ES2257623T3 - Unidad de control campana de paracaidas de planeo de carga. - Google Patents

Abstract

Sistema de paracaídas de planeo de carga con un paracaídas (10) de carga con borde (H) trasero, con atalajes (11, 12, 13, 14) de paracaídas, que unen el paracaídas (10) de carga con una unidad (3) de mando, con una carga (L) suspendida de la unidad de mando, con al menos un cable (15; 15a, 15b) de aproximación unido con el borde (H) trasero del paracaídas (10) de carga para aumentar la curvatura del paracaídas (10) de carga aprovechando el peso de la carga (L), con al menos dos poleas (LR1, respectivamente LR2) de carga para el arrollamiento en el mismo sentido de dos atalajes (11, 12, 13, 14) de paracaídas y con al menos una polea (15a, 15b) para el cable de aproximación sobre la que se puede arrollar el al menos un cable (15a, 15b) de aproximación, al mismo tiempo, que los movimientos de giro de las poleas (LR1, LR2) de carga, por un lado, y de la al menos una polea de cable de aproximación están acoplados entre sí, caracterizado porque el acoplamiento de las poleas (LR1, LR2) de carga yla polea (FR1, FR2) del cable de aproximación se construye como disposición rígida a giro sobre el mismo árbol (50), al mismo tiempo, que los atalajes (11, 12, 13, 14) de paracaídas, por un lado, y el cable (15a, 15) de aproximación, por otro, son arrollados en sentidos contrarios y que el árbol (50), bloqueado durante el vuelo puede ser desbloqueado por medio de un dispositivo (21) de desbloqueo conocido, que comprende un sensor (71) de altitud, en una altitud nominal sobre el suelo prefijada.

Description

Unidad de control campana de paracaídas de planeo de carga.

El invento se refiere a un sistema de paracaídas de planeo de carga con un paracaídas de carga con borde trasero, con atalajes de paracaídas, que unen el paracaídas de carga con una unidad de mando, con una carga suspendida del paracaídas de carga por medio de atalajes de carga, con al menos un cable de aproximación unido con el borde trasero del paracaídas de planeo de carga para aumentar la curvatura del paracaídas de planeo de carga aprovechando el peso de la carga suspendida, con al menos dos poleas de carga para el arrollamiento en el mismo sentido de dos atalajes de paracaídas y con al menos una polea para el cable de aproximación sobre la que se pueda arrollar al menos un cable de aproximación, al mismo tiempo, que los movimientos de giro de las poleas de carga y de la al menos una polea de cable de aproximación están acoplados entre sí.

A través del documento DE 199 60 332 C1 se conoce un sistema de sustentación y de variación con una unidad de mando para la realización de maniobras de frenado y de vuelo en curva de un paracaídas de planeo de carga con bordes traseros. La ejecución de la maniobra se realiza aprovechando el peso de la carga suspendida por el hecho de que entre los atalajes de control unidos con los bordes traseros y la carga suspendida se intercalan un motor eléctrico para el accionamiento de los tambores de cable en los que están arrollados los atalajes de control, un engranaje y un dispositivo de frenado. El engranaje con el que se accionan los atalajes de control hace, que el sistema de suspensión y de variación conocido sea complejo desde el punto de vista de su construcción y, por lo tanto, caro, lo que se manifiesta especialmente desventajoso por el hecho de que estos sistemas de sustentación y de variación hallan con preferencia aplicación en el ámbito militar, donde se dan por perdidos después de una sola utilización. Además, el dispositivo de engranaje limita la capacidad de carga útil de estos sistemas de sustentación y de variación.

A través del documento DE-A-196 34 017 se conoce un sistema de paracaídas de planeo de carga (figura 1) con una unidad de control para la ejecución de maniobras de frenado basadas en el accionamiento de un atalaje de aproximación y aprovechando el peso de la carga suspendida. El sistema conocido comprende un dispositivo de desbloqueo, un sensor de altitud, que inicia la maniobra de frenado a una distancia predeterminada del suelo, al mismo tiempo, que una unidad de engranaje posee poleas para el arrollamiento en el mismo sentido de varios atalajes del paracaídas de planeo y para el arrollamiento en sentidos opuestos de otros atalajes del paracaídas de planeo. En él no se describe un acoplamiento del movimiento de los atalajes del paracaídas de planeo y el cable de aproximación.

A través del documento EP-A-1 108 647 se conoce un acoplamiento de los atalajes de la carga y los atalajes de control (figura 1).

El objeto del presente invento es por ello crear un sistema de paracaídas de planeo de carga con la construcción descrita en lo que antecede, que garantice una configuración sencilla desde el punto de vista de construcción, una seguridad de funcionamiento grande y, además, una capacidad de carga útil máxima posible. Los costes de construcción de un sistema de esta clase se deben mantener, además, en un nivel mínimo, a la vista de su aplicación militar preferida.

El problema planteado se soluciona según el invento por el hecho de que en un sistema de paracaídas de planeo de carga según el preámbulo de la reivindicación 1 se construye el acoplamiento de las poleas de carga y de la polea del cable de aproximación como disposición rígida a giro sobre el mismo árbol, al mismo tiempo, que los atalajes de paracaídas, por un lado y el cable de aproximación, por otro, se arrollan en sentidos opuestos y por el hecho de que el árbol bloqueado durante el descenso puede ser desbloqueado a una altura nominal sobre el suelo prefijada con un dispositivo de bloqueo en sí conocido, que comprende un sensor de altitud.

La ventaja decisiva del invento reside en el hecho de que, desde el punto de vista de la construcción, se propone una solución muy sencilla frente al estado de la técnica. La solución según el invento prescinde de la utilización de engranajes, de accionamientos de variación caros, como por ejemplo motores eléctricos con baterías pesadas, sistemas pirotécnicos con una seguridad crítica, sistemas hidráulicos, motores de combustión o sistemas neumáticos. Con ello se puede ahorrar una considerable cantidad de peso, lo que favorece a la capacidad de carga útil. Dado que estos sistemas de paracaídas de planeo de carga se pierden usualmente después de una sola utilización, también tiene especial importancia el ahorro de costes obtenido con la sencillez de la construcción.

Con la solución según el invento también se pueden ajustar de manera sencilla la velocidad de variación del borde trasero y el camino de variación del borde trasero.

Para la descripción del invento se hace referencia en lo que sigue a las figuras del dibujo, que muestran:

La figura 1, una vista lateral esquemática de un sistema de paracaídas de planeo con una unidad de mando y con el cable de aproximación y los atalajes de carga variables por medio de ella, trabajando la unidad de mando de acuerdo con el principio del descendimiento de la carga.

La figura 2, una vista en perspectiva de un detalle del sistema del sistema de paracaídas de planeo según la figura 1 y una parte del cable de aproximación y de los atalajes de carga variables con él, al mismo tiempo, que se representa, además, la visual de un altímetro laser previsto.

La figura 3, una vista en perspectiva y en sección de la unidad de mando del sistema de paracaídas de planeo según la figura 1 con una parte del cable de aproximación y de los atalajes de carga variables con él, al mismo tiempo, que esencialmente sólo se representan las poleas del cable de aproximación y de los atalajes de carga de la unidad de mando.

La figura 4, una vista en perspectiva y en sección de una forma de ejecución de la unidad de mando del sistema de paracaídas 'planeador según la figura 1 en una vista de detalle con una parte del cable de aproximación y de los atalajes de carga variables con él.

La figura 5, una representación esquemática del sistema de paracaídas de planeo según la figura 1 y del principio del descendimiento de la carga con relación a la unidad de mando y la obtención a partir de él de la energía para el movimiento del borde trasero del paracaídas de planeo.

La figura 6a, una representación esquemática del funcionamiento del altímetro laser para la activación del accionamiento del borde trasero del paracaídas de planeo de carga y el funcionamiento del descendimiento de la carga antes de la activación de este.

La figura 6b, una representación esquemática del funcionamiento del altímetro laser para la activación del accionamiento del borde trasero del paracaídas de planeo de carga y el funcionamiento del descenso de la carga después de la activación de este.

La figura 7, una unidad de mando basada en el principio de la elevación del paracaídas para el accionamiento del borde trasero del paracaídas de carga.

La figura 8, una representación esquemática del sistema de paracaídas de planeo según el invento con una unidad de mando según la figura 7 y el principio del descendimiento de la carga con relación a la unidad de mando.

La figura 9, en una forma de representación en perspectiva y en sección parcial, una forma de ejecución del dispositivo de desbloqueo con una forma de ejecución del sensor de altitud para la activación del proceso de accionamiento del borde trasero.

El sistema 1 de paracaídas de planeo de carga representado en la figura 2 posee una unidad 3 de mando con un armazón 5 soporte o caja al que están fijados los atalajes 11, 12, 13, 14 del paracaídas. La unidad 3 de mando está acoplada por medio de los atalajes del paracaídas con un paracaídas de planeo, que se llamará también en lo que sigue de manera abreviada paracaídas o paracaídas de planeo o paracaídas de carga. Del paracaídas de planeo también conduce al menos un cable 15, 15a, 15b de aproximación a la unidad 3 de mando, que posee una unidad 20 de variación en la que se puede arrollar al menos un cable 15, 15a, 15b de aproximación.

La carga está suspendida por medio de un dispositivo 30 de suspensión con los atalajes 31, 32, 33, 34 de carga de la unidad 3 de mando. El dispositivo 30 de suspensión puede estar acoplado con un dispositivo 40 de suspensión adicional, que arranca de la carga L.

El dispositivo 30 de suspensión se configura con preferencia de tal modo, que represente una suspensión en tres puntos con relación al punto de unión con la carga L o con el dispositivo de suspensión adicional acoplado. La suspensión en tres puntos se realiza, por ejemplo, con los atalajes 33, 34, respectivamente 31, 32 de la carga y con las correspondientes uniones con las poleas de la carga. Con ello se garantizan la sustentación y el movimiento planos de la carga L durante el descenso y también durante una maniobra de aproximación.

La unidad 3 de mando posee, siempre que no se tengan en cuenta vientos laterales, un eje A, que se extiende en la dirección XF de vuelo. A cada lado del eje A están dispuestos en la unidad 3 de mando una polea FR1, respectivamente FR2 para el cable de aproximación y una polea LR1, respectivamente LR2 para el atalaje de carga o polea de carga. El par dispuesto en cada lado del eje A formado por la polea del cable de aproximación y de la polea del atalaje de carga está fijado en la dirección de giro con medios de fijación apropiados. Además, los dos pares formados cada uno por una polea de cable de aproximación y una polea de atalaje de carga está acoplados a cada lado de la unidad de mando de manera rígida a giro por medio de un árbol 50.

Sobre la polea FR1 del atalaje de carga del primer lado con relación al eje A se arrollan en el mismo sentido un primer atalaje 31 de carga y una segundo atalaje 32 de carga. Sobre la polea FR2 de atalaje de carga del segundo lado con relación al eje A se arrollan en el mismo sentido un tercer atalaje 33 de carga y un cuarto atalaje 34 de carga. Dado que los atalajes 31, 32, respectivamente 33, 34 de carga están arrollados en el mismo sentido, los dos atalajes 31, 32, respectivamente 33, 34 de carga son desarrollados al mismo tiempo en un primer sentido D1 de giro determinado y arrollados en el sentido de giro opuesto.

El al menos un cable 15, 15a, 15b de aproximación está arrollado sobre la polea FR1 o FR2 de cable de aproximación asignado a él, de tal modo, que sea arrollado en el sentido D1 de giro mencionado. En las figuras 3 y 4 se representan a título de ejemplo una polea FR1 o FR2 de cable de aproximación en cada lado del eje A. Estas dos poleas FR1 y FR2 de cable de aproximación están acopladas de manera rígida a giro con la polea LR1, respectivamente LR 2 de atalaje de carga del mismo lado.

Como efecto del giro de la polea LR1, respectivamente LR2 de atalaje de carga en el sentido D1 de giro mencionado se arrollan los cables 15a, 15b de aproximación sobre las poleas FR1 y FR2 de cable de aproximación y con ello se tira hacia abajo el alerón H del borde trasero unido con ellos. Con ello se incrementa la curvatura y la fuerza ascensional del paracaídas de planeo y se reduce la velocidad de descenso del sistema 1 de paracaídas de planeo de carga. De esta manera se consigue, que la carga L sea depositada con una velocidad menor sobre el suelo.

En la figura 5 se representa esquemáticamente el principio del descendimiento de la carga. El símbolo L1 de referencia indica la posición de la carga L antes del descendimiento y el símbolo L2 de referencia indica la posición de la carga L después del descendimiento por la unidad 3 de mando con relación a esta. La variación de la posición de la carga se indica con la flecha PL. De manera correspondiente, el símbolo H1 de referencia indica la posición del borde H trasero antes del descendimiento o de la tracción y el símbolo H2 de referencia indica la posición del borde H trasero después del descendimiento o de la tracción por la unidad 3 de mando. La variación de la posición del borde H trasero se indica con la flecha PH.

En las figuras 6a y 6b, en las que los símbolos de referencia de la figura 5 se adoptaron para características análogas, se representan esquemáticamente las alturas de vuelo sobre un suelo plano ficticio después del descendimiento de la carga. De la comparación de las figuras 6a y 6b se desprende, que, debido a la masa relativamente grande de la carga L, la altura de esta por encima del suelo permanece esencialmente invariable, cuando se procede al descendimiento de la carga, de manera, que el peligro de un deterioro de la carga durante la ejecución de la maniobra de aproximación es pequeño.

En la unidad 3 de mando o en otro lugar del sistema 1 de paracaídas de planeo de carga está dispuesta una unidad (70) de control (véase la figura 4) acoplada desde el punto de vista del funcionamiento con el dispositivo 21 de desbloqueo. La unidad 70 de control comprende un altímetro 71 laser para la medición de la altitud momentánea de la carga L sobre el suelo y en especial de la altitud momentánea del lado inferior de la carga orientado hacia el suelo. Estas altitudes pueden ser derivadas de una medición de la altitud momentánea del altímetro de carga por encima del suelo. Con el altímetro 71 laser está unido desde el punto de vista del funcionamiento un dispositivo de comparación (no representado), que compara la altitud momentánea medida o derivada con una altitud nominal. En la figura 2 se representa a título de ejemplo una línea visual o rayo del altímetro laser previsto. El ángulo WF de medida (figura 2) del rayo 74 del laser con relación al suelo ficticio plano se prevé con preferencia en el margen de 60 a 80 grados. Con este ángulo de evita la perturbación por la carga L. Cuando se alcanza la altitud nominal, se transmite una señal a un dispositivo de conexión acoplado desde el punto de vista del funcionamiento con el dispositivo 21 de desbloqueo debido a la que el dispositivo 21 desbloquea las poleas FR1, FR2 del cable de aproximación y las poleas LR1, LR2 de los atalajes de carga, con lo que se desciende durante el vuelo, debido al efecto del peso de la carga L, el dispositivo 30 de suspensión o sus atalajes 31, 32, 33, 34 de carga y con ello la carga L. Debido al efecto del peso de la carga L se tira hacia abajo en la manera descrita el alerón H del borde trasero para realizar una maniobra de aproximación.

El dispositivo 21 de desbloqueo con el espárrago 27 de desbloqueo posee con preferencia un dispositivo 23 de corte, que es accionado a través de la señal del dispositivo de comparación. Al accionar el dispositivo 23 de corte se corta el cable 25 de tracción. Este está acoplado con un espárrago 27 de desbloqueo, montado de manera giratoria en un eje 26 de giro y pretensado en la posición de bloqueo del dispositivo 21 de desbloqueo, de tal modo, que al cortar el cable 25 de tracción se desenclava el espárrago 27 de desbloqueo, que desbloquea las poleas FR1, FR2 del cable de aproximación para realizar la maniobra de aproximación.

El bloqueo, respectivamente el desbloqueo también pueden ser realizados con otros dispositivos. Es importante, que, respondiendo a una señal correspondiente del dispositivo de comparación, se desbloqueen las poleas del cable de aproximación, respectivamente las poleas de carga por medio de un dispositivo 21 de desbloqueo.

También se puede prever un dispositivo de frenado, con preferencia con forma de freno de aceite, con el que se pueda adaptar, por medio del ajuste del efecto de frenado, en el ejemplo por medio de la presión del aceite, la velocidad de tracción del cable 15 de aproximación después de desactivar el dispositivo de bloqueo. Para ello se puede prever un cilindro 81 de freno con un cable 82 de freno alojado en él de manera amortiguada, que se arrolla en el árbol 50 o sobre una polea 85 fijada a este.

En una de las poleas FR1, FR2 del cable de aproximación o de las poleas LR1, LR2 de carga se pueden prever elementos de bloqueo, que definan diferentes posiciones de bloqueo. Con estas posiciones de bloqueo se puede adaptar el camino de tracción de aproximación, con lo que se pueden obtener diferentes efectos ascensionales en función del tiempo durante la aproximación.

El ajuste del efecto de frenado y/o el ajuste del camino de tracción de aproximación se puede realizar manualmente con un dispositivo de ajuste o con un dispositivo de regulación o de control, como por ejemplo la unidad 70 de control

En las figuras 7 y 8 se representa la unidad 3 de mando según el invento, modificada con relación a las figuras 4 y 5, que trabaja según el principio de la elevación del paracaídas de carga, aprovechando el peso de la carga L, para realizar maniobras. En estas figuras se designan las características con una función análoga con los mismos símbolos de referencia que en las figuras precedentes. En lo que sigue sólo se hará esencialmente referencia a las variaciones con relación a las figuras descritas con anterioridad. En la unidad 3 de mando se arrollan en las poleas LR1, respectivamente LR2 de carga en el mismo sentido por pares dos atalajes, por ejemplo los atalajes 31, 32 o 33, 34 de paracaídas. En las poleas LR1, LR2 de aproximación están arrollados los cables 15a, 15b de aproximación de tal modo, que al girar la combinación de poleas de carga y de poleas de aproximación en el sentido D1 de giro, se desarrollan los atalajes de paracaídas y se arrollan los cables de aproximación. Con el desarrollamiento de los atalajes de paracaídas se eleva el paracaídas 10 con relación a la unidad 3 de mando.

El árbol 50 también puede estar partido. Con ello se gana espacio de montaje en la unidad 3 de mando. En una forma de ejecución preferida de la unidad 3 de mando se prescinde en este caso del acoplamiento del par de poleas LR1, FR1 con el par de poleas LR2, FR2. Las pruebas demostraron, que esta forma de ejecución desacoplada da lugar, a pesar de ello, a una estabilidad suficiente desde el punto de vista de la posición de la carga L con relación a la unidad 3 de mando o al paracaídas 10 de carga.

En la figura 8 se representa esquemática el principio de esta elevación del paracaídas de carga para la realización de maniobras aprovechando el peso de la carga L. El símbolo S1 de referencia indica la posición del paracaídas 10 de carga antes de su elevación y el símbolo S2 de referencia indica la posición del paracaídas 10 de carga después de su elevación por medio de la unidad 3 de mando con relación a ella. La variación de la posición del paracaídas se indica con la flecha PS. De manera correspondiente, el símbolo H1 de referencia indica la posición del borde H trasero antes de su descendimiento o tracción, respectivamente la elevación del paracaídas 10 y el símbolo H2 de referencia indica la posición del borde H trasero después de su descendimiento o tracción, respectivamente después de la elevación del paracaídas 10 por medio de la unidad 3 de mando. La flecha PH indica la variación de la posición del borde trasero.

La distancia entre la unidad 3 de mando y la carga L permanece invariable durante la maniobra de aproximación, mientras que durante ella aumenta la distancia entre el paracaídas 10 de carga y la unidad 3 de mando, es decir, que la unidad 3 de mando puede ser fijada con medios de fijación correspondientes directamente a la carga, con lo que se pueden suprimir los correspondientes atalajes de carga para la suspensión de la carga de manera distanciada de la unidad de mando, lo que es más sencillo desde el punto de vista de la construcción y con ello menos expuesto a averías y también ahorra peso.

En una forma de ejecución preferida se prevé en la unidad de mando una relación de transmisión, con preferencia, entre 1:3 y 1:5. La cinemática desde el punto de vista del accionamiento de los atalajes de paracaídas y de los cables de aproximación se diseña de manera alternativa o adicional en una forma de ejecución preferida de tal modo, que la carga L descienda durante la fase de elevación del paracaídas
un 5 a 15% debido a la aceleración de la gravedad.

Para la activación de la maniobra de aproximación se prevé según el invento un dispositivo de activación de la aproximación con un sensor de altitud para la medición de la altura momentánea de vuelo de la carga L o de otro punto de referencia del sistema 1 de paracaídas de planeo de carga, con un dispositivo de comparación para comparar las altitudes medidas con una altitud nominal y con un dispositivo 21 de desbloqueo, al mismo tiempo, que el dispositivo de comparación activa y acciona el dispositivo 21 de desbloqueo a través de otras funciones o conexiones.

De manera fundamental, se puede integrar en el dispositivo de activación de la aproximación un circuito de retardo para retardar en el tiempo el desbloqueo después de alcanzar la altitud nominal prefijada.

El dispositivo 21 de desbloqueo para la iniciación de la maniobra de aproximación es accionado con una señal correspondiente de la unidad de comparación. En la figura 4 se representan una forma de ejecución del dispositivo 21 de desbloqueo con un dispositivo 23 de corte, que coopera con un cable 25 de tracción, y con un espárrago de desbloqueo pretensado en la posición de bloqueo.

En la figura 9 se representa otra forma de ejecución de un dispositivo de desbloqueo o de un dispositivo 100 de activación de la aproximación. En él se prevé un elemento 101 de bloqueo, que puede cooperar con el árbol 50 y/o con una polea de carga o con una polea de cable de aproximación, respectivamente, en la forma de ejecución sin árbol 50 pasante, con las poleas de carga o las poleas de cable de aproximación situadas a ambos lados del eje A de referencia. De manera alternativa, el elemento 101 de bloqueo puede cooperar con un dispositivo 123 de cerrojo con el que se mantienen unidas dos partes del cable 25 de tracción, manteniendo así la unidad 20 de engranaje en su posición bloqueada.

El dispositivo 21 de desbloqueo o el dispositivo 100 de activación de la aproximación posee un peso 111 o cuerpo de medida, que pende una determinada distancia 113 de la unidad 3 de mando por medio de un cable 109 de medición. La distancia 113 prefijada equivale, teniendo en cuenta eventualmente el tamaño del peso 111, a una altitud nominal prefijada, que debe ser medida y explorada para la activación de la maniobra de aproximación. El dispositivo 100 de desbloqueo es activado tanto, cuando el peso 111 toca el suelo y descarga con ello el cable 109 de medición, como también, cuando el peso 111 queda enganchado en obstáculos del suelo y sobrecarga con ello el cable de medida.

Una forma de ejecución del dispositivo 100 de desbloqueo con un elemento 101 de bloqueo es accionada con un dispositivo de compensación con forma de una barra 103 de ponderación montada de manera giratoria, con dos brazos 125c, 126c de palanca, al mismo tiempo, que el elemento 101 de bloqueo es desplazado en uno y el mismo sentido, tanto cuando aumenta la carga del cable 109 de medición, como cuando se reduce la carga. Un primer dispositivo 125e de pretensado actúa por medio de un elemento 125a de guía sobre el primer brazo 125c de palanca, al mismo tiempo, que la desviación del primer dispositivo 125e de pretensado es determinada por la fuerza de tracción de un primer cable 105 unido con el peso 111. Un segundo cable 106 unido con el peso 111 está unido con el segundo brazo 126c de palanca. En este segundo brazo 126 de palanca debe actuar, además, un segundo dispositivo 126e de pretensado, que ejerce sobre él una fuerza de resorte opuesta a la fuerza de tracción ejercida por el segundo cable 106. Se puede prescindir de un dispositivo de pretensado, cuando al menos el otro se dimensiona de acuerdo con la longitud de los brazos de palanca, que actúan en cada caso. El dispositivo de compensación se halla en equilibrio, cuando el peso 111 pende libremente.

El primer dispositivo 125e de pretensado pretensa la barra 103 de ponderación en el primer brazo 125c de palanca en un primer sentido de giro, mientras que el segundo dispositivo 126e de pretensado pretensa la barra 103 de ponderación en el sentido opuesto al del primer sentido de giro. Además, en este punto del segundo brazo 126c de palanca ataca directamente el segundo cable 106. El primer cable 105 y el segundo cable 106 están unidos en esta forma de ejecución con un cable 109 de medición, por ejemplo, a través de un punto 107 de bifurcación. El primer cable 105 pasa por encima de un primer soporte 115 y está unido con un elemento 125a de guía desplazable en una guía 125b correspondiente. El elemento 125a de guía apoya durante el funcionamiento con una superficie 125d de apoyo en el primer brazo 125c de palanca de la barra 103 de ponderación. El elemento 125a de guía puede ejercer con ello una presión sobre el primer brazo 125c de palanca. El segundo cable 106 se conduce por medio de un segundo soporte 116 al segundo brazo 126c de la barra 103 de ponderación y está unido con ella.

El funcionamiento descrito puede ser obtenido por el hecho de que el segundo brazo 126c, que es más corto que el primer brazo 125c de palanca es pretensado igualmente por medio de un dispositivo 126e de pretensado, con preferencia en forma de un resorte, contra la fuerza de tracción ejercida por el peso sobre el primer cable 106, es decir igualmente en el sentido de reducir la carga del segundo brazo 126c de palanca. El elemento 125a de guía puede ejercer una fuerza de tracción y también, debido a la fuerza del resorte del dispositivo de pretensado, una fuerza de presión sobre el segundo brazo 126c de palanca. Entre el segundo dispositivo 126e de pretensado y el segundo brazo 126c de palanca se puede prever un elemento 126b guiado en una guía 126a, que coopera con una superficie 126d de apoyo del segundo brazo 126c de palanca y apoya en él durante el funcionamiento.

La longitud del primer brazo 125c de palanca puede ser mayor que la longitud del segundo brazo 126c de palanca. Las longitudes de los brazos de palanca tienen que ser compaginadas con las fuerzas ejercidas por el peso sobre la barra y con las fuerzas ejercidas por el al menos un dispositivo de pretensado sobre la barra para dar lugar al funcionamiento descrito. El elemento 101 de bloqueo, accionado eventualmente por medio del dispositivo de compensación, está unido con el dispositivo de compensación de tal modo, que al aumentar la carga del segundo brazo 126c de palanca o con un movimiento de este equivalente a un aumento de la carga del segundo brazo 126c de palanca, el elemento 101 de bloqueo sea accionado por el desbloqueo o la apertura del dispositivo de cerrojo. En la forma de ejecución del dispositivo 100 de desbloqueo representada en la figura 9 se dispone la barra de ponderación unida con un elemento 101 de bloqueo por debajo del cable 25 de tracción, de manera, que al descender el segundo brazo 126c de palanca se parte el cable 25 de tracción. Esto tiene lugar por medio de la extracción hacia abajo del elemento 101 de bloqueo del dispositivo 123 de cerrojo.

Las guías de los cables 105, 106 están formadas cada una por un par de poleas formado por una primera polea 115a, respectivamente 116a para el cambio de sentido de los cables 105, respectivamente 106 procedentes desde el exterior del dispositivo 100 de activación y por una segunda polea 115b, respectivamente 116b de cambio de sentido. Las poleas están dispuestas en el dispositivo 100 de activación de la aproximación o en un soporte de él. Los soportes también pueden comprende dispositivos de engranaje para modificar las condiciones de equilibrio.

El primer dispositivo 125e de pretensado presiona durante el funcionamiento, contra la fuerza del peso 111, contra el primer brazo 125c de palanca, mientras que el segundo dispositivo 126e mantiene en equilibrio la barra 103 de ponderación. Con el dispositivo 100 según el invento de activación de la aproximación se garantiza, que se produzca un desbloqueo y con ello la iniciación de la maniobra de aproximación, tanto cuando el peso 111 es levantado del suelo con relación a la carga L o a la unidad 3 de mando al alcanzar una determinada altitud nominal sobre el suelo, como también, cuando el peso 111 queda enganchado en el suelo, por ejemplo a causa de la naturaleza del suelo, es decir por ejemplo a causa de la vegetación.

Claims (9)

1. Sistema de paracaídas de planeo de carga con un paracaídas (10) de carga con borde (H) trasero, con atalajes (11, 12, 13, 14) de paracaídas, que unen el paracaídas (10) de carga con una unidad (3) de mando, con una carga (L) suspendida de la unidad de mando, con al menos un cable (15; 15a, 15b) de aproximación unido con el borde (H) trasero del paracaídas (10) de carga para aumentar la curvatura del paracaídas (10) de carga aprovechando el peso de la carga (L), con al menos dos poleas (LR1, respectivamente LR2) de carga para el arrollamiento en el mismo sentido de dos atalajes (11, 12, 13, 14) de paracaídas y con al menos una polea (15a, 15b) para el cable de aproximación sobre la que se puede arrollar el al menos un cable (15a, 15b) de aproximación, al mismo tiempo, que los movimientos de giro de las poleas (LR1, LR2) de carga, por un lado, y de la al menos una polea de cable de aproximación están acoplados entre sí, caracterizado porque el acoplamiento de las poleas (LR1, LR2) de carga y la polea (FR1, FR2) del cable de aproximación se construye como disposición rígida a giro sobre el mismo árbol (50), al mismo tiempo, que los atalajes (11, 12, 13, 14) de paracaídas, por un lado, y el cable (15a, 15) de aproximación, por otro, son arrollados en sentidos contrarios y que el árbol (50), bloqueado durante el vuelo puede ser desbloqueado por medio de un dispositivo (21) de desbloqueo conocido, que comprende un sensor (71) de altitud, en una altitud nominal sobre el suelo prefijada.

2. Paracaídas de planeo de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de altitud es un altímetro (71) laser para la medición de la altitud sobre el suelo.

3. Paracaídas de planeo de carga según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las dos poleas (LR1, respectivamente LR2) de carga están unidas cada una de manera rígida a giro con una polea (FR1, FR2) de cable de aproximación y están dispuestas de manera rígida a giro sobre el mismo árbol (50)

4. Paracaídas de planeo de carga según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (21) de desbloqueo posee un espárrago (27) de desbloqueo pretensado con un cable (25) de tracción en su posición de bloqueo y un dispositivo (23) de corte, que coopera con el cable (25) de tracción, siendo accionado el dispositivo (23) de corte al alcanzar la altitud nominal prefijada.

5. Paracaídas de planeo de carga según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el dispositivo (21) de desbloqueo se prevén elementos de bloqueo con los que se pueden determinar diferentes posiciones de bloqueo para la adaptación del camino de tracción de la aproximación y ajustar correspondientemente efectos ascensionales de diferente valor en función del tiempo durante la aproximación.

6. Paracaídas de planeo de carga según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se prevé un dispositivo de ajuste para ajustar el camino de tracción de aproximación con el que se puede realizar, manualmente o por medio de un dispositivo de regulación o de control, el ajuste del camino de tracción de aproximación.

7. Paracaídas de planeo de carga según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se prevé un dispositivo (81, 82, 85) de frenado con el que, por medio del ajuste del efecto de frenado, se puede adaptar la velocidad de la tracción del cable (15; 15a, 15b) de aproximación después de la liberación del dispositivo (21) de desbloqueo.

8. Paracaídas de planeo de carga según la reivindicación 7, caracterizado porque se prevé un dispositivo de ajuste para el ajuste del efecto de frenado durante el desarrollamiento del cable de aproximación con el que se puede realizar, manualmente o por medio de un dispositivo de regulación o de control, el ajuste del efecto de frenado.

9. Paracaídas de planeo de carga según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (100) de desbloqueo para el desbloqueo de las poleas (LR1, respectivamente LR2) de carga posee un elemento (101) de bloqueo, que es accionado con un dispositivo de compensación en forma de una barra (103) de ponderación montada de manera giratoria y construida con dos brazos (125c, 126c) de palanca, al mismo tiempo, que un primer dispositivo (125e) de pretensado actúa sobre el primer brazo (125c ) de palanca, que un primer cable (105) sometido a la carga de un peso (111) pretensa el primer dispositivo (125e) de pretensado contra el primer sentido de giro y que un segundo cable (106) sometido a la carga del peso (111) está fijado al segundo brazo (126c) de palanca, de manera, que una fuerza de tracción, que actúe en el cable, actúe sobre el segundo brazo (126c) en el primer sentido de giro y que sobre el segundo brazo (126c) de palanca actúa, además, un segundo dispositivo (126e) de pretensado, que ejerce sobre él una fuerza de resorte opuesta al primer sentido de giro, al mismo tiempo, que el peso (111) pende del dispositivo (100) de desbloqueo con un cable (109) de medición, cuya longitud equivale a la altitud nominal prefijada para la activación de la maniobra de aproximación sobre el suelo y con el que están unidos los cables (105, 106) y que la longitud del primer brazo (125c) de palanca y el dispositivo de pretensado, que ataca en él, así como la longitud del segundo brazo (126c) de palanca y el dispositivo de pretensado, que ataca en él, así como el peso (111) se dimensionan de tal modo, que la barra (103) de ponderación gire en uno y en el mismo sentido, tanto cuando se reduce en el cable (109) de medición la carga debido al apoyo del peso (111) en el suelo, como cuando la carga, que actúa sobre el cable (109) de medición aumenta por encima del valor del peso (111).