ES2252719T3 - VEHICLE WITH SENSORIZED STEPS IN ACCESS AREAS. - Google Patents

VEHICLE WITH SENSORIZED STEPS IN ACCESS AREAS.

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ES2252719T3
ES2252719T3 ES04016279T ES04016279T ES2252719T3 ES 2252719 T3 ES2252719 T3 ES 2252719T3 ES 04016279 T ES04016279 T ES 04016279T ES 04016279 T ES04016279 T ES 04016279T ES 2252719 T3 ES2252719 T3 ES 2252719T3
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ES04016279T
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Spanish (es)
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Oliver Dipl.-Ing. Paul
Olaf Mecker
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Mayser GmbH and Co KG
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
Mayser GmbH and Co KG
MAN Nutzfahrzeuge AG
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Abstract

The outer edge (4) of the floor (3) used in the boarding area (1) the vehicle, is slightly moveable. It is associated with a sensor (5) activated by stepping on the edge. This sends a signal to equipment operating the door (2), to prevent its closure, as long as the signal is present.

Description

Vehículo con escalones sensorizados en zonas de acceso.Vehicle with sensorized steps in areas of access.

La invención concierne a un vehículo, especialmente un autobús, tranvía o tren de viajeros, con zonas de acceso que pueden ser cerradas y liberadas por medio de puertas y en cada una de las cuales existe un tramo de piso del vehículo, plano o formado por al menos un escalón, para la entrada y salida de los pasajeros, así como para la estancia de éstos.The invention concerns a vehicle, especially a bus, tram or passenger train, with areas of access that can be closed and released through doors and in each of which there is a floor section of the vehicle, flat or formed by at least one step, for the entry and exit of the passengers, as well as for their stay.

Los escalones móviles sensorizados se han dado a conocer hasta la fecha principalmente en combinación con vehículos ferroviarios, lo que era necesario especialmente a causa de su longitud y porque las zonas de acceso no eran visibles para el conductor del vehículo. Un ejemplo de un escalón sensorizado de esta clase es conocido por el documento DE 3242134 C2. Esta placa de escalón tiene una estructura relativamente complicada y, por tanto, cara.The sensorized moving steps have been given to know to date mainly in combination with vehicles railway, which was necessary especially because of its length and because the access areas were not visible to the vehicle driver An example of a sensorized step of this class is known from DE 3242134 C2. This plate of step has a relatively complicated structure and therefore face.

En autobuses se utilizaban hasta ahora en general escalones fijos, pero también escalones abatibles. Como órgano de control para el pisado sobre los escalones o para el tránsito por la zona de acceso sirve en la mayoría de los casos una barrera óptica que, cuando era interrumpida, suministraba una señal correspondiente al puesto de trabajo del conductor. Sin embargo, tales barreras ópticas son muy complicadas y propensas a averías y, a causa de su posición descubierta, están expuestas también a daños.In buses they were used until now in general fixed steps, but also folding steps. As an organ of control for stepping on the steps or for transit through the access zone serves in most cases an optical barrier which, when interrupted, provided a corresponding signal  to the job of the driver. However, such barriers optics are very complicated and prone to breakdowns and, because of their discovered position, are also exposed to damage.

Como consecuencia de disposiciones legales (parágrafo 35eSTVZO), se tiene que, por ejemplo, también las puertas de un autobús que están asociadas a una zona de acceso existente detrás de las dos primeras zonas de acceso tienen que ser del tipo de las llamadas puertas automáticas. Es decir, estas puertas se abren sin mando activo del conductor por una petición correspondiente del pasajero, por ejemplo por accionamiento de un interruptor palpador, y se vuelven a cerrar después de un intervalo de tiempo prefijado. Además, en el autobús están presentes medios que impiden un cierre de tales puertas en tanto tenga lugar un cambio de pasajeros, es decir que entre y salga gente. Como tales medios sirven en general barreras ópticas. Aparte de su propensión a averías ya mencionada, es desventajoso también en tales barreras ópticas el hecho de que, en el caso de una gran densidad de pasajeros en el autobús, los pasajeros que están de pie o que se apretujan cerca de la zona de captación de la barrera óptica accionan esta barrera óptica, con lo que no es ni siquiera posible un cierre de las puertas o al menos se retrasa éste persistentemente.As a consequence of legal provisions (paragraph 35eSTVZO), you have to, for example, also the doors  of a bus that are associated with an existing access zone behind the first two access zones they must be of the type of the so-called automatic doors. That is, these doors are open without active driver command by request corresponding passenger, for example by driving a probe switch, and they close again after an interval of preset time. In addition, media are present on the bus that prevent a closure of such doors as long as a change of passengers, that is to say that people enter and leave. As such media generally serve optical barriers. Apart from his propensity to damage already mentioned, is also disadvantageous in such barriers optical the fact that, in the case of a high density of passengers on the bus, passengers who are standing or who are squeeze near the optical barrier pickup zone they trigger this optical barrier, which is not even possible a closing of the doors or at least this one is delayed persistently

Por tanto, el cometido de la invención consiste en crear, para un vehículo del género expuesto, una solución sencilla y presentable como barata, así como robusta y poco propensa a averías, que impida con seguridad un cierre de las puertas en tanto estén entrando y saliendo personas, pero que admita un cierre de las puertas cuando las personas que han entrado o que están de pie se encuentran alejadas en cierta medida de la posición de cierre de las puertas.Therefore, the purpose of the invention consists in in creating, for a vehicle of the exposed genre, a solution simple and presentable as cheap as well as robust and unlikely to breakdowns, which safely prevents a closing of the doors in both people are entering and leaving, but admit a closure of the doors when people who have entered or are foot are far removed from the position of door closing.

Este problema se ha resuelto conforme a la invención en un vehículo del género expuesto con las características indicadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.This problem has been resolved according to the invention in a vehicle of the exposed gender with the characteristics  indicated in the characterizing part of claim 1.

En las reivindicaciones subordinadas están caracterizadas ejecuciones y detalles ventajosos de la solución según la invención.In the subordinate claims are characterized executions and advantageous details of the solution according to the invention.

La idea básica de la invención consiste en vigilar el canto de estribo exterior del lado del piso de una zona de acceso, ya que, según enseña la experiencia, cada pasajero pisa sobre este canto de estribo al entrar y salir del vehículo. Los pasajeros que ya no quieran entrar ni salir, están en general alejados de este canto de estribo en cierta medida, de modo que la sensórica del canto de estribo sensorizado no está activada y se pueden cerrar las puertas. Otra ventaja de la invención se fundamenta en que un pasajero que llegue tarde y que alcance la puerta durante un proceso de cierre de la misma y pise el canto de estribo sensorizado, interrumpe este proceso de cierre de la puerta, se abre de nuevo la puerta y únicamente después de que ya no se pisa el canto de estribo, se repite o concluye el proceso de cierre de la puerta.The basic idea of the invention consists in monitor the outer stirrup edge of the floor side of an area of access, since, as experience shows, each passenger steps on on this stirrup edge when entering and leaving the vehicle. The passengers who no longer want to enter or leave, are in general away from this stirrup edge to some extent, so that the sensory of the sensed stirrup edge is not activated and is They can close the doors. Another advantage of the invention is it is based on a passenger arriving late and reaching the door during a closing process and step on the edge of sensorized stirrup, interrupts this process of closing the door, the door opens again and only after it is no longer step on the stirrup edge, repeat or conclude the process of door closing.

A continuación, se explica aún con más detalle la invención haciendo referencia a un ejemplo de realización representado en el dibujo. En éste, se muestra en la figura 1 una zona de acceso de un vehículo -que puede ser, por ejemplo, un autobús, un tren de viajeros o un tranvía- en aquella área que es necesaria para la representación y la comprensión de la invención. La figura 2 muestra esquemáticamente el momento en que un pasajero pisa el canto de estribo sensorizado según la invención al entrar en el vehículo y la figura 3 muestra el momento en que se pisa el canto de estribo al salir del vehículo.Next, the details are explained in more detail. invention referring to an exemplary embodiment represented in the drawing. In this, a figure 1 is shown access area of a vehicle - which can be, for example, a bus, a passenger train or a tram- in that area that is necessary for the representation and understanding of the invention. Figure 2 schematically shows the moment when a passenger step on the sensed stirrup edge according to the invention when entering the vehicle and figure 3 shows the moment when the stirrup edge when leaving the vehicle.

En el dibujo se ha designado con 1 una zona de acceso del vehículo y con 2 la puerta o puertas dispuestas en éste. En el dibujo se ha representado solamente una pequeña parte del piso del vehículo y esta representación es también solamente parcial, es decir que se muestra un tramo de piso 3 plano o formado por al menos un escalón, tal como el que existe en una zona de acceso para la entrada y salida de los pasajeros o para la estancia de éstos.In the drawing, an area of access of the vehicle and with 2 the door or doors arranged in it. In the drawing only a small part of the floor has been represented of the vehicle and this representation is also only partial, it is say that a section of flat floor 3 or formed by at least a step, such as that which exists in an access area for the entry and exit of passengers or for their stay.

Según la invención, el área de borde exterior del tramo de piso 3 está formada por un canto de estribo 4 configurado y dispuesto en forma móvil, al que está asociada una sensórica 5 que se activa al pisar el escalón 4 y emite una señal que pasa a un dispositivo de cierre y apertura de puerta mediante el cual no se pueden cerrar la puerta o puertas 2 abiertas por este último, al menos en tanto persista la señal de la sensórica.According to the invention, the outer edge area of the section of floor 3 is formed by a stirrup edge 4 configured and arranged in mobile form, to which a sensor 5 is associated that is activated when stepping on step 4 and emits a signal that passes to a door closing and opening device by which no they can close the door or doors 2 opened by the latter, at less as long as the sensor signal persists.

El canto de estribo sensorizado móvil 4 está constituido, por ejemplo, por una estrecha placa de estribo 5 dispuesta en forma móvil, que se extiende por toda la longitud de la zona de acceso 1 y que está dispuesta por encima de una placa de base 6 fija del lado del piso quedando a cierta distancia de ella. La sensórica 5 está incorporada en el espacio entre la placa de estribo 6 y la placa de base 7. La placa de estribo 6 está montada en la zona de su canto interior 8, de manera que puede girar y bascular, sobre una pared vertical 9 integrada en el piso. Además, la placa de estribo 6 se mantiene sujeta en una posición básica paralela a la placa de base 7, definida por un órgano de tope 11, por medio de varios muelles de compresión pretensados 10 incorporados entre dicha placa de estribo y la placa de base 7 y distribuidos por toda la longitud, y dicha placa de estribo, al ser pisada por un pasajero con basculación alrededor de su eje de giro, puede ser movida hacia abajo en una cierta medida definida por órganos de tope 12, 13, con lo que se puede activar la sensórica 5. La sensórica 5 está formada por una regleta de conexión eléctrica dispuesta en el lado inferior 14 de la placa de estribo 6 o en el lado superior 15 de la placa de base 7, la cual puede ser comprimida al presionar la placa de estribo 6 por medio de uno o varios órganos de accionamiento 17, con lo que se pueden poner en contacto sus regletas de contacto eléctrico 18, 19, lo que provoca la emisión de la señal de la sensórica. La placa de base 7, que forma una parte del piso del vehículo, se conecta lateralmente por fuera a una placa de piso más gruesa 20 del piso del vehículo -en una pieza con ésta o adosada a ésta- y lleva en su lado superior 15, encajada entre dos nervios longitudinales 21, 22 paralelos uno a otro y a la dirección longitudinal del vehículo, la regleta de conexión eléctrica 16 que forma una parte de la sensórica 5. En el lado superior 15 de la placa de base 7 está previsto en posición algo distanciada hacia dentro, junto a los nervios longitudinales 21, 22 que reciben la regleta de conexión 16, el órgano de tope 13 en forma de una regleta de tope que se extiende paralelamente a los nervios longitudinales 21, 22 o en forma de amortiguadores de tope dispuestos en línea, que cooperan con una regleta de tope o amortiguadores de tope verticalmente alineados con ella o con ellos, los cuales forman el órgano de tope 12 dispuesto en el lado inferior 14 de la placa de estribo 6. El órgano de accionamiento 17 para la regleta de conexión 16 está dispuesto en el lado inferior 14 de la placa de estribo 6 y formado por una regleta de accionamiento que, visto en dirección transversal, entra en acción desde arriba sobre la regleta de conexión 16 en posición aproximadamente centrada, o bien, como alternativa a esto, dicho órgano de accionamiento está formado por unas espigas de accionamiento dispuestas en línea.The mobile sensed stirrup edge 4 is consisting, for example, of a narrow stirrup plate 5 arranged in mobile form, which extends over the entire length of the access zone 1 and which is arranged above a plate of 6 fixed base on the side of the floor being some distance from it. The sensor 5 is incorporated in the space between the plate stirrup 6 and base plate 7. Stirrup plate 6 is mounted in the area of its inner edge 8, so that it can rotate and tilt, on a vertical wall 9 integrated in the floor. Further, stirrup plate 6 is held in a basic position parallel to the base plate 7, defined by a stop member 11, by means of several prestressed compression springs 10 incorporated between said stirrup plate and the base plate 7 and distributed throughout the length, and said stirrup plate, being stepped on by a passenger with tilting around its axis of rotation, can be moved down to a certain extent defined by stop bodies 12, 13, whereby the sensor 5 can be activated. The sensor 5 is formed by an electrical connection strip arranged on the lower side 14 of the stirrup plate 6 or in the upper side 15 of the base plate 7, which can be compressed by pressing the stirrup plate 6 by means of one or more actuator elements 17, whereby they can be brought into contact its electrical contact strips 18, 19, which causes the emission of the sensor signal. The base plate 7, which forms a part of the vehicle floor, connects laterally from the outside to a thicker floor plate 20 of the vehicle floor - in one piece with this one or attached to it- and it has on its upper side 15, embedded between two longitudinal ribs 21, 22 parallel to each other and to the longitudinal direction of the vehicle, the connecting strip electric 16 that forms a part of the sensor 5. On the side upper 15 of the base plate 7 is provided in position somewhat distanced inwards, along the longitudinal nerves 21, 22 that receive the connecting strip 16, the stop member 13 in shape of a stop strip that extends parallel to the ribs longitudinal 21, 22 or in the form of bumper dampers arranged in line, cooperating with a stop strip or buffers vertically aligned with it or with they, which form the stop member 12 arranged on the side bottom 14 of the stirrup plate 6. The actuator 17 for connection strip 16 it is arranged on the lower side 14 of the stirrup plate 6 and formed by a drive strip which, seen in the transverse direction, enters into action from above on connection strip 16 in approximately position centered, or, alternatively, this body of drive consists of drive pins arranged online.

El sitio de la articulación de giro para la placa de estribo móvil 6 está formado en el ejemplo representado de la manera siguiente. En la zona extrema interior de la placa de estribo 6 está dispuesta o formada una regleta 23 de forma de segmento de arco de círculo en sección transversal, la cual está alojada de manera deslizante en una corredera de guía 24 curvada en forma de arco de círculo, que sobresale hacia fuera en la zona extrema superior de la pared vertical 9 integrada en el piso.The turning joint site for the plate of mobile stirrup 6 is formed in the illustrated example of the next way. In the inner end zone of the stirrup plate 6 is arranged or formed a strip 23 in the form of a segment of circle arc in cross section, which is housed of sliding way in a guide slide 24 curved in the form of circle arch, protruding outward into the extreme zone upper vertical wall 9 integrated in the floor.

La regleta de conexión eléctrica 16 está formada en el ejemplo representado por un perfil hueco a manera de tubo flexible de material cauchoelástico, en cuya cavidad está formada, en la pared que limita ésta por arriba y por abajo, una respectiva regleta de contacto eléctrico 18, 19. Estas regletas de contacto 18, 19 de la regleta de conexión 16 están conectadas al suministro de corriente insistente a bordo del vehículo y están unidas a través de un trayecto de conexión, directamente o por medio de un ordenador existente a bordo, con el dispositivo de cierre y apertura de las puertas, y eventualmente también con un aparato indicador óptico y/o un aparato indicador acústico situados en el puesto de trabajo del conductor, por ejemplo en el tablero de instrumentos, a través de los cuales se le puede indicar también al conductor de esa manera el tránsito y el pisado del canto de estribo sensorizado 4 por
parte de pasajeros que entren y salgan del vehículo.The electrical connection strip 16 is formed in the example represented by a hollow profile as a flexible tube of rubbery material, in which cavity is formed, in the wall that limits it above and below, a respective electrical contact strip 18 , 19. These contact strips 18, 19 of the connection strip 16 are connected to the insistent power supply on board the vehicle and are connected through a connection path, directly or by means of an existing computer on board, with the closing and opening device of the doors, and possibly also with an optical indicating device and / or an acoustic indicating device located in the driver's workplace, for example in the instrument panel, through which it can be also indicate to the driver in this way the transit and stepping of the sensed stirrup edge 4 by
part of passengers entering and leaving the vehicle.

La placa de estribo móvil 6 tiene, visto en la sección transversal del vehículo, una anchura que está aproximadamente entre 40 y 100 mm, es decir que es más pequeña que la longitud del zapato de un pasajero (véanse las relaciones en las figuras 2 y 3). Además, el canto de estribo sensorizado 4 está limitado en su exterior por una pared exterior vertical 25 dispuesta de manera que sobresale hacia abajo en la placa de estribo móvil 6. Esta pared exterior 25 sobresale de la placa de base 7 hacia abajo con su zona inferior y presenta allí como órgano de tope 11 uno o varios salientes 26 que se aplican detrás de la placa de base 7 y que, en cooperación con esta placa de base 7, establecen la posición básica no cargada -producida por el muelle o los muelles de compresión 10- de la placa de estribo móvil 6.The mobile stirrup plate 6 has, seen in the cross section of the vehicle, a width that is approximately between 40 and 100 mm, that is, it is smaller than the length of a passenger's shoe (see the relationships in the Figures 2 and 3). In addition, the sensed stirrup edge 4 is limited outside by a vertical exterior wall 25 arranged so that it protrudes down into the stirrup plate mobile 6. This outer wall 25 protrudes from the base plate 7 down with its lower zone and presents there as an organ of stopper 11 one or more projections 26 that are applied behind the plate of base 7 and that, in cooperation with this base plate 7, set the basic position not loaded - produced by the dock or the compression springs 10- of the mobile stirrup plate 6.

La invención no queda limitada a la forma de realización del ejemplo anteriormente descrito. Los detalles empleados en el ejemplo pueden sustituirse en cualquier momento por medidas equivalentes y dotadas del mismo efecto.The invention is not limited to the form of embodiment of the example described above. The details employees in the example can be replaced at any time by equivalent measures and endowed with the same effect.

Lista de símbolos de referenciaList of reference symbols

1one
Zona de accesoZone of access

22
Puerta(s)Doors)

33
Tramo del piso del vehículoStretch of the vehicle floor

44
Canto de estribo sensorizado móvilSinging of mobile sensorized stirrup

55
SensóricaSensory

66
Placa de estribo de 4License plate stirrup 4

77
Placa de base en 3 de 4License plate base in 3 of 4

88
Canto interior de 6Singing 6 inside

99
Pared vertical en 3Wall vertical in 3

1010
Muelles de compresiónCompression springs

11eleven
Órgano de tope en 7Butt organ in 7

1212
Órgano de tope en 6Butt organ in 6

1313
Órgano de tope en 7Butt organ in 7

1414
Lado inferior de 6Side lower than 6

15fifteen
Lado superior de 7Side superior of 7

1616
Regleta de conexión de 5Connection strip 5

1717
Órgano(s) de accionamiento para 16Drive body (s) for 16

1818
Regleta de contacto de 16 arriba16 contact strip above

1919
Regleta de contacto de 16 abajo16 contact strip down

20twenty
Placa de pisoLicense plate of floor

21twenty-one
Nervio longitudinal en 7 para 15Longitudinal nerve in 7 for fifteen

2222
Nervio longitudinal en 7 para 15Longitudinal nerve in 7 for fifteen

232. 3
Regleta en 6 por dentroStrip on 6 inside

2424
Corredera de guía para 23Guide slide for 23

2525
Pared exterior de 4 en 5Wall 4 in 5 exterior

2626
Salientes en 2525 outgoing

Claims (12)

1. Vehículo, especialmente autobús, tranvía o tren de viajeros, con zonas de acceso que pueden ser abiertas y liberadas por medio de puertas y en cada una de las cuales está presente un tramo (3) del piso del vehículo que es plano o está formado por al menos un escalón y que sirve para la entrada y salida de los pasajeros y para la estancia de éstos, caracterizado porque el área de borde exterior del tramo de piso (3) en la zona de acceso (1) está formada por un canto de estribo (4) dispuesto en forma móvil con respecto al tramo de piso, y este canto de estribo lleva asociada una sensórica (5) que puede ser activada al pisar el canto de estribo (4) y que emiten una señal a consecuencia de la cual no pueden cerrarse aquella puerta o puertas (2) abiertas por el dispositivo de cierre y apertura de puertas, al menos en tanto perdure la señal de la sensórica.1. Vehicle, especially bus, tram or passenger train, with access areas that can be opened and released through doors and in each of which a section (3) of the floor of the vehicle that is flat or is present formed by at least one step and used for the entry and exit of passengers and their stay, characterized in that the outer edge area of the floor section (3) in the access area (1) is formed by a stirrup edge (4) arranged in a mobile manner with respect to the floor section, and this stirrup edge is associated with a sensor (5) that can be activated by stepping on the stirrup edge (4) and emitting a signal as a result of which cannot be closed that door or doors (2) opened by the closing and opening device of doors, at least as long as the sensor signal lasts. 2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque el canto de estribo sensorizado móvil (4) está constituido por una estrecha placa de estribo (6) que se extiende por toda la longitud de la zona de acceso (1) y que está dispuesta en forma móvil a cierta distancia por encima de una placa de base (7) fija por el lado del piso, y porque la sensórica (5) está incorporada en el espacio entre la placa de estribo (6) y la placa de base (7).2. A vehicle according to claim 1, characterized in that the mobile sensed stirrup edge (4) is constituted by a narrow stirrup plate (6) that extends over the entire length of the access area (1) and is arranged in movable shape at a certain distance above a base plate (7) fixed on the side of the floor, and because the sensor (5) is incorporated in the space between the stirrup plate (6) and the base plate (7) . 3. Vehículo según la reivindicación 2, caracterizado porque la placa de estribo (6) del canto de estribo sensorizado (4) está montada en la zona de su canto interior (8), en forma giratoria o basculable, sobre una pared vertical (9) integrada en el piso, y porque la placa de estribo (6) está mantenida, además, en una posición básica paralela a la placa de base (7), definida por un órgano de tope (11), por medio de varios muelles de compresión pretensados (10) incorporados entre dicha placa de estribo y la placa de base (7), y dicha placa de estribo, al ser pisada por un pasajero con basculación alrededor del eje de giro, puede ser movida hacia abajo en una cierta medida definida por órganos de tope (12, 13).A vehicle according to claim 2, characterized in that the stirrup plate (6) of the sensed stirrup edge (4) is mounted in the area of its inner edge (8), in a rotating or tiltable manner, on a vertical wall (9 ) integrated in the floor, and because the stirrup plate (6) is also maintained in a basic position parallel to the base plate (7), defined by a stop member (11), by means of several springs of prestressed compression (10) incorporated between said stirrup plate and the base plate (7), and said stirrup plate, when stepped on by a passenger with tilting around the axis of rotation, can be moved downwards to a certain defined extent by butt organs (12, 13). 4. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque la sensórica (5) está formada por una regleta de conexión eléctrica (16) dispuesta por el lado inferior en la placa de estribo móvil (6) del canto de estribo sensorizado (4) o por el lado superior en la placa de base (7), cuya regleta puede ser comprimida cuando se presiona la placa de estribo (6) hacia abajo por medio de uno o varios órganos de accionamiento (17) y así sus regletas de contacto eléctrico (18, 19) pueden ser puestas en contacto de conexión, lo que provoca el disparo de la señal de la sensórica.A vehicle according to one of claims 2 and 3, characterized in that the sensor (5) is formed by an electrical connection strip (16) arranged on the bottom side of the mobile stirrup plate (6) of the sensed stirrup edge ( 4) or from the upper side on the base plate (7), whose strip can be compressed when the stirrup plate (6) is pressed down by means of one or more actuating members (17) and thus its strips of Electrical contact (18, 19) can be put in connection contact, which causes the sensor signal to trip. 5. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la placa de base (7) se une lateralmente por fuera, como parte del piso del vehículo, a una placa de piso más gruesa (20) del piso del vehículo -en una pieza con ésta o adosada a ésta- y lleva en su lado superior (15), encajada entre dos nervios longitudinales (21, 22) paralelos uno a otro y a la dirección longitudinal del vehículo, la regleta de conexión eléctrica (16) que forma una parte de la sensórica (5).A vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the base plate (7) is joined laterally on the outside, as part of the vehicle floor, to a thicker floor plate (20) of the vehicle floor -in a piece with it or attached to it- and has on its upper side (15), embedded between two longitudinal ribs (21, 22) parallel to each other and to the longitudinal direction of the vehicle, the electrical connection strip (16) that forms a part of the sensor (5). 6. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque en el lado superior (15) de la placa de base (7) están previstos en posición algo distanciada hacia dentro, junto a los nervios longitudinales paralelos (21, 22) que alojan la regleta de conexión (16) y preferiblemente paralelos a éstos, una regleta de tope (13) o, como alternativa a ésta, unos amortiguadores de tope dispuestos en línea, los cuales cooperan con una regleta de tope (12) o unos amortiguadores de tope alineados verticalmente con ella o con ellos, dispuestos en el lado inferior (14) de la placa de estribo móvil (6), para limitar el recorrido de presionado hacia abajo de la placa de estribo (6).A vehicle according to one of the claims 2 to 5, characterized in that on the upper side (15) of the base plate (7) they are provided in a position somewhat spaced inward, next to the parallel longitudinal ribs (21, 22) which the connection strip (16) and preferably parallel thereto are housed, a stop strip (13) or, as an alternative thereto, stop dampers arranged in line, which cooperate with a stop strip (12) or dampers bumper aligned vertically with it or with them, arranged on the bottom side (14) of the mobile stirrup plate (6), to limit the path of pressing down the stirrup plate (6). 7. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque en el lado inferior (14) de la placa de estribo móvil (6) están previstas como órgano de accionamiento para la regleta de conexión eléctrica (16) dispuesta por el lado superior en la placa de base (7) una regleta de accionamiento (17) que, visto en sección transversal, entra en acción desde arriba sobre dicha regleta de conexión en posición aproximadamente centrada o bien, como alternativa a ésta, unas espigas de accionamiento dispuestas en línea.A vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that on the lower side (14) of the mobile stirrup plate (6) they are provided as an actuator for the electrical connection strip (16) arranged on the upper side on the base plate (7) a drive strip (17) which, seen in cross section, comes into action from above on said connection strip in an approximately centered position or, alternatively, a drive pins arranged in line. 8. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque como sitio de articulación giratoria para la placa de estribo móvil (6) está dispuesta en su extremo interior una regleta (23) de forma de segmento de arco de círculo que está alojada de forma deslizable en una corredera de guía (24) curvada en forma de arco de círculo y que sobresale hacia fuera en la zona extrema interior superior de la pared vertical (9) del lado del piso.A vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized in that, as a rotating articulation site for the mobile stirrup plate (6), a strip (23) in the shape of a circle arc segment is housed at its inner end. slidably in a guide slide (24) curved in the shape of a circle and protruding outward in the upper inner end of the vertical wall (9) on the floor side. 9. Vehículo según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque la regleta de conexión eléctrica (16) está formada por un perfil hueco de material cauchoelástico en cuya cavidad está dispuesta, en la respectiva pared que limita esta cavidad por abajo y por arriba, una respectiva regleta de contacto (18, 19).A vehicle according to one of claims 4 to 8, characterized in that the electrical connection strip (16) is formed by a hollow profile of rubbery material in whose cavity it is arranged, in the respective wall that limits this cavity below and above. , a respective contact strip (18, 19). 10. Vehículo según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque las regletas de contacto (18, 19) de la regleta de conexión (16) están conectadas al suministro de corriente existente a bordo del vehículo y están unidas a través de un trayecto de conexión, directamente o bien por medio de un ordenador existente a bordo, con el dispositivo de cierre y apertura de puertas, eventualmente también con un elemento indicador óptico y/o acústico situado en el puesto de trabajo del conductor, mediante el cual se le puede indicar también al conductor el tránsito o el pisado del canto de estribo sensorizado (4).A vehicle according to one of claims 4 to 9, characterized in that the contact strips (18, 19) of the connection strip (16) are connected to the existing power supply on board the vehicle and are connected through a path of connection, directly or by means of an existing computer on board, with the door closing and opening device, possibly also with an optical and / or acoustic indicator element located in the driver's workstation, by means of which It can also indicate to the driver the transit or stepping of the sensed stirrup edge (4). 11. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque el canto de estribo sensorizado (4) está limitado en su exterior por una pared exterior vertical (25) dispuesta de manera que sobresale hacia abajo en la placa de estribo móvil (6) y que con su zona inferior se proyecta hacia abajo más allá de la placa de base (7) y presenta allí uno o varios salientes (26) que se proyectan hacia dentro, los cuales se aplican detrás de la placa de base (7) y forman el órgano de tope (11) que, en cooperación con la placa de base (7), fija la posición básica descargada de la placa de estribo móvil (6).A vehicle according to one of claims 2 to 10, characterized in that the sensed stirrup edge (4) is limited on its exterior by a vertical outer wall (25) arranged so that it protrudes downwardly in the mobile stirrup plate (6 ) and that with its lower area it projects downwards beyond the base plate (7) and there is one or more projections (26) that project inwards, which are applied behind the base plate (7) and form the stop member (11) which, in cooperation with the base plate (7), fixes the unloaded basic position of the mobile stirrup plate (6). 12. Vehículo según una de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizado porque la placa de estribo móvil (6) del canto de estribo sensorizado (4) tiene una anchura, visto en la dirección transversal del vehículo, de aproximadamente 40 a 100 mm.A vehicle according to one of claims 2 to 11, characterized in that the mobile stirrup plate (6) of the sensed stirrup edge (4) has a width, seen in the transverse direction of the vehicle, of approximately 40 to 100 mm.
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