ES2246483T3 - AUTOMATIC ROLLER THAT INCLUDES AN INSERTION DEVICE. - Google Patents
AUTOMATIC ROLLER THAT INCLUDES AN INSERTION DEVICE.Info
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- B21H9/02—Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass for screw-rolling machines
Abstract
Un laminador automático que comprende un dispositivo (101) de inserción con un miembro alternativo (8) que está provisto de unos medios adaptados para recoger de una guía (5) una pieza (4) a mecanizar y para insertarla en una posición de trabajo, caracterizado porque el miembro alternativo está accionado por un motor lineal (9).An automatic rolling mill comprising an insertion device (101) with an alternative member (8) which is provided with means adapted to pick up a piece (4) to be machined from a guide (5) and to insert it into a working position, characterized in that the alternative member is driven by a linear motor (9).
Description
Laminador automático que comprende un dispositivo de inserción.Automatic laminator comprising a device Insertion
La presente invención se refiere a un laminador automático.The present invention relates to a rolling mill automatic.
Se pueden usar laminadores para producir tornillos y generar la rosca mediante laminado en frío.Laminators can be used to produce screws and generate the thread by cold rolling.
En una máquina de este tipo, la pieza elemental se coloca entre dos placas, de las que una no tiene movimiento, mientras que la otra puede realizar un movimiento alternativo, y ambas laminan a presión la pieza elemental.In such a machine, the elementary piece it is placed between two plates, of which one has no movement, while the other can perform an alternative movement, and both pressure laminate the elementary piece.
Ya que las placas tienen salientes que están inclinados con un ángulo que corresponde al paso de la rosca a formar, constituyen una rosca hembra que se extiende en plano, y, apretando el material, lo fuerzan a asumir la forma de la rosca.Since the plates have protrusions that are inclined at an angle that corresponds to the pitch of the thread to form, constitute a female thread that extends flat, and, by pressing the material, they force it to assume the shape of the thread.
El documento GB-882125, que constituye la base para el preámbulo de la reivindicación 1, describe un laminador de roscas provisto de un mecanismo para alimentar piezas elementales a un espacio formado por dos troqueles de laminado.Document GB-882125, which constitutes the basis for the preamble of claim 1, describes a thread rolling mill provided with a mechanism for feed elementary pieces to a space formed by two dies of laminate
El tamaño en constante reducción de las series de producción por parte de los fabricantes de tornillos, junto con la dificultad persistente en encontrar personal especializado capaz de trabajar con un nivel suficiente de habilidad, han llevado a la necesidad de proporcionar máquinas que sean tan sencillas funcionalmente como sea posible, es decir, que tengan un grado muy alto de automatización.The constantly reducing size of the series of production by screw manufacturers, together with the persistent difficulty in finding specialized personnel capable of work with a sufficient level of skill, have led to need to provide machines that are so simple functionally as possible, that is, have a very high degree High automation
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de inserción, particularmente para laminadores automáticos, que es más funcional y eficiente que los dispositivos de inserción usados en las máquinas usuales.The objective of the present invention is provide an insertion device, particularly for automatic laminators, which is more functional and efficient than Insertion devices used in the usual machines.
Un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de inserción que asegura las mejores características cinemáticas y dinámicas.An object of the invention is to provide a insertion device that ensures the best features Kinematic and dynamic.
Un objeto adicional de la invención es proporcionar un dispositivo de inserción que permite la máxima contención de inercias.A further object of the invention is provide an insertion device that allows maximum containment of inertia.
Un objeto adicional es proporcionar un dispositivo de inserción en el que la carrera del mecanismo está limitada hasta un punto estrictamente necesario.An additional object is to provide a insertion device in which the stroke of the mechanism is limited to a strictly necessary point.
Un objeto adicional es proporcionar un dispositivo de inserción en el que la regla de movimiento se puede optimizar fácilmente, particularmente en lo relativo a los desniveles y las pausas en los dos sentidos de funcionamiento.An additional object is to provide a insertion device in which the movement rule can be easily optimize, particularly with regard to unevenness and pauses in both directions of operation.
Un objeto adicional es proporcionar un dispositivo de inserción que facilita la inserción correcta de la pieza y es capaz de detectar anomalías en la inserción, tales como por ejemplo el deslizamiento inicial y la inserción de una pluralidad de piezas elementales en la misma operación de laminado.An additional object is to provide a insertion device that facilitates the correct insertion of the piece and is able to detect anomalies in the insertion, such as for example the initial slip and the insertion of a plurality of elementary pieces in the same operation of laminate.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo que constituye, también, un contador eficiente de piezas, siendo esto siempre una función muy crítica en esta clase de máquinas.Another object is to provide a device that it also constitutes an efficient counter of parts, this being Always a very critical function in this kind of machines.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo que reduce el desgaste del perseguidor desplazable en la región de inserción, ajustando con precisión la presión de contacto.Another object is to provide a device that reduces wear of the movable tracker in the region of insertion, precisely adjusting the contact pressure.
Este objetivo y estos y otros objetos, que resultarán más evidentes en lo sucesivo, se consiguen por un dispositivo de inserción, particularmente para laminadores automáticos, que comprende un miembro alternativo que está provisto de unos medios adaptados para recoger de una guía una pieza a mecanizar y para insertarla en una posición de trabajo, caracterizado porque el miembro alternativo está accionado por un motor lineal.This goal and these and other objects, which will be more evident in the future, are achieved by a insertion device, particularly for laminators automatic, comprising an alternate member that is provided of means adapted to pick up a piece from a guide machining and inserting it into a work position, characterized in that the alternative member is actuated by a linear motor
Características y ventajas adicionales de la presente invención resultarán más evidentes de la descripción de sus realizaciones preferidas, pero no exclusivas, ilustradas a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los que:Additional features and advantages of the This invention will be more evident from the description of its preferred but not exclusive embodiments, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in the that:
la figura 1 es una vista esquemática en alzado lateral del laminador según la invención;Figure 1 is a schematic elevation view side of the laminator according to the invention;
la figura 2 es una vista esquemática en planta de la región de inserción del laminador;Figure 2 is a schematic plan view of the laminator insertion region;
la figura 3 es una vista en alzado lateral del dispositivo de inserción;Figure 3 is a side elevation view of the insertion device;
la figura 4 es una vista en alzado de frente del dispositivo de inserción;Figure 4 is a front elevation view of the insertion device;
la figura 5 es una vista en planta del dispositivo de inserción;Figure 5 is a plan view of the insertion device;
las figuras 6 y 7 son vistas en planta a escala ampliada de dos operaciones del funcionamiento del dispositivo de inserción.Figures 6 and 7 are plan views to scale expanded two operation operations of the device insertion.
Con referencia a las figuras citadas, el dispositivo de inserción según la invención, designado generalmente por el número de referencia 101, se puede aplicar a un laminador 1 automático, que está constituido esencialmente por una placa fija 2 y una placa desplazable 3, que tiene un movimiento alternativo. El dispositivo se puede aplicar, también, a laminadores automáticos de tipo cilindros y sectores.With reference to the cited figures, the insertion device according to the invention, generally designated by reference number 101, it can be applied to a laminator 1 automatic, which consists essentially of a fixed plate 2 and a movable plate 3, which has an alternative movement. He device can also be applied to automatic laminators of Type cylinders and sectors.
Una pieza elemental 4, que llega desde una guía alimentadora 5, es colocada por el dispositivo 101 de inserción entre las dos placas 2 y 3, que la laminan a presión.An elementary piece 4, which comes from a guide feeder 5, is placed by the insertion device 101 between the two plates 2 and 3, which laminate it under pressure.
Las placas tienen salientes que están inclinados con un ángulo que corresponde al paso de la rosca, constituyendo así una rosca hembra que se extiende en plano, y, apretando el material, lo fuerzan a asumir la forma de la rosca.The plates have protrusions that are inclined at an angle that corresponds to the pitch of the thread, thus constituting a female thread that extends flat, and, tightening the material, they force it to assume the shape of the thread.
Según la invención, el dispositivo 101 de inserción está constituido por una base 6, que está rígidamente acoplada al bastidor de la máquina 1 y soporta un miembro alternativo 8 que está accionado por un motor lineal 9.According to the invention, the device 101 of insertion consists of a base 6, which is rigidly coupled to the frame of machine 1 and supports a member alternative 8 which is driven by a linear motor 9.
El miembro alternativo 8 tiene una guía 10 transversal, a la que se aplica un troquel o empujador 11 de inserción; se puede ajustar su posición sobre la guía transversal, y es fijada por ejemplo por medio de un sistema de tornillo.Alternative member 8 has a guide 10 transverse, to which a die or pusher 11 of insertion; its position on the transverse guide can be adjusted, and it is fixed for example by means of a screw system.
El motor lineal está controlado electrónicamente y, por lo tanto, el sistema permite completamente el ajuste automático.The linear motor is electronically controlled and, therefore, the system allows the adjustment completely automatic.
El hecho de que el dispositivo de inserción según la presente invención esté accionado por un servosistema electrónico con un motor lineal y con el accionamiento correspondiente, de modo distinto a los sistemas de la técnica anterior que tienen una cadena cinemática usual constituida por levas, correas, juntas esféricas, palancas, etcétera, proporciona varias ventajas importantes.The fact that the insertion device according to the present invention is driven by an electronic servo system with a linear motor and with the corresponding drive, so different from prior art systems that have a chain usual kinematics consisting of cams, belts, spherical joints, Levers, etc., provides several important advantages.
El dispositivo según la presente invención permite la máxima contención de inercias y asegura las mejores características cinemáticas y dinámicas, limitando la carrera del mecanismo hasta un punto estrictamente necesario y facilitando, al mismo tiempo, la inserción correcta de la pieza.The device according to the present invention allows maximum containment of inertia and ensures the best kinematic and dynamic characteristics, limiting the career of mechanism to a strictly necessary point and facilitating, at same time, the correct insertion of the piece.
El dispositivo permite, también, optimizar la regla de movimiento, es decir, los desniveles y las pausas en los dos sentidos de funcionamiento, y minimiza el desgaste del perseguidor desplazable en la región de inserción, ajustando con precisión la presión de contacto.The device also allows to optimize the movement rule, that is, unevenness and pauses in two senses of operation, and minimizes wear of the movable tracker in the insertion region, adjusting with Precision contact pressure.
En la práctica, se ha encontrado que la invención consigue el objetivo y los objetos que se pretenden, por haberse proporcionado un dispositivo de inserción para laminadores automáticos que es funcional y constructivamente superior a los dispositivos usados hasta ahora para la inserción de las piezas a mecanizar.In practice, it has been found that the invention achieve the objective and the objects that are intended, for having provided an insertion device for rolling mills automatic that is functionally and constructively superior to devices used so far for the insertion of the pieces to mechanize.
El dispositivo de inserción según la invención es particularmente ventajoso en una máquina que tiene una estructura modular, a fin de facilitar su ejecución óptima en máquinas herramienta de cualquier tamaño, asegurando, al mismo tiempo, un excelente nivel de calidad.The insertion device according to the invention is particularly advantageous in a machine that has a structure modular, in order to facilitate its optimal execution in machines tool of any size, ensuring, at the same time, a Excellent level of quality.
Otra ventaja importante del dispositivo según la presente invención es que facilita y simplifica las operaciones para calibrar finamente y ajustar la máquina. Otra ventaja del dispositivo es que permite controlar el deslizamiento inicial y evitar la inserción de una pluralidad de piezas elementales en la misma operación de laminado.Another important advantage of the device according to the present invention is that it facilitates and simplifies the operations for finely calibrate and adjust the machine. Another advantage of device is that it allows to control the initial slip and avoid inserting a plurality of elementary pieces in the same rolling operation.
Otra ventaja del dispositivo es que constituye, también, un contador eficiente de piezas.Another advantage of the device is that it constitutes, Also, an efficient parts counter.
El dispositivo según la invención es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Todos los detalles se pueden remplazar con elementos técnicamente equivalentes.The device according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, within the scope of attached claims. All details can be replaced with technically equivalent elements.
La estructura del dispositivo según la invención contribuye, también, a la resistencia y precisión en la construcción que, junto con una elección apropiada de materiales, asegura la completa estabilidad de las condiciones de funcionamiento.The structure of the device according to the invention also contributes to strength and precision in construction which, together with an appropriate choice of materials, ensures the complete stability of operating conditions.
Los materiales usados, así como las dimensiones, por supuesto pueden ser cualquiera, según los requisitos y el estado de la técnica.The materials used, as well as the dimensions, of course they can be any, according to the requirements and the state of technique
Claims (3)
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