ES2263797T3 - Dispositivo de vigilancia desplegable, provisto de alojamiento con enderezamiento automatico, y metodo asociado. - Google Patents
Dispositivo de vigilancia desplegable, provisto de alojamiento con enderezamiento automatico, y metodo asociado.Info
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Abstract
Un aparato de vigilancia desplegable (100), que comprende: un alojamiento aovado (110), que tiene una base (120) y un extremo opuesto (130), dispuestos a lo largo de un eje (140), estando el alojamiento configurado para tener un centro de gravedad (150), dispuesto próximo a la base (120), para enderezarse automáticamente a lo largo del eje (140), de forma que el extremo opuesto (130) se extiende sustancialmente hacia arriba desde la base (120); y un dispositivo de captura de vídeo (160), acoplado operativamente con el alojamiento (110), y configurado para capturar datos de vídeo de un escenario externo respecto del alojamiento (110).
Description
Dispositivo de vigilancia desplegable, provisto
de alojamiento con enderezamiento automático, y método asociado.
La presente invención se refiere a un equipo de
vigilancia y, más en concreto, a un dispositivo de vigilancia,
desplegable, que tiene un alojamiento con enderezamiento automático,
y a un método asociado.
En ciertas situaciones, puede ser muy deseable y
ventajoso tener una vista cercana, de un escenario o una
localización concretos, desde la seguridad de una posición
estratégica remota. Por ejemplo, en la situación de un rehén, o en
una emboscada con un sospechoso atrincherado en un edificio, o en un
conjunto de edificaciones, los funcionarios de los cuerpos de
seguridad deben a menudo confiar en prismáticos u otros dispositivos
telescópicos, para la vigilancia visual del escenario. Sin embargo,
tales dispositivos visuales generalmente son útiles sólo cuando hay
disponible una clara línea de visión, y/o suficiente luz ambiental.
En algunas situaciones pueden ser útiles helicópteros u otros
dispositivos aerotransportados, pero las costosas, difíciles, y
limitadas capacidades de despliegue, su carácter demasiado visible,
y el acceso visual limitado, asociados con estos dispositivos
aerotransportados, limita generalmente la eficacia de estos
dispositivos en tales situaciones. Además, también son deseables
capacidades de vigilancia alternativas o suplementarias, pero están
limitadas por el acceso al escenario. Por ejemplo, la vigilancia
auditiva puede llevarse a cabo mediante micrófonos de amplificación
o micrófonos de "escucha", desde un punto de vigilancia
distante. Sin embargo, la eficacia de tales dispositivos puede
estar limitada por ruidos extraños, entre estos. En otros casos la
vigilancia química del escenario, por ejemplo, puede también ser
ventajosa para proporcionar avisos anticipados de cualesquiera
componentes químicos tóxicos en el escenario.
En muchos casos, la naturaleza inmediata y
efímera de estas situaciones, impide el establecimiento de
provisiones permanentes de vigilancia en el escenario. Por ejemplo,
las mencionadas situaciones de secuestro u emboscada, son
instantáneas e impredecibles, y pueden producirse en una amplia
variedad de localizaciones, en ocasiones inaccesibles. Otras
situaciones que presentan aspectos similares pueden incluir, por
ejemplo, puntos de accidentes industriales, o inaccesibles de otro
tipo, áreas remotas sobre las que se ha recibido informes de caza
furtiva, o áreas en las que se sospecha actividad o movimiento de
tropas enemigas.
Así, existe la necesidad de un dispositivo de
vigilancia capaz de permitir la vigilancia visual cercana de un
escenario, desde la seguridad de un punto estratégico dispuesto
remotamente, respecto de tal escenario. Tal dispositivo de
vigilancia debería, de forma deseable, ser portátil, discreto, y
capaz de utilizarse convenientemente mediante diversos mecanismos,
cuándo y dónde sea necesario. El dispositivo de vigilancia debería,
además, estar configurado para ser modificado fácilmente, al efecto
de proporcionar capacidades de vigilancia mejoradas como son, por
ejemplo, vigilancia auditiva y química. Cuando es desplegado, el
dispositivo de vigilancia debería ser lo suficientemente resistente
como para sobrevivir a su despliegue bajo las órdenes de trabajo
apropiadas, siendo además capaz de resistir el entorno, en el
escenario. Tal dispositivo de vigilancia debería además
proporcionar, de forma deseable, un campo visual de 360 grados, del
escenario inmediatamente circundante del dispositivo. En algunos
casos, también puede ser ventajoso, para funciones del dispositivo
de vigilancia, estar configurado para poder ser controlado desde una
estación dispuesta remotamente.
Boult, T., et al., en el documento
"Frame-Rate Multi-Body Tracking
for Surveillance" (1998), DARPA IMAGING UNDERSTANDING
PROCEEDINGS, USA, XP 002 217 332, revelan un sistema de seguimiento
omnidireccional y, más en concreto, un sistema de
para-cámara para capturar vídeo omnidireccional, que
permite generar imágenes en perspectivas geométricamente correctas,
en cualquier dirección de visión, mientras equilibra la resolución
de la imagen y el campo visual, para detectar y rastrear objetos,
como soldados. Los algoritmos de detección del cambio están basados
en la sustracción de una imagen de segundo plano, capturada por la
cámara omnidireccional, y después utilizan la integración temporal
lenta de la imagen, para detectar objetivos lentos y pequeños.
Adicionalmente, la imagen o imágenes capturadas pueden ser
procesadas con dos modelos del segundo plano, y dos umbrales (ruido
de ganancia de la cámara, y variabilidad del nivel por píxel), y
después ser procesadas para encontrar componentes conectados, antes
de ser sometidos a formación de umbrales por área, para eliminar
ruido, al efecto de mejorar la detección y el seguimiento de
objetos, utilizando medidas de confianza heurísticas, mientras que
se reduce las falsas alarmas. Los sistemas en red y de coordinación
de múltiples cámaras, son posibles también utilizando este enfoque
de procesado de imágenes. Sin embargo, aparte de utilizar un
dispositivo de cámara para llevar a cabo la vigilancia, la
referencia de Boult no resuelve como puede ser desplegado un
aparato de vigilancia/control con capacidades de vídeo, en
situaciones instantáneas en las que se necesita, y en la orientación
apropiada para proporcionar imágenes de vídeo útiles, del área
situacional, sin dañar al propio dispositivo de captura de
vídeo.
La presente invención proporciona un aparato de
vigilancia desplegable, que comprende:
un alojamiento aovado que tiene una base, y el
extremo opuesto dispuesto a lo largo de un eje, estando el
alojamiento configurado para tener un centro de gravedad dispuesto
alrededor de la base, para enderezarse automáticamente a lo largo
del eje, de forma que el extremo opuesto se extiende sustancialmente
hacia arriba desde la base; y
un dispositivo de captura de vídeo acoplado
operativamente con el alojamiento, y configurado para capturar
datos de vídeo de un escenario externo al alojamiento. En algunos
casos, los datos de vídeo del escenario pueden ser transmitidos por
un módulo transmisor receptor, a una estación dispuesta remotamente
respecto del escenario, y configurada para procesar los datos de
vida de forma, que proporciona una descripción visual del
escenario. El alojamiento puede además incluir otros dispositivos
como son, por ejemplo, una fuente de luz, un detector de
movimiento, un detector de audio, y un detector químico, que
funcionan independientemente de, o conjuntamente con, el dispositivo
de captura de vídeo.
La presente invención también proporciona un
método, para visualizar un escenario desde una estación dispuesta
remotamente respecto de este comprendiendo, el mencionado
método:
desplegar un aparato de vigilancia del
escenario, comprendiendo el aparato de vigilancia un dispositivo de
captura de vídeo, y un módulo transmisor receptor acoplado
operativamente con este, dispuesto dentro de un alojamiento aovado
con enderezamiento automático y;
recibir datos de vídeo desde el escenario, en
una estación dispuesta remotamente respecto del dispositivo de
captura de vídeo, mediante lo que los datos de vídeo proporcionan
una descripción visual remota del escenario. El módulo transmisor
receptor puede enviar los datos de vídeo la estación, por vía de una
conexión de comunicación inalámbrica. El aparato de vigilancia
puede comprender además, por ejemplo, una fuente de luz para
iluminar el escenario, un detector de movimiento para detectar
movimiento dentro del escenario, un detector de audio para
proporcionar la vigilancia auditiva del escenario, y un detector
químico para proporcionar la vigilancia química del escenario.
Así, las realizaciones de la presente invención
proporcionan un dispositivo de vigilancia, capaz de permitir la
vigilancia visual próxima de un escenario, desde la seguridad de una
estación dispuesta remotamente respecto del escenario, donde el
dispositivo de vigilancia es portátil, discreto, y puede ser
desplegado oportunamente por diversos mecanismos, cuándo y dónde
sea necesario. Las realizaciones de la invención proporcionan además
un alojamiento con enderezamiento automático, con uno o más
dispositivos de captura de vídeo dispuestos en este. Tal
dispositivo de vigilancia consigue una orientación erecta ventajosa
tras su despliegue para, de ese modo, permitir al dispositivo o
dispositivos de captura de vídeo, proporcionar un campo visual de
360 grados, del escenario inmediato alrededor del dispositivo, para
la estación de vigilancia dispuesta remotamente. Hay más
realizaciones del dispositivo de vigilancia, configuradas para ser
fácilmente modificadas, al efecto de proporcionar capacidades de
vigilancia mejoradas como son, por ejemplo, vigilancia auditiva y
química. Cuando está desplegado, el dispositivo de vigilancia está
configurado para ser lo suficientemente resistente, como para
sobrevivir al despliegue en una orden de trabajo apropiada, así como
para ser capaz de resistir el entorno en el escenario. En algunos
casos, se configura ventajosamente las funciones del dispositivo de
vigilancia, para poder ser controladas desde una estación dispuesta
remotamente.
Habiendo así descrito la invención en términos
generales, se hará ahora referencia los dibujos anexos, que no están
necesariamente dibujados a escala, y en los cuales:
la figura 1 es una representación esquemática,
de un alojamiento con enderezamiento automático, acorde con una
realización de la presente invención;
la figura 2A es una representación esquemática,
recortada, de un dispositivo de vigilancia desplegable, acorde con
una realización de la presente invención, que tiene un alojamiento
con enderezamiento automático, y configurado para comunicar con una
estación remota;
la figura 2B es una vista en sección
transversal, de un dispositivo de vigilancia desplegable, tomada a
lo largo de la línea 2B-2B de la figura 2A, que
muestra el campo visual de los dispositivos de captura de vídeo
contenidos en su interior, de acuerdo con una realización de la
presente invención;
la figura 3 es una representación esquemática,
recortada, de un dispositivo de vigilancia desplegable, acorde con
una realización alternativa de la presente invención.
Se describirá ahora la presente invención, en
mayor detalle, en lo que sigue con referencia los dibujos anexos,
en los que se muestra realizaciones preferidas de la invención. Esta
invención puede, no obstante, realizarse de muchas formas
diferentes, y no debe interpretarse como estando limitada a las
realizaciones aquí expuestas; más bien, se proporciona estas
realizaciones de forma que su revelación sea minuciosa y completa, y
transmita detalladamente el objetivo de la invención, a aquéllas
personas cualificadas en el arte. Los mismos números de referencia
se refieren a los mismos elementos, en todo el documento.
La figura 1 ilustra esquemáticamente una
realización de un dispositivo de vigilancia, desplegable, acorde
con la presente invención, estando el dispositivo indicado en
general por el número 100. De acuerdo con una realización ventajosa
de la presente invención, el dispositivo 100 está configurado para
enderezarse automáticamente, tras su despliegue. Por consiguiente,
el dispositivo 100 incluye un alojamiento 110 que, en un ejemplo,
tiene forma aovada con una base relativamente ancha 120, y un
extremo opuesto 130 dispuesto a lo largo de un eje 140. El centro
de gravedad 150 está, además, dispuesto ventajosamente a lo largo
del eje 140, hacia la base 120, de forma que el alojamiento 110 se
endereza automáticamente en torno a la base 120. El centro de
gravedad 150 puede ser estabilizado en la posición deseada a través
de, por ejemplo, la construcción pesada del alojamiento 110, para
desplazar el peso hacia la base 120, o la distribución de los
contenidos dentro del alojamiento 110, de forma que los componentes
más pesados estén dispuestos hacia la base 120. La base 120 puede
incluir además una parte plana 125, centrada alrededor del eje 140,
para facilitar la estabilidad del alojamiento 110 en la posición
automáticamente enderezada, donde el extremo opuesto 130 está
dispuesto en general sobre la base 120. Además, puede haber casos
en los que el dispositivo 100 incluya, además, un mecanismo
accionable con enderezamiento automático (no mostrado), dispuesto
dentro de, o externamente a, el alojamiento 110. Semejante
mecanismo de enderezamiento automático, facilitaría el
enderezamiento del alojamiento 110 cuando la configuración de
enderezamiento automático es ineficaz que, como por ejemplo cuando
el dispositivo 100 está desplegado en una pendiente, o cuando el
dispositivo 100 aterriza en una superficie blanda o ajustable.
Otro aspecto ventajoso de la presente invención,
se refiere al carácter desplegable del dispositivo 100. El
dispositivo 100 está configurado para ser desplegado mediante, por
ejemplo, ser arrojado por un individuo, arrojado desde arriba, como
puede ser desde un tejado o desde un avión, o impulsado desde un
dispositivo de lanzamiento, tal como una pistola de lanzamiento, un
lanzagranadas, o un dispositivo proyectil acoplado operativamente.
Para facilitar al despliegue, el dispositivo 100 puede incluir
además, por ejemplo, un dispositivo de paracaídas para controlar la
velocidad de descenso y las fuerzas de impacto experimentadas por el
dispositivo 100. Se comprenderá, no obstante, que hay muchas formas
de desplegar un dispositivo portátil como el aquí descrito, cómo
apreciarán aquéllas personas cualificadas en el arte. Por
consiguiente, el alojamiento 110 es escalable, y está construido
para tener las necesarias propiedades para resistir las condiciones
del despliegue. Por ejemplo, el alojamiento 110 debería ser fuerte,
y resistente al impacto, y puede construirse de materiales como un
polímero adecuado, un material compuesto, una aleación ligera, como
una aleación de titanio. En algunos casos alojamiento 110 puede
construirse en dos partes, de forma que la base 120 y extremo
opuesto 130 estén acoplados de forma separable. En tales casos, la
parte del alojamiento 110 que incluye la base 120 puede estar
compuesta, por ejemplo, de aluminio, de una aleación de aluminio, o
de acero para proporcionar la solidez y el peso para desplazar el
centro de gravedad 150 hacia la base 120. Se apreciará, por parte de
una personas cualificadas en el arte, que el alojamiento 110 puede
estar construido apropiadamente, de acuerdo con los requisitos de
la aplicación concreta. Por ejemplo, el dispositivo 100 y/o el
alojamiento 110 pueden construirse para ser resistentes al agua,
impermeables, capaces de resistir rangos de temperaturas extremos,
químicamente resistentes, resistentes al fuego, resistentes a
impactos o choques, resistentes a la abrasión, capaces resistir
fuerzas gravitacionales extremas, etc.
Tal como se muestra esquemáticamente en la
figura 2A, una realización particularmente ventajosa de la presente
invención comprende un dispositivo desplegable 100, que tiene un
alojamiento 110 con enderezamiento automático, configurado para
alojar un dispositivo de captura de vídeo 160, al efecto de
facilitar la vigilancia y control remotos por vídeo de un
escenario, en una estación 170 dispuesta separadamente respecto del
dispositivo 100. En situaciones como, por ejemplo, la situación de
un rehén, o una emboscada con un sospechoso atrincherado en un
edificio o similar, el dispositivo 100 puede ser arrojado, o
desplegado de otro modo, y distribuido dentro de una estrecha
proximidad de un punto estratégico (de otro modo aludido aquí como
"escenario"). Una vez activado, el dispositivo permite a los
agentes de las fuerzas de seguridad, u otro personal, vigilar el
escenario desde la seguridad de una posición remota respecto del
escenario, a través de una estación apropiada 170. Así, se facilita
el acceso visual al escenario, y su vigilancia, cuando es
impracticable acceder de otro modo. Por consiguiente, se
comprenderá que el dispositivo 100 puede ser aplicable a muchas
situaciones diferentes que requieren una vigilancia visual discreta
y/o remota, dentro del espíritu y el alcance de la presente
invención. Por ejemplo, el dispositivo 100 puede estar configurado
para ser transportado por el agua, al efecto de controlar la altura
de las olas y/o las condiciones actuales durante un huracán, o las
condiciones del suelo sumergido bajo el agua. En otros casos, el
dispositivo 100 puede ser desplegado en áreas remotas inexploradas,
para vigilar cazadores furtivos. Se anticipa adicionalmente, por
ejemplo, el despliegue de un dispositivo 100 a un lugar en un
entorno peligroso, que por lo demás es inseguro para el acceso
humano. Además, tal dispositivo 100 podría ser utilizado en casos
de, por ejemplo, colapso de edificios durante un terremoto, al
efecto de encontrar supervivientes en áreas inestables o
inaccesibles.
Cómo se muestra además de la figura 2A, el
dispositivo 100 puede comprender uno o más dispositivos de captura
de vídeo 160 tal como, por ejemplo, un módulo de cámara pequeña CMOS
o CCD 165, montado con respecto al alojamiento 110, y configurado
para capturar datos de vídeo del escenario, a través del alojamiento
110. El dispositivo de captura de vídeo 160 puede, además,
comprender un elemento de objetivo 180, acoplado operativamente con
el módulo de cámara 165, para facilitar la captura de los datos de
vídeo a su través, y/o sobre un campo visual predefinido. En
algunos casos, el alojamiento 110 puede ser al menos parcialmente
translúcido, de forma que los datos de vídeo son capturados a
través del alojamiento 110. En otros casos, puede haberse creado un
orificio apropiado (no mostrado), a través del alojamiento 110,
donde el elemento de objetivo 180 o el propio módulo de cámara 165,
están acoplados con el orificio, al efecto de capturar directamente
los datos de vídeo del escenario. El módulo de cámara 165 y
elemento de objetivo asociado 180, y con cualquier otro componente
dispuesto dentro del alojamiento 110, están además configurados con
las propiedades requeridas del alojamiento 110 para la aplicación
prevista. Por ejemplo, el módulo de cámara 165 y elemento de
objetivo 180, están configurados para ser resistentes a choques e
impactos, impermeables, y capaces de soportar fuerzas
gravitacionales externas, donde se necesite tales propiedades para
el alojamiento 110. Además, los dispositivos de captura de vídeo
160 pueden además estar configurados con accesorios necesarios para
el funcionamiento eficaz de estos, tal como, por ejemplo,
mecanismos de enfoque mecánicos o electrónicos. Nótese que los
módulos de cámara CMOS y CCD 165 con las lentes asociadas 180, no
son sino ejemplos de los dispositivos de captura de vídeo 160, que
pueden ser utilizados dentro de la presente invención, y que puede
aplicarse muchos otros tipos de dispositivos de captura de vídeo
160, cuándo y donde ello sea apropiado, de acuerdo con el espíritu y
el alcance de la presente invención.
En algunas realizaciones de la presente
invención, el dispositivo 100 incluye uno o más dispositivos de
captura de vídeo 160, como los descritos arriba, dispuestos
alrededor del alojamiento 110 para proporcionar, por ejemplo, un
campo de visión para vigilancia visual de 360 grados, alrededor del
alojamiento 110. Tal como se muestra esquemáticamente en la figura
2B, por ejemplo cuatro dispositivos de captura de vídeo 160 pueden
estar dispuestos a intervalos de 90 grados, estando configurado
cada dispositivo 160 de captura de vídeo, para cubrir
aproximadamente un campo visual de 90 grados, a cierta distancia
desde el alojamiento 110. Por consiguiente, los dispositivos de
captura de vídeo 160, pueden ser menos si cada uno está configurado
para cubrir un campo visual mayor, o pueden ser más si, por
ejemplo, cada uno está configurado para cubrir un campo visual
menor, o si se desea solapar a los campos de visión de los
dispositivos de captura de vídeo 160. Además, se comprenderá que los
dispositivos de captura de vídeo 160 pueden ser, por ejemplo,
activados simultáneamente, activados selectivamente, o activados de
forma secuencial, para proporcionar la vigilancia visual necesaria o
deseada, del escenario externo al alojamiento 110.
Debido a la configuración electrónica de los
dispositivos de captura de vídeo 160, generalmente se necesita
equipamiento asociado de alimentación y control, en acoplamiento
operativo con los dispositivos de captura de vídeo 160, dentro del
alojamiento 110. Por consiguiente, tal como se muestran la figura
2A, el dispositivo 100 puede comprender además una fuente de
alimentación 190, un conjunto de circuitos de control 200, y una
antena 210. Nótese que las conexiones operativas entre los diversos
componentes, dentro del alojamiento 110, han sido omitidas en la
figura 2A (y en la figura 3) por claridad, pero se comprenderá que
cualquier acoplamiento operativo descrito aquí, comprende las
conexiones necesarias para el funcionamiento apropiado de los
componentes especificados. La fuente de alimentación 190 puede
comprender, por ejemplo, una batería apropiada, que puede ser de un
solo uso o recargable, mientras que tenga la necesaria capacidad
amp-hora para la aplicación. En general, la fuente
de alimentación 190 está dispuesta hacia la base 120, al efecto de
añadir peso para desplazar el centro de gravedad 150 hacia la base
120. El conjunto de circuitos de control 200 está acoplado
operativamente con la fuente de alimentación 190, y está configurado
para proporcionar control local sobre, por lo menos, los
dispositivos de captura de vídeo 160. El conjunto de circuitos de
control 200 puede comprender además un módulo transmisor receptor
205, interconectado con la antena 210, donde la antena 210 puede
disponerse internamente dentro del alojamiento 110, o externamente
respecto del alojamiento 110, cómo se muestra en segundo plano en
la figura 2A. El módulo transmisor receptor 205 facilita la
transmisión de los datos de vídeo del escenario, capturados, por
vía de la antena 210, a la estación 170 dispuesta remotamente
respecto del dispositivo 100. En algunos casos, el módulo
transmisor receptor 205 puede además recibir órdenes de control,
para los componentes de dentro del dispositivo 100, desde la
estación 170, por vía de antena 210. En general, la comunicación
entre el dispositivo 100 y la estación 170, se consigue por vía de
una conexión inalámbrica aunque, en algunos casos, puede ser
apropiada una conexión por cable, y así se considera dentro del
alcance de la invención.
La estación 170 puede comprender, por ejemplo,
un dispositivo manual portátil, con una pantalla visible 172, donde
el dispositivo manual incluye un transmisor receptor (no mostrado)
con una antena 174 en comunicación con este. En algunos casos, la
estación está configurada para recibir los datos de vídeo desde el
dispositivo 100, por vía de la antena 174, y el transmisor
receptor, y para procesar los datos de vídeo, al efecto de
proporcionar una representación visual del escenario, en la pantalla
172. En otros casos, la estación puede incluir diversos controles
176, para controlar remotamente aspectos del dispositivo 100. Por
ejemplo, la estación puede estar configurada para activar y
desactivar, selectivamente, el conjunto de circuitos de control 200
y/o los dispositivos de captura de vídeo 160, dirigiendo para ello
el acoplamiento selectivo de la fuente de alimentación 190. En
otros casos, la estación 170 puede estar configurada para controlar
el enfoque de cada dispositivo de captura de vídeo 160.
El dispositivo 100 puede incluir, además, otros
componentes para mejorar su funcionamiento, en la aplicación
concreta, o proporcionar la capacidad de obtener información
adicional relativa al escenario. Por ejemplo, el dispositivo 100
puede incluir una o más fuentes de luz 220, para iluminar el
escenario, para los dispositivos de captura de vídeo 160. En
algunos casos, una o más fuentes de luz 220 pueden comprender una
luz estroboscópica brillante, o similar, para cegar o distraer de
otra forma a alguien en el escenario, y en la vecindad del
dispositivo 100. Nótese además que, por lo menos, una de las fuentes
de luz 220 puede proporcionar luz en, por ejemplo, el espectro de
luz infrarrojo, u otro. En tales casos los dispositivos de captura
de vídeo 160 pueden, además, estar configurados tanto para capturar
datos de vídeo en el espectro infrarrojo, como para proporcionar
capacidades de formación térmica de imágenes, o de visión nocturna.
En otros casos, los módulos de cámara 165 CMOS y CCD pueden, por
ejemplo, ser capaces de capturar datos de vídeo en condiciones de
oscuridad, donde el escenario está iluminado con un iluminador de
luz infrarroja, tal como un LED infrarrojo, proporcionando
iluminación cerca del espectro infrarrojo. La figura 2A muestra un
ejemplo en el que se proporciona cuatro fuentes de luz 220,
correspondiendo cada fuente de luz 220, a uno de los dispositivos de
captura de vídeo 160, aunque el número, disposición, y tipo de
fuentes de luz 220 utilizadas en el dispositivo 100 puede variar,
de acuerdo con la aplicación concreta. Tales fuentes de luz 220
pueden estar acopladas operativamente con el conjunto de circuitos
de control 200, para permitir el control remoto de este, desde la
estación 170, o bien el dispositivo 100 puede estar configurado
para activar selectivamente las fuentes de luz 220, cuando existen
ciertas condiciones luminosas en el escenario, o cuando el
correspondiente dispositivo de captura de vídeo 160 es activado.
Además, el dispositivo 100 puede incluir un
dispositivo de vigilancia de audio 230 para proporcionar datos
auditivos procedentes del escenario. Tal dispositivo de vigilancia
de audio 230 puede comprender, por ejemplo, un micrófono de audio o
similar, acoplado operativamente con el conjunto de circuitos de
control 200, al efecto de transmitir los datos auditivos por vía
del módulo transmisor receptor 205, a la estación remota 170. El
dispositivo de vigilancia de audio 230 puede, en algunos casos,
estar controlado desde la estación 170, con respecto a órdenes de
encendido/apagado, o ajustando la ganancia del dispositivo de
vigilancia de audio 230, de acuerdo con los niveles de sonido en el
escenario. En algunos casos, el dispositivo de vigilancia de audio
230 puede incorporar un dispositivo emisor de audio (no mostrado),
para emitir contenidos de audio, como ruidos fuertes, con
propósitos de distracción, o proporcionar un método para que el
personal al cargo de la estación 170 se comunique verbalmente con
personas en el escenario. Además, puesto que cada componente
adicional dentro del dispositivo 100 puede incrementar el consumo
de potencia desde la fuente de alimentación 190, la conservación y
la administración cuidadosa de la potencia disponible es un aspecto
importante. Así, puede restringirse cualquier consumo de potencia
innecesario mediante, por ejemplo, la desactivación de ciertos
componentes hasta que el dispositivo 100 ha sido desplegado, o
hasta que las condiciones en el escenario requieran del uso de
tales componentes. Tal conservación de la potencia puede estar
controlada desde la estación 170, o bien el dispositivo 100 puede
incluir, por ejemplo, dispositivos de detección 240, tal como los
dispositivos de detección del movimiento, conocidos por las
personas cualificadas en el arte. Tales dispositivos de detección
240 pueden implementarse mediante una variedad de formas, por
ejemplo estando acoplados operativamente con dispositivos
individuales de captura de vídeo 160, o dispositivos de vigilancia
de audio 230, o estando configurados para acoplar operativamente el
conjunto de circuitos de control 200, para controlar la operación
activación/desactivación de componentes individuales, hasta
sustancialmente la del dispositivo 100 completo.
La figura 3 ilustra esquemáticamente una
realización alternativa de la presente invención, donde el
dispositivo 100 incluye un solo dispositivo de captura de vídeo
160, dispuesto dentro del alojamiento 110, y acoplado
operativamente con un mecanismo de panorámica
horizontal-vertical 250 (por más aludido aquí como
"mecanismo cardán"). Por consiguiente, el alojamiento 110 esta
configurado para ser, por lo menos parcialmente, translúcido, al
efecto de permitir al dispositivo de captura de vídeo 160 capturar
datos de vídeo del escenario, a su través. El mecanismo de
panorámica horizontal-vertical 250, permite al
dispositivo de captura de vídeo 160 ser rotado alrededor del eje
140, por ejemplo en 360 grados completos, mientras que permite
además que el dispositivo de captura de vídeo 160 sea inclinado
desde, por ejemplo, aproximadamente 30 grados por debajo de la
horizontal, hasta aproximadamente 90 grados sobre la horizontal. En
algunos casos, el mecanismo de panorámica
horizontal-vertical 250, puede permitir al
dispositivo de captura de vídeo 160, inclinarse 90 grados sobre la
horizontal, y continuar hasta aproximadamente 30 grados por debajo
de la horizontal, en relación de oposición frente a la posición de
arranque. Tal configuración puede permitir al dispositivo 100
proporcionar la vigilancia visual del escenario en casos en los
que, por ejemplo, el dispositivo 100 no ha conseguido una
orientación completamente erguida, tras su despliegue. El mecanismo
de panorámica horizontal-vertical 250 puede además
estar, por ejemplo, controlado remotamente desde la estación 170,
por vía de una conexión inalámbrica a través del módulo transmisor
receptor 205, o controlado automáticamente mediante los dispositivos
de detección 240, tal como se ha discutido previamente, estando a
la vez configurado para ser consistente con el esquema de
conservación de energía, implementada por el dispositivo 100.
Nótese que puede conseguirse una función similar al mecanismo de
panorámica horizontal-vertical 205, por lo menos
parcialmente, en realizaciones que tienen dispositivos de captura
de vídeo 160 fijos, por medio de proporcionar elementos de objetivo
180, con campos visuales lo suficientemente anchos como para ser,
por lo menos parcialmente, capaces de capturar datos de vídeo del
escenario, cuando el alojamiento 110 no consigue completamente una
posición erguida tras su despliegue.
La realización ilustrada en la figura 3, muestra
que el dispositivo 100 puede comprender, incluso, más componentes
adicionales, como por ejemplo un sensor químico 60, configurado para
ser sensible a ciertos componentes químicos nocivos. El sensor
químico 60 puede, además, estar acoplado operativamente el conjunto
de circuitos de control 200, para poder establecer comunicación con
la estación 170, al efecto de transmitir datos químicos de
vigilancia, a ésta. Tal funcionalidad permitiría que el estado
químico de, por ejemplo, el escenario de un accidente, esté
controlado remotamente, al efecto de determinar si hay presente una
situación con material peligroso, antes de enviar personal de
rescate al área o, como otro ejemplo más, controlar químicamente un
punto de transacción de drogas, para determinar la presencia de
sustancias ilegales, donde esta información puede ser después
aplicable como evidencia en procesos legales. Además, puesto que un
dispositivo 100 como el aquí descrito puede ser utilizado en
situaciones tácticas, u otras situaciones sensibles, donde se desea
que el dispositivo 100 no sea tomado en posesión por las personas
que están siendo vigiladas, el dispositivo 100 puede incluir además
un dispositivo de autodestrucción 270, capaces de desactivar o
destruir el dispositivo 100. Tal dispositivo de autodestrucción 270
puede ser disparado a través de, por ejemplo, una orden originada en
la estación 170, y recibida a través del módulo transmisor receptor
205, o a través de un dispositivo de detección (no mostrado)
acoplado con este, para disparar el dispositivo de autodestrucción
270 tras la detección de contacto, de movimiento del escenario, de
movimiento del alojamiento 110, o similar y, tal como apreciará una
persona cualificada en el arte, incluidas en el espíritu y el
alcance de la presente invención. Nótese que, en realizaciones
alternativas, el dispositivo de autodestrucción 270 puede ser
reemplazado con una goma de humo, una carga de gas lacrimógeno, u
otro dispositivo similar, para generar una distracción o una
disuasión en el escenario.
Si bien ha sido descrito un dispositivo de
vigilancia desplegable 100, que tiene las características,
funciones, rasgos, y aplicaciones aquí descritos, será evidente
para aquellas personas cualificadas en el arte, que el dispositivo
de vigilancia desplegable 100 puede tener uno, o más, métodos de uso
asociados. Por ejemplo, un método supone desplegar el dispositivo
de vigilancia 100 que tiene un dispositivo de captura de vídeo 160,
en un escenario. A continuación, los datos de vídeo capturados por
el dispositivo de captura de vídeo 160 son recibidos en una
estación 170 dispuesta remotamente, para proporcionar una
descripción visual remota del escenario. Así, se comprenderá que
los diversos componentes adicionales asociados con, o capaces de ser
incorporados en, el dispositivo 100 tal como se ha descrito aquí,
pueden ser incorporados en el método a modo de ejemplo, de acuerdo
con la función correspondiente de cada componente, como se
comprenderá por parte de aquellas personas cualificadas en el arte.
Una persona cualificada en el arte apreciara, además, que en algunos
casos el propio método descrito puede conducir a su automatización
y, por lo tanto, puede conseguirse dispositivos informáticos
asociados, y productos de programas de soporte lógico de ordenador,
para llevar a cabo una o más de las funciones de un dispositivo de
vigilancia desplegable, como el que se detalla aquí.
Así, las realizaciones de la presente invención
proporcionan un dispositivo de vigilancia capaz de permitir la
vigilancia visual próxima, de un escenario, desde la seguridad de un
punto estratégico dispuesto remotamente respecto del escenario. Un
dispositivo de vigilancia semejante, puede ser ventajosamente
definido a escala, o adaptado de otra forma para ser portátil,
discreto, y capaz de ser desplegado oportunamente por diversos
mecanismos, cuando y donde sea necesario. Puede también configurarse
realizaciones del dispositivo de vigilancia, para que sea
modificado fácilmente, al efecto de proporcionar capacidades de
vigilancia mejoradas como son, por ejemplo, la vigilancia auditiva,
química y sísmica, del escenario remoto. Tal dispositivo de
vigilancia puede, además incluir, medidas de vigilancia así como
ofensivas, para un despliegue táctico, o confidencial por otras
razones. El dispositivo de vigilancia está construido, además, para
ser lo suficientemente resistente tanto con respecto al alojamiento
y a los componentes contenidos, para sobrevivir al despliegue en una
orden de trabajo apropiada, como para ser capaz de resistir el
entorno del escenario. Tal dispositivo de vigilancia es, además,
capaz de proporcionar a un campo visual de 360 grados, del escenario
inmediatamente circundante al dispositivo, en algunos casos incluso
cuando el dispositivo no está completamente enderezado, tras el
despliegue, o cuando el dispositivo está desplegado en condiciones
de poca luz, o incluso de total oscuridad. En algunos casos, el
dispositivo de vigilancia puede además configurarse ventajosamente,
de forma que las funciones del dispositivo de vigilancia puedan
estar controladas desde la estación dispuesta remotamente. Las
realizaciones del dispositivo de vigilancia pueden incorporar,
además, medidas para la conservación de energía, en casos de
despliegues prolongados, o cuando se utiliza componentes de alto
consumo de potencia dentro del dispositivo.
A la mente de una persona cualificadas arte,
acudirán muchas modificaciones y otras realizaciones de la
invención, a las cuales esta invención atañe, y que tienen el
beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones
precedentes y los dibujos asociados. Por ejemplo el dispositivo 100
puede, además, incluir componentes como un sensor sísmico, para
controlar la actividad sísmica en el escenario. El dispositivo 100
podría, además, estar configurado para ser montado en un poste de
otra extensión, para proporcionar la vigilancia desde un punto
estratégico más alto. El dispositivo 100 puede, además, estar
suspendido por una cuerda, cinta, u otro dispositivo de atadura,
donde la atadura puede además ser utilizada para retener el
dispositivo 100, en casos en los que el dispositivo 100 es
arrojado, o desplegado de otra forma en el escenario. Por tanto,
debe entenderse que la invención no está limitada a la
realizaciones específicas reveladas, y que las modificaciones y otra
realizaciones están incluidas dentro del alcance de las
reivindicaciones anexas. Aunque aquí se emplea términos
específicos, se utilizan sólo en un sentido genérico y descriptivo,
y no con propósitos de limitación.
Claims (51)
1. Un aparato de vigilancia desplegable (100),
que comprende:
un alojamiento aovado (110), que tiene una base
(120) y un extremo opuesto (130), dispuestos a lo largo de un eje
(140), estando el alojamiento configurado para tener un centro de
gravedad (150), dispuesto próximo a la base (120), para enderezarse
automáticamente a lo largo del eje (140), de forma que el extremo
opuesto (130) se extiende sustancialmente hacia arriba desde la
base (120); y
un dispositivo de captura de vídeo (160),
acoplado operativamente con el alojamiento (110), y configurado para
capturar datos de vídeo de un escenario externo respecto del
alojamiento (110).
2. Un aparato acorde con la reivindicación 1,
que comprende además un módulo transmisor receptor (205), dispuesto
dentro del alojamiento (110) y acoplado operativamente con el
dispositivo de captura de vídeo (160), estando el módulo transmisor
receptor (205), adaptado para transmitir los datos de vídeo del
escenario, a una estación (170) en disposición remota respecto del
escenario, estando la estación (170) configurada para procesar los
datos de vídeo, al efecto de proporcionar una descripción visual del
escenario.
3. Un aparato acorde con la reivindicación 1 o
la 2, en el que la base (120) comprende además una parte plana
(125), configurada de forma que el eje (140) es perpendicular a
ésta, para así facilitar la estabilización del alojamiento (110) en
torno a la base (120), tras el enderezamiento automático del
alojamiento (110).
4. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, que comprende además una fuente de
alimentación (190) dispuesta dentro del alojamiento (110), y
acoplada operativamente con el dispositivo de captura de vídeo
(160).
5. Un aparato acorde con la reivindicación 4,
en el que la fuente de alimentación (190) está dispuesta alrededor
de la base (120), para así dirigir el centro de gravedad (150) hacia
la base (120).
6. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de captura
de vídeo (160), comprende un módulo de captura de vídeo (165),
configurado para capturar datos de vídeo a través de un elemento de
objetivo (180), en comunicación con este.
7. Un aparato acorde con la reivindicación 6,
en el que el módulo de captura de vídeo (165) y el elemento de
objetivo (180), están dispuestos dentro del alojamiento (110), y el
alojamiento (110) está configurado de forma que el módulo de
captura de vídeo (165), es capaz de capturar datos de vídeo del
escenario, a través del alojamiento (110), por vía del elemento de
objetivo (180).
8. Un aparato acorde con la reivindicación 7,
en el que el alojamiento (110) es, por lo menos parcialmente,
translúcido, para permitir al elemento de objetivo (180) recibir
datos de vídeo del escenario, a su
través.
través.
9. Un aparato acorde con la reivindicación 6,
en el que el módulo de captura de vídeo (165) está dispuesto dentro
del alojamiento (110), y el elemento de objetivo (180) está, por lo
menos parcialmente, dispuesto en un orificio definido por el
alojamiento (110), de forma que el módulo de captura de vídeo (165)
es capaz de capturar datos de vídeo del escenario, por vía del
elemento de objetivo (180).
10. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el alojamiento (110) es
separable, en una porción inferior que comprende la base (120), y
una porción superior que comprende el extremo opuesto (130).
11. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el alojamiento (110) está
configurado para tener por lo menos una característica entre ser
resistente a choques, capaz de soportar fuerza gravitacional
extrema, resistente a impacto, resistente a la adoración,
impermeable, resistente químicamente, capaz de soportar
temperaturas extremas, y a prueba de fuego.
12. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de captura
de vídeo (160), está configurado para ser capaz de soportar, por lo
menos una de, las condiciones de choque, temperatura extrema, y
fuerza gravitacional extrema.
13. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de captura
de vídeo (160) comprende, por lo menos, un componente entre una
cámara de semiconductor complementario de óxido de metal (CMOS), y
una cámara de dispositivo de carga acoplada (CCD).
14. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de captura
de vídeo (160), está configurado para ser sensible a, por lo menos
una de entre, la luz visible y la luz infrarroja.
15. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además una fuente de
luz (220), acoplada operativamente con el alojamiento (110), y
configurada para iluminar el escenario.
16. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de captura
de vídeo (160), está configurado para enfocar automáticamente al
escenario.
17. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
en el que el dispositivo de captura de vídeo (160), está
configurado para ser enfocado manualmente, y es sensible a una orden
de enfoque procedente de la estación en disposición remota (170),
recibida por vía del módulo transmisor receptor (205).
18. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además un dispositivo
detector de movimiento (240), acoplado operativamente con el
dispositivo de captura de vídeo (160), para activar el dispositivo
de captura de vídeo (160), al efecto de captura datos de vídeo tras
la detección de un movimiento en el escenario.
19. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
que comprende además un detector de audio (230), acoplado
operativamente con un módulo transmisor receptor (205), y
configurado para capturar datos de audio procedentes del escenario,
donde el módulo transmisor receptor (205) está además adaptado, para
transmitir los datos de audio procedentes del escenario, a la
estación en disposición remota (170), al efecto de proporcionar
vigilancia de audio remota, del escenario.
20. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
que comprende además un detector de agentes químicos (260),
acoplado operativamente con el módulo transmisor receptor (205), y
configurado para capturar datos de composición química procedentes
del escenario, donde el módulo transmisor receptor (205) está además
adaptado para transmitir los datos de composición química
procedentes del escenario, a la estación en disposición remota
(170), al efecto de proporcionar vigilancia química remota, del
escenario.
21. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
que comprende un dispositivo de autodestrucción (270) acoplado
operativamente con el módulo transmisor receptor (205), y
configurado para destruir el aparato (100), estando además el
dispositivo de autodestrucción (270), configurado para ser activado,
por lo menos de una, entre las formas de activación automática y la
activación manual, en respuesta a una orden de destrucción
procedente de la estación en disposición remota (170), recibida por
vía del módulo transmisor receptor (205).
22. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
que comprende además un mecanismo cardán (250), acoplado
operativamente entre el dispositivo de captura de vídeo (160) y
alojamiento (110), estando configurado el mecanismo cardán (250)
para realizar, por lo menos, un movimiento entre el panorámico, el
de inclinación, y el de rotación del dispositivo de captura de vídeo
(160).
23. Un aparato acorde con la reivindicación 22,
en el que el mecanismo cardán (250) está configurado para rotar el
dispositivo de captura de vídeo (160) alrededor del eje (140).
24. Un aparato acorde con la reivindicación 23,
en el que el mecanismo cardán (250) está además configurado para
inclinar el dispositivo de captura de vídeo (160), en un rango de
entre unos 30 grados por debajo de un plano horizontal, y unos 90
grados sobre el plano horizontal.
25. Un aparato acorde con la reivindicación 22,
en el que el mecanismo cardán (250) acopla operativamente el módulo
transmisor receptor (205), y es sensible a una orden de movimiento
procedente de la estación en disposición remota (170), recibida por
vía del módulo transmisor receptor (205).
26. Un aparato acorde con la reivindicación 22,
que comprende además un dispositivo detector del movimiento (240),
acoplado operativamente con el mecanismo cardán (250), siendo el
mecanismo cardán (250) sensible a un dispositivo detector de
movimiento (240), para movimiento panorámico, y de inclinación, del
dispositivo de captura de vídeo (160), de modo que se captura los
datos de vídeo cuando se detecta un movimiento en el escenario.
27. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
que comprende además una pluralidad de dispositivos de captura de
vídeo (160) acoplados operativamente con el módulo transmisor
receptor (205), estando cada dispositivo de captura de vídeo (160)
configurado para capturar datos de vídeo en un campo visual angular,
predeterminado, donde la pluralidad de dispositivos de captura de
vídeo (160) están dispuestos dentro del alojamiento (110), y
configurados para capturar datos de vídeo en un campo visual de 360
grados, alrededor del alojamiento (110).
28. Un aparato acorde con la reivindicación 27,
en el que cada dispositivo de captura de vídeo (160) está
configurado para capturar datos de vídeo sobre, aproximadamente, un
campo visual de 90 grados.
29. Un aparato acorde con la reivindicación 2,
que comprende además una antena (210) acoplada operativamente con
el módulo transmisor receptor (205), y adaptada para facilitar la
comunicación inalámbrica entre el módulo transmisor receptor (205),
y la estación en disposición remota (170).
30. Un aparato acorde con la reivindicación 29,
en el que el alojamiento (110) comprende, por lo menos parcialmente,
la antena (210).
31. Un aparato acorde con la reivindicación 29,
en el que la antena (210) está dispuesta de, por lo menos, una forma
entre externamente e internamente, respecto del alojamiento
(110).
32. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además una atadura
acoplada operativamente con el alojamiento (110), y configurada para
permitir, por lo menos, una acción entre la recuperación del
alojamiento (110), el movimiento del alojamiento (110), y el ajuste
posicional del alojamiento (110), seguidos al despliegue del aparato
(100).
33. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende una fuente de sonido
acoplada operativamente con el alojamiento (110), y configurada para
emitir sonido.
34. Un aparato acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además un mecanismo de
lanzamiento capaz de interaccionar con, y desplegar, el aparato
(100).
35. Un método para visualizar un escenario,
desde una estación en disposición remota (170) respecto de este,
comprendiendo el mencionado método:
desplegar un aparato de vigilancia (100) en el
escenario, comprendiendo el aparato de vigilancia (100) un
dispositivo de captura de vídeo (160), y un módulo transmisor
receptor (205) acoplado operativamente con este, dispuestos dentro
del alojamiento (110) aovado con enderezamiento automático; y
recibir datos de vídeo del escenario, en la
estación en disposición remota (170), desde el dispositivo de
captura de vídeo (160) proporcionando los datos de vídeo, de ese
modo, una descripción visual remota del escenario.
36. Un método acorde con la reivindicación 35,
que comprende además establecer una conexión de comunicación
inalámbrica con el aparato de vigilancia (100), por vía del módulo
transmisor receptor (205), previamente a la recepción de datos de
vídeo del escenario.
37. Un método acorde con la reivindicación 35 o
la 36, en el que el aparato de vigilancia (100) comprende además
una fuente de alimentación (190), acoplada operativamente con, por
lo menos, uno entre el dispositivo de captura de vídeo (160), y el
módulo transmisor receptor (205), y el método además comprende
accionar el dispositivo de captura de vídeo (160) con la fuente de
alimentación (190), para iniciar la captura de datos de vídeo del
escenario, mediante el dispositivo de captura de vídeo (160).
38. Un método acorde con la reivindicación 35 o
la 37, en el que el aparato de vigilancia (100) comprende además
una fuente de luz (220), acoplada operativamente con el módulo
transmisor receptor (205), y el método comprende además accionar la
fuente de luz (220) para iluminar el escenario.
39. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 38, en el que el dispositivo de captura de
vídeo (160) está configurado para ser enfocado de, por lo menos, una
forma entre automáticamente y manualmente, en respuesta a una orden
de enfoque procedente de la estación en disposición remota (170),
recibida por vía del módulo transmisor receptor (205), y el método
comprende además enfocar el dispositivo de captura de vídeo (160),
con respecto al escenario.
40. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 39, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además un detector del movimiento (240), acoplado
operativamente con el dispositivo de captura de vídeo (160), y el
método comprende además accionar el dispositivo de captura de vídeo
(160) tras la detección, por parte del detector de movimiento
(240), de un movimiento en el escenario, al efecto de iniciar la
captura de datos de vídeo del escenario, mediante el dispositivo de
captura de vídeo (160).
41. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 40, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además un detector de audio (230) acoplado operativamente
con el módulo transmisor receptor (205), y configurado para
capturar datos de vídeo procedentes del escenario, y el método
comprende además recibir datos de audio del escenario en una
estación en disposición remota (170), procedentes del detector de
audio (230), por vía del módulo transmisor receptor (205), para
proporcionar la vigilancia auditiva remota del escenario.
42. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 41, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además un detector de agentes químicos (260), acoplado
operativamente con el módulo transmisor receptor (205), y
configurado para capturar datos de composición química procedentes
del escenario, y el método comprende además recibir los datos de
composición química del escenario, en la estación en disposición
remota (170), procedentes del detector de agentes químicos (260),
por vía del módulo transmisor receptor (205), para proporcionar la
vigilancia química remota del escenario.
43. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 42, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además un dispositivo de autodestrucción de (270),
acoplado operativamente con el módulo transmisor receptor (205), y
configurado para ser activado mediante, por lo menos, una forma
entre automáticamente y manualmente, en respuesta a una orden de
destrucción procedente de la estación en disposición remota (170),
recibida por vía del módulo transmisor receptor (205), y el método
comprende además destruir el aparato de vigilancia (100), por medio
de activación del dispositivo de autodestrucción (270).
44. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 42, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además un mecanismo cardán (250), acoplado operativamente
entre dispositivo de captura de vídeo (160) y el alojamiento (110),
y configurado para proporcionar, por lo menos, un movimiento entre
el panorámico, el de inclinación, y el de rotación, del dispositivo
de captura de vídeo (160), y el método comprende además el
movimiento panorámico, y la inclinación, del dispositivo de captura
de vídeo (160), con respecto al escenario.
45. Un método acorde con la reivindicación 44,
en el que en el que el mecanismo cardán (250) está además
configurado para ser activado manualmente, en respuesta a una orden
de movimiento procedente de la estación en disposición remota
(170), recibida por vía del módulo transmisor receptor (205), y el
método comprende además accionar el mecanismo cardán (250) desde la
estación en disposición remota (170), y por vía del módulo
transmisor receptor (205), para así efectuar movimiento panorámico,
y de inclinación, del dispositivo de captura de vídeo (160) con
respecto al escenario.
46. Un método acorde con la reivindicación 44,
en el que el aparato de vigilancia (100) comprende además un
dispositivo detector del movimiento (240), acoplado operativamente
con el mecanismo cardán (250), y el método comprende además
accionar el mecanismo cardán (250), para así efectuar movimiento
panorámico, y de inclinación, del dispositivo de captura de vídeo
(160) en respuesta a la detección, por parte del dispositivo
detector de movimiento (240), de un movimiento en el escenario, para
iniciar así la captura de datos de vídeo, mediante el dispositivo
de captura de vídeo (160), procedentes del lugar donde se detecta el
movimiento del escenario.
47. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 46, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además una pluralidad de dispositivos de captura de vídeo
(160), acoplados operativamente con el módulo transmisor receptor
(205), estando configurado cada dispositivo de captura de vídeo
(160), para capturar datos de vídeo sobre un campo visual angular
predeterminado, y dispuesto dentro del alojamiento (110) para
capturar datos de vídeo sobre un campo visual de 360 grados
alrededor de alojamiento (110), y el método comprende además el
accionamiento selectivo de uno de los dispositivos de captura de
vídeo (160), al efecto de capturar datos de vídeo del escenario,
dentro del campo visual del dispositivo de captura de vídeo (160)
accionado.
48. Un método acorde con la reivindicación 47,
que comprende además el accionamiento sustancialmente simultáneo de
la pluralidad de dispositivos de captura de vídeo (160), para
capturar datos de vídeo del escenario, sobre un campo visual de 360
grados alrededor del alojamiento (110).
49. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 48, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además una antena (210), acoplada operativamente con el
módulo transmisor receptor (205), y establecer una conexión de
comunicación inalámbrica comprende, además, establecer una conexión
de comunicación inalámbrica con el módulo transmisor receptor (205)
del aparato de vigilancia (100), por vía de la antena (210).
50. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 49, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además un mecanismo de lanzamiento, capaz de interaccionar
con este, y donde desplegar el aparato de vigilancia (100) en el
escenario comprende, además, desplegar el aparato de vigilancia
(100) en el escenario con el mecanismo de lanzamiento.
51. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 35 a 50, en el que el aparato de vigilancia (100)
comprende además una atadura, acoplada operativamente con el
alojamiento (110), y el método comprende además por lo menos una
acción entre recuperar, mover, y ajustar en su posición, el aparato
de vigilancia (100) con la atadura, a continuación del despliegue
del aparato de vigilancia (100) en el escenario.
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