ES2253357T3 - Procedimiento y equipo para la transmision de datos con señales de emision optimizadas. - Google Patents

Procedimiento y equipo para la transmision de datos con señales de emision optimizadas.

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ES2253357T3
ES2253357T3 ES01913542T ES01913542T ES2253357T3 ES 2253357 T3 ES2253357 T3 ES 2253357T3 ES 01913542 T ES01913542 T ES 01913542T ES 01913542 T ES01913542 T ES 01913542T ES 2253357 T3 ES2253357 T3 ES 2253357T3
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Michael Meurer
Apostolos Papathanassiou
Tobias Weber
Yang Lu
Paul Walter Baier
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Abstract

Procedimiento para la transmisión de datos en forma continua o en forma de ráfagas desde una o varias antenas emisoras hasta K = 1 estaciones receptoras, donde u en todas las estaciones emisoras existen Ks = 1 antenas emisoras, u cada una de las K estaciones receptoras k, k = 1 ¿ K, está dotada de una cantidad específica de la estación receptora Ke(k) = 1, k = 1 ¿ K, de antenas receptoras, u entre las estaciones emisoras y la correspondiente estación receptora k existen en total Ks u Ke(k) canales de radio, u una respuesta de impulso de canal del canal de radio entre la antena emisora ks, ks = 1 ¿ Ks, y la antena receptora ke (k), ke (k) = 1 ¿ Ke (k), de la estación receptora k, k = 1 ¿ K, se describe en la representación discreta en el tiempo en la gama equivalente de pasobajo mediante un vector h (ks, k, ke(k)), u se conoce la totalidad de las respuestas de impulso de canal h (ks, k, ke(k)) o un subconjunto específico de la estación emisora de las respuestas de impulso de canal en todas oen un subconjunto de las estaciones emisoras de manera exacta o aproximada, u la antena emisora ks, ks = 1 ¿ Ks, emite una señal en la que están incluidos los datos a enviar, y que, cuando hay una representación discreta en el tiempo en la gama equivalente de pasobajo, se describe mediante un vector s(ks), ks = 1 ¿ Ks.

Description

Procedimiento y equipo para la transmisión de datos con señales de emisión optimizadas.
La forma tradicional de proceder en la transmisión de datos desde un emisor hasta un receptor puede caracterizarse como sigue:
\bullet
En el emisor se imprimen los datos a transmitir mediante modulación y dado el caso previa codificación de protección frente a errores de una oscilación portadora.
\bullet
La señal que así se forma es emitida por el emisor a través de la antena emisora y transmitida mediante el canal de radio al receptor.
\bullet
En el receptor se intenta, a partir de la señal de recepción tomada de la antena receptora, que en general lleva superpuesta una señal de perturbación, recuperar los datos enviados en lo posible libres de errores.
Para que el receptor pueda realizar la tarea citada de recuperación de datos y/o para que pueda ser acondicionado para esta tarea de la forma más óptima posible, deben introducirse en el procesamiento de la señal por el lado receptor, entre otros, informaciones sobre
\bullet
el procedimiento elegido por el lado emisor para la generación de la señal,
\bullet
las propiedades del canal de radio, por ejemplo obtenidas mediante un procedimiento de estimación de canal, y eventualmente
\bullet
las propiedades de la señal de perturbación recibida.
La forma de proceder tradicional que acabamos de describir para la transmisión de datos tiene los siguientes inconvenientes:
\bullet
en el receptor es necesario un coste considerable para el procesamiento de la señal para obtener los datos enviados, coste que incide de manera especialmente inconveniente cuando se trata del receptor de un aparato móvil.
\bullet
Informaciones eventualmente conocidas en el lado emisor relativas a las características del canal, no son aprovechadas o no lo son consecuentemente por lo general al generar las señales de emisión, en el sentido de una optimización del sistema de transmisión.
La WO 99/56441 describe un procedimiento según la primera parte de la reivindicación 1 para el caso de 1 antena emisora y 1 antena receptora. Se eliminan previamente las distorsiones de la señal, teniéndose en cuenta la eliminación previa de distorsiones, los canales de radio y los códigos.
La presente invención tiene como tarea básica mejorar el antes descrito y criticado estado de la técnica y eliminar sus deficiencias.
La idea básica de la presente invención consiste en configurar la señal de emisión, conociendo la respuesta de impulso de canal en general selectiva en frecuencia, variable en el tiempo y direccional entre emisor y receptor, de tal manera que la señal de recepción asuma características predeterminadas y deseables. Por ejemplo, puede intentarse generar mediante la elección adecuada de la señal de emisión una señal de recepción a partir de la que pueden obtenerse los datos enviados en el receptor de manera especialmente sencilla y económica. Además, puede pensarse en cumplir adicionalmente determinados criterios al configurar la señal de emisión: por ejemplo puede intentarse obtener señales de emisión con un factor de cresta mínimo.
Naturalmente no puede partirse básicamente de que en el emisor sea conocida la respuesta de impulso de canal que sólo entra en funcionamiento cuando se realiza la transmisión a través del canal de radio. Hay desde luego casos en los que puede presuponerse tal conocimiento. Un ejemplo es la transmisión dúplex según el procedimiento dúplex TDD (Time Division Duplex). En una transmisión TDD dispone cada una de ambas estaciones de un equipo emisor y receptor y se transmite alternativamente con la misma frecuencia portadora a veces en un sentido y a veces en el otro sentido. Cuando el tiempo de coherencia del canal de radio es suficientemente grande medido en función de la duración de dos tramos de emisión sucesivos de distinto sentido de transmisión, puede partirse ahora en el TDD de que las respuestas de impulso de canal efectivas en cada uno de ambos sentidos de transmisión son aproximadamente iguales. Las informaciones de canal obtenidas en el receptor de una estación pueden por lo tanto introducirse con gran utilidad en la siguiente configuración de la señal de emisión de esta estación. Desde luego, queda abierto de qué manera puede suceder esto y aquí ofrece la presente invención una solución.
La vía de solución correspondiente a la invención se describirá en base a un ejemplo. Se considera el tramo descendente de un sistema de transmisión por radio en el que una estación de base (BS) sirve simultáneamente a K estaciones móviles (MS) \muk, k = 1 ... K, para la misma frecuencia portadora. El problema de acceso múltiple puede resolverse aquí, entre otros, de manera similar a en el procedimiento de acceso múltiple CDMA en su versión más sencilla en cuanto al receptor, es decir, la separación de señales en los receptores de las K estaciones móviles puede realizarse por ejemplo mediante correlación.
A continuación se representan señales en función de la representación de pasobajo equivalente y discreta en el tiempo de señales pasobanda mediante complejos vectores, denominados en lo que sigue abreviadamente ellos mismos señales y reproduciéndose en negrita.
Los símbolos de datos a enviar por la BS a la MS \muk, k = 1 ... K, dado el caso codificados con protección frente a errores -se envían N símbolos de datos por cada MS- se reúnen en el vector de datos
(1)\snc{d}^{\mathit{(k)}} = \left(\scur{d}_{\mathit{1}}{}^{\mathit{(k)}} \ ... \ \scur{d}_{\mathit{N}}{}^{\mathit{(k)}}\right)^{\mathit{T}},
\hskip0.5cm
\mathit{k = 1 \ ... \ K},
A partir de los K vectores de datos \snc{d}^{\mathit{(k)}} a enviar simultáneamente según (1), puede formarse el vector total de datos
(2)\snc{d} = \left(\snc{d}^{\mathit{(1)T}} \ ... \ \snc{d}^{\mathit{(K)T}}\right)^{\mathit{T}}
La respuesta de impulso de canal entre la entrada de la antena emisora de la BS y la salida de la antena receptora de la MS \muk, es
(3)\snc{h}^{\mathit{(k)}} = \left(\scur{h}_{\mathit{1}}{}^{\mathit{(k)}} \ ... \ \scur{h}_{\mathit{w}}{}^{\mathit{(k)}}\right)^{\mathit{T}},
\hskip0.5cm
\mathit{k = 1 \ ... \ K},
La señal de emisión se describe mediante el vector
(4)\snc{s} = \left(\scur{S}_{\mathit{1}} \ ... \ \scur{S}_{\mathit{S}}\right)^{\mathit{T}}
de la longitud S. Por las respuestas de impulso de canal \snc{h}^{\mathit{(k)}} según (3), pueden formarse las matrices de respuesta de impulso de canal
\snc{H}^{\mathit{(k)}} = \left(\scur{H}_{\mathit{i,j}}{}^{\mathit{(k)}}\right),
\hskip0.5cm
\mathit{i = 1 \ ... \ S + W - 1,
\hskip0.5cm
j = 1 \ ... \ S,
\hskip0.5cm
k = 1 \ ... \ K},
1
Con estas matrices y la señal emisora \snc{s} según (4), resulta en cada MS \muk una señal receptora
(6)\snc{e}^{\mathit{(k)}} = \left(\scur{e}_{\mathit{1}}{}^{\mathit{(k)}} \ ... \ \scur{e}_{\mathit{S+W-1}}{}^{\mathit{(k)}}\right)^{\mathit{T}} = \snc{H}^{\mathit{(k)}} \cdot \snc{s},
\hskip0.5cm
\mathit{k = 1 \ ... \ K},
de la longitud S + W – 1. Las K señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k)}} según (6) pueden reunirse en la señal de recepción total
(7)\snc{e} = \left(\snc{e}^{\mathit{(1)T}} \ ... \ \snc{e}^{\mathit{(K)T}}\right)^{\mathit{T}},
y a partir de las matrices de respuesta de impulso de canal \snc{H}^{(\mathit{k)}} según (5), puede formarse la matriz total de respuesta de impulso de canal
(8)\snc{H} = \left(\snc{H}^{\mathit{(1)T}} \ ... \ \snc{H}^{\mathit{(K)T}} \ ... \ \snc{H}^{\mathit{(K)T}}\right)^{\mathit{T}}.
Con \snc{e} según (7) y \snc{H} según (8), se deriva a partir de (6)
(9)\snc{e} = \snc{H} \ \cdot \ \snc{s}.
Según la invención deben formularse ahora a la señal receptora \snc{e} exigencias que se cumplen cuando la señal de emisión \snc{s} se forma según las prescripciones en las que están contenidas las exigencias formuladas a la señal de recepción \snc{e}. Por ejemplo, puede pedirse a la señal de recepción \snc{e} que a partir de ella, con una matriz \snc{M} K N x [K (S + W – 1)] previamente acordada entre emisor y receptor y con ello disponible tanto por el lado emisor como por el lado receptor, mediante la operación lineal
(10)\snc{M} \ \cdot \ \snc{e} = \snc{d},
se forme el vector de datos \snc{d} total conocido por el lado del emisor según (2). A partir de (10) sigue con (9)
(11)\snc{M} \cdot \snc{H} \cdot \snc{s} = \snc{d}.
(11) representa un sistema de igualdad compuesto por KN ecuaciones y representa una prescripción según la invención para formar la señal emisora \snc{s} según (4). En el presente caso consiste esta prescripción en que los S componentes del vector \snc{s} según (4) deben cumplir las KN igualdades según (11). En el sistema de ecuaciones según (11), pueden distinguirse tres casos:
\bullet
La cantidad de componentes S de \snc{s} es inferior a la cantidad de ecuaciones (11), es decir
(12)\mathit{S \ < \ KN}.
En este caso está sobredeterminado el sistema de ecuaciones (11), y puede calcularse \snc{s} por ejemplo según
(13)\snc{s} = \left[\left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{*T}} \ \left. \snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{-1}} \ \left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{* \ T}} \ \snc{e}\right..
\bullet
La cantidad de componentes S de \snc{s} es igual a la cantidad de ecuaciones (11), es decir
(14)\mathit{S = KN}.
En este caso queda determinado el sistema de ecuaciones (11), y se obtiene a partir de (11)
(15)\snc{s} = \left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{-1}} \ \snc{d}
\bullet
La cantidad de componentes S de \snc{s} es superior a la cantidad de ecuaciones (11), es decir
(16)\mathit{S > KN}.
En este caso está subdeterminado el sistema de ecuaciones (11), y se obtiene como una posible solución
(17)\snc{s} = \left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{*T}} \ \left[\left. \snc{M} \ \snc{H}\right)\ \left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{* \ T}}\right]^{\mathit{-1}} \snc{d}.
En una variante especial del procedimiento que acabamos de representar para formar la señal de emisión \snc{s} se asigna a cada uno de los K MSn \muk, k = 1 ... K, un código CDMA
(18)\snc{c}^{\mathit{(k)}} = \left(\scur{c}_{\mathit{1}}{}^{\mathit{(k)}} \ ... \ \scur{c}_{\mathit{Q}}{}^{\mathit{(k)}}\right)^{\mathit{T}},
\hskip0.5cm
\mathit{k = 1 \ ... \ K},
con Q componentes. Para lograr una estructura especialmente sencilla para el receptor, se prevé en la salida de la antena receptora por cada uno los K MSn \muk, k = 1 ... K, un filtro adaptado en cuanto a la señal correspondiente al código CDMA \snc{c}^{\mathit{(k)}} asignado en cada caso al correspondiente MS \muk. La longitud de la señal de emisión es
(19)\mathit{S = NQ}
\newpage
Con las matrices de código CDMA
\snc{C}^{\mathit{(k)}} = \left(\scur{C}_{\mathit{i,j}}{}^{\mathit{(k)}}\right);
\hskip0.5cm
\mathit{i = 1 \ ... \ NQ + W - 1},
\hskip0.5cm
\mathit{j = 1 \ ... \ N},
\hskip0.5cm
\mathit{k = 1 \ ... \ K},
2
se forma la matriz de código CDMA total
3
de la dimensión [K (NQ + W – 1)] x KN, siendo O una matriz nula de la dimensión (NQ + W – 1) x N. A partir de la matriz total de código CDMA \snc{C}, puede deducirse la matriz
(22)\snc{M} = \snc{C}^{\mathit{*T}},
ver (10, 17). \snc{s} se forma por lo tanto según la prescripción
(23)\snc{s} = \snc{H}^{\mathit{*T}} \ \snc{C} \ \left[\snc{C}^{\mathit{*T}} \ \snc{H} \ \snc{H}^{\mathit{*T}} \ \snc{C}\right]^{\mathit{-1}} \ \snc{d}.
El procedimiento correspondiente a la invención que se ha descrito antes en base a un ejemplo, puede ampliarse sin más, tal como se deduce de las reivindicaciones, a casos en los que existen varias estaciones emisoras en lugar de una única estación emisora. Las estaciones pueden estar dotadas, como se presupone en el ejemplo anterior, de antenas individuales, pero también de varias antenas, que por ejemplo pueden estar dispuestas como batería (array) de antenas o a una distancia espacial mayor entre sí.
En las reivindicaciones secundarias 2 a 23, se presentan perfeccionamientos de la invención descrita en la reivindicación principal.

Claims (23)

1. Procedimiento para la transmisión de datos en forma continua o en forma de ráfagas desde una o varias antenas emisoras hasta K \geq 1 estaciones receptoras, donde
\bullet
en todas las estaciones emisoras existen K_{s} \geq 1 antenas emisoras,
\bullet
cada una de las K estaciones receptoras k, k = 1 ... K, está dotada de una cantidad específica de la estación receptora K_{e}^{(k)} \geq 1, k = 1 ... K, de antenas receptoras,
\bullet
entre las estaciones emisoras y la correspondiente estación receptora k existen en total K_{s} \cdot K_{e}^{(k)} canales de radio,
\bullet
una respuesta de impulso de canal del canal de radio entre la antena emisora k_{s}, k_{s} = 1 ... K_{s}, y la antena receptora k_{e}^{\mathit{(k)}}, k_{e}^{\mathit{(k)}} = 1 ... K_{e}^{\mathit{(k)}}, de la estación receptora k, k = 1 ... K, se describe en la representación discreta en el tiempo en la gama equivalente de pasobajo mediante un vector \snc{h}^{\mathit{(ks,k,ke(k))}},
\bullet
se conoce la totalidad de las respuestas de impulso de canal \snc{h}^{\mathit{(ks,k,ke(k))}} o un subconjunto específico de la estación emisora de las respuestas de impulso de canal en todas o en un subconjunto de las estaciones emisoras de manera exacta o aproximada,
\bullet
la antena emisora k_{s}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{s}, emite una señal en la que están incluidos los datos a enviar, y que, cuando hay una representación discreta en el tiempo en la gama equivalente de pasobajo, se describe mediante un vector \snc{s}^{(ks)}, k_{s} = 1 ... K_{s}, y
\bullet
la antena k_{e}^{\mathit{(k)}}, k_{e}^{\mathit{(k)}} = 1 ... K_{e}^{\mathit{(k)}} de las estaciones receptoras k, k = 1 ... K, en base a las señales de emisión de las estaciones emisoras, recibe en cada caso una señal que, cuando hay una representación discreta en el tiempo en la gama equivalente de pasobajo, se describe mediante un vector \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, estando superpuestas señales de perturbación a las señales de recepción,
\bullet
se formulan exigencias a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, k = 1 ... K, k_{e}^{(k)} = 1 ... K_{e}^{(k)}, que llevan superpuestas señales de perturbación, que se cumplen formando las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, según prescripciones, en las que se incluyen
\bullet
las exigencias formuladas a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}
\bullet
las respuestas de impulso de canal \snc{h}^{\mathit{(ks,k,ke(k))}} o sus aproximaciones,
\bullet
criterios para las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, y
\bullet
el conocimiento relativo a las señales de perturbación que están superpuestas a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, k = 1 ... K, k_{\mathit{e}}^{\mathit{(k)}} = 1 ... K_{e}^{\mathit{(k)}}, y que no son atribuibles a las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{s} = 1 ... K_{\mathit{s}},
caracterizado porque se calculan las señales de emisión según
\snc{s} = \left[\left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{*T}} \ \snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{-1}} \ \left(\snc{M} \ \snc{H}\right)^{\mathit{* \ T}} \ \snc{e},
siendo un número S componente de \snc{s} inferior a un número de igualdades KN, e indicando N una cantidad de símbolos de datos a transmitir a la correspondiente estación receptora, \snc{H} una matriz de respuesta de impulso de canal total compuesta por matrices de respuesta de impulso de canal y \snc{M} una matriz formada según
\snc{M} \ \cdot \ \snc{H} \ \cdot \ \snc{s} = \snc{d}
para la determinación del vector total de datos \snc{d}.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las exigencias formuladas a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}} de la estación receptora k,
que llevan superpuestas señales de perturbación, consisten en que a partir de estas señales de recepción todos o algunos de los datos que interesan en la estación receptora k resultan exacta o aproximadamente mediante operaciones
lineales a partir de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, en las que no es necesario el conocimiento por el lado receptor de las respuestas de impulso de canal \snc{h}^{\mathit{(ks,k,ke(k))}}.
\newpage
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las exigencias formuladas a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}} de la estación receptora k, que llevan superpuestas señales de perturbación, consisten en que a partir de estas señales de recepción y mediante operaciones lineales, en las que no es necesario el conocimiento por el lado receptor de las respuestas de impulso de canal \snc{h}^{\mathit{(ks,k,ke(k))}}, se forman señales a partir de las cuales pueden calcularse exacta o aproximadamente todos o algunos de los datos que interesan en la estación receptora k mediante otras etapas del procesamiento de la señal.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque las operaciones lineales incluyen procesos de filtrado o están compuestas por procesos de filtrado.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque algunas o todas las Ke^{(k)} de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, que llevan superpuestas señales de perturbación, de la estación receptora k, primeramente se combinan linealmente, y porque el resultado de la combinación a continuación se somete a un filtrado.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque algunas o todas las Ke^{(k)} de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, que llevan superpuestas señales de perturbación, de la estación receptora k, primeramente se someten a un filtrado en cada caso individualmente y los resultados del filtrado a continuación se combinan linealmente.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque algunas o todas las Ke^{(k)} de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, que llevan superpuestas señales de perturbación, de la estación receptora k, se someten en cada caso individualmente a un filtrado, obteniéndose a partir de las distintas señales de salida del filtrado distintos subconjuntos de los datos que interesan a la estación receptora k.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque algunas o todas las Ke^{(k)} de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, que llevan superpuestas señales de perturbación, de la estación receptora k, se someten en cada caso simultáneamente a varios filtrados, obteniéndose a partir de las distintas señales de salida de filtrado distintos subconjuntos de los datos que interesan a la estación receptora k.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5 y 7 a 8,
caracterizado porque a partir de los resultados del filtrado se obtienen, exacta o aproximadamente, algunos o todos los datos que interesan mediante operaciones no lineales.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque los procesos de filtrado son filtrados adaptados a la señal, y las señales de referencia a las que están adaptados en señal los filtros, son códigos CDMA.
11. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque las operaciones no lineales contienen algoritmos de estimación de datos, codificaciones de protección frente a error y/o realimentaciones de decisión.
12. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las exigencias formuladas a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, con señales de perturbación superpuestas, de la estación receptora k, consisten en que a partir de estas señales de recepción pueden obtenerse exacta o aproximadamente todos o algunos de los datos que interesan en la estación receptora k mediante exploración.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque en los criterios para las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, se introducen exigencias a las envolventes de las señales de emisión.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque las exigencias formuladas a las envolventes consisten en la exigencia de un factor de cresta lo más reducido posible.
15. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las exigencias formuladas a las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}} que eventualmente llevan superpuestas señales de perturbación, consisten en que estas señales sean lo más similares posibles a señales predeterminadas según un criterio de similitud.
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque las señales predeterminadas son superposiciones de señales básicas ponderadas o no ponderadas específicas de la estación receptora.
17. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque las señales básicas específicas de la estación receptora son códigos CDMA.
18. Procedimiento según la reivindicación 15 a 17,
caracterizado porque el criterio de similitud viene determinado por la distancia euclidiana.
19. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque todas o algunas de las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, están formadas en su longitud total en una única etapa.
20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 18,
caracterizado porque todas o algunas de las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, están formadas por tramos en varias etapas.
21. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque todas las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, están formadas conjuntamente teniendo en cuenta las exigencias a un subconjunto o a la totalidad de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, k = 1 ... K, k_{\mathit{e}}^{\mathit{(k)}} = 1 ... K_{e}^{\mathit{(k)}} que llevan superpuestas señales de perturbación.
22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 20,
caracterizado porque un subconjunto de las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, se forma conjuntamente teniendo en cuenta las exigencias al subconjunto o a la totalidad de las señales de recepción \snc{e}^{\mathit{(k,ke(k))}}, k = 1 ... K, k_{\mathit{e}}^{\mathit{(k)}} = 1 ... K_{e}^{\mathit{(k)}} que llevan superpuestas señales de perturbación.
23. Procedimiento según una de las reivindicaciones,
caracterizado porque en las prescripciones para formar las señales de emisión \snc{s}^{\mathit{(ks)}}, k_{\mathit{s}} = 1 ... K_{\mathit{s}}, se introducen como criterio para determinados componentes o todos los componentes de estas señales valores fijados a priori o gamas de valores para la magnitud, el argumento o el valor complejo.
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