sí. El extremo inferior de la torre está vinculado a un carro de base que lleva el lastre de base o a un plinto de cemento armado que desempeña la función de hacer estable la grúa. El extremo superior está vinculado a una porción de estructura que lleva un cojinete de rotación que está vinculado a una estructura baja de altura no superior a la altura de la sección del brazo de la grúa y al cual están articulados, al nivel de sus largueros superiores e inferiores, el brazo y el contrabrazo. El contrabrazo lleva en la proximidad de su extremo libre un lastre de equilibrado cuyo nivel inferior pasa a encontrarse a una altura del suelo superior a la altura del suelo de los largueros inferiores del brazo y cuyo eje horizontal, que pasa por el baricentro, coincide con el eje neutro del contrabrazo.The tower crane with arm and counter arm without support braces according to the invention can be mounted with a mobile crane and comprises a tower composed of one or more overlapping and interlinked portions. The lower end of the tower is linked to a base car that carries the ballast of base or to a reinforced concrete plinth that performs the function of make the crane stable. The upper end is linked to a structure portion that carries a rotating bearing that is linked to a low height structure not exceeding the height of the section of the crane arm and to which they are articulated, at level of its upper and lower stringers, the arm and the forearm The counter arm carries in the proximity of its end free a balancing ballast whose lower level passes to be at a height above ground level of the lower stringers of the arm and whose horizontal axis, which passes through the barycenter, coincides with the neutral axis of the forearm
Ventajosamente además, las paredes laterales del contrabrazo, de sección vertical rectangular, y del grupo de rotación están dotadas de estructuras metálicas continuas que oponen al empuje del viento una doble superficie maciza que, incluso realizando un contrabrazo muy corto, permiten tener un mejor equilibrio entre los empujes del viento lateral que actúan sobre el brazo y los empujes del viento lateral que actúan sobre el contrabrazo con evidentes ventajas para los órganos de rotación.Advantageously in addition, the side walls of the counter arm, of rectangular vertical section, and of the group of rotation are equipped with continuous metal structures that oppose to the wind thrust a double solid surface that even performing a very short counter arm, allow you to have a better balance between the lateral wind thrusts acting on the arm and lateral wind thrusts acting on the counter arm with obvious advantages for rotating organs.
Finalmente, la dimensión del lastre de equilibrado, contenido gracias al empleo en la construcción de cemento armado de elevadísimo peso específico, y la forma particular de los bloques que ofrecen al viento posterior una sección reducida y superficies inclinadas, permiten reducir la fuerza ejercida por el viento con notables ventajas sobre la estabilidad de la grúa de la invención.Finally, the size of the ballast of balanced, content thanks to employment in the construction of reinforced concrete of very high specific weight, and the shape particular of the blocks that offer the subsequent wind a reduced section and inclined surfaces, allow to reduce the force exerted by the wind with notable advantages over the stability of the crane of the invention.
Las características estructurales y funcionales y las ventajas de una grúa de torre según la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción a modo de ejemplo no limitativo referida a los planos esquemáticos anexos, en los que:The structural and functional characteristics and the advantages of a tower crane according to the invention will be put more clearly from the description by way of non-limiting example referring to the attached schematic drawings, in those who:
las figuras 1 y 2 muestran en alzado esquemático grúas del tipo conocido montables con el empleo de autogrúas móviles; más precisamente la figura 1 es una porción superior de una grúa con tirantes y la figura 2 una porción superior de una grúa sin tirantes;Figures 1 and 2 show in schematic elevation cranes of the known type mountable with the use of cranes mobiles; more precisely figure 1 is an upper portion of a crane with braces and figure 2 an upper portion of a strapless crane;
la figura 3 muestra en alzado una forma de realización esquématica de la grúa de torre según la invención completamente montada y en posición de empleo, con la torre fijada sobre un carro de base estabilizado por bloques de lastre de cemento armado;Figure 3 shows in elevation a form of eschematic embodiment of the tower crane according to the invention fully mounted and in use position, with the tower fixed on a base car stabilized by cement ballast blocks armed;
la figura 4 es un detalle ampliado de la porción superior de la grúa de la figura 3 en la cual están evidenciados el lastre de equilibrado, el contrabrazo, el grupo de rotación, una parte del brazo y la parte superior de la torre;Figure 4 is an enlarged detail of the portion top of the crane of figure 3 in which the balanced ballast, the counter arm, the rotation group, a part of the arm and the top of the tower;
la figura 5 representa una vista axonométrica esquemática de tres bloques de lastre de equilibrado ligeramente separados unos de los otros; yFigure 5 represents an axonometric view Schematic of three lightly balanced ballast blocks separated from each other; Y
la figura 6 representa una vista axonométrica por detrás de la parte posterior del lastre de equilibrado y solamente del contrabrazo.Figure 6 represents an axonometric view behind the back of the balancing ballast and only of the arm.
Como se ha representado en la figura 3, que ilustra la grúa de la invención en una forma de realización no limitativa, la grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento según la presente invención está constituida esencialmente por una base 1 que se apoya sobre el terreno mediante gatos de estabilización de tornillo 2 y lleva un lastre de base 3 que asegura al estabilidad de la grúa completa o máquina; como alternativa el carro base puede estar realizado sin gatos estabilizadores y estar apoyado directamente sobre una placa de base de cemento armado (no representada).As depicted in Figure 3, which illustrates the crane of the invention in an embodiment not limiting, tower crane with arm and arm without straps of support according to the present invention is constituted essentially by a base 1 that rests on the ground by screw 2 stabilization jacks and carries a base 3 ballast which ensures the stability of the complete crane or machine; how alternatively the base car can be made without cats stabilizers and be supported directly on a base plate of reinforced cement (not shown).
Una torre 4 de la grúa está constituida por uno o varios elementos estructurales 5 de carpintería metálica electrosoldada de sección cuadrada, superpuestos y solidarizados entre sí, siendo el extremo inferior de la torre 4 solidario de la base 1; como alternativa a la grúa puede ser montada sin la base 1 y en este caso la torre 4 es solidaria de un plinto de cemento armado (no representado) que realiza la función de hacer estable la grúa.A tower 4 of the crane consists of one or several structural elements 5 of metalwork electrowelded square section, superimposed and solidarity each other, the lower end of the tower 4 being integral with the base 1; as an alternative to the crane it can be mounted without the base 1 and in this case tower 4 is solidary of a cement plinth armed (not represented) that performs the function of making the crane.
El extremo superior de la torre 4 es solidario de la porción inferior de un grupo de rotación 6 que está dotado de accionadores electromecánicos y de un cojinete de rotación 7 que permite que una porción superior 8 del grupo de rotación 6 gire en el plano horizontal alrededor del eje vertical Z de la torre 4. A la porción superior 8 del grupo de rotación se han solidarizado, con medios y modalidades que serán ilustrados más adelante, un brazo 9 y un carro de distribución de las cargas y, en sentido opuesto a lo largo de la misma dirección, un contrabrazo 10 que presenta en su extremo un lastre de equilibrado 11.The upper end of tower 4 is supportive of the lower portion of a rotation group 6 which is provided with electromechanical actuators and a rotation bearing 7 which allows an upper portion 8 of the rotation group 6 to rotate in the horizontal plane around the vertical axis Z of tower 4. A the upper portion 8 of the rotation group have sympathized, with means and modalities that will be illustrated below, a arm 9 and a load distribution car and, in the sense opposite along the same direction, a counter arm 10 that It has a balanced ballast at its end 11.
Examinando la figura 3, que ilustra la grúa descrita anteriormente con respecto a las figuras 1 y 2 que ilustran otros tipos de grúas conocidas montables con el empleo de autogrúas móviles, resultan evidentes las diferencias sustanciales que caracterizan la grúa según la invención respecto a las grúas conocidas.Examining figure 3, which illustrates the crane described above with respect to figures 1 and 2 which illustrate other types of mountable cranes known with the use of mobile trucks, substantial differences are evident which characterize the crane according to the invention with respect to the cranes known.
La grúa ilustrada en la figura 1 está dotada de una estructura metálica 12 alta que constituye la parte superior del grupo de rotación 13; dos tirantes 14 y 15 están articulados en un extremo a la parte superior de dicha estructura metálica 12 mientras que el otro extremo de cada uno está articulado respectivamente al brazo 16 para el tirante 14 y al contrabrazo 17 para el tirante 15. Los ejes de los largueros inferiores del brazo 16 y el eje del larguero inferior del contrabrazo 17 están dispuestos sobre el mismo plano horizontal; el plano inferior de los bloques de lastre de equilibrado 18 se encuentra a una distancia de tierra inferior respecto a la distancia de tierra del plano inferior del brazo 16 mientras que el lastre de equilibrado ofrece una notable superficie al viento de tormenta aspirante por detrás de la máquina.The crane illustrated in figure 1 is equipped with a high metal structure 12 constituting the upper part of rotation group 13; two braces 14 and 15 are articulated in one end to the top of said metal structure 12 while the other end of each one is articulated respectively to arm 16 for shoulder 14 and to arm 17 for the shoulder strap 15. The axes of the lower stringers of the arm 16 and the axis of the lower beam of the counter arm 17 are arranged on the same horizontal plane; the lower plane of the balancing ballast blocks 18 is located at a lower ground distance from the ground distance of the lower arm 16 plane while balancing ballast offers a remarkable surface to the aspiring storm wind by behind the machine.
La grúa ilustrada en la figura 2 está desprovista de tirante por el lado del brazo 19 por cuanto el brazo 19 está articulado a la parte superior 20 del grupo de rotación 21 respectivamente en 22 a nivel de su larguero inferior 23 y en 24 a nivel de su larguero superior 25. El contrabrazo 26 en cambio, está articulado a la parte superior 20 del grupo de rotación 21 en 27 a nivel del eje neutro del contrabrazo 26 y está sostenido por un corto tirante 28 articulado en 29 entre el vértice de la parte superior 20 del grupo de rotación 21 y 30 al contrabrazo 26. Los ejes del larguero inferior del brazo 19 y el eje neutro del contrabrazo 26 están dispuestos sobre el mismo plano horizontal; el plano inferior de los bloques de lastre de equilibrado 31 se encuentra a una distancia de tierra inferior respecto a la distancia a tierra del plano inferior del brazo y del contrabrazo, mientras que el lastre de equilibrado ofrece una notable superficie al viento de tormenta aspirante por detrás de la máquina.The crane illustrated in figure 2 is devoid of shoulder strap on the side of arm 19 because the arm 19 is articulated to the upper part 20 of the rotation group 21 respectively at 22 at the level of its lower crossbar 23 and at 24 a level of its upper crossbar 25. The counter arm 26 instead, is articulated to the top 20 of the rotation group 21 in 27 a level of the neutral axis of the counter arm 26 and is supported by a short brace 28 articulated in 29 between the vertex of the part upper 20 of the rotation group 21 and 30 to the counter arm 26. The axles of the lower beam of the arm 19 and the neutral axis of the counter arm 26 are arranged on the same horizontal plane; he bottom plane of balancing ballast blocks 31 se found at a lower ground distance from the ground distance from the lower plane of the arm and the arm; while the balanced ballast offers a remarkable surface to the suctioning storm wind behind the machine.
Pasando ahora a la figura 4, se observa cómo en la parte superior de la grúa según la invención se pueden detectar los detalles que la caracterizan. El brazo 9 está articulado en 32 a nivel de sus largueros inferiores 33 a la parte baja de la porción superior 8 del grupo de rotación 6; una o varias bielas, en este caso con objeto ilustrativo pero no limitativo dos bielas 34 y 35, están articuladas entre sí por un extremo en 36. Además, el otro extremo de la biela 34 está articulado en 37 a la parte alta de la porción superior 8 del grupo de rotación 6 mientras que el otro extremo de la biela 35 está articulado en 38 al brazo 9 a nivel de su larguero superior 39. Las bielas 34 y 35 presentan unas longitudes tales que mantienen horizontal el brazo 9 pero pueden ser más cortas o estar dotadas de 2 o varias perforaciones en correspondencia con una charnela 36 ó 37 ó 38 que permitan acortar la articulación elevando el brazo 9 respecto al plano horizontal. El contrabrazo 10 está articulado en 40 a la porción superior 8 del grupo de rotación 6, encontrándose la charnela 40 sobre el mismo plano horizontal o sobre un plano a una altura del suelo superior a la del plano en el cual está dispuesta la charnela 32, y está articulado en 41 a la misma porción 8, encontrándose la charnela 41 sobre el mismo plano horizontal o sobre un plano a una altura del terreno superior a la del plano en el cual está dispuesta la charnela 37. Sobre el plano superior del contrabrazo pueden estar posicionados, según técnicas conocidas, un armario eléctrico 42, unas barandillas de protección para la zona accesible 43, el cabestrante de elevación 44 u otras con pequeñas estructuras de servicio. El contrabrazo 10, con paredes laterales macizas, presenta una sección vertical rectangular con una altura que aumenta progresivamente aproximándose a las charnelas 40 y 41 a fin de aumentar la resistencia; el eje neutro de la estructura del contrabrazo X, que corresponde al eje de simetría de la sección vertical, pasa por el baricentro del lastre de equilibrado y baja progresivamente aproximándose a la charnelas 40 y 41. De todas maneras, el mismo queda siempre a una altura del terreno superior a la altura del terreno del eje neutro Y del brazo 9 o de todos modos, en caso de que el, brazo 9 estuviese elevado, permanece a una altura del terreno superior a la altura del terreno de la charnela 32. El plano correspondiente a la superficie inferior de los tres o más bloques, de cemento armado de alto peso específico que constituyen el lastre de equilibrado 11, se encuentra siempre a una altura de tierra superior respecto a la altura de tierra del eje del larguero 33 del brazo 9 o de todos modos, en caso de que el brazo 9 estuviese alzado, a una altura del suelo superior a la altura de la charnela 32. El grupo de rotación 6 presenta la superficie lateral y la opuesta macizas y por lo que respecta a su parte superior 8 la superficie lateral es maciza por lo menos en el cuadrilítero delimitado por las charnelas 41, 40, 32 y 36.Turning now to figure 4, we can see how in the upper part of the crane according to the invention can be detected the details that characterize it. Arm 9 is articulated in 32 at the level of its lower stringers 33 to the lower part of the portion upper 8 of rotation group 6; one or several cranks, in this case for illustrative but not limiting purposes, two connecting rods 34 and 35, they are articulated to each other by one end at 36. In addition, the other connecting rod end 34 is articulated at 37 to the top of the upper portion 8 of rotation group 6 while the other rod end 35 is articulated at 38 to arm 9 at the level of its upper crossbar 39. Cranksets 34 and 35 have some lengths that keep arm 9 horizontal but can be shorter or be equipped with 2 or more perforations in correspondence with a hinge 36 or 37 or 38 that allow to shorten the joint raising the arm 9 with respect to the horizontal plane. The counter arm 10 is articulated at 40 to the upper portion 8 of the rotation group 6, the hinge 40 being thereon horizontal plane or on a plane at a height above ground that of the plane in which the hinge 32 is arranged, and is articulated in 41 to the same portion 8, meeting the hinge 41 on the same horizontal plane or on a plane at a height of land greater than that of the plane in which the hinge 37. On the upper plane of the arm may be positioned, according to known techniques, an electrical cabinet 42, protective railings for accessible area 43, the lifting winch 44 or others with small structures of service. Counter arm 10, with solid side walls, features a rectangular vertical section with a height that increases progressively approaching the hinges 40 and 41 in order to increase resistance; the neutral axis of the structure of the counter arm X, which corresponds to the axis of symmetry of the section vertical, passes through the barycenter of the ballast of balanced and low progressively approaching the hinges 40 and 41. Of all ways, it is always at a height above the ground the ground height of the neutral Y axis of the arm 9 or anyway, in case the arm 9 was raised, it remains at a terrain height greater than the hinge terrain height 32. The plane corresponding to the lower surface of the three or more blocks of reinforced concrete of high specific weight than constitute the ballast of balanced 11, is always at a higher ground height than the ground height of the shaft beam 33 of arm 9 or anyway, in case arm 9 it was raised, at a height of the ground superior to the height of the hinge 32. The rotation group 6 has the lateral surface and the opposite massif and as regards its upper part 8 the lateral surface is solid at least in the quadrilateral delimited by the hinges 41, 40, 32 and 36.
El lastre de equilibrado 11, representado en vista axonométrica en la figura 5, está constituido por tres o más bloques 45, 46 y 47 que se apoyan en orden sucesivo sobre la estructura del contrabrazo 10. El bloque central 46 presenta esencialmente la forma de paralelepípedo rectángulo con bordes sobresalientes 48 que constituyen sus apoyos sobre la superficie periférica superior 49 de las estructura del contrabrazo 10; las dimensiones son tales que el baricentro del bloque 46 pasa a encontrarse sobre el eje neutro del contrabrazo 10; el bloque 45, instalado en el extremo del contrabrazo 10, presenta una superficie superior 50 inclinada hacia la parte posterior del contrabrazo 10, mientras que el bloque 47, instalado en la posición más próxima al grupo de rotación 6, presenta una superficie inferior 51 inclinada hacia arriba. Los pesos de los bloques 45 y 47 son iguales entre sí pero inferiores con respecto al peso de bloque 46 y los respectivos baricentros están desplazados con respecto a la posición del baricentro del bloque 46 respectivamente hacia abajo para el bloque 45 y hacia arriba para el bloque 47, pero en una misma medida. De este modo, el baricentro del lastre 11 en su conjunto, constituido por los bloques 45, 46 y 47, corresponde al baricentro del bloque 46.The balancing ballast 11, represented in axonometric view in figure 5, is constituted by three or more blocks 45, 46 and 47 that are supported in successive order on the structure of the counter arm 10. The central block 46 presents essentially the shape of rectangle parallelepiped with edges protruding 48 that constitute their supports on the surface upper peripheral 49 of the structure of the arm 10; the dimensions are such that the barycenter of block 46 passes to be on the neutral axis of the counter arm 10; block 45, installed on the end of the arm 10, it has a surface upper 50 inclined towards the back of the arm 10, while block 47, installed in the position closest to the rotation group 6, has a lower surface 51 inclined upwards. The weights of blocks 45 and 47 are equal to each other but lower with respect to block weight 46 and the respective barycenters are displaced with respect to the position of the barycenter of block 46 respectively down for the block 45 and up for block 47, but to the same extent. From this way, the barycenter of ballast 11 as a whole, constituted by blocks 45, 46 and 47, corresponds to the barycenter of the block 46.
La superficie posterior del lastre de equilibrado ofrecida al viento posterior es reducida, mientras que la superficie superior inclinada hacia atrás del bloque de lastre 45 determina una componente hacia abajo de la fuerza ejercida por el viento que contribuye a un momento estabilizador de la grúa de torre de la invención.The back surface of the ballast of balanced offered to the rear wind is reduced while top surface tilted back of ballast block 45 determines a downward component of the force exerted by the wind contributing to a stabilizing moment of the crane Tower of the invention.
La figura 6 muestra cómo el contrabrazo 10 y también las paredes laterales de la porción superior 8 del grupo de rotación 6 están dotados de estructuras metálicas continuas que oponen al empuje del viento una doble superficie maciza realizando un empuje de equilibrado respecto al brazo. En efecto, incluso realizando un contrabrazo muy corto, dichas disposiciones permiten mostrar un mejor equilibrio ante los empujes del viento lateral que actúan sobre el brazo y empujes del viento lateral que actúan sobre el contrabrazo con evidentes ventajas para los órganos de rotación.Figure 6 shows how counter arm 10 and also the side walls of the upper portion 8 of the group of rotation 6 are endowed with continuous metal structures that oppose to the wind thrust a double solid surface making a balanced thrust relative to the arm. Indeed even performing a very short counter arm, these provisions allow show a better balance against the thrusts of the lateral wind that they act on the arm and thrusts of the lateral wind that act on the arm with obvious advantages for the organs of rotation.
Se ha visto así que una grúa de torre según la presente invención cumple los objetivos expuestos.It has been seen that a tower crane according to the The present invention meets the stated objectives.
La grúa de torre con brazo y contrabrazo sin tirantes de sostenimiento de la invención así ideada es susceptible de numerosas modificaciones y variantes, que entran todas en el mismo concepto inventivo.The tower crane with arm and counter arm without support braces of the invention thus devised are susceptible of numerous modifications and variants, which all enter the Same inventive concept.
Además, en la práctica, los materiales utilizados, así como sus dimensiones y los componentes, podrán ser cualesquiera según las exigencias técnicas.In addition, in practice, the materials used, as well as its dimensions and components, may be any according to technical requirements.
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