ES2262027T3

ES2262027T3 - DOOR MONITORING SYSTEM AND / OR ELEVATOR CABINS.

Info

Publication number: ES2262027T3
Application number: ES03809415T
Authority: ES
Inventors: Paolo Giorgioni
Original assignee: Wittur SpA
Current assignee: Wittur SpA
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2023-02-21
Also published as: ATE328839T1; ITPR20020060A1; EP1556303A1; WO2004037700A1; EP1556303B1; DE60305959D1; AU2003215903A1; DE60305959T2

Abstract

Apparatus for diagnosing failures and/or malfunctions, in particular for lift doors and/or cars, comprising: at least an accelerometric sensor associated with mechanisms for actuating the doors to detect the state of motion; and/or at least a sensor of acoustic signals associated with mechanisms for actuating the doors to detect their acoustic emissions; and/or at least an optical sensor associated with traction cables of doors and/or cars to detect any unravelling of the cables. Method for diagnosing failures and/or malfunctions, in particular for lift doors and/or cars.

Description

Aparato de monitoreo de puertas y/o cabinas de ascensores.Door and / or booth monitoring device elevators

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para diagnosticar averías y/o malfuncionamientos, en particular para puertas y/o cabinas de ascensores.The present invention relates to an apparatus and to a method to diagnose breakdowns and / or malfunctions, in Particular for doors and / or elevator cabins.

En el sector de instalaciones de ascensores, actualmente existen sistemas de diagnóstico totalmente carentes de estrategias que permitan identificar o, mejor aún, impedir una condición de avería o malfuncionamiento de una parte del ascensor, y en particular por lo que concierne a los dispositivos para abrir y cerrar las puertas.In the elevator installation sector, currently there are diagnostic systems totally lacking strategies that identify or, better yet, prevent a fault condition or malfunction of a part of the elevator, and in particular as regards the devices to open and Close the doors.

Muchas veces, la falta de funcionamiento de tales dispositivos da lugar a accidentes fatales.Many times, the lack of operation of Such devices lead to fatal accidents.

Esto se debe al hecho que, actualmente, los técnicos de mantenimiento efectúan inspecciones periódicas y, por lo tanto, entre dos inspecciones consecutivas puede presentarse cualquier avería, sin que se tenga la posibilidad de intervenir. Además, las averías y malfuncionamientos se presentan de improviso y, por ende, sin que los técnicos tengan la posibilidad de realizar ningún tipo de servicio preventivo.This is due to the fact that, currently, maintenance technicians perform periodic inspections and, therefore therefore, between two consecutive inspections may occur any breakdown, without the possibility of intervening. In addition, breakdowns and malfunctions occur unexpectedly and, therefore, without the technicians having the possibility to perform No preventive service.

En este contexto, para mejorar la seguridad de las instalaciones es sumamente importante poner un sistema que sea capaz de identificar automáticamente las condiciones de avería o, mejor aún, que esté en condiciones de prevenirlas.In this context, to improve the security of facilities it is extremely important to put a system that is able to automatically identify fault conditions or, Better yet, be able to prevent them.

Los motivos por los cuales tales sistemas todavía no han sido adoptados, no obstante su obvia necesidad, están dados por la dificultad objetiva con su puesta en práctica, puesto que los parámetros a detectar son numerosos y, por ende, los tipos de sensores a adoptar son muy diversificados.The reasons why such systems they have not yet been adopted, despite their obvious need, they are given by the objective difficulty with its implementation, put that the parameters to be detected are numerous and, therefore, the types of sensors to adopt are very diversified.

Sólo en los últimos años, con el desarrollo del concepto "Sensor Fusión", se ha vuelto posible combinar todas estas informaciones diversificadas, para identificar la condición de avería, después de haber ocurrido o a medida que va surgiendo.Only in recent years, with the development of "Fusion Sensor" concept, it has become possible to combine all this diversified information, to identify the condition of breakdown, after having occurred or as it arises.

El término "Sensor Fusión" significa la unificación de información proveniente de distintas fuentes.The term "Fusion Sensor" means the Unification of information from different sources.

Esta información luego se procesa con varios tipos de lógica: lógica natural, lógica neural., o a través de algoritmos recursivos (tal como por ejemplo el filtro de Kalman).This information is then processed with several types of logic: natural logic, neural logic., or through recursive algorithms (such as for example the filter of Kalman)

A partir de la patente de invención JP 11.092.049 se conoce un aparato según lo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1 y un método según. lo descrito en el preámbulo de la reivindicación 13.From the JP invention patent 11.092.049 an apparatus is known as described in the preamble of claim 1 and a method according to. as described in the preamble of claim 13.

Un objetivo de la presente invención es el de poner a disposición un aparato totalmente innovador y un método, en condiciones de identificar y prevenir condiciones de avería o malfuncionamientos de puertas y/o cabinas de ascensores.An objective of the present invention is that of make available a totally innovative device and a method, in conditions to identify and prevent fault conditions or Door malfunctions and / or elevator cabins.

Otro objetivo de la presente invención es el de proponer un aparato y un método para diagnosticar averías y/o malfuncionamientos que brinden la posibilidad de monitorear a distancia el funcionamiento de un sistema, por ejemplo a través de Internet.Another objective of the present invention is that of propose a device and a method to diagnose faults and / or malfunctions that provide the possibility of monitoring distance the operation of a system, for example through Internet.

Un objetivo adicional de la presente invención es el de poner a disposición un aparato que permita efectuar ajustes desde una estación remota, por ejemplo de las puertas o del cabrestante de la cabina.A further objective of the present invention is to make available a device that allows adjustments from a remote station, for example from the doors or from the cabin winch.

Otro objetivo adicional de la presente invención es el de proporcionar un aparato que brinde la posibilidad de monitorear el desgaste de componentes mecánicos, en particular de los mecanismos de accionamiento de las puertas.Another additional objective of the present invention is to provide a device that offers the possibility of monitor the wear of mechanical components, in particular of the drive mechanisms of the doors.

Otro objetivo es el de obtener los resultados descritos arriba dentro del contexto de una solución constructivamente simple, racional y fiable.Another objective is to obtain the results described above within the context of a solution constructively simple, rational and reliable.

Dichos objetivos se logran en su totalidad mediante el aparato para diagnóstico de averías y/o malfuncionamientos, en particular para puertas/cabinas de ascensores, y mediante el correspondiente método, de la presente invención, los cuales están caracterizados por el contenido de las reivindicaciones expuestas abajo.These objectives are fully achieved. by means of the device for fault diagnosis and / or malfunctions, particularly for doors / cabins of elevators, and by the corresponding method, of the present invention, which are characterized by the content of the claims set forth below.

Estas y otras características se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción que sigue de una realización preferida explicada a título puramente ejemplificador y no limitativo.These and other features will get even more manifest from the following description of a preferred embodiment explained purely by way of example and not limiting

El aparato para diagnosticar averías y/o malfuncionamientos, en particular para puertas y/o cabinas de ascensores, de manera original comprende:The device to diagnose faults and / or malfunctions, particularly for doors and / or cabins of elevators, originally includes:

--: al menos un sensor acelerómetro asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; y/o to the minus an accelerometer sensor associated with the mechanisms for door operation to detect the accuracy of its movements; I

--: al menos un sensor de señales acústicas asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar sus emisiones acústicas; y/o to the minus an acoustic signal sensor associated with the mechanisms for the operation of the doors to detect their emissions acoustics; I

--: al menos un sensor óptico asociado con al menos un cable de tracción de puertas y/o cabinas para detectar cualquier desflecado del mismo cable. to the at least one optical sensor associated with at least one traction cable of doors and / or cabins to detect any deflection thereof cable.

Esos sensores preferentemente son del tipo miniaturizado y se pueden esconder dentro de componentes mecánicos y/o estructurales de las puertas y/o cabinas.Those sensors are preferably of the type miniaturized and can be hidden inside mechanical components and / or structural doors and / or cabins.

Con el uso de sensores acelerómetros para detectar la exactitud de movimiento de las puertas se puede monitorear, en particular, el desgaste de los componentes de deslizamiento y rotación de los mecanismos para el accionamiento de las puertas.With the use of accelerometer sensors to detect the accuracy of door movement can be monitor, in particular, the wear of the components of sliding and rotation of the mechanisms for driving the doors.

En la realización preferida, los sensores de señales acústicas para detectar el ruido de los mecanismos cinemáticos prevén el uso de uno o varios micrófonos piezoeléctricos. Preferentemente el sensor óptico comprende al menos un transmisor de una señal láser, al menos un receptor de señales situado de frente al transmisor con respecto al cable a monitorear y al menos una lente óptica intercalada entre el transmisor y el receptor, la cual intercepta la señal láser.In the preferred embodiment, the sensors acoustic signals to detect the noise of the mechanisms kinematics provide for the use of one or more microphones piezoelectric Preferably the optical sensor comprises at least a transmitter of a laser signal, at least one signal receiver located in front of the transmitter with respect to the cable to be monitored and at least one optical lens sandwiched between the transmitter and the receiver, which intercepts the laser signal.

En el caso que se tuviera un desflecado del cable, este desflecado se detecta puesto que el mismo constituye una obstrucción a la propagación de la señal láser del transmisor al receptor. En particular, dicha señal láser tiene la forma de una lámina luminosa.In the event that there was a deflection of the cable, this deflected is detected since it constitutes a obstruction to the propagation of the laser signal from the transmitter to receiver. In particular, said laser signal has the form of a light sheet.

Tal sensor óptico tiene las ventajas importantes de tener una elevada velocidad de respuesta y de ser más económico que un sistema de imagen tradicional, por ejemplo una cámara de televisión.Such optical sensor has the important advantages to have a high response speed and to be more economical than a traditional imaging system, for example a camera television.

En la realización preferida, el aparato comprende medios electrónicos para controlar las revoluciones por minuto de un motor que sirve para el accionamiento de la cabina y/o de un motor que sirve para el accionamiento de los mecanismos para abrir y cerrar las puertas. En particular, dichos medios electrónicos preferentemente están constituidos por un codificador asociado con dichos motores.In the preferred embodiment, the apparatus includes electronic means to control the revolutions by minute of an engine used to drive the cab and / or of an engine used to drive the mechanisms for Open and close the doors. In particular, said means electronic preferably consist of an encoder associated with said engines.

El aparato está provisto de sensores para medir la tensión eléctrica que se genera durante los transitorios asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas y/o de la cabina.The device is equipped with sensors to measure the electrical voltage that is generated during the transients associated with the closing of the electrical contacts of the doors and / or the cabin.

Procesadores automáticos adquieren y procesan los datos y medidas obtenidos mediante los sensores, para luego compararlos con parámetros de referencia.Automatic processors acquire and process the data and measurements obtained by the sensors, for later compare them with reference parameters.

Dichos procesadores se basan sobre un algoritmo para el reconocimiento de una "trama", de acuerdo al concepto conocido de reconocimiento de tramas (pattern recognition), a través del cual se puede describir cualquier evento.These processors are based on an algorithm for the recognition of a "plot", according to the concept known pattern recognition, through of which any event can be described.

En particular, el reconocimiento de tramas permite usar tanto variables continuas como variables discretas, para identificar el vector de estado capaz de describir exhaustivamente el estado instantáneo de la condición operativa del sistema.In particular, frame recognition allows you to use both continuous and discrete variables, to identify the state vector capable of describing exhaustively the instantaneous state of the operational condition of the system.

Es posible usar procesadores basados sobre redes neurales, en condiciones de aprender y reconocer autónomamente de modo adaptable nuevos tipos de averías, sin requerir calibraciones específicas o realineaciones en función de nuevos parámetros.It is possible to use network-based processors neural, able to learn and recognize autonomously from adaptable mode new types of faults, without requiring calibrations specific or realignments based on new parameters.

La gestión de procesadores y sensores, así como el análisis de cualquier avería también se puede realizar a distancia, conectando adecuadamente el aparato a una red de ordenadores con acceso a Internet o simplemente por medio de un módem y una línea telefónica. En una realización alternativa, para mejorar la seguridad de la instalación es posible instalar sobre la cabina un dispositivo de pesado de la carga, el cual sirve para detectar la presencia de personas dentro de la cabina.The management of processors and sensors, as well as the analysis of any breakdown can also be done at distance, properly connecting the device to a network of computers with Internet access or simply through a modem and a telephone line. In an alternative embodiment, for to improve the security of the installation it is possible to install on the cabin a load weighing device, which serves to detect the presence of people inside the cabin.

Preferentemente el dispositivo de pesado de la carga se obtiene por medio de una célula de carga conectada a dichos procesadores y controlada por estos últimos.Preferably the weighing device of the load is obtained by means of a load cell connected to said processors and controlled by the latter.

Para detectar la presencia de personas dentro de la cabina también se pueden usar sensores volumétricos, por ejemplo una cámara de un circuito cerrado de televisión o conectada a Internet (definida con mayor exactitud "webcam").To detect the presence of people within the cabin can also use volumetric sensors, for example a camera of a closed circuit television or connected to Internet (more accurately defined "webcam").

El aparato de la presente invención, además, comprende sensores de proximidad para medir la distancia entre la hoja de la puerta y el umbral y/o entre la hoja de la puerta y la jamba de la puerta.The apparatus of the present invention, in addition, includes proximity sensors to measure the distance between the door leaf and threshold and / or between the door leaf and the door jamb.

En la realización preferida, el aparato, además, está provisto de sensores magnéticos para verificar el funcionamiento de los prefinales de carrera y de los finales de carrera del movimiento de las puertas.In the preferred embodiment, the apparatus, in addition, it is equipped with magnetic sensors to verify the operation of the race previews and the finals of door movement race.

El método de la presente invención está caracterizado por el hecho que comprende las siguientes etapas:The method of the present invention is characterized by the fact that it comprises the following stages:

--: detección de la aceleración de los mecanismos de accionamiento de las puertas; y/o acceleration detection of the drive mechanisms of the doors; I

--: detección de las señales acústicas emitidas por los mecanismos de accionamiento de las puertas; y/o detection of acoustic signals emitted by the mechanisms of door drive; I

--: detección, por medio de medios ópticos automáticos, de cualquier desflecado de al menos un cable de tracción asociado con las puertas o con la cabina; y/o detection, by means of automatic optical means, of any deflected of at least one traction cable associated with the doors or with the cabin; I

--: medición de la tensión eléctrica que se genera durante los transitorios asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas y/o de la cabina; y measurement of the electrical voltage generated during the transients associated with the closing of the electrical contacts of the doors and / or the cabin; Y

--: procesamiento de las señales medidas y su comparación con parámetros de referencia. processing of the measured signals and their comparison with parameters reference.

En particular, la etapa de procesamiento de señales preferentemente se lleva a cabo por medio de procesadores que actúan algoritmos de reconocimiento de tramas.In particular, the processing stage of signals is preferably carried out by means of processors that frame recognition algorithms act.

La invención logra ventajas importantes.The invention achieves important advantages.

Ante todo, tal aparato de diagnóstico permite monitorear todas las partes sometidas a desgaste de un sistema de cualquier tipo, tanto eléctrico con cables como hidráulico (directo y con aparejo). En particular, dicho aparato permite realizar el mantenimiento preventivo, impidiendo detener el funcionamiento del sistema debido a averías y, por ende, convirtiendo el ascensor en más seguro.First of all, such a diagnostic device allows monitor all parts subject to wear of a system any type, both wired and hydraulic (direct and with rigging). In particular, said apparatus allows the preventive maintenance, preventing the operation of the system due to breakdowns and, therefore, turning the elevator into safer.

En segundo lugar, los operadores de mantenimiento pueden monitorear toda instalación directamente de su propia sede, optimizando los servicios preventivos en varias áreas geográficas y reduciendo los costes de mantenimiento. De manera ventajosa, se puede proporcionar un código para el acceso a los procesadores para realizar ajustes sobre el sistema desde una estación remota, por ejemplo a través de
Internet.Secondly, maintenance operators can monitor every installation directly from their own headquarters, optimizing preventive services in various geographical areas and reducing maintenance costs. Advantageously, a code for access to processors can be provided to make adjustments to the system from a remote station, for example through
Internet.

Otra ventaja está dada por el hecho que, en el caso de una interrupción del funcionamiento del sistema, especialmente de noche y/o durante la temporada de vacaciones, el sistema de elevación puede ser monitoreado automática y autónomamente por una red de ordenadores de los operadores del mantenimiento, la cual red proporciona el primer servicio de asistencia, notificando al personal técnico y/o a los bomberos, si hay alguna persona encerrada dentro de la cabina (la presencia de personas en la cabina la señala el dispositivo de pesado de la carga).Another advantage is given by the fact that, in the case of a system operation interruption, especially at night and / or during the holiday season, the lifting system can be monitored automatically and autonomously by a computer network of the operators of the maintenance, which network provides the first service of assistance, notifying technical personnel and / or firefighters, if is there any person locked inside the cabin (the presence of people in the cabin are indicated by the weighing device of the load).

Claims

1. Device to diagnose faults and / or malfunctions, particularly for elevators, which understands:

--: al menos un sensor de señales acústicas asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; caracterizado por el hecho que además comprende:at least one acoustic signal sensor associated with the mechanisms for actuating the doors to detect the accuracy of their movements; characterized by the fact that it also includes:

--: al menos un sensor óptico asociado con al menos un cable de tracción de puertas para detectar cualquier desflecado que se pudiera producir en el mismo cable. to the at least one optical sensor associated with at least one traction cable of doors to detect any deflection that could occur on the same cable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said sensors are of the miniaturized type and are hidden within mechanical and / or structural components of the doors and / or the cabin.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical sensor comprises:

--: al menos un transmisor de una señal láser; to the less a transmitter of a laser signal;

--: al menos un receptor de la señal láser situado de frente al transmisor con respecto al cable; y to the minus a receiver of the laser signal facing the transmitter with respect to the cable; Y

--: al menos una lente óptica intercalada entre el transmisor y el receptor, que sirve para interceptar la señal láser. to the minus one optical lens sandwiched between the transmitter and the receiver, which serves to intercept the laser signal.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the laser signal is in the form of a light sheet.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises electronic means for controlling the revolutions per minute of an engine for driving the cabin and / or the doors.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises sensors for measuring the electrical voltage generated during the transients associated with the closing of the electrical contacts of the doors and / or the cabin.

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for acquiring and processing data received from the sensors and for comparing them with reference parameters

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a load weighing device associated with a cabin.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the load weighing device comprises at least one load cell.

10. Apparatus according to claim 1, characterized in that the acoustic signal sensor comprises at least one piezoelectric microphone.

11. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises image means and / or volumetric sensors for detecting the presence of people inside a cabin.

12. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises proximity sensors to detect a distance between at least one door leaf and a threshold and / or between said door leaf and a door jamb.

13. Method for diagnosing breakdowns and / or malfunctions, particularly for doors or cabins of elevators, comprising one or more of the following stages:

--: detección de la aceleración de los mecanismos para el accionamiento de las puertas; acceleration detection of drive mechanisms of the doors;

--: detección de señales acústicas emitidas por los mecanismos para el accionamiento de las puertas; caracterizado por el hecho que además comprende las etapas de:detection of acoustic signals emitted by the mechanisms for actuating the doors; characterized by the fact that it also includes the stages of:

--: detección, con medios ópticos automáticos, de cualquier desflecado de al menos un cable de tracción asociado con las puertas; y detection, with automatic optical means, of any deflected of at least one traction cable associated with the doors; Y

--: medición de la posible tensión eléctrica que se produce durante los transitorios asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas/cabina; y measurement of the possible electrical voltage that occurs during the transients associated with the closing of the electrical contacts of the doors / cabin; Y

--: procesamiento de las señales detectadas y su comparación con parámetros de referencia. processing of the detected signals and their comparison with reference parameters