ES2248650T3 - Dispositivo para la representacion de informacion en funcion de la posicion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para la preparación de informaciones (l1... lm) predeterminadas, que están asociadas en cada caso a un lugar de estancia (P1... Pn) del dispositivo (1), donde el dispositivo (1) - un sistema de navegación (2) para la determinación de un lugar de estancia actual (P1... Pn) del dispositivo (1), - un dispositivo de reproducción (3) para la reproducción de informaciones (l1... lm) predeterminadas, que están asociadas a la zona de estancia actual respectiva, y un dispositivo de ajuste (13) para el ajuste de una zona espacial y/o de un intervalo de tiempo predeterminados para la preparación de informaciones (l1... lm) con una superficie de usuario para la entrada de parámetros específicos de la posición, caracterizado porque la superficie de usuario presenta una máscara de entrada (14) con una primera zona de la pantalla (15) para la selección del lugar de estancia (P1... Pn) respectivo para el ajuste de los parámetros que pertenecen al lugar de estancia (P1... Pn) seleccionado, especialmente para el ajuste de un radio (16), de una frecuencia de reproducción (17) y/o de un ángulo de apertura de un sector de círculo (18) variable a través de la rotación en su dirección.

Description

Dispositivo para la representación de información en función de la posición.

La invención se refiere a un dispositivo para la preparación de información predeterminada, en función de la posición.

En el caso de utilización de robots de limpieza en edificios de acceso público con tráfico de público, se emplean sistemas móviles autónomos. Los robots de limpieza esquinas los obstáculos presentes, no teniendo que estar los obstáculos necesariamente de una manera permanente en el mismo lugar, sino que se pueden modificar también en su disposición y extensión espacial. La orientación del sistema móvil autónomo en el espacio se realiza, por ejemplo, con la ayuda de un mapa electrónico del entorno creado por el sistema autónomo, con cuya ayuda se determina la posición propia del sistema autónomo y en el que se pueden registrar obstáculos o bien marcas terrestres.

La información en función de la posición es acondicionada sobre pantallas de carros de compra, para llamar la atención del cliente sobre ofertas o actuaciones especiales. A través de un sistema portátil se acondiciona la información en función de la posición, además, para los visitantes de museos o exposiciones, como por ejemplo Proyecto de Música Experimental (EMP) en Seattle, Washington, precisamente cuando se encuentran en la proximidad del objeto expuesto que corresponde a la información. En este caso, la posición es señalizada, por ejemplo, a través de emisores o bien transpondedores, que deben instalarse en los lugares correspondientes.

Se conoce a partir del documento DE 43 24 531 C1 un procedimiento para la creación de un mapa del entorno y para la determinación de una posición propia en el entorno a través de una unidad móvil autónoma.

Se conoce a partir del documento EP 1 081 668 A2 un dispositivo para el control de una instalación de reproducción para informaciones dependientes del lugar. El dispositivo comprende medios para la selección de informaciones de tráfico en función de una posición y de una ruta de un vehículo, donde solamente se reproducen las informaciones seleccionadas con la instalación de reproducción.

La invención tiene el cometido de indicar un dispositivo, que posibilita de una manera sencilla una preparación de informaciones en función de la posición.

Este cometido se soluciona a través de un dispositivo para la preparación de informaciones predeterminadas según la reivindicación 1.

La invención se basa en el reconocimiento de que en un entorno con un exceso de flujo de información permanente, es cada vez más importante colocar la información relevante para un grupo de destino determinado de una manera selectiva y en el lugar adecuado. Así, por ejemplo, es muy ventajoso que la publicidad para un producto determinado en un supermercado solamente sea realizada en el entorno próximo del producto. Esto es posible, en efecto, a través de paneles de exposición y de expositores, pero se necesita mucho espacio. Además, los expositores o paneles son instalados o montados o bien son retirados de nuevo después de la terminación de la acción publicitaria. Además, en determinadas circunstancias, son caros en la fabricación así como en la eliminación o bien en el reciclado. En una cadena de supermercados, los expositores o paneles deben ser suministrados, además, desde el lugar de fabricación hasta los departamentos individuales, lo que está unido con costes en el transporte. Una ventaja importante de la invención reside en que un dispositivo instalado, por ejemplo, en un robot de limpieza en un supermercado para la preparación de información predeterminada en función de la posición solamente prepara información especial, relacionada con el producto, en la proximidad del producto correspondiente. El robot de limpieza se puede utilizar, por lo tanto, de una manera conveniente para hacer publicidad de productos en su entorno. Un carro de compra movido activamente por el usuario ofrece de la misma manera la posibilidad de preparar informaciones sobre productos, a cuya proximidad es acercado.

Un dispositivo según la invención ofrece, además, la posibilidad de proporcionar a un usuario, que se mueve activamente con el dispositivo en un entorno, información predeterminada dependiente de la posición. Esto es especialmente ventajoso en museos y exposiciones. Los objetos expuestos no tienen que ser sobrecargados con paneles de texto explicativos. La información que corresponde al objeto expuesto es preparada más bien por el dispositivo de una manera selectiva en la posición correspondiente. En este caso, es ventajoso que el usuario se pueda concentrar ópticamente sobre el objeto expuesto que está enfocado y no se desvíe a través de la información explicativa. Además, en esta preparación de información selectiva existe la posibilidad de soportar diferentes idiomas en función del usuario.

Una configuración ventajosa de la invención se caracteriza porque está prevista la determinación del lugar de estancia actual con relación a un mapa creado por el sistema de navegación. De esta manera, se da la posibilidad de utilizar la posición propia determinada por medio de un mapa del entorno, para preparar informaciones predeterminadas dependientes de la posición. Con la ayuda de un procedimiento de orientación y de creación de mapas para unidades móviles, el dispositivo determina su posición actual en el entorno. En el dispositivo se puede tratar de un aparato móvil autónomo, por ejemplo un robot de limpieza o de un dispositivo, que se mueve, por ejemplo un carro de compra o un aparato portátil. En función de la posición actual, el dispositivo prepara informaciones específicas, predefinidas a través del dispositivo de reproducción.

Otra configuración ventajosa de la invención se caracteriza porque el dispositivo está previsto para la preparación de las informaciones en un usuario del dispositivo, en otra persona no implicada directamente y/o en otro dispositivo. De esta manera, se da la posibilidad de preparar la información para diferentes destinatarios. En este caso, se puede tratar de personas anónimas, que acceder de forma casual a la fuente de información y cuya publicidad se muestra en función de la posición. La información se puede preparar también para usuarios del dispositivo directamente, por ejemplo para clientes, que desplazan el caro de compra a través de un supermercado o para visitantes de museos o exposiciones, que son provistos con información que pertenece a las piezas correspondientes de la exposición. El dispositivo según la invención se puede utilizar también para preparar informaciones, en función de la posición, para una máquina u otro dispositivo. Un robot móvil, que suministra componentes (diodos, resistencias) para máquinas automáticas de equipamiento de placas de circuitos impresos directamente a las máquinas automáticas, transmite a la máquina automática respectiva, por ejemplo, datos sobre el fabricante, el número de artículo, el número de los componentes suministrados. Un dispositivo de este tipo según la invención facilita el seguimiento del material y de esta manera contribuye positivamente a la seguridad de la calidad. Puesto que la máquina automática recibe datos sobre el número de la cantidad suministrada, se puede emitir un mensaje en el momento oportuno antes del consumo de los componentes y se puede activar un nuevo suministro. Se evitan los tiempos de inactividad caros.

Otra configuración ventajosa de la invención se caracteriza porque el dispositivo de reproducción está previsto para la preparación de informaciones predeterminadas en forma acústica, óptica, aromática, palpable, sensible y/o en forma reconocible por otro dispositivo. De esta manera, la información predeterminada dependiente de la posición puede ser preparada en diferente forma por un dispositivo de reproducción. Una característica del dispositivo de reproducción según la invención es, por ejemplo, una pantalla instalada o integrada en el dispositivo, un monitor de TV u otro dispositivo para la reproducción de información óptica, como por ejemplo papel E (papel electrónico). El dispositivo de reproducción prepara la información, en una característica de este tipo, en forma de textos, imágenes estáticas o móviles. Otra característica del dispositivo de reproducción según la invención es, por ejemplo, un dispositivo para la reproducción de realidad virtual o ampliada (realidad virtual o ampliada), que se prepara para el usuario o para una tercera persona no implicada directamente en función de la posición. Se preparan, por ejemplo, datos específicos del aparato para un operario de mantenimiento o montador sobre una instalación. Otra característica ventajosa del dispositivo de reproducción es, por ejemplo, un auricular u otro dispositivo, que pone a disposición señales acústicas, de tal manera que pueden ser recibidas por un destinatario. Los textos, que explican los objetos expuestos en museos o exposiciones, pueden ser reproducidos por un dispositivo de esta manera, como ayudas acústicas de orientación para sordos o instrucciones para la orientación durante el movimiento de avance en un entorno invisible, como por ejemplo en sistemas de canales o en minas. Para garantizar una impresión sensorial totalmente unitaria, por ejemplo, en museos o exposiciones, es ventajoso un dispositivo de reproducción, que prepara señales olfativas en función de la posición, como olores, señales palpables como vibraciones o señales sensibles, como modificaciones de la temperatura. De esta manera, se posibilita una reproducción próxima a la realidad de factores del medio ambiente. Si la información debe prepararse para una máquina u otro dispositivo técnico, una característica ventajosa de la invención consiste en que el dispositivo de reproducción prepara, por ejemplo, información predeterminada en forma digital o en otra forma legible por máquina.

Otra característica ventajosa de la invención se caracteriza porque el dispositivo presenta un medio de memoria para la memorización de las informaciones o porque el dispositivo presenta un dispositivo de emisión y de recepción para la recepción de informaciones transmitidas por medio de una unidad de base estacionaria hasta el dispositivo. De esta manera, se obtiene la posibilidad de memorizar la información predeterminada en función de la posición en un medio de memoria en el dispositivo propiamente dicho o en una unidad de base estacionaria (servidor) y de transmitirla desde allí sobre el dispositivo. Según el tipo y la cantidad de la información, que debe ser preparada, es posible una realización técnica ventajosa de la invención.

Una característica ventajosa del dispositivo de entrada se caracteriza porque el dispositivo de ajuste presenta medios para el ajuste de un radio y de un fragmento de círculo para la reproducción de informaciones que pertenecen al lugar de estancia respectivo. Por medio del ajuste de una zona espacial o de un intervalo temporal predeterminados para la preparación de información predeterminada en función de la posición, se posibilita una adaptación específica del tamaño del entorno a través de la introducción de un radio, dentro del cual debe prepararse la información a través del dispositivo de reproducción del dispositivo. De esta manera, se garantiza una preparación selectiva exacta de la información, que posibilita a un usuario o a una tercera persona el reconocimiento de la relación entre la información y la posición y de esta manera se facilita un procesamiento de la información relacionado con el contexto, es decir, una comprensión. A través de la característica según la invención del dispositivo de ajuste, configurado de tal forma que adicionalmente al tamaño del entorno, se puede definir también un sector para la preparación de la información, se posibilita una preparación dirigida ventajosa. La información sólo es preparada con exactitud por el dispositivo cuando el dispositivo se aproxima a la posición correspondiente dentro del sector definido, de una manera similar a un sector de un foco, dentro del cual un observador puede percibir una señal luminosa sobre el mar. Una preparación de la información de este tipo, en función del sector de destino, es ventajosa, por ejemplo, para un usuario en un museo o en una exposición, cuando la información respectiva sobre un objeto de la de la exposición solamente es conveniente o relevante desde un ángulo de visión determinado. Pero de la misma manera que en la navegación marítima con la ayuda de focos de dirección, esta preparación de información predeterminada, en función del sector de destino, se puede utilizar también para la orientación o determinación de la posición del observador.

Otra característica del dispositivo de ajuste se caracteriza porque el dispositivo de ajuste está previsto para el ajuste del intervalo de tiempo para la reproducción de las mismas informaciones, que pertenecen al lugar de estancia respectivo. De esta manera se puede introducir una frecuencia mínima de reproducción para la preparación de la información. De esta manera, se puede definir un intervalo de tiempo, que debe transcurrir hasta que se prepara de nuevo precisamente la misma información que corresponde a la posición para el usuario, para un tercero o para una máquina. De esta manera se evita una reproducción constante sin sentido de imágenes sobre una pantalla, de mensajes de voz o de información relevante para la máquina.

A continuación se describe y explica en detalle la invención con la ayuda de los ejemplos de realización representados en las figuras. En este caso:

La figura 1 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo para la preparación de informaciones predeterminadas, en función de la posición.

La figura 2 muestra una representación esquemática de un dispositivo con una memoria local de datos para las informaciones predeterminadas.

La figura 3 muestra una representación esquemática de un dispositivo con una memoria central de datos para las informaciones y con una transmisión de las informaciones entre la memoria central de datos y el dispositivo.

La figura 4 muestra un dispositivo de ajuste con una máscara para la entrada de parámetros específicos de la posición para el ajuste de una zona espacial y de un intervalo de tiempo para la reproducción de informaciones.

La figura 5 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo con radio y dirección definida para la reproducción de informaciones.

La figura 1 muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo 1, por ejemplo de un robot de limpieza desplazable, de un carro de compra o un dispositivo portátil. Se da a conocer al dispositivo 1 su posición actual en un entorno a través de un sistema de navegación 2 en el interior del aparato con relación a un mapa 4 que reproduce el entorno. El dispositivo representado en la figura 1 está constituido esencialmente por un dispositivo de reproducción 3 para la reproducción de informaciones específicas l1...lm. Las informaciones se pueden predeterminar y las posiciones P1... Pn correspondientes para la reproducción de las informaciones l1...lm respectivas están depositadas en el mapa 4.

La particularidad del dispositivo 1 representado en la figura 1 consiste esencialmente en que se pueden predeterminar diferentes contenidos de la información l1...lm. El dispositivo posibilita asociar una información l1...lm de una posición P1...Pn a un mapa del entorno 4. Con la ayuda del sistema de navegación 2 interno del aparato, el dispositivo reconoce su posición respectiva sobre el mapa 4. Si el dispositivo se aproxima a una posición P1...Pn, entonces la información l1...lm, que está asociada a esta posición, es reproducida a través del dispositivo de reproducción 3 del dispositivo 1. En el dispositivo de reproducción 3 se puede tratar, especialmente, de una pantalla, de papel E, de un auricular y/o de un altavoz. De esta manera, es posible una reproducción selectiva, relacionada con el contexto, de la información en función del entorno, en el que se encuentra el dispositivo. Por ejemplo, en el caso de los robots de limpieza móviles, con la ayuda de una pantalla o sobre papel E se puede representar un mensaje publicitario para productos, en cuya proximidad se encuentra precisamente el robot. También es posible una reproducción de información acústica, especialmente para la explicación de objetos expuestos o instalaciones en museos o exposiciones.

La figura 2 muestra una representación esquemática de un dispositivo 1 con memoria local de datos 5, sobre la que se pueden memorizar informaciones l1...lm predeterminadas en el dispositivo 1. En función de la posición respectiva, conocida con la ayuda del sistema de navegación 2 sobre el mapa 4, se lee la información a partir de la memoria local de datos 5 y se prepara con la ayuda del dispositivo de reproducción 3.

La particularidad de la característica representada en la figura 2 consiste en que la reproducción de las informaciones se puede realizar en cualquier momento y de una manera independiente de una transmisión adicional de datos sobre el dispositivo. La preparación de informaciones en función de la posición se lleva a cabo en este caso a través del dispositivo propiamente dicho. Esta característica de la invención es ventajosa cuando se utilizan muchos dispositivos al mismo tiempo en la proximidad inmediata, pero en otras posiciones, respectivamente, y la cantidad de las informaciones predeterminadas es limitada. Un dispositivo portátil para la preparación de informaciones en función del contexto en un museo o en una exposición representa una aplicación ejemplar de esta característica según la invención.

La figura 3 muestra una representación esquemática de un dispositivo 1 con un dispositivo de emisión y de recepción 6 para informaciones, que están memorizadas sobre una memoria central de datos 9 sobre una unidad de base 7 y que se pueden transmitir por medio de un dispositivo de emisión y de recepción 8 desde la memoria de datos 9 hasta el dispositivo 1. En la característica según la invención, se memorizan informaciones l1...lm predeterminadas en un dispositivo central 7 (servidor) sobre una memoria de datos 9 y en función de la posición respectiva, conocida con la ayuda del sistema de navegación 2 sobre el mapa 4, se leen informaciones desde la memoria central de datos 9. Con la ayuda de un emisor 8, que está instalado en el dispositivo central 7, se transmite la información, en función de la posición, a un dispositivo de recepción 6 del dispositivo 1. Desde el dispositivo 1 se preparan las informaciones recibidas con la ayuda del dispositivo de reproducción 3.

La particularidad de la característica según la invención representada en la figura 3 consiste en que se da la posibilidad de transmitir informaciones ya al dispositivo cuando deben prepararse en función de las posiciones asociadas a ellas. Las informaciones se pueden transmitir, por ejemplo, por radio (por medio de DECT, GSM, UMTS o WLAN). También es concebible una transmisión por infrarrojos o por ultrasonido. Por lo tanto, no tienen que estar memorizadas directamente grandes cantidades de datos de forma permanente en el dispositivo. Esta característica es ventajosa, por ejemplo, para la preparación de información específica del aparato, como datos de los aparatos o instrucciones de manejo o bien de reparación para operarios de mantenimiento o para otro personal de instalaciones técnicas grandes.

La figura 4 muestra un dispositivo de ajuste 13 con una superficie de usuario 14 para la entrada de parámetros específicos de la posición para el ajuste de una zona para la reproducción de informaciones. La superficie de usuario está constituida por una máscara de entrada 14 con una primera zona de la pantalla para la selección de la posición respectiva 15 y otras zonas ejemplares para el ajuste de los parámetros, que pertenecen a la posición seleccionada, como radio 16, frecuencia de reproducción 17 y ángulo de apertura de un sector circular 18 que puede ser variable a través de rotación en su dirección.

La particularidad de la forma de realización de la invención representada en la figura 4 se consigue a través del ajuste sencillo de los parámetros deseados para la posición respectiva para el ajuste del entorno, en el que debe prepararse la información correspondiente. Si deben modificarse los parámetros, se puede realizar sin problemas un nuevo ajuste por cada usuario.

La figura 5 muestra una representación esquemática de un dispositivo 1 con zonas 10 ejemplares que se pueden determinar con parámetros alrededor de una posición P1... Pn, dentro de la cual se prepara la información l1...lm respectiva, en función de la posición. El dispositivo 1 conoce su posición con relación a las zonas 10 provistas con parámetros con respecto a un mapa 4 a través del sistema de navegación 2. El dispositivo de reproducción 3 prepara la información predeterminada, en función de la posición, de una manera exacta cuando el dispositivo 1 se encuentra dentro de la zona definida alrededor de la posición respectiva. Las zonas 10 alrededor de la posición respectiva son definidas a través de un radio 11 que puede ser introducido. Un sector de círculo 12 es definido a través de la entrada de una información de la dirección y de un ángulo de apertura.

La particularidad de la forma de realización de la invención representada en la figura 5 se consigue a través de la posibilidad de la indicación de una zona definida para la preparación de la información en torno a una posición. En el caso de que estén presentes varias posiciones adyacentes entre sí, en las que debe prepararse información, se puede evitar de esta manera una interferencia de las zonas. De esta manera, se garantiza una asociación exacta de la información a la posición. A través de la definición de un sector de círculo se posibilita una reproducción de la información en función de la dirección del movimiento. Esta característica es ventajosa, por ejemplo, cuando la información sobre una posición solamente es relevante desde un ángulo de visión determinado.

En resumen, la invención se refiere, por lo tanto, a un dispositivo y a un dispositivo de ajuste para la preparación de información en función de la posición, Se propone la utilización de un dispositivo 1, que reconoce su lugar de estancia en un entorno con la ayuda de un sistema de navegación 2 con relación a un mapa 4, para la reproducción de informaciones predeterminadas, en función de la posición. El dispositivo tiene un dispositivo de reproducción 3 para la preparación de las informaciones l1... lm asociadas a las posiciones P1... Pn respectivas. Para la memorización de las informaciones se utiliza un medio de memoria localmente sobre el dispositivo 5 o una memoria central de datos 9 sobre un servidor 7. La zona 10 alrededor de una posición P1...Pn, en la que debe prepararse la información, se define a través de parámetros como radio 11 y fragmento de círculo 12. Para la entrada de los parámetros está disponible un dispositivo de ajuste 13 con una máscara de entrada 14.

Claims (9)

1. Dispositivo (1) para la preparación de informaciones (l1... lm) predeterminadas, que están asociadas en cada caso a un lugar de estancia (P1... Pn) del dispositivo (1), donde el dispositivo (1)

-

un sistema de navegación (2) para la determinación de un lugar de estancia actual (P1... Pn) del dispositivo (1),

-

un dispositivo de reproducción (3) para la reproducción de informaciones (l1... lm) predeterminadas, que están asociadas a la zona de estancia actual respectiva, y un dispositivo de ajuste (13) para el ajuste de una zona espacial y/o de un intervalo de tiempo predeterminados para la preparación de informaciones (l1... lm) con una superficie de usuario para la entrada de parámetros específicos de la posición,

caracterizado porque la superficie de usuario presenta una máscara de entrada (14) con una primera zona de la pantalla (15) para la selección del lugar de estancia (P1... Pn) respectivo para el ajuste de los parámetros que pertenecen al lugar de estancia (P1... Pn) seleccionado, especialmente para el ajuste de un radio (16), de una frecuencia de reproducción (17) y/o de un ángulo de apertura de un sector de círculo (18) variable a través de la rotación en su dirección.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista la determinación del lugar de estancia (P1... Pn) actual con relación a un mapa (4) creado por el sistema de navegación (2).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo (1) está previsto para la preparación de las informaciones (l1... lm) para un usuario del dispositivo (1), para otra persona no implicada directamente y/o para otro dispositivo.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de reproducción (3) está previsto para la preparación de informaciones (l1... lm) predeterminadas en forma acústica, óptica, olfativa, palpable, sensible y/o en una forma que puede ser reconocida por otro dispositivo.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un medio de memoria (5) para la memorización de las informaciones (l1... lm).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un dispositivo de emisión y de recepción (6) para la recepción de informaciones (l1... lm) transmitidas por medio de una unidad de base estacionaria (7) al dispositivo (1).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (13) presenta medios para el ajuste de un radio (11) y de un fragmento de círculo (12) para la reproducción de informaciones (l1... lm) que están asociadas al lugar de estancia (P1... Pn) respectivo.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (13) está previsto para el ajuste del intervalo de tiempo para la reproducción de las mismas informaciones (l1... lm), que están asociadas al lugar de estancia (P1... Pn) respectivo.

9. Sistema móvil con un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8.