ES2252446T3 - Sistema de conexion vocal entre humanos y animales. - Google Patents
Sistema de conexion vocal entre humanos y animales.Info
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Abstract
Sistema de comunicación vocal entre humanos y animales, particularmente animales domésticos, que comprende: - una matriz de sensores (2) que debe ser colocada sobre el animal, en particular sobre su cabeza y/o su cuello, para convertir unos estímulos detectados sobre el cuerpo del animal en unas primeras señales eléctricas (4) que son indicativas de un estado del animal, en términos de sensaciones, sucesos, acciones o comportamientos, - unos medios de tratamiento (3) asociados funcionalmente a la matriz de sensores (2), que incluyen unos medios de memoria (5) en los cuales son registrados unos mensajes vocales humanos que corresponden a diferentes estados del animal, - un altavoz (6) conectado funcionalmente a los medios de tratamiento (3), estando dichos medios de tratamiento (3) dispuestos para recibir las primeras señales (4) procedentes de los sensores (2) y para activar dicho altavoz (6) con el fin de emitir un mensaje vocal humano seleccionado de entre dichos medios de memoria (5), dependiendo de las primeras señales (4) recibidas, simulando de esta manera la posibilidad de habla por parte del animal, comprendiendo además el sistema: - unos medios de reconocimiento vocal (8) capaces de enviar unas segundas señales (10) a los medios de tratamiento (3), que son representativas de los contenidos de unos mensajes vocales (9), y - unos medios de generación de estímulos (11) asociados funcionalmente al cuerpo del animal, en particular a su cabeza y/o su cuello, que reciben dichas segundas señales (10) desde los medios de tratamiento (3) y envían unos estímulos correspondientes al cerebro del animal para inducir al animal a realizar determinadas acciones o percibir determinadas sensaciones.
Description
Sistema de conexión vocal entre humanos y
animales.
La presente invención se refiere a un sistema de
comunicación vocal entre humanos y animales.
En el pasado se han realizado unas pruebas y
estudios científicos en relación a la posibilidad de establecer una
comunicación entre humanos y animales. Para este fin, se han
realizado pruebas mediante la colocación de un número de sensores en
la cabeza del animal, que están conectados a un ordenador y que
detectan la emisión de diferentes señales desde el cerebro del
animal, como una función de cada diferente pensamiento/deseo
específico del animal (sensación de hambre, sed, miedo, etc.).
También se conocen sistemas para la comunicación
con animales que permiten que unos patrones de sonido emitidos por
los animales sean identificados automáticamente mediante la
atribución del correspondiente significado a los mismos.
A este respecto, por ejemplo, la solicitud de
patente internacional WO 00/13393 da a conocer un sistema de este
tipo, en el cual se dispone una interfaz de sonido capaz de recibir
sonidos emitidos por los animales, una unidad de memoria que incluye
unos patrones de sonidos programados previamente y un ordenador que
activa una interfaz para la comunicación con una unidad remota
cuando los sonidos emitidos por los animales corresponden a unos
patrones determinados programados previamente. Unos sistemas de este
tipo han sido utilizados para el control a distancia de ganado y
para identificar inmediatamente situaciones de malestar de animales
específicos para permitir a un asistente intervenir enseguida.
Otras soluciones similares prevén el uso de
collares sobre perros, que incluyen un micrófono y una unidad
electrónica provista de un visualizador LCD. La unidad es capaz de
visualizar unas palabras y frases programadas previamente, que
deberían expresar las sensaciones o el estado de ánimo del perro en
base a la forma de ladrar, detectada mediante el micrófono.
También se conocen unos dispositivos denominados
"collares electrónicos" utilizados para el entrenamiento de
perros. Estos collares presentan integrados uno o más electrodos que
permiten a un entrenador producir unas descargas eléctricas de
intensidad variable al animal, mediante un control a distancia. De
esta manera, el entrenador puede corregir inmediatamente un error
cometido por el perro durante su entrenamiento, mientras permanece
lejos del mismo.
Sin embargo, en la actualidad no existen
dispositivos en la técnica que puedan proporcionar una comunicación
bidireccional real entre humanos y animales.
Por otro lado, la posibilidad de utilizar un
sistema fiable y eficaz para la comunicación vocal con animales, en
particular con animales domésticos, sería apreciada enormemente por
aquéllos que aman a los animales y que poseen uno o más de ellos,
además de abrir el camino hacia la posibilidad de un entrenamiento
más sencillo del animal doméstico, incluso para no expertos.
A la vista de proporcionar esta posibilidad, la
invención está destinada a un sistema de comunicación vocal entre
humanos y animales, en particular animales domésticos, caracterizado
porque comprende:
- una matriz de sensores que ha de ser colocada
sobre el animal, en particular sobre su cabeza y/o su cuello, para
convertir una información detectada sobre el cuerpo del animal en
señales eléctricas indicativas de un estado del animal, en términos
de estímulos, sensaciones, sucesos, acciones o comportamientos,
- unos medios de tratamiento asociados
funcionalmente a la matriz de sensores, que incluyen unos medios de
memoria en los cuales se registran unos mensajes vocales humanos que
corresponden a unos estados diferentes del animal,
- un altavoz conectado funcionalmente a los
medios de tratamiento,
- estando dichos medios de tratamiento dispuestos
para recibir las señales que proceden desde los sensores y para
activar dicho altavoz para emitir un mensaje vocal seleccionado de
entre dichos medios de memoria, como una función de dichas señales
recibidas.
Una vez que son detectados los diferentes
estímulos emitidos por el cuerpo del animal en las diferentes
situaciones, es entonces posible producir la activación de un
lenguaje vocal simplificado pre-registrado (tal como
"Estoy hambriento", "Estoy sediento", etc.) que de esta
manera simula la posibilidad del habla por parte del animal.
En la forma de realización preferida de la
invención, el sistema comprende además unos medios de
reconocimiento del habla adaptados para suministrar a los medios de
tratamiento unas señales representativas de los contenidos de unos
mensajes vocales emitidos por los humanos, y unos medios de
generación de estímulos asociados funcionalmente al cuerpo del
animal, en particular a la cabeza y/o al cuello, los cuales reciben
desde los medios de tratamiento dichas señales representativas de
los contenidos de los mensajes vocales emitidos por el usuario y
envían unos estímulos correspondientes al cerebro del animal.
Debido a la característica citada anteriormente,
así como a la presencia de una lógica de control que se basa
preferentemente en la utilización de redes neuronales, el sistema
según la invención puede ser programado para proporcionar un
procedimiento interactivo de autoaprendizaje en el cual humanos y
animales están al mismo nivel.
Una forma de realización de la invención será
descrita además en los dibujos adjuntos, dados puramente a título de
ejemplo no limitativo, en los que:
- la figura 1 muestra la cabeza de un animal
doméstico, específicamente un perro, con un collar sobre el cual
está colocada una unidad que forma parte del sistema según la
invención, y
- la figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra la estructura de la unidad de la figura 1 de una forma
simplificada.
En relación a los dibujos, la referencia numérica
1 designa generalmente una unidad para la comunicación bidireccional
entre humanos y animales, realizada según las enseñanzas de la
presente invención.
La unidad 1 comprende un número de sensores 2,
dispuestos para detectar y enviar unas señales 4 a un
microprocesador 3, siendo estas señales representativas de
diferentes pensamientos/deseos del animal.
En la forma de realización preferida de la
invención, la unidad 1 está integrada en un collar, designado por C
en la figura 1, de manera que el primer y segundo sensores 2 están
colocados justo por debajo de una correspondiente oreja del animal,
estando el resto de los sensores dispuestos alrededor del cuello del
animal.
De esta manera, el primer y segundo sensores 2
están próximos al córtex occipital (parte trasera 01 y parte trasera
02: número par en el lado derecho del cráneo, y número impar en el
lado izquierdo del cráneo) y están particularmente adaptados para
detectar ondas cerebrales. El resto de sensores 2 están en su lugar
principalmente previstos para registrar señales en una zona anular
relativamente cercana al volumen donde las señales cerebrales son
generadas, por ejemplo, el cuello del animal, y donde la contracción
de músculos y nervios son relevantes para la finalidad que es de
interés en este caso.
Las detecciones realizadas por los sensores 2 son
substancialmente del tipo electroencefalográfico (EEG) y
electromiográfico (EMG).
Tal como se conoce, la electroencefalografía hace
uso de unos electrodos dispuestos sobre la cabeza de un sujeto para
detectar y medir unos patrones de actividad eléctrica del cerebro,
proporcionados por millones de neuronas ubicadas principalmente en
el córtex cerebral. Por otro lado, la electromiografía es una
técnica similar, destinada a la detección de actividad eléctrica
debida a contracciones musculares y al análisis de las variaciones
cualitativas y cuantitativas del potencial del elemento
desplazable.
Los análisis EEG y EMG pueden proporcionar
información útil y objetiva acerca de unos
estímulos-sucesos-acciones-comportamientos
transitorios específicos de un sujeto sometido a examen. A este
respecto, debe hacerse notar que los sensores 2 no se disponen sólo
para detectar ondas cerebrales convencionales, en términos de
actividad eléctrica espontánea del córtex cerebral, sino también
para detectar un espectro general de unas señales que son
consecuencia de unos
estímulos-sucesos-acciones-sensaciones-comportamientos
transitorios específicos, incluyendo aquéllos producidos por el
movimiento de los músculos.
Volviendo a la figura 2, la referencia numérica 5
designa unos medios de memoria en los cuales está almacenada una
primera base de datos en la cual están codificados una serie de
mensajes vocales humanos diferentes, que corresponden a diferentes
señales 4 que recibe el microprocesador 3, que representan unos
estímulos-sucesos-acciones-sensaciones-comportamientos
de los animales.
Para este fin, el microprocesador 3 está
programado para seleccionar en los medios de memoria 5 el mensaje
correspondiente a la señal 4 que se recibe y para activar un altavoz
6, para enviar a la salida, hacia la persona 7, un mensaje vocal
correspondiente al pensamiento/deseo del animal.
La unidad 1 comprende unos medios para el
reconocimiento del habla 8, los cuales reciben un mensaje vocal 9
emitido por una persona 7 y envía unas señales 10 a la salida, que
son recibidas por el microprocesador 3.
En función del tipo de señal 10 que se recibe, el
microprocesador 3 activa una serie de generadores de estímulos 11,
que envían unos estímulos al cerebro del animal, correspondientes al
mensaje vocal emitido por el usuario 7.
En otras palabras, por lo tanto, dependiendo de
la señal 10, que representa un mensaje vocal del humano 7, que se
recibe y se decodifica mediante los medios 8, el microprocesador 3
controla los generadores 11 para hacer que éstos generen estímulos
destinados a estimular las fibras nerviosas apropiadas del animal,
en la zona cerebral del animal, induciendo así a este último a
realizar determinadas acciones o a percibir determinadas
sensaciones.
La tensión eléctrica aplicada por los generadores
de estímulos 11 es muy débil, es decir, no puede ser detectada
mediante un contacto normal y tiene una potencia media total que es,
al menos, cien veces más baja que las de los teléfonos celulares
convencionales.
Los medios para el reconocimiento del habla 8,
que comprenden una placa de circuito de sonido conectada a un
micrófono, son capaces de convertir, de un modo conocido de por sí,
una señal digital de sonido PCM (Modulación por Impulsos
Codificados) procedente de la placa, en un gráfico correspondiente
de las amplitudes de las componentes frecuenciales. Además, asociada
a los medios para el reconocimiento del habla 8, existe una segunda
base de datos (por ejemplo codificada en una zona adecuada de los
medios de memoria 5), que contiene varios miles de muestras de
gráficos, que identifican diferentes tipos de sonidos que pueden ser
producidos por la voz humana. En realidad, el sonido que entra en el
sistema es identificado correlacionándolo con el tipo de sonido
pre-registrado que es más parecido al que está
sometido a examen.
Por lo tanto, en la práctica, cuando el micrófono
percibe unas ondas de sonido, estas últimas son tratadas por los
medios para el reconocimiento del habla 8, los cuales sirven para
seleccionar y codificar los sonidos útiles. Los códigos
correspondientes son enviados a los generadores de estímulos 11, los
cuales convierten dichos códigos en señales eléctricas que estimulan
las fibras nerviosas del animal. Estas señales viajan hasta que
alcanzan el córtex auditivo del cerebro del animal, donde son
reconocidas como sonidos.
Los sistemas para el reconocimiento del habla,
bien conocidos de por sí, deben ser adaptados a la voz de usuario y
a su forma de hablar para aumentar la precisión de la operación.
Estas características sólo están aseguradas mediante la utilización
de una arquitectura de red neuronal.
Tal como se conoce, las redes neuronales son
sistemas matemáticos desarrollados en el área de investigación de la
inteligencia artificial, estando estos sistemas caracterizados por
un elevado nivel de adaptabilidad, entendida como una habilidad para
aprender y almacenar información, así como de utilizar la
información cuando resulte necesaria y, sobre todo, como una
habilidad para aproximar una función desconocida entre una entrada y
una salida.
Además, en el caso de la presente invención, se
prevé un periodo de "entrenamiento" para el sistema, con el fin
de alcanzar una configuración apropiada de la red neuronal, lo cual
es necesario para el funcionamiento apropiado del sistema para el
reconocimiento del habla.
Este periodo de aprendizaje es además necesario
para correlacionar apropiadamente las señales 4 con los
estímulos-sucesos-acciones-sensaciones-comportamientos
correspondientes del animal, con el fin de emitir un mensaje sonoro
a través del altavoz 6, y para correlacionar apropiadamente los
estímulos eléctricos producidos por los generadores 11 con los
mensajes vocales correspondientes emitidos por el humano 7.
En relación al primer aspecto, el sistema es
entrenado para registrar las señales 4 generadas por el animal "en
activo". Un ejemplo de esta actividad puede consistir en detectar
la relación entre un número de substancias escogidas indicadas por
un humano 7, que en este caso actúa como supervisor o entrenador, y
las señales 4 registradas por el microprocesador 3, lo cual es un
reflejo de las reacciones globales de los animales en términos de
efectos-comportamientos-sensaciones
frente a determinadas substancias-olores.
En relación al segundo aspecto, un número de
palabras y oraciones básicas son registradas en los medios de
memoria 5 del microprocesador 3, mediante los medios para el
reconocimiento del habla 8. La vocalización de estas
palabras/oraciones está asociada a acciones específicas que un perro
debe realizar y su emisión está controlada por el humano 7, que en
este caso actúa además como un supervisor o entrenador, a través de
la red neuronal implementada en la lógica de control del sistema.
Los algoritmos de la red neuronal producirán la mejor relación entre
la entrada vocal proporcionada por el humano 7 y la salida de los
generadores de estímulos 11.
A partir de lo anterior, se obtiene que la unidad
1 proporciona en realidad un sistema de interfaz entre un humano y
un animal, capaz de soportar una comunicación bidireccional, en la
que:
- la entrada de la comunicación de animal a
humano está constituida por unos datos detectados mediante los
sensores 2 y la salida es la indicación del "estado" en el cual
el animal está en el momento, manifestada por medio del altavoz
6,
- la entrada de la comunicación de humano a
animal está constituida por unas instrucciones vocales procedentes
del humano 7, detectadas por los medios para el reconocimiento del
habla 8, mientras que la salida es proporcionada por los estímulos
generados por los generadores 11,
- estando todo el sistema controlado por la
lógica de red neuronal implementada en el microprocesador 3.
Debido a las características indicadas, la unidad
1 según la invención es capaz de simular un intercambio de mensajes
vocales humanos entre el usuario y el animal, en el cual los
mensajes vocales "producidos" por el animal son en realidad
unos mensajes pre-registrados que son, sin embargo,
seleccionados por el microprocesador 3 de manera que corresponden en
realidad a unas
sensaciones-comportamientos-pensamientos-deseos
del animal.
Según una característica importante de la
invención, la disposición del sistema de control por red neuronal y
el sistema para el reconocimiento del habla 8 permite al
microprocesador 3 activar una lógica de autoaprendizaje en la cual
el humano 7 puede corregir o confirmar, mediante sus mensajes
vocales, los mensajes vocales que el altavoz 6 emite en base a las
señales 4.
Por otro lado, se hace que el animal desarrolle
su propio lenguaje con el tiempo, con un proceso evolutivo, a través
del bucle interactivo: cerebro - sensores 2 - altavoz 6 - micrófono
- emisores 11 - cerebro, es decir, mediante la audición, con la
ayuda de los medios 8 y del altavoz 6, de las vocalizaciones que el
animal genera por sí mismo asociadas a sus reacciones frente al
entorno.
Todos los componentes indicados anteriormente,
así como los medios necesarios para la alimentación eléctrica,
pueden ser realizados con tecnologías modernas, en dimensiones
miniaturizadas y pueden ser colocados fácilmente por lo tanto sobre
el cuerpo del animal, preferentemente sobre un único collar.
Naturalmente, aunque el fundamento de la
invención permanece igual, los detalles de construcción y las formas
de realización pueden variar ampliamente con respecto a lo que ha
sido descrito e ilustrado puramente a título de ejemplo, sin
apartarse por ello del alcance de la presente invención.
Por ejemplo, en una posible forma de realización
de la invención, la señal que alcanza los medios para el
reconocimiento del habla 8, procedente del humano, y la señal
detectada por los sensores 2, procedente del animal, interactúan en
una red neuronal, con el fin de generar una respuesta o un estímulo
que varía dependiendo de la interacción entre las instrucciones del
humano y el estado mental del animal.
Claims (10)
1. Sistema de comunicación vocal entre humanos
y animales, particularmente animales domésticos, que comprende:
- -
- una matriz de sensores (2) que debe ser colocada sobre el animal, en particular sobre su cabeza y/o su cuello, para convertir unos estímulos detectados sobre el cuerpo del animal en unas primeras señales eléctricas (4) que son indicativas de un estado del animal, en términos de sensaciones, sucesos, acciones o comportamientos,
- -
- unos medios de tratamiento (3) asociados funcionalmente a la matriz de sensores (2), que incluyen unos medios de memoria (5) en los cuales son registrados unos mensajes vocales humanos que corresponden a diferentes estados del animal,
- -
- un altavoz (6) conectado funcionalmente a los medios de tratamiento (3),
estando dichos medios de tratamiento (3)
dispuestos para recibir las primeras señales (4) procedentes de los
sensores (2) y para activar dicho altavoz (6) con el fin de emitir
un mensaje vocal humano seleccionado de entre dichos medios de
memoria (5), dependiendo de las primeras señales (4) recibidas,
simulando de esta manera la posibilidad de habla por parte del
animal,
comprendiendo además el sistema:
- -
- unos medios de reconocimiento vocal (8) capaces de enviar unas segundas señales (10) a los medios de tratamiento (3), que son representativas de los contenidos de unos mensajes vocales (9), y
- -
- unos medios de generación de estímulos (11) asociados funcionalmente al cuerpo del animal, en particular a su cabeza y/o su cuello, que reciben dichas segundas señales (10) desde los medios de tratamiento (3) y envían unos estímulos correspondientes al cerebro del animal para inducir al animal a realizar determinadas acciones o percibir determinadas sensaciones.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de tratamiento (3) están
programados para proporcionar un procedimiento de autoaprendizaje
interactivo, en el que el usuario (7) puede corregir o confirmar los
mensajes vocales emitidos por dicho altavoz (6), mediante sus
mensajes vocales (9).
3. Sistema según las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque la matriz de sensores (2), los medios de
tratamiento (3), el altavoz (6), los medios de reconocimiento vocal
(8) y los medios de generación de estímulos (11) están integrados en
un collar
(C).
(C).
4. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de reconocimiento vocal (8)
son utilizados como medios suplementarios además de dichos sensores
(2) con el fin de mejorar la interpretación del estado del animal
tal como es detectado por dichos sensores (2).
5. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque es capaz de desarrollar con el tiempo un
lenguaje propio del animal, por medio de un proceso evolutivo, a
través de la audición por parte del animal de la vocalización que el
animal genera de forma asociada a sus reacciones frente al
entorno.
6. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque los sensores (2) están dispuestos para
detectar unos estímulos de diferentes orígenes procedentes del
animal.
7. Sistema según la reivindicación 6,
caracterizado porque se disponen unos primeros electrodos
para detectar la actividad eléctrica del cerebro del animal y unos
segundos electrodos para detectar la actividad eléctrica de músculos
y/o nervios del animal.
8. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque al menos los primeros y segundos
sensores (2) están colocados justo por debajo de las
correspondientes orejas del animal, o en cualquier caso, cerca del
córtex occipital del animal, y unos sensores (2) adicionales están
dispuestos alrededor del cuello del animal.
9. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque un sistema de control de la red neuronal
está implementado en dichos medios de tratamiento (3).
10. Procedimiento para permitir un sistema de
comunicación vocal entre humanos y animales, particularmente
animales domésticos, que comprende las siguientes etapas:
i) detectar unos estímulos que son
indicativos de un estado de un animal, en términos de sensaciones,
sucesos, acciones, pensamientos, deseos o comportamientos, sobre el
cuerpo del animal;
ii) convertir los estímulos detectados en unas
primeras señales (4), que son enviadas hacia unos medios de
tratamiento (3);
iii) seleccionar mediante los medios de
tratamiento (3) un mensaje vocal de tipo humano almacenado
correspondiente a las primeras señales eléctricas (4) recibidas y
activar en consecuencia, mediante dichos medios, un altavoz (6) para
emitir un mensaje vocal de tipo humano, simulando de esta manera la
posibilidad de habla por parte del animal.
iv) el funcionamiento de los medios de
reconocimiento del habla (8) para recibir unos mensajes vocales de
tipo humano (9) y enviar unas segundas señales eléctricas
correspondientes (10) hacia los medios de tratamiento (3);
v) generar mediante los medios de tratamiento
(3), en función del tipo de las segundas señales eléctricas
recibidas (10), unos estímulos (11) que son enviados al cerebro del
animal para inducir a éste último a realizar determinadas acciones o
a percibir determinadas sensaciones,
por lo que se hace que el animal desarrolle su
propio lenguaje en el tiempo, con un proceso evolutivo, a través de
un bucle interactivo que comprende las etapas: i) a v), incluyendo
la audición por parte del animal de las vocalizaciones que genera,
como por las etapas i) a iii), en asociación con sus reacciones
frente al entorno.
Applications Claiming Priority (1)
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