ES2262020T3 - Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de cuerpos moldeados de poliuretano expandido. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de cuerpos moldeados de poliuretano expandido.

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ES2262020T3
ES2262020T3 ES03795868T ES03795868T ES2262020T3 ES 2262020 T3 ES2262020 T3 ES 2262020T3 ES 03795868 T ES03795868 T ES 03795868T ES 03795868 T ES03795868 T ES 03795868T ES 2262020 T3 ES2262020 T3 ES 2262020T3
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Thomas Freser-Wolzenburg
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Abstract

Procedimiento para la fabricación de cuerpos moldeados de poliuretano espumoso, en el que se llena una mezcla reactiva de poliuretano que se puede expandir en un molde (10) y se evacúa el molde (10), en el que la mezcla reactiva se expande rellenando el molde (10) después del llenado, siendo aspirados los gases liberados durante el proceso de expansión a través del orificio de expansión dispuesto en al menos un lugar de altura máxima en el semimolde superior (10a), que se puede cerrar por medio de una válvula, siendo ventilado el molde (10) después del fraguado y siendo expulsado el cuerpo moldeado, siendo detectada la curva de la presión en el tiempo en la válvula y siendo utilizada para el control, estando diseñado el control de tal forma que la válvula se cierra con la caída de la presión activada en la válvula a través de la entrada del frente de espuma, caracterizado porque el orificio de expansión se forma a través de una válvula de aguja (1) y la válvula activada es la válvula de aguja (1).

Description

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de cuerpos moldeados de poliuretano expandido.
Campo técnico
La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de cuerpos moldeados de poliuretano espumoso de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
Un procedimiento de este tipo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento EP 0 855 260 A2. El capilar de la válvula es conducido en este caso a través del intersticio entre un pistón cónico y un orificio de expansión cónico hueco, que rodea al pistón, de un diámetro entre 30 y 400 mm, estando dispuesto entre la boca del orificio de expansión y el sensor de presión, una cámara separada de éste de una sección transversal ensanchada, con una unidad de cilindro y pistón que está contenida adicionalmente en el interior, para el movimiento de vaivén del pistón.
Se conoce a partir del documento DE-A-2 212 609 un procedimiento, en el que en un canal de ventilación del molde está dispuesto un pistón de tubo hueco, que puede ser activado por medio de un sensor de presión dispuesto en el canal de ventilación y que contiene un taladro con una derivación, para poder expulsar lateralmente poliuretano introducido en el orificio de expansión por medio de aire comprimido.
Otro procedimiento se conoce a partir del documento DE 197 01 728 C2. En este caso, está previsto aspirar gases a través de orificios de expansión dispuesto en la mitad superior del molde, los cuales pueden tener una sección transversal redonda o en forma de ranura y una anchura entre 0,1 y 0,5 mm. Pueden estar provistos con un pistón de expulsión en forma de aguja. La espuma de expansión penetra en los canales de expansión y los cierra durante su endurecimiento. Los restos de espuma, que permanecen en este caso en los canales de expansión después del desmoldeo de cada pieza de trabajo producida, deben retirarse en cada caso posteriormente aparte. El pistón de expulsión es extraído con esta finalidad por sí mismo por medio de una instalación hidráulica fuera de los canales de expansión, con el fin de poder eliminar los restos de poliuretano que han penetrado en éstos. Una válvula no está contenida en los canales de expansión.
En los procedimientos conocidos es un inconveniente que el cuerpo moldeado puede presentar apéndices del tipo de partes salientes, durante el desmoldeo de la pieza de trabajo de poliuretano que se rompe en lugares indefinidos, que deben eliminarse de nuevo junto con las pieles flotantes en una mecanización posterior costosa. En el caso de piezas de espuma moldeadas que se dilatan en gran medida en el espacio con vías de flujo largas, hay que tener en cuenta, además, que el frente de espuma llega a los canales de expansión en instantes muy diferentes. De esta manera, la mezcla reactiva de poliuretano en los canales de expansión, a los que llega en primer lugar, es todavía muy fluida en virtud de la reacción de polimerización que no ha avanzado todavía en gran medida y, por lo tanto, puede penetrar ampliamente en el canal de expansión. De esta manera, existe también el peligro de que se bloquee, en general, el orificio de expansión.
Se conoce a partir del documento DE 199 38 140 A1 un procedimiento similar, en el que el pistón de cierre de una válvula se puede colocar sobre un servo motor eléctrico y la válvula cierra inmediatamente el orificio de expansión a la entrada del frente de espuma en el orificio de expansión.
Las válvulas de aguja para el control de los procesos de ventilación se conocen, además, a partir de los documentos DE 693 11 728 T2 y EP 0 753 389 B 1.
Se conoce, además, fabricar cuerpos moldeados de poliuretano a través del relleno de una mezcla reactiva de poliuretano que se puede expandir en un molde dividido a través de un plano de separación del molde y a través de la evacuación del molde a través de un canal de vacío circundante en el plano de separación del molde. A tal fin, se han llevado a cabo una serie de propuestas; ver, por ejemplo, los documentos DE-OS 15 04 278, DE 30 20 793 A1 y EPO 023 749 A 1. La evacuación del molde es especialmente necesaria para eliminar del molde el gas que se encuentra en el molde para evitar la formación de rechupes. Para conseguir esto, es necesario configurar las mitades del molde de tal forma que el plano de separación del molde se encuentra en el punto más alto de la cavidad del molde, puesto que en otro caso se forma un nido, desde el que no se puede extraer ya el gas existente. Esto se podría evitar evacuando el nido del molde a una presión muy baja menor que 100 mbares, en particular menor que 50 mbares, antes de la aplicación de la espuma, es decir, antes de que la altura de la espuma en el nido del molde exceda el plano de separación del molde. Una presión tan baja en el nido del molde conduce, sin embargo, a que la espuma se expanda al principio de una manera rápida y fuerte, antes de que se liberen los contenidos de agentes propulsores todavía esenciales, de manera que se obtiene solamente una estructura irregular de la espuma. Otro inconveniente de la evacuación por encima del plano de separación del molde consiste en que especialmente cuando se introduce la mezcla reactiva que se puede expandir en el molde abierto y se evacúa el molde ya después del cierre, la potencia de transporte por encima del plano de separación del molde es relativamente reducida, de manera que son necesarios tiempos de ciclo muy largos y de este modo el tiempo para la evacuación prolonga el tiempo del ciclo.
Las propiedades de la espuma de poliuretano están determinadas en una medida esencial a través de la densidad de la espuma acabada y a través de las propiedades del material de la matriz. Especialmente cuando se emplea agua como agente propulsor químico, donde a través de la reacción del agua con el isocianato se libera dióxido de carbono, es necesaria una adaptación exacta de la receta de la mezcla reactiva de poliuretano que se puede expandir para el ajuste de las propiedades de la matriz. Por lo tanto, en principio, es deseable poder fabricar, con una única receta, espumas con diferentes densidades brutas. Para el control de la densidad de una espuma, manteniendo al mismo tiempo la receta, especialmente el contenido de agente propulsor, es adecuado de una manera excelente un control de la presión en el molde de espuma, ver por ejemplo los documentos EP 0 023 749 A1, EO 0 044 226 A1 7 DEW 197 01 728 C2.
El documento EP 0 023 749 A1 se refiere a un procedimiento para la espumación a presión negativa de espuma en bloques con tamaños de los bloques de espuma típicamente de 2 x 1 x 1 m3 (ver a este respecto la página 7, líneas 12, del documento EP 0 023 749 A1). Para la evacuación del molde de espuma en bloques, como se deduce a partir de la figura 1 del documento EP 0 023 749 A1, solamente está previsto un conducto 19 y 20, respectivamente. Para posibilitar una evacuación del molde dentro de tiempos tolerables (es decir, sin prolongación esencial de los tiempos de ciclo, que corresponden aproximadamente al tiempo de endurecimiento), los conductos 19 y 20 de la figura 1 del documento EP 0 023 749 A1 presentan una sección transversal considerable en función del tamaño del molde. La entrada en los conductos de acuerdo con el documento EP 0 023 749 A1 no está configurada de forma que se pueda cerrar; en su lugar, como se deduce a partir de la figura 1 de la publicación, solamente están previstas válvulas de cierre 1 y 2 al final de los conductos 19 y 20. Si se accionase el dispositivo de tal forma que prevaleciese una presión negativa al final del proceso de espumación, entonces la espuma penetraría en los conductos 19 y 20, respectivamente, y se endurecería allí.
De acuerdo con el documento DE 23 66 184 B 1, está previsto un filtro (provisto con el signo de referencia 46 en la figura única de la publicación) en el orificio de expansión del molde. El filtro debe desecharse después de cada proceso de espumación. Además, el filtro representa una resistencia a la circulación relativamente grande, de manera que no es posible una evacuación rápida del molde.
Tampoco el documento DE 30 20 793 A1 describe ninguna separación entre evacuación rápida y aspiración del gas residual, En su lugar, está previsto un intersticio de evacuación en el plano de separación del molde propiamente dicho, que puede ser suficiente para piezas moldeadas relativamente planas con volumen relativamente plano en comparación con la periferia, para una evacuación rápida y que se cierra a través de la masa de espume que penetra. Esto conduce a una "piel de flotación", que debe eliminarse a continuación, en general, con la mano.
Representación de la invención
El cometido de la invención es desarrollar un procedimiento del tipo descrito al principio de tal forma que también en el caso de vías de flujo largas y condiciones desfavorables con respecto al plano de separación del molde, se puede producir piezas libres de rechupes en tiempos de ciclo cortos y evitar la penetración del poliuretano en el sistema de presión negativa.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención con un procedimiento, que presenta todas las características de la reivindicación 1 de la patente. El dispositivo según la invención se describe en la reivindicación 7 de la patente. Las reivindicaciones dependientes que se refieren en cada caso a las reivindicaciones mencionadas anteriormente se refieren a configuraciones ventajosas de la invención.
De acuerdo con la invención, está previsto detectar en un procedimiento para la fabricación de cuerpos moldeados de poliuretano espumoso de acuerdo con el preámbulo el desarrollo de la presión con relación al tiempo en el capilar de la válvula y utilizarlo para el control de la válvula, estando configurado el control de tal forma que la válvula se cierra inmediatamente con la caída de la presión provocada activada a través de la penetración del frente de espuma en el capilar de la válvula.
Se ha mostrado que con el empleo de una válvula de aguja, en lugar del orificio de expansión conocido a partir del documento DE 197 01 728 C2, se puede evitar totalmente la configuración de apéndices del tipo de piezas salientes. A tal fin, solamente es necesario controlar la válvula de tal forma que se cierre inmediatamente con la primera entrada del frente de espuma en el capilar de la válvula. En este instante, la espuma de poliuretano no ha reaccionado claramente todavía de forma completa y se puede expulsar de una manera sencilla fuera del capilar a través de la aguja de la válvula que se extiende hacia abajo para el cierre de la válvula en el capilar, todavía antes de que se pueda producir la configuración de un apéndice del tipo de pieza saliente. De esta manera, se suprime el proceso de mecanización posterior costoso que se conoce a partir del estado de la técnica.
Este resultado es tanto más sorprendente cuanto que en el documento DE 197 01 728 C2 está prevista una geometría muy compleja para los orificios de expansión y para el empujador de limpieza, a través de los cuales debe estar garantizado, por una parte, que el poliuretano no pueda penetrar demasiado lejos en el sistema de presión negativa y, por otra parte, debe simplificarse el proceso de limpieza del orificio de expansión. Esta problemática se puede eludir totalmente a través del empleo de una válvula de agua de acuerdo con la invención. A través del cierre de la válvula cuando comienza a penetrar el frente de espuma en el capilar, se suprime totalmente la penetración siguiente del poliuretano en el sistema de presión negativa. Puesto que el poliuretano ya presente es expulsado de nuevo fuera del capilar de la válvula cuando se cierra la válvula, no sólo se suprime, como ya se ha mencionado, la mecanización posterior del cuerpo moldeado de espuma, sino también todavía el proceso de limpieza que es necesario en el procedimiento conocido, en el que deben eliminarse de nuevo restos de poliuretano en parte incluso empleando herramientas de perforación. Por lo tanto, de ello se deduce todavía una simplificación esencial adicional del procedimiento.
Otra ventaja es la posibilidad de un control del proceso a través de las válvulas. Mientras que en el procedimiento conocido no está prevista una intervención en el proceso de expansión y tampoco es posible, en el procedimiento según la invención, a través de la posibilidad de poder activar las válvulas a discreción, son concebibles las más diferentes variantes de un control del proceso. Así, por ejemplo, se puede ajustar la presión en el molde en función de la receta de la mezcla reactiva. Además, es concebible un control y/o regulación de la presión de aspiración durante el proceso de expansión o el ajuste de diferentes potencias de aspiración en el caso de empleo de varias válvulas de expansión en moldes dilatados en el espacio.
Las válvulas de aguja, como se utilizan aquí, pertenecen al estado de la técnica en muchos campos de aplicación. Se ha mostrado de una manera sorprendente que se pueden utilizar válvulas de aguja convencionales, sin ninguna adaptación especial a la utilización de acuerdo con la invención. Para la expulsión limpia de una mezcla reactiva de poliuretano no reaccionada totalmente con el empujado de válvula de la válvula de aguja solamente es necesario que la válvula de aguja esté fabricada con una precisión suficiente.
La fabricación de espuma de poliuretano es conocida en sí y no se describe aquí en detalle. El procedimiento o bien el dispositivo de acuerdo con la invención no están limitados a variantes especiales del procedimiento, especialmente recetas o realizaciones del proceso, sino que se pueden aplicar con carácter universal. Así, por ejemplo, la introducción de la mezcla reactiva se puede realizar tanto en el molde abierto como también en el molde cerrado, pudiendo activarse el proceso de espumación sin limitación de la generalidad tanto a través de la carga con dióxido de carbono u otro gas propulsor, como por ejemplo aire, oxígeno, etc., como también con agentes propulsores convencionales, como por ejemplo agua o una combinación de agentes propulsores. De acuerdo con la variante del procedimiento, la evacuación del molde se puede realizar a través de las válvulas de presión negativa a una presión negativa mínima de 300 mbares. Después de la espumación y de la aglutinación de la mezcla reactiva, se ventila finalmente el molde de una manera conocida en sí, se abre y se expulsa la pieza moldeada, dado el caso, con el apoyo de aire comprimido.
En una forma de realización preferida de la invención, está previsto no sólo llevar a cabo la aspiración de los gases liberados durante el proceso de expansión, sino también todavía la evacuación del molde de la misma manera a través de las válvulas de agua. De esta manera, se suprime la necesidad de un orificio de aspiración adicional como también la evacuación a través del plano de separación del molde. Puesto que la obturación del orificio de expansión en el procedimiento de acuerdo con la invención no se lleva a cabo, como en el procedimiento conocido, a través del endurecimiento de un tapón de espuma en el canal de aspiración, de donde resulta un diámetro máximo posible para los capilares, puesto que en otro caso el poliuretano penetraría en una medida excesiva en el sistema de presión negativa, antes de que se endurezcan, sino simplemente a través del cierre de la válvula, se pueden adaptar las dimensiones geométricas de los capilares sin más a esta función adicional.
Se prefieren diámetros de los capilares entre 0,2 mm y 2 mm. Si se selecciona el diámetro de los capilares menor que 0,2 mm, se reduce en gran medida la corriente volumétrica de gases de reacción, que se puede expulsar a través de los capilares, puesto que la pérdida de presión es inversamente proporcional al diámetro de los capilares. De esta manera, o bien se eleva el tiempo del ciclo o se necesita un número más elevado de válvulas.
En cambio, si se selecciona menor que 2 mm, entonces en virtud de la pérdida reducida de la presión, se dificulta la detección de la modificación de la corriente de paso de los capilares, que determina el cierre de la válvula, en el caso de penetración de la espuma. La compensación sobre la prolongación de los capilares (la pérdida de presión según Hagen-Poiseuille es proporcionar 1/d (= longitud con respecto al diámetro de los capilares) tiene una influencia considerable sobre el tamaño de construcción, que debe mantenerse pequeño en el sentido de las posibilidades de montaje junto o bien en el molde.
En otra forma de realización preferida de la invención, para el control de la(s) válvula(s) de aguja se detecta una variable química y/o física, que se modifica rápidamente con la entrada del frente de espuma en el capilar de la válvula y se controla la válvula de agua en función del desarrollo de esta variable en el tiempo. Este tipo de activación tiene la ventaja de que la válvula se cierra se cierra de forma autárquica de manera inmediata cuan do penetra el frente de espuma en el capilar.
De una manera preferida, se detecta como variable de control el desarrollo de la presión en función del tiempo, estando concebido el control de tal forma que la válvula se cierra inmediatamente a través de la caída de la presión en el capilar, que se produce cuando penetra el frente de espuma en el capilar de la válvula. De acuerdo con la Ley de Hagen-Poiseuille, la pérdida de presión en el capilar depende de la viscosidad del medio que circula a través del mismo. Cuando penetra el frente de espuma, se incrementa la pérdida de presión aproximadamente en el factor 10^{5}-10^{6} en virtud de la diferencia de la viscosidad del poliuretano con respecto a la del aire. Por lo tanto, de acuerdo con la invención, para la detección de la presión está previsto en el capilar un sensor de presión, cuya señal de salida se alimenta a una unidad de control y se convierte a través de la unidad de control en una señal de control para el movimiento de la aguja de la válvula. Como sensores de presión son adecuados, por ejemplo, los piezo-sensores de presión conocidos en sí.
Otra variable para el control de la válvula en el sentido anterior puede ser, por ejemplo, también el caudal de flujo a través del capilar de la válvula, que cae por los mismos motivos que se han descrito anteriormente cuando penetra el frente de espuma en el capilar en la medida de un factor comparable. No obstante, el procedimiento según la invención no está limitado a estas variables de control especialmente adecuadas, indicadas a modo de ejemplo.
En otras formas de realización preferidas de la invención, las válvulas de aguja son utilizadas adicionalmente para la ventilación del molde y/o para la impulsión del molde con aire comprimido para el apoyo de la extracción. También de esta manera se reduce el número de los componentes, lo que implica ventajas de costes.
Se consigue una simplificación adicional de una instalación para la fabricación de cuerpos moldeados de poliuretano porque varias válvulas de aguja son alimentadas en cada caso con presión negativa o bien con aire comprimido a partir de una alimentación común de medios. A través de la regulación autárquica para cada válvula a través de una válvula proporcional se puede ajustar, sin embargo, individualmente una presión negativa en cada válvula de aguja.
A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra en representación esquemática de la sección longitudinal una válvula de aguja que puede ser activada a través de un sensor de presión de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra en representación esquemática de la sección longitudinal un dispositivo de acuerdo con la invención con una válvula de agua.
La figura 3 muestra en una representación esquemática de la sección longitudinal un dispositivo de acuerdo con la invención con varias válvulas de aguja y con una alimentación común de presión negativa o bien de sobrepresión.
La figura 4 muestra de forma esquemática la curva de la presión en el capilar de la válvula durante el proceso de espumación y durante la penetración del frente de espuma en la válvula.
En la figura 1 se representa una válvula de aguja 1 adecuada para la realización del procedimiento de acuerdo con la invención. La válvula de aguja 1 comprende esencialmente una carcasa 2, una aguja de válvula 3 y un asiento de válvula 4 así como un capilar 5. Además, se reconoce un sensor de presión 6. Tan pronto como el frente de espuma penetra en el capilar de la válvula 5, cae en picado la presión en el capilar 5. Esta caída de la presión es detectada por el sensor de presión 6 y es convertida a través de una unidad de control no representada en la figura en una señal de control para el accionamiento de la válvula 7. esta señal de control hace que la aguja de la válvula 3 marche hacia abajo y cierre la válvula 1. El poliuretano ya introducido en el capilar 5 es expulsado en este caso a través de la aguja de la válvula 3.
La figura 2 muestra una forma de realización preferida para un dispositivo de acuerdo con la invención. Se reconoce un molde 10 con un semimolde superior 10a y un semimolde inferior 10b. Ambos semimoldes están separados uno del otro a través del plano de separación del molde 10c. El plano del molde 10c presenta de una manera preferida una junta de obturación de vacío. Se reconoce, además, una válvula de aguja 1 dispuesta en el semimolde superior 10a. La válvula de aguja 1 está conectada a través de una válvula de cuatro pasos 11 tanto con una fuente de presión negativa y con una fuente de sobrepresión (no se representa aquí) como también con la atmósfera. Esta disposición no sólo permite llevar a cabo la aspiración de gases liberados durante el proceso de expansión a través de la válvula de aguja 1, sino también todavía la evacuación o ventilación del molde 10 así como la impulsión con sobrepresión. La señal de salida del sensor de presión 6 sirve para el control del accionamiento de la válvula de aguja 1. En el caso de una caída de la presión, provocada a través del poliuretano que ha penetrado en la válvula 1, se extiende la aguja de la válvula 3 hacia abajo y se cierra la válvula 1, siendo expulsado de nuevo el poliuretano ya introducido.
En la figura 3 se representa la conexión de varias válvulas 1 en una alimentación común de medios. La disposición de varias válvulas puede ser conveniente en moldes planos muy extendidos, para compensar la pérdida de presión en vías de flujo largas a través del ajuste individual de la presión negativa en las válvulas 1. Otra posibilidad de empleo son moldes con forma geométrica compleja, especialmente con varios lugares de altura máxima, para evitar aquí la formación de rechupes. También son concebibles otras posibilidades de empleo. Se reconocen en la figura varias válvulas de aguja 1 con sensores de presión 6, que están dispuestos en el semimolde superior 10a del molde 10. Las válvulas de aguja 1 están conectadas en cada caso a través de una válvula de cuatro pasos 11 en conductos de alimentación comunes a una fuente de presión negativa o de sobrepresión, respectivamente. La fuente de presión negativa está constituida en este caso por una caldera de vacío 12, que se puede evacuar por medio de una bomba de vacío 13. Además, cada válvula de cuatro pasos 11 presenta todavía una salida hacia la atmósfera. La válvula de cuatro pasos 11 es con preferencia una válvula proporcional, para posibilitar a pesar de la alimentación común de medios un ajuste individual de la presión negativa en cada válvula 1.
La figura 4 muestra la curva de la presión con la caída de la presión que activa el control, cuando el frente de la espuma llega al capilar de la válvula. La presión cae, como se puede reconocer, de forma repentina cuando penetra el frente de espuma (instante A). La caída ligera de la presión, que se puede observar ya anteriormente, es atribuible a la elevación de la viscosidad de la mezcla de reacción durante la reacción de polimerización en curso. La caída en picado de la presión durante la penetración del frente de espuma es detectada a través del sensor de presión y es utilizada como motivo para el cierre de la válvula.

Claims (11)

1. Procedimiento para la fabricación de cuerpos moldeados de poliuretano espumoso, en el que se llena una mezcla reactiva de poliuretano que se puede expandir en un molde (10) y se evacúa el molde (10), en el que la mezcla reactiva se expande rellenando el molde (10) después del llenado, siendo aspirados los gases liberados durante el proceso de expansión a través del orificio de expansión dispuesto en al menos un lugar de altura máxima en el semimolde superior (10a), que se puede cerrar por medio de una válvula, siendo ventilado el molde (10) después del fraguado y siendo expulsado el cuerpo moldeado, siendo detectada la curva de la presión en el tiempo en la válvula y siendo utilizada para el control, estando diseñado el control de tal forma que la válvula se cierra con la caída de la presión activada en la válvula a través de la entrada del frente de espuma, caracterizado porque el orificio de expansión se forma a través de una válvula de aguja (1) y la válvula activada es la válvula de aguja (1).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula de aguja (1) se utiliza adicionalmente para la evacuación del molde después del llenado de la mezcla reactiva.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la válvula de aguja (1) se utiliza adicionalmente para el llenado del molde (10).
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la válvula de aguja (1) se utiliza adicionalmente para la impulsión del molde (10) con aire comprimido para el apoyo de la extracción.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque varias válvulas de aguja (1) son alimentadas en cada caso con presión negativa o aire comprimido, respectivamente, en una alimentación común de medios.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en el caso de varias válvulas de aguja (1), se ajusta individualmente la presión negativa.
7. Dispositivo para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende un molde (10) con una zona superior del molde (10a), en la que está previsto en al menos un punto de altura máxima un orificio de expansión, que se puede cerrar a través de una válvula cuando se produce una caída de la presión, activada a través de la penetración del frente de espuma, caracterizado porque la válvula está formada por una aguja de válvula (3) recibida en un capilar de la válvula, y porque la válvula activada es la válvula de aguja (1).
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el molde (10) se puede impulsar adicionalmente todavía con aire comprimido a través de la válvula de aguja (1).
9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque la válvula de aguja (1) está conectada en serie con una válvula de cuatro pasos (11), a través de la cual se puede establecer una conexión con una fuente de presión negativa (12, 13) o bien con una fuente de sobrepresión (14) así como con la presión atmosférica (15).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la válvula de cuatro pasos es una válvula proporcional.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque varias válvulas de aguja (1) pueden ser alimentadas en cada caso con presión negativa o bien con aire comprimido desde una alimentación común de medios.
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