ES2255494T3 - Control del flujo de gas en electrocirugia asistida por gas. - Google Patents

Control del flujo de gas en electrocirugia asistida por gas.

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ES2255494T3 ES00926379T ES00926379T ES2255494T3 ES 2255494 T3 ES2255494 T3 ES 2255494T3 ES 00926379 T ES00926379 T ES 00926379T ES 00926379 T ES00926379 T ES 00926379T ES 2255494 T3 ES2255494 T3 ES 2255494T3
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Abstract

Aparato de distribución de gas (44) para la electrocoagulación asistida por gas en la cual un flujo de gas es suministrado en una trayectoria del flujo (98) a un aplicador (42) y el gas es ionizado en el aplicador para transferir energía eléctrica en arcos (60) para coagular el sangrado del tejido (62) en respuesta a un requerimiento de activación de electrocoagulación; el aparato de distribución de gas comprendiendo una válvula de control del flujo de gas (114) conectada en la trayectoria del flujo, un control del flujo (150, 154) conectado a la válvula y sensible al requerimiento de activación para suministrar una señal de control (156) a la válvula (114) para causar que la válvula (114) distribuya gas a través de la trayectoria del flujo (98) al aplicador (42) y un selector de control (74) para establecer un caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario para utilizarlo durante la electrocoagulación y suministrar una señal (153) al control de flujo (150, 154) la cual es indicativa del caudal de gas requerido por el usuario; el aparato de distribución de gas (44) caracterizado porque el control del flujo (150, 154) suministrando automáticamente la señal de control a la válvula (14) para ajustar un caudal de gas de inicio en la trayectoria del flujo (98) el cual es inferior al caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario para facilitar el inicio de la transferencia de los arcos desde el que aplicador (42) y el control del flujo (150, 154) suministra automáticamente la señal de control a la válvula (114) para establecer el caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario en la trayectoria del flujo (98) después del inicio de la transferencia del arco.

Description

Control de flujo de gas en electrocirugía asistida por gas.
La invención se refiere a un aparato de distribución de gas como se define en el preámbulo de la reivindicación 1.
Esta invención se refiere a electrocirugía asistida por gas del tipo que fue pionera como resultado de la invención descrita en el documento US-A-4,781,175 en la cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato nuevo y mejorado para controlar el flujo de gas utilizado en electrocirugía asistida por gas en relación con las condiciones del flujo de gas y la contrapresión. Una consecuencia de las mejoras de la presente invención es una reducción en las circunstancias en las que puedan ocurrir riesgos de embolia de gas y condiciones inapropiadas de funcionamiento.
La electrocirugía asistida por gas se utiliza para coagular o parar la sangre que fluye del tejido en el lugar de la operación. La electrocoagulación asistida por gas implica la transferencia de arcos de energía eléctrica y trayectorias conductoras ionizadas en una corriente de gas que fluye al tejido. La corriente de gas tiene la ventaja de limpiar la sangre del tejido y permitir que los arcos de energía eléctrica entren indirectamente en el tejido y creen un retículo en el tejido. El retículo forma una estructura a modo de matriz en la cual la sangre coagula naturalmente, sellando de ese modo el tejido evitando un flujo adicional de sangre. Ventajas muy sustanciales resultan de esta forma de electrocirugía asistida por gas. La coagulación ocurre más rápidamente. La coagulación es posible bajo condiciones en las cuales anteriormente la coagulación era imposible o difícil de conseguir. Se pierde menos sangre durante la operación y el proceso quirúrgico se completa más rápidamente. La elevada integridad de la superficie sellada del tejido, conocida como costra negra gangrenosa, elimina casi la posibilidad de un sangrado subsiguiente después de que se complete el proceso. La curación tiene lugar más rápidamente porque la costra negra gangrenosa es más delgada y más uniforme comparada con la costra negra gangrenosa que se consigue utilizando técnicas normales de electrocirugía sin gas.
A pesar de las numerosas y significantes ventajas de la electrocoagulación asistida por gas, han aparecido ciertas preocupaciones acerca de su utilización. Quizá la preocupación más significante sea una relativa al riesgo de la embolia de gas en el paciente. La embolia de gas es la introducción de gas dentro del sistema sanguíneo del paciente. Si la cantidad de gas en la corriente sanguínea es significante y se acumula en el corazón, el corazón deja de poder bombear sangre. Si se utiliza adecuadamente, la electrocoagulación asistida por gas es segura por su capacidad de coagular y sellar rápidamente el tejido antes de la introducción de cantidades sustanciales de gas. La habilidad del cirujano en evitar circunstancias en las cuales pueda ocurrir la embolia de gas y la calidad del equipo utilizado en la electrocoagulación asistida por gas, pueden influir en los riesgos de la embolia de gas.
Una técnica muy eficaz de evitar la embolia de gas es iniciar la transferencia de los arcos en la corriente de gas de una manera fiable y a una distancia suficientemente separada del tejido en el que el impacto del gas sobre el tejido no fuerce cantidades excesivas de gas dentro del tejido, pero que en cambio cause todavía que el gas limpie la sangre y otros fluidos acumulados en la superficie o estroma del tejido. Los documentos US-A-4,781,175 y US-A-Re 34,432 describen técnicas para asegurar que los arcos eléctricos se inicien a esa distancia.
Otros tipos de equipos de electrocoagulación asistidos por gas utilizan un generador electroquirúrgico sin gas normal combinado con un dispositivo de distribución de gas separado. Estos dispositivos combinados generalmente no poseen ninguna capacidad adicional de iniciación del arco distinta de la disponible para iniciar los arcos en el entorno de aire quieto en el cual normalmente se utiliza el generador electroquirúrgico normal. Un entorno de aire quieto presenta menos dificultad en la iniciación de la transferencia del arco que un entorno con gas que fluye, porque el gas que fluye tiende a dispersar las especies ionizadas y hace más difícil iniciar la transferencia del arco al tejido. Cuando un generador electroquirúrgico normal se combina con un sistema de distribución de gas separado, el flujo de gas puede tender a "soplar" los arcos y las especies ionizadas, haciendo muy difícil o imposible iniciar la transferencia del arco al tejido. Para contrarrestar esta dificultad en la iniciación de la transferencia del arco, la reacción natural es llevar la boquilla de distribución de gas del dispositivo aplicador cerca del tejido. Esto disminuye la velocidad del flujo de gas como resultado de la contrapresión inherente que resultante de una colocación próxima. Con un flujo de gas reducido, es más fácil que el generador electroquirúrgico normal inicie la transferencia del arco. Una vez se han iniciado los arcos, se mantienen más fácilmente y el cirujano puede extraer el aplicador a una distancia de trabajo. Sin embargo, un cierto nivel de habilidad y de reconocimiento debe ser utilizado por el cirujano para evitar el riesgo de embolia de gas asociado con la iniciación de la transferencia del arco a distancias de trabajo próximas. No todos cirujanos tienen esta capacidad o incluso no reconocen la posibilidad de embolia de gas a partir de la utilización incorrecta de la electrocirugía asistida por gas.
El tema de la colocación de la boquilla de gas del aplicador se ha convertido recientemente en importante debido al aumento de la utilización de electrocirugía asistida por gas en la cirugía mínimamente invasiva, como por ejemplo cirugía gastrointestinal, endoscopia y laparoscopia. En la electrocirugía asistida por gas mínimamente invasiva, un aplicador en forma de tubo relativamente largo se inserta dentro del paciente sin hacer una incisión abierta. Una cámara miniatura corriente o lente óptica también se coloca dentro del paciente para que el cirujano vea el lugar de la operación. Una vez el aplicador electroquirúrgico está localizado en la posición apropiada, el gas y la energía eléctrica son distribuidos desde la boquilla en el extremo del aplicador en forma de tubo para conseguir la coagulación en el lugar de la operación.
La electrocirugía asistida por gas se considera una ventaja en la cirugía mínimamente invasiva debido a la muy efectiva coagulación que se puede conseguir en una variedad de condiciones difíciles y sin la necesidad del grado de control ni de precisión en la colocación requeridos para conseguir una buena coagulación con electrocirugía sin gas normal bajo condiciones similares. La colocación es particularmente importante porque es muy difícil visualizar el lugar de la operación y la posición del aplicador con relación al tejido con la vista monoscópica disponible para el cirujano a través de la cámara miniatura o de las lentes ópticas. En otras palabras, el cirujano no tiene la ventaja de la percepción de la profundidad cuando mira monoscópicamente el lugar de la operación, haciendo muy difícil la colocación. De hecho, no es raro que el cirujano falle en hacer que la boquilla del aplicador esté en contacto o se introduzca dentro del tejido. Tales condiciones son altamente conducentes al riesgo de embolia de gas porque el gas puede entrar directamente en el tejido. En las condiciones en las que la boquilla está adecuadamente separada del tejido, los efectos de una coagulación más uniforme disponibles a partir de la electrocirugía asistida por gas compensan la falta de reconocimiento de la posición disponible por parte del cirujano.
Es con respecto a estas y a otras consideraciones por lo que se ha desarrollado la presente invención.
Es el objeto de la invención mejorar el aparato de distribución de gas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de forma que se controle automáticamente el caudal de gas de tal manera que se consiga una iniciación del arco más fiable sin incrementar el riesgo de embolia de gas.
Un objeto de este tipo se consigue mediante el aparato de distribución de gas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1 que comprende las características de la parte caracterizante de la reivindicación 1. Realizaciones adicionales de la invención forman la materia sujeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, el caudal de gas relativamente alto seleccionado por el cirujano para la electrocirugía asistida por gas se reduce automática y temporalmente a un caudal relativamente inferior con el propósito de iniciar la transferencia del arco. Una vez empieza el arco, el caudal de gas se ajusta automáticamente de vuelta al caudal más elevado deseado de forma que la electrocirugía asistida por gas normal pueda progresar al caudal de gas deseado. La reducción automática del caudal de gas para el propósito de la iniciación del arco asegura que las condiciones de iniciación del arco serán más fiables y coherentes incluso cuando se utilicen conjuntamente con técnicas de control de la energía eléctrica empleadas para mejorar la iniciación del arco, tales como aquellas descritas en los documentos US-A-4,781,175 y US-A-Re 34,432. Esta mejora es particularmente significante en aquellos tipos de electrocoagulación asistida por gas en el que un generador electroquirúrgico sin gas normal se combina con un aparato de distribución de gas separado. La mejora de reducir inicialmente el caudal de gas permite que el generador electroquirúrgico normal inicie más fiablemente la transferencia del arco, porque el caudal de gas inferior es más conducente a la iniciación de la transferencia del arco. Adicionalmente, el caudal de gas inferior durante el inicio reduce el riesgo de embolia de gas comparada con la circunstancia en la que un caudal de gas mayor impacta en el tejido a una corta distancia.
La mejora de reducir el caudal de gas durante la iniciación del arco es particularmente beneficiosa en la cirugía mínimamente invasiva. Si la boquilla está colocada cerca del tejido o introducida en el tejido, el reducido flujo de gas durante la iniciación del arco reduce el riesgo de embolia de gas porque inicialmente se distribuye una cantidad menor de gas. El caudal reducido durante la iniciación del arco permite verificar si tiene lugar una oclusión a un caudal de riesgo reducido del flujo de gas. Si tiene lugar una oclusión, el flujo al caudal inferior se mantendrá o se establecerá una alarma la cual también inhabilitará el flujo de gas.
La mejora de la reducción del flujo de gas durante la iniciación del arco es también importante en aquellos sistemas de electrocoagulación asistida por gas los cuales combinan un generador electroquirúrgico sin gas normal con un aparato de distribución de gas separado. La mayor parte de estos tipos de sistemas combinados no tenían anteriormente capacidad alguna de mejorar la capacidad de iniciación del arco, porque el generador electroquirúrgico sin gas normal no tenía previsto el ajuste de la salida de energía para acomodar la iniciación del arco. Una mejora adicional disponible a partir de la presente invención se refiere a la detección de la contrapresión bajo todas las condiciones de funcionamiento y la inhabilitación de la transferencia de gas y de energía eléctrica al tejido cuando ocurren condiciones de riesgo serio. Inhabilitando la transferencia de gas y de energía eléctrica al tejido, el cirujano está forzado a adoptar la acción correctiva. Las mejoras de la presente invención se pueden incorporar en el aparato de distribución de gas de forma que cuando se utiliza en combinación con un generador electroquirúrgico sin gas normal, el sistema combinado tenga una habilidad mejorada de iniciar la transferencia de arco al tejido y un riesgo reducido de embolia de gas.
Una de las realizaciones de la presente invención se refiere a una capacidad de reducir automáticamente el caudal de gas bajo circunstancias en la que ocurra una oclusión parcial. Generalmente, una oclusión parcial resultará a partir de que la boquilla del aplicador esté demasiado cerca o embebida en el tejido. Tales oclusiones parciales pueden ocurrir antes o después de que se haya iniciado la transferencia de arco durante el transcurso del procedimiento, como resultado de que el cirujano desplace la boquilla dentro o demasiado cerca del tejido. Tales circunstancias pueden crear también un riesgo de embolia de gas. De acuerdo con esta realización de la invención, se detecta la contrapresión en el tubo de distribución de gas y cuando excede de un valor previamente determinado, el caudal de gas de funcionamiento normal se reduce por incrementos hasta que la reducción del caudal de gas resulte en un nivel aceptable de contrapresión que no sea probable que incremente el riesgo de embolia de gas. Si la oclusión se disipa y la contrapresión disminuye como resultado, el caudal de gas se ajustará automáticamente hacia arriba en incrementos hasta que se consiga el caudal de gas de funcionamiento requerido por el usuario o hasta que se haya conseguido la cantidad máxima de caudal coherente con una contrapresión aceptable. Esta mejora de evaluar continuamente la contrapresión y de ajustar el flujo de gas hacia arriba y hacia abajo, además sirve para reducir el riesgo de embolia de gas mientras mantiene la posibilidad de volver a las condiciones de funcionamiento deseadas seleccionadas por el cirujano.
Otra de las realizaciones de la presente invención se refiere a la detección de la contrapresión asociada con un tipo particular de aplicador y el ajuste del caudal de gas hasta un valor aceptable para este tipo de aplicador. El ajuste del caudal de gas hasta una gama de funcionamiento apropiada para diferentes tipos y categorías de aplicadores resulta en un mayor aseguramiento de que las condiciones del caudal para ese tipo de aplicador son las más conducentes a promover la iniciación del arco al tejido y de reducir los riesgos de embolia de gas, tanto durante la iniciación del arco como durante la utilización continuada del aplicador.
Una apreciación más completa de la presente invención se obtendrá por referencia a la siguiente descripción detallada de las realizaciones actualmente preferidas de la invención tomadas conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los que:
la figura 1 es una ilustración generalizada de una unidad electroquirúrgica asistida por gas que realiza la presente invención, ilustrando un aparato de distribución de gas, un generador electroquirúrgico y un aplicador empleado en un procedimiento quirúrgico ejemplar sobre un tejido;
la figura 2 es un diagrama de bloques de los aspectos del aparato de distribución de gas representado en la figura 1;
la figura 3 es un cuadro de flujo de las funciones llevadas a cabo por el aparato de distribución de gas representado en la figura 2 durante las condiciones de arranque cuando los arcos son inicialmente transferidos al tejido, de acuerdo con la presente invención;
las figuras 4A, 4B y 4C constituyen un cuadro de flujo único de las funciones llevadas a cabo por el aparato de distribución de gas representado en la figura 2 durante una condición de funcionamiento de modo endoscópico, de acuerdo con la presente invención;
la figura 5 es un cuadro de flujo de las funciones llevadas a cabo por el aparato de distribución de gas representado en la figura 2 durante una condición de funcionamiento de modo automático, de acuerdo con la presente invención; y
la figura 6 es un cuadro de flujo de las funciones llevadas a cabo por el aparato de distribución de gas representado en la figura 2 durante una condición de funcionamiento de modo manual, de acuerdo con la presente invención.
Una unidad electroquirúrgica asistida por gas (ESU - electrosurgical unit) la cual realiza la presente invención se ilustran globalmente en la figura 1 y está referenciada como 40. La unidad electroquirúrgica 40 incluye tres componentes principales: un aplicador 42, como por ejemplo una pieza de mano del tipo de lápiz utilizado en la cirugía abierta o una sonda en forma de tubo utilizada en la cirugía mínimamente invasiva; un aparato de distribución de gas 44 y un generador electroquirúrgico (ESG - electrosurgical generator) 46. El aparato de distribución de gas 44 y el generador electroquirúrgico 46 pueden estar combinados en una única unidad como se describe en el documento US-A-4 781 175, o cada uno de ellos (44 y 46) puede estar separado pero funcionalmente interconectado como se describe en los documentos US-A-5 041 110 y 5 330 469. Un cable flexible 48 conecta el aparato de distribución de gas 44 al aplicador 42. El generador electroquirúrgico 46 está conectado para distribuir energía eléctrica de radiofrecuencia (RF) al aparato de distribución de gas 44 y energía eléctrica desde el generador electroquirúrgico 46 es conducida a través del aparato de distribución de gas 44 hasta un cable 48. En el caso en el que el aplicador 42 sea una sonda quirúrgica mínimamente invasiva, el cable flexible 48 puede ser una extensión de una parte en forma de tubo de la propia sonda.
El aparato de distribución de gas 44 distribuye un flujo previamente determinado de gas a través de un conducto 50 en el interior del cable 48 al aplicador 42. El gas sale de una boquilla 52 colocada en el extremo distante del aplicador 42 en una corriente de flujo o chorro directo sustancialmente laminar 54. La energía eléctrica suministrada por el generador electroquirúrgico 46 es conducida a través del aparato de distribución de gas 44 y es conducida por un conductor 56 colocado en el interior del conducto 50 del cable 48. El conductor 56 está eléctricamente conectado a un electrodo en forma de aguja 58 el cual está colocado en la boquilla 52. La energía eléctrica suministrada por el generador electroquirúrgico 46 ioniza el gas que fluye alrededor del electrodo 58 y a través de la boquilla 52 para crear trayectorias conductoras ionizadas en el chorro 54. El aparato de distribución de gas 44, el cable 48 y la boquilla 52 son un ejemplo de medios para conducir un gas previamente determinado en un chorro 54. El generador electroquirúrgico 46, el cable 48 y electrodo 58 son un ejemplo de medios para la transferencia de energía eléctrica en trayectorias conductoras ionizadas en el chorro de gas 54.
En un modo activo de funcionamiento de la unidad electroquirúrgica 40, la energía eléctrica es transferida en la trayectoria conductora ionizada en el chorro 54 en forma de arcos 60. Los arcos 60 viajan en el interior del chorro 54 hasta que alcanzarán el tejido 62 del paciente en el lugar electroquirúrgico. El flujo de gas del chorro 54 empuja la sangre acumulada de la superficie o estroma del tejido 62 y permite que los arcos eléctricos 60 entren en el tejido 62 sin ser derivados en la sangre conductora. Los arcos eléctricos crean un retículo 64 de agujeros creados por el arco en el tejido 62. El mecanismo de coagulación natural de la sangre es activado por el retículo 64, lo que resulta en la coagulación de la sangre, el paro de un sangrado adicional y el sellado del tejido. La capa coagulada sellada en la superficie o estroma del tejido forma lo que se conoce como una "costra negra gangrenada". Detalles de las características del tipo de costra negra gangrenada creada a partir de electrocirugía asistida por gas y las ventajas significantes de la electrocirugía asistida por gas están más particularmente descritos en el documento US-A-4 781 175.
La energía eléctrica de los arcos 60 viaja a través del chorro de gas 54 al tejido 62 y a través del tejido al electrodo de retorno o placa del paciente 70 la cual está en contacto con el tejido 62 del paciente. La placa del paciente 70 está conectada por un conductor eléctrico de retorno 72 al generador electroquirúrgico 46. De ese modo se establece un circuito eléctrico completo para conducir la corriente desde el generador electroquirúrgico 46 al electrodo 58 en la boquilla 52, a través del chorro 54 hasta y a través del tejido 62, a la placa del paciente 70, a través del conductor de retorno 72 y de vuelta al generador electroquirúrgico 46. Este tipo de conexión de circuito en el que la energía eléctrica fluye desde el aplicador a través del tejido del paciente hasta un electrodo de retorno el cual está colocado remotamente del lugar de la operación está típicamente referido como electrocirugía "monopolar".
Cuando el cirujano activa o "teclea" la unidad electroquirúrgica 40 para la distribución de energía electroquirúrgica al tejido, se establecen primero las trayectorias conductoras ionizadas en el interior del chorro de gas. El estado ionizado de las trayectorias conductoras ionizadas en el chorro de gas 54 crean una corona o descarga luminosa en el interior del chorro y la descarga luminosa o corona es capaz de iniciar la conducción del arco cuando el cirujano desplaza la boquilla 52 en la proximidad operativa con el tejido 62. Cuando la boquilla 52 se coloca en la proximidad operativa con el tejido, las trayectorias conductoras ionizadas al tejido 62 establecen un circuito cerrado suficiente a través del tejido 62 para comenzar o iniciar la transferencia del arco en el chorro 54 al tejido 62. Sin mantener el gas en un estado suficientemente ionizado para crear especies ionizadas suficientes en el chorro de gas 54, es imposible o extremadamente difícil iniciar repetida y fiablemente la transferencia de arcos 60 en el chorro de gas 54 al tejido. Un caudal relativamente alto de gas a través de la boquilla 52 hace difícil mantener las trayectorias conductoras ionizadas en el chorro de gas para iniciar fiable y coherentemente la transferencia de arcos al tejido, particularmente con un generador electroquirúrgico 46 provisto de una salida de potencia baja y una capacidad disminuida de transferir potencia significante en impedancias de carga relativamente alta.
El generador electroquirúrgico 46 incluye diales y selectores de control convencionales 74 para que el cirujano seleccione la cantidad y las condiciones de la energía eléctrica que se va distribuir. Los diales y los selectores de control convencionales 74 también están incluidos cuando el generador electroquirúrgico 46 y el aparato de distribución de gas 44 están encerrados en una única unidad. De forma similar, los diales y los selectores de control 74 son una parte del aparato de distribución de gas 44 que permiten al cirujano seleccionar la cantidad de flujo de gas que va a ser distribuido al lugar de la operación. Un visualizador 76 visualiza la cantidad de flujo de gas así como otra información. El flujo de gas visualizado en 76 puede cambiar durante la utilización de la unidad electroquirúrgica 40 para reflejar las diferentes condiciones de flujo de la boquilla 52. El selector de control 74 también está pensado para que represente los conmutadores convencionales (de pie y de dedos) los cuales presiona el cirujano para activar en la unidad electroquirúrgica 40. La liberación de los conmutadores de activación desactiva la unidad electroquirúrgica, terminando el flujo de gas y de energía eléctrica.
La electrocirugía asistida por gas se puede llevar a cabo en condiciones quirúrgicas abiertas en las que se hace una incisión abierta y el tejido está expuesto a la atmósfera abierta. Bajo unas circunstancias de este tipo, el cirujano típicamente sostiene un aplicador en forma de lápiz 42 y lo desplaza con relación al tejido para llevar a cabo la coagulación. En muchos casos, el procedimiento abierto no hace difícil visualizar el lugar de la operación o la posición relativa de la boquilla 52 con respecto al tejido. Sin embargo, en situaciones de sangrado agresivo el cirujano puede insertar la boquilla 52 dentro de la sangre rápidamente acumulada y no ser capaz de calibrar la distancia de la boquilla al tejido. Bajo circunstancias en las que el paciente tiene una fisiología atípica o en las que aparece una colocación inusual de la incisión, el cirujano puede requerir colocar la boquilla con relación al tejido de una manera en la que no se puede ver, haciendo difícil calibrar la colocación relativa de la boquilla con respecto al tejido. Bajo estas circunstancias, la boquilla se puede colocar contra el tejido y el tejido puede ocluir parcialmente la boquilla, incrementando el riesgo de embolia de gas.
La visualización de lugar de la operación es más difícil bajo condiciones quirúrgicas mínimamente invasivas, en las que no es posible una vista estereoscópica directa. La figura 1 ilustra la condición quirúrgica mínimamente invasiva ilustrando la boquilla 52 del aplicador 42 insertada a través de la pared abdominal 78. Aunque no se representan todos los detalles de esta situación quirúrgica de laparoscopia convencional, la pared abdominal 78 se mantiene alejada del tejido 62 mediante la insuflación de presión de gas suministrado dentro de la cavidad abdominal 80. Una cámara miniatura (no representada) también se inserta en el interior de la cavidad abdominal 80 mediante la cual el cirujano ve el lugar de la operación. La insuflación de presión de gas también forma un impedimento o resistencia que debe ser sobrepasada por el que flujo de gas que se distribuye desde la boquilla 52. Por lo tanto en situaciones de laparoscopia, la presión del gas insuflado limita o altera las características del caudal del chorro de gas 54, particularmente cuando reguladores de presión en lugar de reguladores del flujo másico controlan el flujo de gas. Un regulador del flujo másico distribuirá caudales de gas sobre la base del caudal másico el cual está menos influido por la contrapresión. Por consiguiente, un aparato de distribución de gas de regulador del flujo másico 44 es más probable que continúe distribuyendo flujo de gas en situaciones parcialmente concluidas o en situaciones en las que la boquilla 52 esté colocada cerca con relación al tejido 62. Los sistemas de regulador de presión tienden a disminuir la cantidad de flujo de gas distribuido a bajo condiciones de contrapresión, pero los sistemas de regulador de presión no son tan precisos o fiables en otras circunstancias.
Una situación quirúrgica endoscópica también se representa en la figura 1, en el sentido en el que el aplicador 42 y la boquilla 52 están insertados en el interior del cuerpo del paciente. En aplicaciones endoscópicas, generalmente un sistema de lentes ópticas (no representado) es parte del aplicador de sonda 42. La figura 1 también representa una situación quirúrgica gastrointestinal, excepto en que el aplicador de sonda 42 generalmente se inserta dentro de un conducto normal del cuerpo como por ejemplo el esófago y el estómago. Los lugares de operaciones endoscópicas y gastrointestinales normalmente no son presurizados con gas insuflado.
La presente invención se centra en una capacidad automática del aparato de distribución de gas 44 para ajustar el caudal de gas bajo diversas condiciones electroquirúrgicas funcionales y en respuesta al tipo de aplicador 42 unido al aparato de distribución de gas 44. Las características del ajuste del flujo de gas sensibles a la condición de la presente invención son particularmente útiles en hacer mínimos los riesgos de embolia de gas, a pesar del nivel de habilidad del cirujano. Las características del ajuste del flujo de la presente invención son también útiles en establecer las mejores condiciones funcionales para diferentes tipos de aplicadores 42. El aparato de distribución de gas 40 de la presente invención terminará también la transferencia de gas y de energía eléctrica bajo las condiciones del flujo de gas que sean inapropiadas para la continuidad de procedimiento. Bajo estas condiciones el aparato de distribución de gas 44 activa una alarma 82 para notificar al cirujano estas condiciones. Las características de ajuste del flujo de gas del aparato de distribución de gas son aplicables para utilizarlas con un generador electroquirúrgico 46 específicamente utilizado para la electrocoagulación asistida por gas para utilizarlo con un generador electroquirúrgico 46 del tipo que está principalmente pensado para electrocirugía sin gas normal. Cuando se utiliza con un generador electroquirúrgico sin gas normal 46, se consigue una habilidad mejorada para controlar las condiciones electroquirúrgicas que puedan dar lugar a riesgos de embolia de gas.
Detalles del aparato de distribución de gas 44 se describen con referencia a la figura 2. El aparato de distribución de gas 44 produce un caudal másico de gas regulado desde una trayectoria del flujo de gas 98 el cual es suministrado al conducto 50 del cable 48 y conducido a la boquilla 52 (figura 1). La regulación del flujo másico se lleva a cabo utilizando un sistema de control de bucle cerrado, en el que el caudal másico requerido por el usuario es comparado con el caudal másico medido, se desarrolla una señal de error con respecto a la diferencia y el flujo de gas en la trayectoria del flujo de gas 98 se ajusta hasta que se estabiliza el bucle de control.
El aparato de distribución de gas 44 incluye una fuente de gas 100, un regulador de presión 102, un colector neumático 104, un orificio de detección 106 y un filtro 108. La fuente de gas 100 puede ser un depósito convencional de gas argón presurizado inicialmente hasta aproximadamente 20,7 MPa (3000 libras por pulgada cuadrada), para proporcionar el gas al regulador de presión 102. La presente invención suministra gas argón, o cualquier otro gas inerte que pueda ser ionizado con energía de radiofrecuencia para aplicaciones clínicas en electrocirugía. Un indicador de presión 110 está preferiblemente interpuesto entre la fuente de gas argón 100 y el regulador de presión que 102 para indicar la cantidad de gas que queda en el depósito de gas. El regulador de presión 102 reduce la presión de la fuente de gas 100 hasta una presión baja, preferiblemente aproximadamente 0,138 hasta 0,207 MPa (de 20 a 30 libras por pulgada cuadrada) y proporciona este gas a baja presión al colector neumático 104. El lado secundario o de salida del regulador de presión 102 preferiblemente tiene una válvula de liberación de la presión 112 conectada al mismo como mecanismo de seguridad en caso de fallo. La válvula de liberación de la presión 112 se abre a aproximadamente 0,345 MPa (50 libras por pulgada cuadrada) en el caso en el que el regulador de presión 102 falle al reducir la presión en su salida.
El colector neumático 104 incluye válvulas controladas eléctricamente 114 y 116 para controlar y regular el flujo másico de gas en la trayectoria del flujo 98. Preferiblemente, el colector neumático 104 incluye una válvula de solenoide 114, la cual se abre siempre que se activa la unidad electroquirúrgica 40 (figura 1) para su utilización y se cierra siempre que la unidad electroquirúrgica 40 está desactivada. Una válvula proporcional 116 regula el caudal másico de gas distribuido en la trayectoria del flujo 98. La válvula proporcional 116 incrementa y disminuye el flujo de gas como resultado de una señal de control (156) aplicada a la misma. Opcionalmente, un amortiguador de flujo (no representado) puede estar colocado aguas abajo de la válvula proporcional 116 para amortiguar cualquier fluctuación u oscilación menor del flujo de gas que pueda ocurrir como resultado de las variaciones del flujo desde la válvula proporcional 116.
El orificio de detección 106 incluye una limitación calibrada del flujo 118 que reduce la presión desde una admisión 120 del orificio de detección 106 hasta una salida 122 del orificio de detección 106. La presión diferencial a través del orificio de detección 106 es la base para la información de control del caudal de gas utilizada en el bucle de control del flujo másico. La presión diferencial a través del orificio de detección 106 entre la admisión 120 y la salida 122 es proporcional al caudal de gas en la trayectoria del flujo 98. Un incremento del caudal causa un incremento de la presión diferencial y una reducción del caudal causa una reducción en la presión diferencial medida a través de la limitación calibrada 118. Mangueras 124 y 126 conectadas a la admisión 120 y a la salida 122 en lados opuestos de la limitación calibrada 118 proporcionan la información de la presión diferencial a un transductor de la presión diferencial 132. Una tercera manguera 128 está conectada en una ubicación aguas abajo de la limitación calibrada 118 a un transductor de presión absoluta 134. El transductor de presión absoluta 134 inicialmente proporciona información relativa a la presión atmosférica en la trayectoria del flujo 98 aguas abajo del orificio de detección 106. Inicialmente, antes de que el gas fluya a través de la trayectoria del flujo 98, la presión del aire atmosférico ambiental correspondiente a la altitud al nivel del mar en el que se utiliza la unidad electroquirúrgica 40 es detectada por el transductor 134 a través de la tercera manguera 128. La información sobre la presión atmosférica se utiliza para compensar la cantidad de gas distribuido de acuerdo con las diferentes altitudes. La señal relacionada con la altitud está referida más adelante como la señal de referencia (o Ref). Cuando el gas fluye en la trayectoria del flujo 98, el transductor de la presión absoluta 134 mide la contrapresión de gas en la trayectoria del flujo 98.
El filtro 108 está incluido en la trayectoria del flujo de gas 98 aguas abajo del orificio de detección 106 para asegurar la distribución de gas argón limpio dentro del cable 48, a la boquilla 52 y al tejido 62 (figura 1). Un conectador (no representado) acopla el gas en la trayectoria del flujo de gas 98 dentro del extremo del cable 48. La energía eléctrica desde el generador electroquirúrgico 46 está también preferiblemente acoplada a través de este mismo conectador (no representado) al conductor 56 colocado en el conducto 50 del cable 48 (figura 1).
El transductor de la presión diferencial 132 suministra una señal de la tensión de salida en la línea 130 que es proporcional a la presión diferencial a través de la limitación del flujo 118 en el orificio de detección 106. La señal de la tensión en 130 desde el transductor de la presión diferencial 132 está provista a un amplificador 138 el cual amplifica la señal de tensión en 130 para proporcionar una tensión de salida denominada dP (presión delta) en la línea 140. La señal dP en 140 es proporcional al caudal de gas a través del orificio de detección 106.
El transductor de presión absoluta 134 suministra una señal de tensión de salida en la línea 136 que es proporcional a la presión absoluta detectada aguas abajo de la limitación calibrada 118. La señal en 136 es proporcional a la contrapresión causada por el aplicador, causada por la posición del aplicador con relación al tejido o causada por una oclusión, mientras el gas fluye en la trayectoria del flujo 98. La señal de tensión en 136 desde el transductor de presión absoluta 134 está provista a un amplificador 142 el cual amplifica la señal de tensión y proporciona una tensión de salida denominada P_{ABS} (presión absoluta) en la línea 144. La señal P_{ABS} en la línea 144 es proporcional a la presión absoluta detectada por el transductor 134.
Las señales de tensión de salida dP y P_{ABS} en las líneas 140 y 144, respectivamente, son suministradas a un multiplicador analógico 146 que multiplica las dos señales 140 y 144. La señal de salida del producto resultante en 148 a partir del multiplicador 146 es linealmente proporcional al caudal másico medido de gas conducido a través de la trayectoria del flujo 98. Es muy conocida la relación de la representada por la señal 140 y la presión absoluta representada por la señal 144 para el caudal medido representado por la señal 148. La señal de salida en 148 representa por lo tanto el caudal másico medido de gas que fluye a través de la trayectoria del flujo 98.
La señal de tensión P_{ABS} es también suministrada como una señal de admisión a un amplificador 147. Una señal de salida del amplificador 147 es suministrada en 149 como la señal de tensión (PMEA) relativa a la contrapresión medida del flujo de gas a través de la trayectoria del flujo 98, o la presión atmosférica ambiental cuando no fluye gas a través de la trayectoria del flujo 98. La señal PMEA en 149 se aplica como una señal de admisión a un microcontrol de bucle de control 150. Un convertidor de analógico a digital (no representado, pero incluido en el interior del microcontrol 150) convierte la señal de tensión PMEA en una señal digital para ser utilizada por el microcontrol 150.
El microcontrol 150 está conectado al selector del control del flujo 74 para recibir diversas señales de entrada de requerimientos del usuario que incluyen requerimientos de activación por parte del cirujano. La señal en 153 está relacionada con el caudal de gas requerido por usuario seleccionado por el cirujano.
El microcontrol 150 establece una señal de salida del caudal (VGAS) en 151 la cual inicialmente es establecida por la señal de admisión del requerimiento del usuario en 153. La señal VGAS en 151 está referida como el caudal visualizado y esta señal se presenta al usuario en el visualizador 76. En casos de funcionamiento seguro y normal, la señal del caudal visualizado (VGAS) corresponderá esencialmente al valor representado por la señal de requerimiento del usuario en 153. Sin embargo, bajo algunas circunstancias como se describe más adelante, la señal del caudal visualizado VGAS en 151 puede ser modificada por la acción del microcontrol 150 en respuesta al valor de la señal de contrapresión medida PMEA en 149. Bajo tales circunstancias, la cantidad VGAS presentada en el visualizador 76 diferirá de la cantidad representada por la señal de requerimiento del usuario 153. La señal VGAS es una señal analógica creada por un convertidor de digital a analógico (D/A) (no representado) incluido en el interior del microcontrol 150.
La señal de tensión del caudal másico medido en 148 desde el multiplicador analógico 146 es amplificada por un amplificador 152 y la señal resultante en 155 se compara con la señal VGAS en 151 mediante un amplificador diferencial 154. Por lo tanto, el caudal visualizado representado por la señal VGAS se compara con la señal del caudal másico de gas medido en 155. Cualquier diferencia entre la señal del caudal másico de gas medido y la señal del caudal visualizado está representada por una señal de control en 156 suministrada por el amplificador diferencial 154. La señal de control en 156 causará un ajuste al flujo establecido por la válvula proporcional 116, incrementando o reduciendo de ese modo el caudal de gas a través de la válvula proporcional 116. Cuando el caudal medido (señal 155) excede del caudal visualizado (señal 151), la señal de control 156 distribuida a la válvula proporcional 116 reducirá el flujo de gas. Por el contrario, cuando el caudal medido sea menor que el caudal visualizado, la señal de control 156 causa que la válvula proporcional 116 incremente el flujo de gas a través de la trayectoria del flujo 98. A medida que el caudal másico de gas cambia con las diferentes condiciones de flujo en el lugar de la operación, el bucle de control descrito alterará la señal de control en 156 hasta que se obtenga un caudal de gas en estado estable que corresponde al caudal de gas requerido por el usuario o permitido. Un circuito seguidor emisor convencional (no representado) recibe la señal de control 156 y dirige la corriente que la válvula proporcional 116 en relación con el valor de la señal de control 156.
Cuando la contrapresión medida (PMEA) excede las condiciones límites definidas, se toman acciones correctivas y de inhabilitación de funcionamiento, de acuerdo con el modo funcional de la unidad electroquirúrgica y su ajuste del flujo de gas. La señal de contrapresión PMEA 149 está supervisada por el microcontrol para obtener estas funciones. Si la contrapresión excede de un límite previamente determinado, el funcionamiento del aparato de distribución de gas 44 se desconecta y la válvula de solenoide 114 y la válvula proporcional 116 se desconecta para terminar la distribución de gas. Cuando ocurre una condición de una oclusión peligrosa, es preferible terminar el flujo de gas a través de la trayectoria del flujo de gas 98 y terminar la distribución de la energía eléctrica de radiofrecuencia desde el generador electroquirúrgico 46 (figura 1), proporcionar una alarma audible (como por ejemplo un pitido o un tono) al cirujano a partir de la alarma 82 (figura 1) y proporcionar una indicación visual (con por ejemplo un código o un mensaje de error) en el visualizador 76 sobre la condición que ha causado la desconexión. Oclusiones parciales menos peligrosas, oclusiones menores transitorias y otras ciertas condiciones de control causan una reducción del flujo de gas distribuido en la trayectoria del flujo 98.
Puesto que el caudal de gas está controlado por la regulación de bucle cerrado del flujo másico, el flujo de gas intentará ser mantenido incluso cuando una oclusión bloquee el flujo de gas desde la boquilla 52. Bajo tales circunstancias, sin las características del ajuste del flujo de gas descritas aquí, se puede presentar una embolia o bien otra condición peligrosa. Por lo tanto, la propia contrapresión en el interior de la trayectoria del flujo de gas 98 se utiliza para anticipar una oclusión o bien otra restricción en las líneas del flujo de gas y controlar el caudal másico del gas cuando la contrapresión excede de unos límites previamente determinados. Los límites previamente determinados de la contrapresión son específicos para diferentes modos de funcionamiento del aparato de distribución de gas y están relacionados con los diversos ajustes del caudal de gas requeridos por el usuario, los cuales están todos seleccionados por el cirujano.
Cuando el aparato de distribución de gas 44 se conecta primero, la señal de tensión PMEA en 149 es leída y almacenada en la memoria del microcontrol 150. Este valor inicial se utiliza como una tensión o señal de referencia (Ref) para la duración del procedimiento y para otros propósitos asociados con el modo funcional de la unidad electroquirúrgica, como se describe más adelante. Además, para cada ajuste o caudal dentro de una gama funcional permitida de caudales de gas desde la unidad electroquirúrgica, la tensión PMEA se anticipa para que sea un valor incremental específico por encima de la tensión de referencia establecida. El valor incremental anticipado de la señal PMEA en cada caudal está empíricamente determinado y está relacionado con las características de los componentes utilizados en el aparato de distribución de gas 44. Los valores incrementales anticipados para cada caudal se almacenan en una memoria asociada con el microcontrol 150 para utilizarlos durante las operaciones descritas más adelan-
te.
Una de las mejoras disponibles a partir de la presente invención se refiere a facilitar un inicio más fiable de la energía de transferencia del arco en el chorro de gas 54 al tejido, incluso bajo condiciones en las que el generador electroquirúrgico 46 no tenga la capacidad de modificar específicamente la distribución de energía para una iniciación mejorada del arco. Esta mejora es particularmente útil para evitar el riesgo de embolia de gas en aquellas circunstancias en las que sea necesario llevar la boquilla 52 (figura 1) cerca del tejido para iniciar la transferencia del arco. Bajo tales circunstancias, la cercanía de la boquilla al tejido con el caudal de gas relativamente elevado seleccionado para una electrocoagulación continua puede incrementar los riesgos de embolia de gas.
En términos generales, el caudal de gas se reduce temporalmente con el fin de mejorar la iniciación del arco después de que se active la unidad electroquirúrgica y permite que sea detectada cualquier oclusión bajo las condiciones menos peligrosas de un flujo de gas reducido. Después de que se ha iniciado la transferencia del arco y no se detecta oclusión, se distribuye entonces automáticamente el caudal de gas relativamente elevado requerido por el usuario. Esta funcionalidad particular se describe con referencia a la figura 3 y es referida aquí como "arranque suave".
El procedimiento "arranque suave" representado en la figura 3 es ejecutado por el código de instrucciones contenido en el interior del microcontrol 150 (figura 2). El flujo funcional del arranque suave empieza en el paso 180 y se aplica durante un período inicial de tiempo que empieza con la activación de la unidad electroquirúrgica. El microcontrol 150 recibe una señal indicativa del requerimiento de activación a partir del cirujano como una de las señales desde el selector de control 74 (figura 2). En respuesta al requerimiento de activación, un reloj de tiempo de arranque es inicialmente arrancado (no representado). Inmediatamente después, se hace una determinación en el paso 182 de si éste es el inicio, esto es el tiempo cero, o si no lo es, del procedimiento de arranque suave. Si es así, se hace una determinación en el paso 184 de si el flujo visualizado (el cual es inicialmente el mismo que el flujo requerido por el usuario) es mayor que 2 litros patrón por minuto. Si es así, el caudal de gas medido se reduce a 2 litros patrón por minuto, como se representa en el paso 188.
Después de eso en el paso 188 se inicia una prueba de oclusión en la trayectoria del flujo. La señal de la contrapresión PMEA (149, figura 2) se comprueba en el paso 190 para terminar si excede de un límite de alarma previamente determinado (LIM_AL). El límite de alarma previamente determinado LIM_AL referido en la figura 3 representa un límite de contrapresión máximo empíricamente definido el cual puede ser aceptado para un caudal de 2 litros patrón por minuto lo cual se establece en el paso 186. Si la contrapresión excede este límite de alarma previamente determinado y existe una condición inaceptable de contrapresión se inicia una condición de alarma como se representa en el paso 192. Conjuntamente con la condición de alarma iniciada en el paso 192, la energía eléctrica (RF) del generador electroquirúrgico 46 (figura 1) y el caudal de gas del aparato de distribución de gas 44 (figura 1 y 2) se termina como se representa en el paso 192, desactivando de ese modo la unidad electroquirúrgica. Una vez está desactivada la unidad electroquirúrgica en el paso 192 es necesario iniciar otra vez otro requerimiento de activación para una utilización continuada de la unidad electroquirúrgica, después de que haya sido determinada y corregida la causa de la oclusión.
Si la determinación en el paso 190 es no, indicando que la contrapresión medida (PMEA) es inferior al límite de alarma previamente determinado (LIM_AL), el flujo de procedimiento avanza al paso 194 y vuelve entonces desde el paso 190 al paso 180 de comienzo del procedimiento. Adicionalmente, si la determinación de que el caudal visualizado es inferior a 2 litros patrón por minuto en el paso 184, el flujo es suficientemente bajo para iniciar una buena transferencia del arco al tejido, de modo que el flujo del programa avanza al paso 194. Un bucle o ejecución del flujo del procedimiento de arranque suave ocurre cada 100 milisegundos.
Con el segundo y los bucles subsiguientes a través del flujo del procedimiento de arranque suave, el reloj del tiempo de activación (no representado) ha avanzado hasta el punto en el que la determinación realizada en el paso 182 causa que el flujo del programa avance a la determinación en el paso 196. En el paso 196 se hace la determinación de si el reloj del tiempo ha excedido de los 600 milisegundos, lo cual ocurre en aproximadamente el sexto bucle a través del procedimiento representado en la figura 3. Si la determinación en el paso 196 es no, empieza una prueba de oclusión en el paso 188, seguida por la ejecución de la funcionalidad subsiguiente representada por los pasos 190 y 192. Si la determinación en el paso 196 es sí, se visualiza el valor del caudal requerido por el usuario (153, figura 2), como se representa en el paso 198. Después de eso, el flujo del programa avanza al paso 194.
Con cada paso subsiguiente más allá del primer paso a través del procedimiento de control del arranque suave representado en la figura 3 y si no existe una condición de alarma de contrapresión y de desconexión y hasta que el tiempo pasado de este procedimiento de arranque suave exceda de 600 segundos, el flujo del programa avanza desde el paso 196 a los pasos 188, 190 y 194, volviendo de ese modo para otra ejecución del procedimiento de arranque suave en intervalos de 100 milisegundos. Cuando han ocurrido transiciones a través de un número suficiente de bucles del flujo del programa representado en la figura 3 y la determinación en el paso 196 es sí, el caudal de gas es entonces establecido en el paso 198 para presentar en el visualizador 76 (figuras 1 y 2) el caudal de gas requerido por el usuario. Por lo tanto, con la ejecución del paso 198, el caudal de gas temporalmente reducido establecido durante el procedimiento de arranque suave es establecido después de eso al caudal de gas que ha sido requerido por el usuario, a menos que intervengan después de ello otros factores de control descritos más adelante.
El caudal de gas inicialmente inferior establecido en el paso 184 promueve el arranque de la transferencia del arco. La transferencia del arco inmediatamente empieza a crear una costra negra gangrenosa que posiciona el tejido contra la entrada de gas y el efecto de sellado continua cuando se distribuye el caudal de gas relativamente más elevado. La cantidad de tiempo durante el cual se distribuye el caudal de gas de arranque reducido es limitada, limitando de ese modo sólo momentáneamente y casi imperceptiblemente el efecto de electrocoagulación de aquel efecto completo deseado por el cirujano. Incluso si el caudal de gas de arranque bajo no limpia momentáneamente la sangre del tejido, el flujo de gas más elevado que ocurre muy rápidamente lo hará. Si por alguna razón la iniciación del arco no ha empezado al final de la secuencia de arranque suave, la distribución del caudal completo será reconocida por el cirujano como representativa de un problema, en cuyo momento el cirujano deberá desactivar la unidad electroquirúrgica y empezar con otra secuencia de activación después de que se hayan tomado las medidas correctivas.
La mejora del arranque suave es de uso particular y beneficioso en aquellas combinaciones de unidades asistidas por gas que utilizan un generador electroquirúrgico sin gas normal en combinación con un aparato de distribución de gas. La capacidad de arranque mejorado disponible a partir del control del caudal de gas es comparable a aquella utilidad mejorada que estaba anteriormente disponible sólo modificando las características de salida de electricidad y de energía del generador electroquirúrgico para arrancar la transferencia del arco. Puesto que un generador electroquirúrgico sin gas normal típico no ofrece la capacidad de modificar sus características de salida eléctricas para la iniciación del arco con electrocirugía asistida por gas, la mayor parte, si no todas, de las combinaciones de unidades electroquirúrgicas asistidas por gas de este tipo no poseen características mejoradas de iniciación del arco. Esta mejora de la presente invención proporciona unas características de iniciación del arco mejoradas de este tipo sin modificar las características de salida del generador electroquirúrgico.
Este caudal bajo inicial que se establece durante el procedimiento de arranque suave (paso 184, figura 3) es suficiente para determinar si existe inicialmente una oclusión y permite eliminar cualquier oclusión antes de que el gas fluya al caudal real requerido. Es posible que ocurra una condición de embolia de gas casi enseguida de que se active el aparato de distribución de gas y el procedimiento de arranque suave permitirá la detección de condiciones de este tipo. Se realiza el muestreo de la tensión PMEA (149, figura 2) parar una oclusión durante este periodo de tiempo. Dos efectos pueden causar la detección y los retrasos en la respuesta antes de que el flujo de gas pueda terminar en respuesta a una oclusión. El primer efecto de retraso es la cantidad de tiempo requerido para construir la contrapresión en la trayectoria del flujo de gas 98 (figura 2). El primer retraso puede depender del tipo de aplicador fijado y del caudal requerido. El segundo retraso puede estar seleccionado intencionadamente para anticipar algún período mínimo pero seguro de tiempo para que exista una oclusión antes de que se tome una acción en respuesta. Este segundo retraso permite ignorar ligeras limitaciones intermitentes o transitorias del flujo.
El período de tiempo escogido para el arranque suave puede no ser suficiente para detectar una oclusión en todos los casos; sin embargo, el arranque suave todavía puede proporcionar ventajas que pueden hacer mínimos los riesgos de embolia causados por la distribución de flujos relativamente altos de gas al paciente. El caudal bajo presuriza previamente la trayectoria del flujo de gas antes de que empiece un caudal de gas más elevado, reduciendo de ese modo la cantidad de tiempo que proporcionará el caudal de gas más elevado antes de que se pueda detectar una oclusión al caudal de gas más elevado. De esta manera, el flujo inadvertido será distribuido al paciente al caudal de arranque más bajo durante parte del tiempo y la unidad electroquirúrgica 40 puede ser desconectada entonces antes de que fluya demasiado gas. La presurización previa también proporciona presión a los transductores 132 y 134 (figura 2) de forma que el flujo de gas más elevado requerido pueda ser regulado y estabilizado con un mínimo o sin exceso cuando termine el período de tiempo de arranque suave.
El procedimiento de arranque suave está preferiblemente incorporado en todos los procedimientos de verificación del flujo del modo funcional descritos más adelante. Puesto que el procedimiento de arranque suave debe ocurrir antes de los procedimientos de ajuste del flujo de gas descritos más adelante, es preferible colocar el procedimiento de arranque suave al principio de los procedimientos de verificación del flujo descritos más adelante. El procedimiento de verificación del flujo del modo funcional manual descrito más adelante conjuntamente con la figura 6 es tan corto, sin embargo, que puede ser también aceptable colocar el procedimiento de arranque suave después del procedimiento de verificación del flujo representado en la figura 6.
Una de las mejoras de la presente invención implica la detección de la contrapresión para determinar el tipo de aplicador conectado al aparato de distribución de gas. Esta mejora es particularmente beneficiosa en la determinación cuando están unidos aplicadores mínimamente invasivos (endoscópicos o gastrointestinales). La funcionalidad de este aspecto particular de la invención es referida más adelante como el modo "endo" y se describe mas completamente en las figuras 4A, 4B y 4C. El modo endo limita el caudal máximo permisible a 4 litros patrón por minuto. El caudal para el modo endo es, por lo tanto, de 0,1 a 4 litros patrón por minuto y se establece mediante los límites de flujo mínimo y máximo seleccionados por el usuario sobre la base de los ajustes de potencia seleccionados por el usuario.
Las sondas electroquirúrgicas gastrointestinales (GI) son ejemplos de tipos de aplicadores utilizados en el modo endo y están caracterizadas por un diámetro exterior que está en la gama de desde aproximadamente 1,5 mm hasta aproximadamente 3,4 mm. El diámetro interior puede ser de un 25% a un 35% inferior. Estos aplicadores puede producir una contrapresión en exceso de 6,89 kPa (una libra por pulgada cuadrada) incluso a caudales muy bajos y pueden producir incluso tanto como una contrapresión de 41,4 kPa (6 libras por pulgada cuadrada) a 4 litros patrón por minuto, imitando de ese modo el comportamiento de una oclusión. Unas contra presiones elevadas de este tipo causan que la velocidad del flujo en el orificio de la boquilla 52 (figura 1) incremente, lo cual puede causar fallos en el inicio del arco o distancias cortas de transferencia del arco y de trabajo.
Cuando se opera en el modo endo, el microcontrol 150 de control establecerá un límite máximo para la señal PMEA (149, figura 2) y, cuando se exceda este límite, el caudal se reducirá a no más de 2 litros patrón por minuto. El microcontrol de control 150 reduce el caudal variando la señal de control 156 (figura 2). Reduciendo el caudal, la contrapresión se reducirá y la velocidad del gas en el orificio de la boquilla 52 se reducirá permitiendo una ionización y transferencia del arco más fáciles. En la tabla 1 más adelante se relacionan límites ejemplares establecidos para las acciones de la reducción del flujo y de la alarma de oclusión.
TABLA 1
Acción PMEA (litros PMEA V Comentarios
patrón por minuto)
Alarma de oclusión <1,0 Ref + 0,5 V RF \textamp flujo
inhabilitados
Alarma de oclusión >1,0 y <1,5 Ref + 1,2 V RF \textamp flujo
inhabilitados
Alarma de oclusión >1,5 Ref + 1,3 V RF \textamp flujo
inhabilitados
Flujo reducido por 0,5 >1,0 y <1,5 Ref + 0,6 V Flujo reducido
Flujo reducido por 0,5 >1,5 Ref + 0,7 V Flujo reducido
Reducido por 0,5 <1,0 Ref + 0,3 V Flujo reducido
pero no inferior a 0,1
Cuando la señal PMEA es mayor que la tensión de referencia establecida (Ref) más un margen de referencia apropiado GI, como por ejemplo aproximadamente 0,3 V (un valor derivado empíricamente que depende de las características del equipo utilizado en el aparato de flujo de gas 44), se supone que el aplicador unido es una sonda GI. El margen de referencia GI distingue la contrapresión de una sonda GI de una sonda endoscópica, la cual es menos restrictiva. Con el caudal deseado establecido superior a 2 litros patrón por minuto para una sonda GI, en flujo se reduce automáticamente a 2 litros patrón por minuto o 1,5 litros patrón por minuto con cada activación de la unidad electroquirúrgica. Se debe tener cuidado, sin embargo, en no dañar el electrodo con la elevada energía eléctrica si la potencia se establece demasiado alta. Cuando se termina el requisito de activación, entonces el caudal es devuelto al ajuste original, pero no fluye gas hasta que se desactiva la unidad electroquirúrgica.
La tabla 1 muestra un ejemplo de la acción que se debe realizar para gamas típicas de caudales. El caudal se reducirá como se representa en la columna de acción si la señal PMEA excede de los límites especificados. La tensión de referencia establecida (Ref) está típicamente en la gama de 2 V a 2,6 V. Para cada gama del caudal visualizado establecido por el microcontrol 150 (DIAL), se representa una señal PMEA máxima, por encima de la cual ocurrirá tanto una acción de alarma de oclusión como una acción de reducción del flujo de gas. Para una acción de reducción del flujo, el caudal de gas se reduce en pasos apropiados, tales como 0,5 litros patrón por minuto. En una realización preferida, el caudal de gas se reduce sólo un paso para la activación de la radiofrecuencia actual. Para una acción de alarma de oclusión, no sólo se inhabilita el caudal de gas sino que también se termina la energía eléctrica y se desactiva la unidad electroquirúrgica.
En este ejemplo, para un caudal deseado en una gama baja, como por ejemplo inferior a aproximadamente 1,0 litro patrón por minuto, si la señal PMEA es más que la tensión de referencia establecida más un margen supletorio apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 0,3 V, entonces se lleva a cabo una acción de reducción del flujo en la que el caudal visualizado se reduce en una cantidad apropiada, tal como por ejemplo aproximadamente 0,5 litros patrón por minuto, en tanto en cuanto el caudal resultante no sea inferior al mínimo apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 0,1 litros patrón por minuto. Si, sin embargo, la señal PMEA es mayor que la tensión de referencia establecida más un margen de oclusión apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 0,5 V, entonces se lleva a cabo una acción de alarma de oclusión. Para un caudal deseado en una gama media, tal como por ejemplo entre aproximadamente 1,0 y aproximadamente 1,5 litros patrón por minuto, si la señal PMEA es más que la tensión de referencia establecida más un margen supletorio apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 0,6 V, entonces se lleva a cabo una acción de reducción del flujo; pero si la señal PMEA es mayor que la tensión de referencia establecida más un margen de oclusión apropiado, tal como por ejemplo 1,2 V, entonces se lleva a cabo una acción de alarma de oclusión. Para un caudal deseado en una gama alta apropiada, tal como por ejemplo por encima de aproximadamente 1,5 litros patrón por minuto, si la señal PMEA es más que la tensión de referencia establecida más un margen supletorio apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 0,7 V, entonces se lleva a cabo una acción de reducción del flujo; pero si la señal PMEA es mayor que la tensión de referencia establecida más un margen de oclusión apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 1,3 V, entonces se lleva a cabo una acción de alarma de oclusión.
Las figuras 4A, 4B y 4C constituyen un cuadro de flujo para un procedimiento de ajuste del flujo de gas ejemplar en el modo endo. Este procedimiento de verificación del flujo es ejecutado a intervalos apropiados, como aproximadamente cada 10 milisegundos. El microcontrol 150 (figura 2) inicia el procedimiento en el paso 200 y procede al paso 201 en el que determina si el caudal visualizado es inferior al ajuste requerido por el usuario. Este paso 201 evita que el procedimiento lleve a cabo los pasos de reducción del flujo siguientes más de una vez, de forma que si la respuesta al paso 201 es sí, el procedimiento se ramifica al paso 220 representado en la figura 4B. si la respuesta al paso 201 es no, entonces se determina si la señal PMEA excede del margen de referencia permitido GI (GI_REF) en el paso 202. Si no, el procedimiento se ramifica entonces al paso 210. Pero si es así, entonces en el paso 204, se conecta una señal de indicación de la sonda GI (GI SONDA), para indicar que el procedimiento asume la presencia de una sonda GI; y un temporizador se inicia en cero, de forma que el procedimiento de la detección de una oclusión se puede hacer después de un intervalo apropiado de tiempo. Entonces en el paso 206, el procedimiento determina si el caudal visualizado está establecido mayor que un valor máximo, tal como por ejemplo aproximadamente 2,0 litros patrón por minuto, por encima del cual será inapropiado accionar una sonda GI. Si es así, entonces en el paso 208, el caudal visualizado se ajusta de nuevo al máximo caudal de gas permisible para una sonda GI (tal como por ejemplo 2 litros patrón por minuto). A continuación en el paso 207 se determina si la potencia seleccionada por el usuario es mayor que un máximo previamente determinado (tal como por ejemplo aproximadamente 80 W), por encima del cual el electrodo aplicador se verá dañado si el caudal de gas se establece demasiado bajo. Si es así, entonces el flujo del control se ramifica al paso 220 representado en la figura 4B. En una realización preferida, el modo endo sólo reducirá el caudal de gas una vez y entonces mantendrá el caudal en el valor hasta que las condiciones sean apropiadas para devolver el caudal al ajuste original requerido por el usuario (véase el paso 232, figura 4C). Si la determinación en el paso 206 o 207 es no, el flujo de control procede directamente al paso 210 sin cambiar el caudal real en el paso 208.
Empezando en el paso 210, se llevan a cabo los pasos para reducir el caudal de gas si la contrapresión es demasiado alta, pero no lo suficientemente alta como para desconectar la unidad electroquirúrgica. En el paso 210, se determina la gama del caudal visualizado. Si el caudal visualizado está en una gama baja apropiada, tal como por ejemplo inferior a aproximadamente 1,0 litros patrón por minuto, entonces el procedimiento determina en el paso 212 si la señal PMEA es mayor que una tensión de referencia baja supletoria (REF_SUP BAJA), la cual es la tensión de referencia establecida más un margen supletorio bajo apropiado, como por ejemplo aproximadamente 0,3 V. Si el caudal visualizado está en la gama media, tal como por ejemplo mayor o igual a aproximadamente 1,0 litros patrón por minuto e inferior a aproximadamente 1,5 litros patrón por minuto, entonces el procedimiento determina en el paso 214 si la señal PMEA es mayor que una tensión de referencia media supletoria (REF_SUP MED), la cual es la tensión de referencia establecida más un margen supletorio medio apropiado, tal como por ejemplo 0,6 V. Si el caudal visualizado está en la gama alta, tal como por ejemplo mayor o igual a aproximadamente 1,5 litros patrón por minuto, entonces el procedimiento determina en el paso 216 si la señal PMEA es mayor que una tensión de referencia alta supletoria (REF_SUP ALTA), la cual es la tensión de referencia establecida más un margen supletorio alto apropiado, tal como por ejemplo 0,7 V. Si la condición verificada en los pasos 212, 214 o 216 se determina que es cierta, entonces esta condición indica una contrapresión demasiado grande, de forma que el caudal visualizado provisto por el microcontrol 150 para controlar la válvula proporcional 116 se reduce una cantidad apropiada, tal como por ejemplo aproximadamente 0,5 litros patrón por minuto (paso 218) y el control procede al paso 220 representado en la figura 4B. Si la condición verificada en los pasos 212, 214 o 216 se determina que no es cierta, entonces la contrapresión es aceptable, por lo tanto no se realiza ajuste del flujo real establecido y el control procede directamente al paso 220 representado en la figura 4B.
Empezando en el paso 220 representado en la figura 4B, el procedimiento lleva a cabo los pasos para desconectar la unidad electroquirúrgica 40 cuando la contrapresión es tan alta que ha ocurrido una condición de elevado riesgo, tal como por ejemplo una oclusión. En el paso 220, el procedimiento determina si ha pasado un intervalo de tiempo apropiado (TEMPORIZADOR), como por ejemplo aproximadamente 220 milisegundos, de forma que una desconexión completa de la unidad electroquirúrgica 40 no haya ocurrido demasiado rápidamente, proporcionando de ese modo tiempo para que sea corregido un problema de oclusión transitoria antes de la desconexión. Si es así, es apropiado entonces reajustar de nuevo el temporizador. Si no, la oclusión puede ser transitoria y el procedimiento ramifica al final de la parte de detección de la oclusión del procedimiento representado en la figura 4B. Si ha pasado el intervalo de tiempo apropiado establecido en el paso 220, entonces el procedimiento determina la gama del caudal visualizado en el paso 222. Si el caudal visualizado está en una gama baja, tal como por ejemplo inferior a aproximadamente 1,0 litros patrón por minuto, entonces el procedimiento determina en el paso 224 si la señal PMEA es mayor que una tensión de referencia de disparo de la alarma baja (PUNTO BAJO_DISPARO), la cual es la tensión de referencia establecida más un margen de oclusión bajo apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 0,5 V. Si el caudal visualizado está en la gama media, tal como por ejemplo mayor o igual a aproximadamente 1,0 litros patrón por minuto e inferior a aproximadamente 1,5 litros patrón por minuto, entonces el procedimiento determina en el paso 226 si la señal PMEA es mayor que una tensión de referencia de disparo de la alarma media (PUNTO MED_DISPARO), la cual es la tensión de referencia establecida más un margen de oclusión medio apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 1,2 V. Si el caudal visualizado está en la gama alta, tal como por ejemplo mayor o igual a aproximadamente 1,5 litros patrón por minuto, entonces el procedimiento determina en el paso 228 si la señal PMEA es mayor que una tensión de referencia de disparo de la alarma alta (PUNTO ALTO_DISPARO), la cual es la tensión de referencia establecida más un margen de oclusión alto apropiado, tal como por ejemplo 1,3 V. Las tensiones de referencia de disparo de la alarma son el punto de desconexión por encima del cual es necesario que se establezca una alarma de oclusión, de forma que si la condición verificada en los pasos 224, 226 o 228 se determina que es cierta, entonces esta condición indica que la contrapresión es tan elevada que una oclusión puede interferir con el comportamiento seguro de la unidad electroquirúrgica 40, por lo tanto el procedimiento desactiva la unidad electroquirúrgica 40 y establece un error del límite del flujo (paso 230), que indica una condición de alarma de oclusión y proporciona una alarma y visualiza indicaciones al usuario en el visualizador 76 y la alarma 78 (figura 1). Después de eso el flujo de control procede al paso 232 representado en la figura 4C. Si la condición verificada en los pasos 234, 236 o 228 se determina que no es cierta, entonces se supone que no existe condición de oclusión, de forma que el control procede directamente al paso 232 representado en la figura 4C.
En el paso 232 representado en la figura 4C, el procedimiento determina si es apropiado devolver el caudal visualizado al ajuste original requerido por el usuario. En el paso 232, se determina si la señal PMEA es inferior a una señal V_REQ_USUARIO, la cual es la tensión de referencia establecida más el aumento incremental anticipado que resultaría del ajuste requerido por el usuario menos un margen apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 19 mV, un valor de seguridad experimentalmente establecido. También en el paso 232 se determina si el caudal visualizado es mayor que el caudal anticipado actual equivalente al de la señal PMEA. Si la respuesta al paso 232 es sí, el caudal visualizado se establece al ajuste requerido por el usuario y la señal de la sonda GI se desconecta (paso 234) y termina el procedimiento (paso 236). De otro modo, como se determina en el paso 232, el procedimiento termina sin devolver los ajustes a sus valores originales.
Se entenderá que los límites máximos para la contrapresión medida (PMEA) representada en las figuras 4A, 4B y 4C son únicamente ejemplares y que la experiencia o la experimentación pueden indicar que límites diferentes podrían ser más apropiados en distintas aplicaciones. Adicionalmente, diferentes respuestas a condiciones de contrapresión distintas se pueden encontrar que sean apropiadas para diferentes aplicaciones.
El modo de funcionamiento automático de la unidad electroquirúrgica se selecciona principalmente para procesos quirúrgicos abiertos, en el que se utiliza comúnmente caudales de gas de hasta 10 litros patrón por minuto. El modo automático, referido aquí como el modo "auto", funciona esencialmente sobre el mismo principio que el modo endo para reducir o inhabilitar completamente el flujo de gas o el funcionamiento de la unidad electroquirúrgica 40. En el modo auto, el caudal de gas se ajusta con relación al ajuste de potencia de la unidad electroquirúrgica 40, aunque se entenderá que el modo auto puede incluir cualquier situación en la cual el cirujano no controle manualmente el caudal, sino que meramente establezca un nivel de potencia deseado y permita que la unidad electroquirúrgica 40 ajuste automáticamente el caudal como sea apropiado.
En el modo auto, se prefiere que el flujo de gas sea reducido, o sea "complementado", en incrementos de un único litro, para intentar mantener la contrapresión medida dentro de límites definidos y apropiados. Pasos de diferentes tamaños o incluso a un ajuste continuo del flujo de gas se pueden utilizar en otras realizaciones o bien en otras aplicaciones. También se prefiere que el caudal del flujo se reduzca a no menos de 4 litros patrón por minuto o algún otro valor mínimo apropiado. Por lo tanto, si el ajuste del flujo deseado es 10 litros patrón por minuto, entonces el flujo se puede reducir sólo en tanto como 6 litros patrón por minuto. Si se alcanza el caudal mínimo y ocurre el límite de la presión máxima, entonces se establecerá una alarma y se desactivará la unidad electroquirúrgica.
Para cada ajuste requerido por el usuario, el límite al cual se complementará el caudal preferiblemente ocurre esencialmente en el mismo punto, tal como por ejemplo cuando la señal PMEA excede de la tensión de referencia establecida más un aumento incremental anticipado indicado por el ajuste requerido por el usuario más un margen supletorio apropiado experimentalmente determinado. Un margen apropiado de este tipo puede ser aproximadamente tres cuentas de conversión analógica a digital (A/D) del microcontrol 150 (figura 2), la cual es tres veces la resolución A/D. Una alarma de oclusión resultará cuando la señal PMEA exceda de un máximo absoluto a cualquier caudal, tal como por ejemplo aproximadamente 3,3 V, o cuando la señal PMEA exceda de la tensión de referencia establecida más el aumento incremental anticipado debido al ajuste requerido por el usuario más un margen de oclusión apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente diez cuentas A/D. Se prefiere que la alarma de oclusión efectivamente desconecte la unidad electroquirúrgica 40 inhabilitando la transferencia de energía de radiofrecuencia y el flujo de gas. La condición de alarma de oclusión se tendrá que mantener durante un tiempo apropiado antes de que resulte realmente la alarma.
Por ejemplo, la resolución del convertidor de analógico a digital (no representado) del control del microcontrol 150 (figura 2) puede ser aproximadamente 0,02 V por cada cuenta A/D, o bit. Por ejemplo, la tabla 2 ilustra límites típicos anticipados y supletorios para cada ajuste requerido por el usuario desde 4 hasta 10 litros patrón por minuto. Este ejemplo supone que el caudal visualizado tiene un límite inferior de 4 litros patrón por minuto. La tensión supletoria es tres cuentas, o aproximadamente 0,06 V, por encima de la Ref más la tensión anticipada para cada ajuste requerido por el usuario. Después de que el caudal visualizado haya sido complementado, el procedimiento verificará para ver si la señal PMEA excede del nuevo límite supletorio. También se prefiere que, después de un supletorio, la señal PMEA se compare con el límite supletorio en el ajuste original requerido por el usuario. En otras palabras, en este ejemplo, si el ajuste original requerido por el usuario eran 10 litros patrón por minuto, entonces después de que ocurra cada suplemento, la siguiente verificación de la señal PMEA comparará la señal PMEA real con 2,45 V, el límite supletorio para un ajuste requerido por el usuario de 10 litros patrón por minuto. La tensión máxima para PMEA en la cual se establece una alarma de oclusión es aproximadamente 10 cuentas, o aproximadamente 0,2 V, por encima de la referencia más la tensión anticipada para cada ajuste requerido por el usuario.
TABLA 2
DIAL (litros PMEA PMEA PMEA
patrón por minuto) (anticipada) (supletoria) (oclusión)
10 2,39 V 2,45 V 2,59 V
9 2,35 V 2,41 V 2,55 V
8 2,31 V 2,37 V 2,51 V
7 2,27 V 2,33 V 2,47 V
6 2,24 V 2,30 V 2,44 V
5 2,20 V 2,26 V 2,40 V
4 - - -
El procedimiento de verificación del flujo del modo auto se ilustra mediante el cuadro de flujo representado en la figura 5. Este procedimiento de verificación del flujo se ejecuta a intervalos apropiados, tal como por ejemplo aproximadamente cada 100 milisegundos. El microcontrol 150 entra en el procedimiento en el paso 250 y procede a determinar si el caudal visualizado es mayor que un valor mínimo previamente determinado, tal como por ejemplo aproximadamente 4 litros patrón por minuto en este ejemplo (paso 252). En este ejemplo, el caudal mínimo para un procedimiento en modo auto se supone que es 4 litros patrón por minuto. Si en el paso 252 la respuesta es no, entonces el control se ramifica al paso 262 en el que empieza la verificación para determinar si existe una condición de oclusión. De otro modo, el procedimiento verificará si el caudal visualizado necesita ser reducido (paso 254) mediante la determinación de si la señal PMEA es mayor que un límite supletorio apropiado (SUP_LIM), el cual es la tensión de referencia establecida (Ref) más el aumento incremental anticipado sobre la tensión Ref indicada por el ajuste requerido por el usuario más una desviación apropiada. En este ejemplo, la desviación es aproximadamente 59 mV, o tres cuentas del convertidor analógico a digital que distribuye la señal PMEA al microcontrol 150. El procedimiento verificará también para asegurar que ha pasado un intervalo de tiempo apropiado (TIEMPO DELTA) desde que se realizó la última verificación del flujo de modo que haya pasado una cantidad de tiempo suficiente para permitir que cualquier cambio anterior del flujo se estabilice en la trayectoria del flujo de gas. En este ejemplo, el intervalo de tiempo se representa como 0,25 segundos, pero puede ser cualquier valor apropiado. El reloj que cuenta este intervalo de tiempo se reajusta cada vez que se cambia el caudal. Si la respuesta en el paso 254 es sí, entonces el procedimiento reduce el caudal visualizado en una cantidad apropiada previamente determinada, tal como por ejemplo aproximadamente 1 litro patrón por minuto (paso 256). Como se indica, a este paso no se le permitirá reducir el caudal de gas por debajo del mínimo establecido, aproximadamente 4 litros patrón por minuto en este ejemplo. Si, sin embargo, la respuesta en el paso 254 es no, entonces el procedimiento verificará (paso 258) si las condiciones son correctas para que el caudal de gas sea incrementado para devolver el caudal de gas a un valor más cerca de su valor original.
El suplemento puede ocurrir con ciertos aplicadores, particularmente aquellos que no tienen una boquilla normalizada, una boquilla pequeña, o un aplicador que tenga un flujo limitado debido a su longitud. Estos tipos de aplicadores causarán que el flujo se complemente desde el ajuste original requerido por el usuario. El número de incrementos en el que se reduce el caudal dependerá generalmente del ajuste inicial requerido por el usuario. Por ejemplo, el flujo se puede reducir en sólo un intervalo, o aproximadamente 1 litro patrón por minuto, a un ajuste inicial requerido por el usuario relativamente bajo, pero el caudal se puede reducir en una cantidad mayor, tal como por ejemplo 4 litros patrón por minuto (4 intervalos de 1 litro patrón por minuto), a un ajuste inicial requerido por el usuario relativamente alto. En otros casos, se puede utilizar un aplicador a caudales iniciales moderados o bajos, pero un caudal mayor causará alarmas de flujo o de oclusión, en cuyo caso deberá ser seleccionado para su utilización el modo manual de funcionamiento.
En el paso 258, el procedimiento de flujo otra vez se asegura que ha pasado un intervalo de tiempo apropiado (TIEMPO DELTA), tal como por ejemplo aproximadamente 0,5 segundos en este ejemplo. Por ejemplo, el procedimiento empleará aproximadamente un segundo y medio en devolver el caudal al ajuste original en el caso en el que el caudal de gas haya sido reducido en tres intervalos, o aproximadamente 3 litros patrón por segundo en este ejemplo. También, la tensión equivalente del caudal visualizado debe ser inferior a la tensión de referencia establecida más el aumento incremental anticipado debido al ajuste requerido por el usuario menos un margen apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente 39 mV (o dos cuentas del convertidor A/D). Si la respuesta en el paso 258 es sí, entonces las condiciones de contrapresión son aceptables para que el caudal visualizado sea incrementado un intervalo de vuelta hacia el ajuste requerido por el usuario, de forma que el procedimiento en este ejemplo incrementa el caudal visualizado en 1 litro patrón por minuto en el paso 260 y procede al paso 262. De otro modo, el procedimiento continúa directamente al paso 262 para empezar la verificación de una condición de oclusión.
En el paso 262, el procedimiento determina si la señal PMEA es mayor que un límite de disparo de la alarma de oclusión (DISPARO_AL), la cual es la tensión de referencia establecida más el aumento incremental anticipado debido al ajuste requerido por el usuario más un margen de oclusión apropiado, por encima de la cual se puede esperar que ocurra una oclusión. En este ejemplo, el margen se representa como aproximadamente 0,2 V, o diez cuentas del convertidor A/D. Si la respuesta es sí, entonces el procedimiento incrementa una cuenta (cuenta de oclusión) en el paso 266 y verifica entonces si la cuenta de oclusión es mayor que 3 (paso 268). De esta manera, puesto que este procedimiento de verificación del flujo ejemplar se lleva a cabo aproximadamente una vez cada 100 milisegundos, la condición de oclusión que dispara la respuesta si en el paso 262 tendrá que existir durante aproximadamente 300 milisegundos antes de que se establezca realmente una alarma de oclusión. Este retraso evita que la unidad electroquirúrgica 40 se desactive demasiado rápidamente debido a una oclusión y proporciona tiempo para eliminar la oclusión. Una vez la cuenta de oclusión pasa por encima de 3, el procedimiento desactiva la unidad electroquirúrgica 40 inhabilitando la señal de radiofrecuencia y el flujo de gas y visualiza una alarma de flujo (paso 270). Si las condiciones no indican una posible oclusión en el paso 262, entonces el procedimiento reajusta la cuenta de oclusión a cero (paso 264). El procedimiento termina en el paso 272.
Se entenderá que otras aplicaciones de la técnica y del aparato de regulación del flujo de gas representadas aquí pueden requerir preferiblemente la verificación de parámetros diferentes para determinar si el caudal de gas se tiene que reducir o incrementar o si es necesario desactivar el aparato de la unidad electroquirúrgica. Los parámetros representados en el ejemplo anterior están representados con fines ilustrativos sólo y no se pretende que limiten el ámbito de la invención.
En el modo manual de funcionamiento de la unidad electroquirúrgica, el usuario o cirujano controla directamente el caudal real, de forma que los caudales de gas no se reduzcan automáticamente en el caso de una condición de contrapresión demasiado alta, como es el caso del modo automático. En cambio, el modo manual sólo detectará una oclusión, establecerá una alarma y desactivará la unidad electroquirúrgica 40 para evitar condiciones potencialmente serias. La tabla 3 ilustra un ejemplo del modo manual en el cual se establece una alarma cuando la señal PMEA excede del límite máximo PMEA representado para un ajuste particular requerido por el usuario. También se representa la presión de la línea típica en el límite máximo de la trayectoria del flujo de gas. También se prefiere que el modo manual tenga un límite máximo apropiado de la señal PMEA (tal como por ejemplo aproximadamente 3,3 V) que se aplica sin tener en cuenta el ajuste del caudal requerido.
TABLA 3
Caudal requerido (litros PMEA Máximo Presión en la línea (mmHg/libras
patrón por minuto) por pulgada cuadrada)
10 3,17 V 344/6,6
9 3,13 V 332/6,4
8 3,09 V 321/6,2
7 3,05 V 309/6,0
6 3,02 V 298/5,8
5 2,97 V 286/5,5
4 2,94 V 275/5,3
La figura 6 ilustra un ejemplo de procedimiento de verificación del flujo del modo manual. Preferiblemente, este procedimiento se lleva a cabo a intervalos apropiados, tal como por ejemplo cada 100 milisegundos. El microcontrol 150 empieza el procedimiento en el paso 300 y procede a verificar en el paso 302 si la señal PMEA es mayor que el límite máximo permisible, el cual incluye dos condiciones para una posible condición de oclusión: si la señal PMEA es mayor que el límite máximo permisible (aproximadamente 3,3 V en este ejemplo) para todos los ajustes de flujo requerido, y si la señal PMEA es mayor que la tensión de referencia establecida más el aumento incremental anticipado debido al caudal visualizado más un margen de oclusión apropiado (aproximadamente 0,78 V en este ejemplo). Si cualquiera de las condiciones es cierta, entonces el procedimiento desactiva la unidad electroquirúrgica 40 inhabilitando la señal de radiofrecuencia y el flujo de gas y visualiza una alarma de flujo (paso 304) antes de la ramificación al final (paso 312). Si la respuesta en el paso 302 es no, entonces en una realización preferida, el procedimiento verifica en el paso 306 para determinar si todavía está en efecto el procedimiento de arranque suave (figura 3). Si es así, entonces se prefiere asegurarse de que no existe oclusión en este punto antes de permitir que el arranque suave incremente el caudal visualizado al ajuste requerido por el usuario. Esta verificación proporciona al cirujano más oportunidades de corregir la condición de oclusión antes de que se proporcione un caudal más elevado de gas. Por lo tanto, en el paso 308, se determina si la señal PMEA es mayor que un límite de prueba apropiado, tal como por ejemplo la tensión de referencia establecida más el aumento incremental anticipado debido al caudal visualizado más un margen apropiado, tal como por ejemplo aproximadamente tres cuentas del convertidor A/D. Si la respuesta en el paso 308 es sí, el caudal visualizado se establece a 2 a litros patrón por minuto en el paso 310, de tal forma que el procedimiento de arranque suave no puede reajustar el caudal visualizado a un valor más elevado. Si cualquiera de las respuestas a los pasos 306 o 308 es no, entonces el procedimiento finalizará en el paso 312.
Se entenderá que se pueden determinar otros parámetros funcionales que sean preferibles en diferentes aplicaciones de la técnica y el aparato de ajuste del flujo de gas descritos aquí para un modo de funcionamiento manual de una unidad electroquirúrgica 40. Se entenderá adicionalmente que otros modos de funcionamiento, además del endo, automático y manual descritos aquí, pueden ser definidos para la utilización con la técnica y el aparato de ajuste del flujo de gas descritos aquí. Por lo tanto, los ejemplos provistos antes se pretende que sean sólo ilustrativos y no se pretende que limiten el ámbito de la invención.
Los modos ejemplares de funcionamiento descritos antes ilustran ventajas del aparato y del procedimiento de ajuste del flujo de gas especialmente con respecto a la seguridad durante un proceso quirúrgico. Los pasos de reducción del flujo de gas en los modos endo y auto reducen significativamente el riesgo de embolia durante un proceso quirúrgico. Adicionalmente, los caudales reducidos proporcionan una oportunidad de limpiar condiciones de oclusión transitoria antes de que ocurra una sobrepresurización repentina o antes de que se desactive la unidad electroquirúrgica, de modo que las mejoras no sólo ayudan a compensar las habilidades el cirujano, sino que también ayudan a mantener una condición de trabajo conveniente para el cirujano sin molestias indeseadas debidas a desactivaciones del equipo. Las características de detección de la contrapresión permiten funcionamientos con muchos aplicadores diferentes provistos de diámetros de la trayectoria del flujo y longitudes o curvaturas inusuales. Los caudales reducidos también ayudan a mantener una transferencia del arco coherente y apropiada para la creación uniforme de una costra negra gangrenosa en el tejido. Se harán evidentes a aquellos expertos en la técnica muchas otras ventajas y mejoras, después de adquirir un entendimiento y una compresión completos de la presente invención.
Las realizaciones actualmente preferidas de la invención y sus mejoras han sido descritas aquí con un grado de particularidad. Esta descripción se ha realizado a título de ejemplo preferido. Se entenderá que el ámbito de la presente invención está definido por las siguientes reivindicaciones y no estará innecesariamente limitado por la descripción detallada de la realización preferida establecida antes.

Claims (13)

1. Aparato de distribución de gas (44) para la electrocoagulación asistida por gas en la cual un flujo de gas es suministrado en una trayectoria del flujo (98) a un aplicador (42) y el gas es ionizado en el aplicador para transferir energía eléctrica en arcos (60) para coagular el sangrado del tejido (62) en respuesta a un requerimiento de activación de electrocoagulación; el aparato de distribución de gas comprendiendo una válvula de control del flujo de gas (114) conectada en la trayectoria del flujo, un control del flujo (150, 154) conectado a la válvula y sensible al requerimiento de activación para suministrar una señal de control (156) a la válvula (114) para causar que la válvula (114) distribuya gas a través de la trayectoria del flujo (98) al aplicador (42) y un selector de control (74) para establecer un caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario para utilizarlo durante la electrocoagulación y suministrar una señal (153) al control de flujo (150, 154) la cual es indicativa del caudal de gas requerido por el usuario; el aparato de distribución de gas (44) caracterizado porque el control del flujo (150, 154) suministrando automáticamente la señal de control a la válvula (14) para ajustar un caudal de gas de inicio en la trayectoria del flujo (98) el cual es inferior al caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario para facilitar el inicio de la transferencia de los arcos desde el que aplicador (42) y el control del flujo (150, 154) suministra automáticamente la señal de control a la válvula (114) para establecer el caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario en la trayectoria del flujo (98) después del inicio de la transferencia del arco.
2. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 1 en el que el control del flujo (150, 154) establece el caudal de gas del inicio durante un tiempo previamente determinado después de que ocurra el requerimiento de activación.
3. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 1 en el que el control del flujo (150, 154) establece el caudal de gas del inicio sólo si la señal indicativa del caudal de gas de electrocoagulación requerido por el usuario excede de un valor previamente determinado.
4. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo:
un sensor de presión (134) conectado en la trayectoria del flujo (98) para suministrar una señal (136) al control del flujo (150, 154) relativa a la presión en la trayectoria del flujo (98); y en el que el control del flujo (150, 154) controla la válvula (114) para reducir el flujo de gas en la trayectoria del flujo (98) cuando la señal relativa a la presión (136) excede de un valor límite de la presión previamente determinado.
5. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 4 en el que el control del flujo (150, 154) controla la válvula (114) para terminar el flujo de gas cuando la señal relativa a la presión (136) excede de un segundo valor límite de la presión previamente determinado mayor que el primer valor límite de la presión previamente determinado anteriormente mencionado.
6. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 5 en el que el control del flujo (150, 154) aplica el primer valor límite de la presión previamente determinado mientras el gas fluye al caudal de gas del inicio; y el control del flujo (150, 154) aplica el segundo valor límite de la presión previamente determinado mientras el gas fluye al caudal de gas de electrocoagulación.
7. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 5 en el que el control del flujo (150, 154) aplica los valores límites de la presión primero y segundo previamente determinados mientras el gas fluye al caudal de gas del inicio.
8. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 5 en el que el control del flujo (150, 154) aplica los valores límites de la presión primero y segundo previamente determinados mientras el gas fluye al caudal de gas de electrocoagulación.
9. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo: un sensor de presión (134) conectado en la trayectoria del flujo (98) para suministrar una señal (136) al control del flujo (150, 154) relativa a la presión en la trayectoria del flujo (98); y en el que el control del flujo (150, 154) responde a la señal relativa a la presión (136) para determinar si está presente en la trayectoria del flujo (98) una condición de oclusión o de oclusión parcial.
10. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 9 en el que el control del flujo (150, 154) controla la válvula (114) para reducir el caudal de gas en la trayectoria del flujo (98) en una cantidad incremental previamente determinada en respuesta a la señal relativa a la presión (136) que indica una condición de oclusión parcial en la trayectoria del flujo.
11. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 9 en el que el control del flujo (150, 154) controla la válvula (114) para incrementar el caudal de gas en la trayectoria del flujo (98) en respuesta a la señal relativa a la presión (136) que indica una disipación de la condición de oclusión parcial en la trayectoria del flujo (98).
\newpage
12. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo un sensor de presión (134) conectado en la trayectoria del flujo para suministrar una señal (136) al control del flujo (150, 154) relativa a la presión en la trayectoria del flujo (98); y en el que el control del flujo (150, 154) determina el tipo de aplicador (42) conectado en la trayectoria del flujo (98) en respuesta a una señal relativa a la presión.
13. Aparato de distribución de gas como se define en la reivindicación 12 en el que el control del flujo (150, 154) controla la válvula (114) para limitar un caudal de gas máximo a través de la trayectoria del flujo (98) de acuerdo con el tipo concreto de aplicador determinado (42) en respuesta a la señal relativa a la presión.
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