ES2252462T3 - Supervision de tareas. - Google Patents
Supervision de tareas.Info
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Abstract
Método para la supervisión de tareas, en el que para cada tarea de una pluralidad de tareas, se ejecuta el siguiente paso programar la tarea para su procesamiento caracterizado porque para cada tarea de la pluralidad de tareas se ejecuta el siguiente paso; registrar la programación de la tarea almacenando un identificador de tarea en una memoria de registro, identificando dicho identificador de tarea la tarea programada y estando asignado a la tarea programada, en el que los identificadores de tareas almacenados en la memoria de registro forman un patrón de histórico de tareas de las tareas programadas, y en el que mediante el patrón de histórico de tareas se evalúa, por una tarea supervisora, si ocurre un fallo en el procesado de datos basado en tareas, y en el que se toma al menos una medida de seguridad cuando la evaluación indica un fallo.
Description
Supervisión de tareas.
La invención pertenece al campo del procesamiento
de datos. Se refiere a un método, un dispositivo y un programa de
ordenador para supervisión de tareas, en particular para uso en un
sistema de telecomunicaciones en tiempo real.
Se conocen sistemas operativos de ordenador, en
particular sistemas operativos en tiempo real, RTOS, que
proporcionan un procesamiento de datos basado en tareas. Una tarea
es un elemento de trabajo de un trabajo de procesamiento por
ordenador. Una tarea puede representar una actividad individual para
ser procesada por el procesador de un ordenador o sistema de
ordenador, o puede ser un proceso que comprenda una pluralidad de
subprocesos para ser procesados por el ordenador o sistema de
ordenador. Una tarea puede por tanto ser llamada un hilo o, también,
un proceso.
Para ser procesadas, las tareas se programan por
el sistema operativo. La expresión "programación de una tarea"
como se usará en adelante comprende los significados de "llamada
para procesamiento directo" así como "planificación de una
tarea para su procesamiento", por ejemplo mediante una cola o
lista de tareas. En el último caso la tarea puede tener que esperar
para ser procesada hasta que lo vean otras tareas, que han sido
programadas para ser procesadas antes, por ejemplo, debido a su más
alta prioridad. En este último caso es posible, además, reprogramar
una tarea, esto es, adaptar una tarea ya programada para ser
procesada con anterioridad o posterioridad.
En particular, los sistemas en tiempo real
proporcionan una supervisión de tareas, esto es, una monitorización
de las tareas programadas con el fin de detectar fallos. Un modo
conocido de supervisión de tareas en los sistemas existentes se
realiza mediante tareas supervisoras de alta prioridad. Unos
mensajes, llamados mensajes de supervisión, se envían desde las
tareas supervisadas a la tarea supervisora. La tarea supervisora
monitoriza los tiempos de expiración dedicados para mensajes de
supervisión esperados. La tarea supervisora sabe que, en caso de
alcanzarse un tiempo de expiración, ha ocurrido algún fallo y puede
tomar las acciones adecuadas.
Las jerarquías de supervisor más comunes se
ilustran en las figuras 1 y 2. La figura 1 muestra un supervisor
central SV 100 que monitorizar las tareas "tarea 1" 110,
"tarea 2" 120 a "tarea n" 130. La figura 2 muestra un
árbol de supervisión que comprende en la raíz un supervisor SV 200
conectado a supervisores SV1 210, SV2 220 y SV3 230, de capa
media. Las tareas "tarea 1" 240, "tarea 2", 250 y "tarea
3" 260 envían sus mensajes de supervisión al supervisor SV1 210.
El supervisor SV2 220 recibe mensajes de supervisión de las tareas
"tarea 4" 270 y "tarea 5", y el supervisor SV3 230,
obtiene mensajes de supervisión de las tareas "tarea 6" 290 a
"tarea n" 295. Cualquier supervisor de capa imedia 210, 220,
230 envía mensajes de supervisión al supervisor raíz SV 200.
Las tareas pueden tener diferentes prioridades. A
menudo, la programación en sistemas en tiempo real se hace
solamente de acuerdo a las prioridades, con el fin de cumplir los
requerimientos del tiempo real.
Habitualmente, se necesita una monitorización de
la programación de tareas ya que pueden aparecer varios problemas:
una tarea puede dejar de estar disponible para el sistema debido a
que dicha tarea se aborte. Una tarea puede dejar de estar a
disposición del sistema debido a un bucle sin fin en ella. Una tarea
puede dejar de estar a disposición del sistema debido a un bloqueo
fatal, esto es, a una situación de bloqueo que puede ocurrir, por
ejemplo, durante la competencia entre tareas por un recurso limitado
del sistema. Las tareas pueden dejar de estar a disposición del
sistema debido a un bloqueo del tiempo de vida. Un bloqueo del
tiempo de vida se debe a un bucle sin fin de una tarea, bien una
comunicación entre dos o más tareas que ocurre de un modo defectuoso
e infinito. Debido a esto, otras tareas no pueden ser procesadas
por el procesador (CPU). O bien las tareas defectuosas no consiguen
disparar el inicio de otras tareas, por lo que estas otras tareas ya
no serán ejecutadas.
Las tareas de baja prioridad pueden dejar de
estar a disposición del sistema debido a una sobrecarga causada por
una o varias otras tareas mejor priorizadas. Esto podría ocurrir en
realidad debido a defectos en el diseño del sistema de
procesamiento de tareas, ya que un diseño adecuado una tarea no
impedirá la ejecución de otras tareas importantes, pero de más baja
prioridad, incluso en situaciones de sobrecarga.
Habitualmente no todas las tareas en un sistema
son parte de la aplicación. Por el contrario, algunas son parte de
la plataforma del sistema. Usualmente el código fuente de tales
tareas de plataforma no puede ser modificado.
Con los mensajes de supervisión es difícil
averiguar cuáles fueron exactamente las causas del fallo, esto es,
qué tarea o tareas fallaron. Si las tareas dejan de estar
disponibles debido a un bloqueo del tiempo de vida o una sobrecarga
como se ha descrito, un supervisor monitorice la programación de
tareas mediante los mensajes de supervisión sólo puede detectar que
una de las tareas peor priorizadas se ha interrumpido, pero no
puede determinar si ha ocurrido por un bloqueo del tiempo de vida o
por una sobrecarga, a pesar de que es importante que el supervisor
detecte lo que falló con el fin de iniciar las acciones apropiadas
para resolver el problema.
Una desventaja adicional es que es imposible
incluir tareas de plataforma en una jerarquía de supervisión, como
se describe con referencia a las figuras 1 y 2, a menos que la
plataforma ofrezca ciertas interfaces, lo cual podría ocasionar
coste extras o pueden no ser deseable en sistemas, en particular
aquellos relacionados con la seguridad.
Takashi et al. ("Trace visualization and
analysis tool for supervisory control systems", Systems, Man and
Cybernetics, 2000 IEEE International Conference ISBN
0-7803-6583-6, p.
1198-1203) se refiere a una herramienta de
visualización y análisis para sistemas de control de supervisión
basada en tareas. Se identifican patrones de eventos que aparecen
repetidamente en las trazas, tales como eventos periódicos. Un
patrón de eventos identificado se representa en un diagrama de
traza visualizado mediante una frase asignada en lugar de la
pluralidad de eventos que configuran el patrón. La correspondiente
visualización de las trazas le proporciona al usuario supervisor
una cantidad de reducida información.
Por tanto es un objeto de la invención
proporcionar un método, un dispositivo y un programa de ordenador
para mejorar la supervisión de tareas en un sistema de
procesamiento de datos basado en tareas.
Este objeto se resuelve mediante la enseñanza de
las reivindicaciones independientes.
La invención se refiere a un método para la
supervisión de un procesamiento de datos basado en tareas en el
que, para cada tarea dentro de una pluralidad de tareas, se realizan
los siguientes pasos: programar la tarea para su procesamiento y
registrar la programación de la tarea mediante el almacenamiento de
un identificador de tareas en una memoria de registro,
identificando dicho identificador de tareas la tarea programada y
estando asignado a la misma. Los identificadores de tareas
almacenados en la memoria de registro forman un patrón histórico de
tareas de las tareas programadas. Mediante el patrón histórico de
tareas se evalúa la aparición de un fallo en el procesamiento de
datos basado en tareas. Cuando la evaluación indica un fallo se
toma, al menos, una medida de seguridad.
En un aspecto adicional la invención se refiere
a un elemento de red de una red de comunicaciones adaptado para
realizar el método descrito de supervisión de un procesamiento de
datos basado en tareas.
En otro aspecto la invención se refiere a una red
de comunicaciones que comprende al menos un nodo de red adaptado
para llevar a la práctica el método descrito de supervisión de un
procesamiento de datos basado en tareas.
En otro aspecto la invención se refiere a un
programa de ordenador, en particular a un sistema operativo de
ordenador, que comprende porciones de código de software que se
cargan en una memoria interna de una unidad digital de proceso y
que está adaptado para controlar los pasos del método descrito para
la supervisión de un procesamiento de datos basado en tareas,
cuando el programa de ordenador se ejecuta en la unidad digital de
proceso.
Ventajosamente, la invención permite la detección
de bloqueos por tiempo de vida y tareas sobrecargadas.
Adicionalmente la invención permite detectar si una tarea
individual se encuentra en un bucle sin fin.
Es una ventaja adicional que el diseño sea simple
y por tanto fiable, ya que la supervisión puede ser manejada por
una única tarea supervisora. Adicionalmente, se necesita un único
programador de tareas para proporcionar la información sobre las
tareas programadas. Se evitan volúmenes elevados de tráfico de
señales, por ejemplo, el causado por los mensajes de supervisión.
Adicionalmente, las tareas supervisadas no necesitan ser cambiadas
con el fin de aplicar la invención.
En las reivindicaciones dependientes se describen
otras realizaciones preferidas.
En una realización preferida el identificador de
tareas comprende al menos un parámetro dedicado de la tarea
programada. Ventajosamente, el programador puede incluir en el
parámetro cualquier información disponible relevante para la
supervisión de la tarea. El sistema de supervisión de tareas puede,
por tanto, usar eficientemente la información disponible sobre las
tareas.
En una realización adicional dicho al menos un
parámetro dedicado es uno de un grupo que comprende una prioridad
de la tarea, un tiempo de procesamiento requerido, un tiempo de
procesamiento consumido, un tiempo límite de procesamiento, un
indicador de tipo de tarea. Ventajosamente los parámetros enumerados
permiten una supervisión de tareas detallada y diferenciada, en
particular para sistemas en tiempo real, ya que reflejan
limitaciones de tiempo que pueden ser críticas durante el
procesamiento de tareas.
En una realización adicional el paso de
evaluación comprende el paso de comparar el patrón de histórico de
las tareas con, al menos, un criterio predefinido. Ventajosamente,
el uso de criterios predefinidos permite una adaptación de la
supervisión de tareas a las necesidades individuales de una
aplicación.
En otra realización dicho al menos un criterio
predefinido es uno de un grupo de criterios, comprendiendo dicho
grupo de criterios:
el criterio de que un identificador de tareas
dedicado no aparezca en el histórico de tareas
el criterio de que una pluralidad de
identificadores de tareas dedicados no aparezca en la historia de
las tareas
el criterio de que un número de tareas
programadas sea inferior a un primer umbral
el criterio de que un número de tareas
programadas sea superior a un segundo umbral
el criterio de que el número de programaciones de
una tarea dedicada sea superior a un tercer umbral
el criterio de que el número de programaciones de
una tarea dedicada sea superior a un cuarto umbral
el criterio de que el número de programaciones de
una pluralidad de tareas dedicadas sea superior a un quinto umbral
y
cualquier criterio combinación del grupo de
criterios.
Ventajosamente, los criterios del grupo reflejan
escenarios de fallos cuya detección por la supervisión de tareas es
útil.
En otra realización de la invención un criterio
predefinido representa un patrón de referencia y el fallo se
determina si el patrón de histórico de tareas y el patrón de
referencia se corresponden.
Un patrón de referencia debe ser entendido como
un conjunto de condiciones que se comprueban frente al patrón de
histórico de tareas. En una realización alternativa, el patrón de
histórico de tareas y el patrón de referencia se representan
mediante un patrón de bits, que pueden ser comparados y evaluados
fácil, rápida y eficazmente mediante correspondientes operaciones
de bits, por ejemplo, mediante una función XOR.
La detección de fallos en el caso de
correspondencia de patrones proporciona una supervisión de tareas
eficaz si el patrón de referencia consiste en condiciones críticas,
y si el número de escenarios críticos disponibles, esto es, que
indican un fallo, es menor que el número de escenarios saludables,
esto es, los que no indican un fallo.
En otra realización un criterio predefinido
representa un patrón de referencia y el fallo se determina si el
patrón de histórico de tareas y el patrón de referencia no se
corresponden.
La detección de fallos en el caso de no
correspondencia de patrones proporciona una supervisión de tareas
eficaz, si el patrón de referencia consiste en condiciones no
críticas, y si el número de escenarios críticos disponibles, esto
es, que indican un fallo, es mayor que el número de escenarios
saludables, esto es, los que no indican un fallo.
En una realización adicional el patrón de
referencia comprende al menos uno de entre un grupo de, al menos,
un identificador de tareas de una tarea que va a ser
supervisada,
al menos una información de prioridad sobre, al
menos, una tarea a ser supervisada,
al menos un patrón inactivo,
al menos un patrón de carga saludable.
En una realización adicional la medida de
seguridad comprende el lanzamiento de una alarma.
En una realización adicional al menos una medida
de referencia es asignada a dicho al menos un criterio predefinido,
y dicho al menos una medida de seguridad tomada se corresponde con
dicha al menos una medida de referencia asignada al criterio
predefinido que causó la detección del fallo. Una acción inmediata
frente a un fallo se apoya en la ligazón entre condiciones de fallo
y contramedidas.
En una realización adicional se lleva a cabo un
paso de detección repetida, y la memoria de registro se limpia al
menos tras la realización de un paso de detección. Esto permite
mantener el necesario espacio de memoria dentro de límites
razonables.
En otra realización la programación de tareas se
realiza mediante una función de devolución de llamada. Esto permite
un traspaso fácil y fiable del identificador de tareas y los
parámetros de tarea pertinentes para el propósito de ser
registrados en la memoria de registro.
Otra realización de la invención se refiere a un
programa de ordenador que se almacena en un medio legible por
ordenador.
A continuación se describen las realizaciones
detalladas de la invención con referencia a las figuras, que
muestran:
La Fig 1 una jerarquía de supervisor
conocida,
La Fig 2 otra jerarquía de supervisor
conocida,
La Fig 3 una ilustración de la supervisión de
tareas,
La Fig 4 un patrón de histórico de tarea que
indica un escenario de fallos, y
La Fig 5 un escenario de histórico de tarea que
indica un escenario saludable.
De acuerdo a la invención, en un sistema de
software basado en tareas, el programador de tareas graba las
tareas que se han de activar, esto es, las tareas programadas, en
una memoria de registro. Alternativa o adicionalmente, el
programador de tareas puede, asimismo registrar tareas que están
desactivadas o han sido reprogramadas. Una tarea de supervisión de
alta prioridad evalúa regularmente el patrón almacenado en este
registro. La evaluación significa comparar el patrón frente a unos
criterios predefinidos, que indican ciertos fallos.
Los criterios son:
- -
- una o más tareas no aparecen en el patrón,
- -
- el número de programaciones es muy inferior al esperado; esto puede ser medido mediante un cierto umbral,
- -
- el número de planificaciones es muy superior al esperado; esto puede ser medido mediante otro cierto umbral,
- -
- una o más tareas se programan más frecuentemente de lo esperado; esto puede ser medido mediante uno o más umbrales adicionales.
Los criterios enumerados pueden combinarse en
cualquier forma para definir las condiciones bajo las cuales la
supervisión de las tareas indicaría un fallo.
Los sistemas operativos en tiempo real, RTOS,
proporcionan una función de devolución de llamada realizada desde
el programador. Gracias a ella es posible que el programador llame a
una función de la aplicación durante cualquier ciclo de
programación. De acuerdo a la invención, esta función se puede usar
para hacer pasar parámetros, tales como los identificadores de
tareas o los nombres de las tareas programadas por el programador,
como parámetros a una función de la aplicación. La función de la
aplicación llamada registra la información de la programación de
tareas que le ha sido pasada en una posición de memoria. Por tanto,
el supervisor puede, desde esa memoria, leer un histórico de
tareas, también llamado patrón de histórico de tareas.
Estos pasos de la supervisión de tareas se
muestran en la Fig. 3.
El supervisor puede realizar las siguientes
acciones sobre el histórico de tareas:
- -
- leerla y evaluarla,
- -
- registrarla y/o imprimirla si la evaluación detecta un fallo o algo sospechoso,
- -
- limpiar el histórico, preferiblemente después de cada comprobación de supervisión para apoyar un uso eficiente de la memoria.
En el ejemplo descrito la tarea de supervisor
conoce lo siguiente: las tareas a supervisar y sus correspondientes
identificadores de tarea, las prioridades de las tareas, un patrón
inactivo definido por varias programaciones y por los
identificadores de las tareas involucradas en el modo inactivo, y un
patrón de carga saludable, definido por varias programaciones y por
los identificadores de tareas involucradas en el modo saludable no
crítico.
Con referencia a las figuras 4 y 5 se describe un
ejemplo de cómo la tarea de supervisor detecta una tarea que está
en un bucle sin fin. El ejemplo está basado en los siguientes
supuestos: se tienen que supervisar cuatro tareas. La primera tarea
tiene el identificador de tarea "1", la segunda tarea, el
identificador de tarea "2", etc. La tarea 1 tiene la prioridad
más alta, seguida por la tarea 2. La tarea 3 tiene peor prioridad
que la tarea 2 y la tarea 4 es la que peor prioridad tiene. Existe
un escenario inactivo donde sólo se están ejecutando las tareas 3 y
4, con aproximadamente 200 programaciones esperadas por segundo. Un
escenario de carga saludable tiene alrededor de 1000 programaciones
esperadas por segundo. Las cuatro tareas han sido programadas en un
escenario de carga saluda-
ble.
ble.
La figura 4 muestra un escenario de fallos. El
supervisor descubre que algo está fallando tan sólo mediante la
evaluación del número de tareas que han sido programadas y que se
han registrado en el patrón de histórico de las tareas (esto es,
150 entradas en el histórico). Puede incluso señalar lo que está
ocurriendo, ya que la tarea 3 y la tarea 4 se han perdido
completamente. Esto indica que la tarea 2 está en un bucle sin fin,
sólo interrumpido por la tarea 1 de mayor prioridad.
Alternativamente, las tareas 1 y 2 pueden haber finalizado en un
bloqueo del tiempo de vida. El supervisor puede por tanto lanzar una
medida de seguridad para superar el procesamiento de tarea que
falla, por ejemplo, reiniciando la tarea 2.
El escenario saludable correspondiente se muestra
en la figura 5, en la que el patrón de histórico de tareas consiste
en una distribución aleatoria, en otras palabras, una colección
caótica, de identificadores de tarea "1" a "4". Hay 897
programaciones registradas. Una comparación entre los criterios
señalados para un patrón saludable confirma una operación normal
del procesado de datos basado en tareas.
En una realización la invención se materializa en
un software. En una realización adicional preferida, el programa de
ordenador se almacena en un medio legible por ordenador, como un
CD-ROM, un disquete un disco óptico o un disco
duro. Por tanto se proporciona una buena portabilidad física del
software de control, esto es, las actualizaciones se pueden
realizar de manera sencilla.
En otra realización el método de acuerdo a la
presente invención se lleva a la práctica mediante un elemento de
red de un sistema de comunicaciones, por ejemplo una central de
móviles MSC, una MSC por paquetes, un SGSN o un registro de
localización de usuarios domésticos.
En una realización, la invención se refiere a un
método de procesamiento de datos que comprende los pasos de
registrar las tareas que serán activadas o desactivadas por un
programador, evaluar un patrón del registro de tareas comparando el
patrón registrado frente a criterios predefinidos, e indicar un
fallo si el resultado de la evaluación es una falta de
correspondencia en los patrones.
Sin limitarse a esto, la invención puede ser de
uso preferente en todos los sistemas de comunicación definidos por
3GPP en la versión 99, así como en todas sus futuras versiones. En
particular, esto incluye las redes PDC y PPDC así como UMTS, las
redes básicas, redes GSM y el correspondiente equipo de usuario.
Claims (16)
1. Método para la supervisión de tareas, en
el que para cada tarea de una pluralidad de tareas, se ejecuta el
siguiente paso
- -
- programar la tarea para su procesamiento
caracterizado porque
para cada tarea de la pluralidad de tareas se
ejecuta el siguiente paso:
- -
- registrar la programación de la tarea almacenando un identificador de tarea en una memoria de registro, identificando dicho identificador de tarea la tarea programada y estando asignado a la tarea programada,
en el que los identificadores de tareas
almacenados en la memoria de registro forman un patrón de histórico
de tareas de las tareas programadas,
y en el que mediante el patrón de histórico de
tareas se evalúa, por una tarea supervisora, si ocurre un fallo en
el procesado de datos basado en tareas, y en el que se toma al menos
una medida de seguridad cuando la evaluación indica un fallo.
2. Método de acuerdo con la reivindicación
1, en el que el identificador de tareas comprende, al menos, un
parámetro dedicado de la tarea programada.
3. Método de acuerdo con la reivindicación
2, en el que dicho al menos un parámetro dedicado es uno de un
grupo que comprende una prioridad de tarea, un tiempo de
procesamiento requerido, un tiempo de procesamiento consumido, un
tiempo límite de procesamiento, un indicador de tipo de tarea.
4. Método de acuerdo concualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que paso de evaluación comprende
comparar el patrón de histórico de tareas con al menos un criterio
predefinido.
5. Método, de acuerdo a la reivindicación 4,
en el que dicho al menos un criterio predefinido pertenece a un
grupo de criterios, comprendiendo dicho grupo:
- -
- el criterio de que un identificador de tareas dedicado no aparezca en el histórico de tareas
- -
- el criterio de que una pluralidad de identificadores de tareas dedicados no aparezca en el histórico de tareas
- -
- el criterio de que un número de tareas programadas sea inferior a un primer umbral
- -
- el criterio de que un número de tareas programadas sea superior a un segundo umbral
- -
- el criterio de que el número de programaciones de una tarea dedicada sea superior a un tercer umbral
- -
- el criterio de que el número de programaciones de una tarea dedicada sea superior a un cuarto umbral
- -
- el criterio de que el número de programaciones de una pluralidad de tareas dedicadas sea superior a un quinto umbral
- -
- cualquier combinación de criterios del grupo de criterios.
6. Método de acuerdo con las
reivindicaciones 4 o 5, en el que un criterio predefinido representa
un patrón de referencia, y en el que se determina un fallo si el
patrón de histórico de tareas y el patrón de referencia se
corresponden.
7. Método de acuerdo con las
reivindicaciones 4 o 5, en el que un criterio predefinido
representa un patrón de referencia, y en el que se determina un
fallo si el patrón de histórico de tareas y el patrón de referencia
no se corresponden.
8. Método de acuerdo con las
reivindicaciones 6 o 7, en el que el patrón de referencia comprende,
al menos, uno de un grupo de
- -
- al menos un identificador de tarea de una tarea a ser supervisada
- -
- al menos una información de prioridad sobre al menos una tarea a ser supervisada
- -
- al menos un patrón inactivo
- -
- al menos un patrón de carga saludable.
9. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la medida de seguridad
comprende el lanzamiento de una alarma.
10. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 9, en el que al menos una medida de referencia
se asigna a dicho al menos un criterio predefinido, y en el que la
medida de seguridad tomada corresponde a dicha al menos una medida
de referencia que se asigna al criterio predefinido que causó la
detección del fallo.
11. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el paso de detección se
realiza repetidamente, y en el que la memoria de registro se limpia
al menos tras la realización de un paso de detección.
12. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la programación de la tarea
se realiza mediante una función de devolución de llamada.
13. Elemento de red de una red de comunicaciones
destinado a llevar a la práctica el método de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
14. Red de comunicaciones que comprende, al
menos, un nodo de red de acuerdo con la reivindicación 13.
15. Programa de ordenador, en particular un
sistema operativo de ordenador, que comprende porciones de código
de software que se cargan en una memoria interna de una unidad de
procesamiento digital y destinado a ejecutar los pasos de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, cuando el programa de
ordenador se ejecuta en la unidad de procesamiento digital.
16. Programa de ordenador de acuerdo con la
reivindicación 15, cuyo programa se almacena en un medio legible
por ordenador.
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