ES2245495T3 - Sistema de control para valvulas de admision y de escape de motores de combustion interna. - Google Patents

Abstract

El controlador de válvula de admisión/escape de motor de combustión interna tiene elemento(s) piezoeléctricos que acciona el elemento o elementos de la válvula, controlando el flujo de admisión/escape de un medio a presión para el pistón de controla. El controlador de la válvula tiene al menos un elemento de control con el que la válvula de admisión/escape se abre y se cierra. Al menos un elemento piezoeléctrico (1) acciona al menos un elemento de la válvula (3) que controla el flujo de admisión y escape de un medio a presión para al menos un pistón de control (15) que es desplazado por el medio a presión venciendo una fuerza contraria a la apertura de la válvula.

Description

Sistema de control para válvulas de admisión y de escape de motores de combustión interna.

La invención se refiere a un sistema de control para válvulas de admisión y de escape de motores de combustión interna, según el preámbulo de la reivindicación 1.

En los motores de combustión interna usuales el control de los movimientos de carrera de las válvulas de admisión y de escape se realiza mediante un árbol de levas accionado por el eje de cigüeñal con una relación de revoluciones de 2:1. La curva de carrera de la válvula es proporcional, para todo el margen del campo característico, al recorrido de leva y por ello es invariable. El punto de cierre de la válvula de admisión no está ajustado de forma óptica, a causa de la diferente velocidad de flujo en el tubo de aspiración. El punto de admisión o apertura no puede igualmente ajustarse de forma óptica. Los valores para el mejor llenado posible de la cámara de combustión a altas revoluciones y el contenido de gases de escape de los cilindros a bajas revoluciones y en marcha en vacío están enfrentados diametralmente entre sí. El punto de apertura o el inicio del escape se elige por eso casi siempre de tal modo, que se minimicen las pérdidas de desplazamiento hacia fuera y el gas sea capaz de rendir al máximo.

Para evitar los acuerdos antes citados, que son siempre compromisos, se han desarrollado sistemas de control para válvulas para poder influir en y modificar tiempos de control, recorridos de carrera de las válvulas de admisión y escape en dependencia del número de revoluciones del motor, de la carga y otros factores de influencia. De este modo puede influirse en o modificarse el recorrido de la carrera de válvula mediante variaciones de la posición de fase, de la carrera de la válvula o de la duración de la apertura de la válvula. Tales medidas pueden aplicarse individualmente o en combinación, para reducir por un lado el consumo de combustible y las emisiones en el motor Otto y, por otro lado, mejorar el desarrollo del par de giro y aumentar la potencia máxima. Otra ventaja se obtiene de la posibilidad de influir en el volumen de aire aspirado mediante la modificación de la sección transversal de la apertura de la válvula y, de este modo, hacer posible sin compuerta de estrangulación un control de carga sin estrangulación.

En el caso de la técnica con varias válvulas puede llevarse a cabo un modo de conexión tal, que la carga aspirada sólo fluya a través de una válvula de admisión y con ello se influya en su cantidad. Una desconexión de los cilindros mediante la influencia en las válvulas de admisión y escape puede materializarse igualmente, en donde los cilindros en los que se está produciendo la combustión pueden trabajar en el mejor margen de rendimiento, mediante la supresión de inyecciones y aire de combustión. Con una electrónica de motor moderna puede cambiar cíclicamente (selectivamente) la desconexión de los cilindros, para evitar el enfriamiento de la pared del cilin-
dro.

Las posibilidades antes citadas para influir en y modificar parámetros se reúnen bajo el término "sistema de control variable para válvulas". De forma correspondiente a la clase de accionamiento de las válvulas se distingue entre sistemas accionados directa e indirectamente.

En el caso de los sistemas accionados indirectamente se conocen dos soluciones, precisamente el uso de un árbol de levas variable o de un elemento intermedio variable. En el caso de los sistemas accionados directamente se conocen fundamentalmente tres posibilidades, en las que el accionamiento de la válvula se realiza hidráulica, neumática o eléctricamente. En estos casos puede prescindirse de un árbol de levas.

En el sistema hidráulico se almacena la energía de forma similar a en el llamado Common Rail System y se alimenta mediante rápidas válvulas magnéticas o servo a las superficies del émbolo de ajuste o se evacua desde las mismas, con las que se accionan a su vez las válvulas de admisión y escape. Tales sistemas se conocen para aplicarse a motores diesel que funcionan lentamente.

En el caso de un sistema de control para válvulas conocido de la clase genérica (Abstracts JP-A 60-113008) se abren las válvulas de admisión/escape siempre con la misma carrera a través de dos válvulas magnéticas. Con una de las válvulas magnéticas se controla la alimentación del medio de presión desde el depósito al émbolo de ajuste, con el que se abre la válvula de admisión/escape. La otra válvula magnética cierra la tubería del depósito. Si se quiere cerrar de nuevo la válvula de admisión/escape, con una de las válvulas magnéticas se cierra la tubería de impulsión y se abre la otra válvula magnética. El medio de presión situado delante del émbolo de ajuste puede llegar después, a través de la válvula magnética abierta, a la tubería del depósito. Las válvulas magnéticas deben mantenerse siempre bajo corriente, para que la válvula de admisión/escape no pase a la posición de apertura, en la que el émbolo situado en la cámara de combustión podría dañar la válvula de admisión/escape.

La invención se ha impuesto la misión de configurar un sistema de control para válvulas de esta clase de forma que sea posible, evitando una compleja válvula servo, un accionamiento sencillo y fiable a elevadas frecuencias de conmutación, de tal modo que el sistema de control para válvulas también pueda aplicarse a motores de combustión interna con altas revoluciones.

Esta misión es resuelta conforme a la invención, en el caso del sistema de control para válvulas genérico, con las particularidades características de la reivindicación 1.

En el caso de el sistema de control para válvulas conforme a la invención se utilizan como elementos de ajuste actuadores piezoeléctricos. Con éstos se accionan elementos de válvula con poca masa, que controlan la alimentación y la descarga del medio de presión hacia y desde el émbolo de ajuste, mediante cuya carrera se abren y cierran las válvulas de admisión y de escape del motor de combustión interna. Los actuadores piezoeléctricos transforman las tensiones eléctricas directamente en recorridos y fuerzas. La transformación de la magnitud eléctrica de entrada en una magnitud mecánica de salida se realiza de forma extremadamente rápida. Carreras de ajuste de por ejemplo 40 \mum (0,04 mm) pueden realizarse en un tiempo de ajuste de 50 \mus (0,000005 s). El desmontaje del recorrido de ajuste es posible, con una activación eléctrica adecuada, dentro de un margen de los nanómetros (0,0001 mm). Las fuerzas de ajuste se consiguen en el margen de los kilonewton, es decir, se trata de elementos de ajuste con una rigidez mecánica muy elevada. Debido a que los dos piezoelementos actúan de abridor y cerrador, puede conseguirse fácilmente una carrera variable de la válvula de admisión/escape.

Por medio de esto se impide que, en el caso de una posible caída de corriente, la válvula de admisión/escape pasa a la posición de apertura.

En el margen dinámico alto es una premisa fundamental, por un lado, la disponibilidad de intensificadores de potencia adecuados, para sincronizar el recorrido de activación y la reacción de las válvulas de admisión y escape. Por otro lado es necesario dimensionar la sección transversal de circulación en la válvula de asiento con el tamaño adecuado. Esto se produce, en el caso de una configuración ventajosa del sistema de control para válvulas conforme a la invención, mediante el aumento de la carrera hasta un valor para el que el recorrido de ajuste disponible del convertidor piezoeléctrico no es suficiente. Por eso se utilizan aumentadores del recorrido de ajuste que funcionan ventajosamente según el principio de palanca y que pueden aumentar el recorrido de ajuste útil del elemento de válvula, por ejemplo, hasta el factor ü = 10.

En el caso del sistema de control para válvulas conforme a la invención pueden determinarse de forma ventajosa, a la medida de la gestión del motor, los puntos de apertura y cierre para las válvulas de admisión/escape conforme a la duración de los tiempos de apertura.

De las otras reivindicaciones, de la descripción y de los dibujos se deducen otras particularidades de la invención.

La invención se explica con más detalle con base en algunos ejemplos de ejecución representados en los dibujos. Aquí muestran

las figs. 1 a 3, en cada caso en representación esquemática, diferentes formas de ejecución de sistemas de control para válvulas conforme a la invención, que funcionan con carrera variable,

la fig. 4 una vista en planta sobre un sistema de control para válvulas conforme a la invención con principio activo de forma correspondiente a la fig. 1, pero con transmisión por palanca adicional,

la fig. 5 un corte a lo largo de la línea V-V en la fig. 4,

la fig. 6 un corte a lo largo de la línea VI-VI en la fig. 4,

las figs. 7 y 8, en cada caso en representación aumentada, una parte del sistema de control para válvulas conforme a la fig. 5,

las figs. 9 a 12 diferentes diagramas que muestran la posibilidad de variación de la carrera de válvula, de la duración de apertura, de la posición de fase y de la combinación de estos parámetros.

Con base en las figs. 1 a 3 se describen diferentes formas de ejecución de sistemas de control para válvulas en sus modos de funcionamiento. Las figs. 4 a 12 muestran después configuraciones concretas de tales sistemas de control para válvulas y curvas características correspondientes.

Los sistemas de control para válvulas descritos a continuación posibilitan elevadas frecuencias de control, de tal modo que estos sistemas de control para válvulas también pueden usarse en motores de combustión interna a altas revoluciones.

Las figs. 1 y 4 a 12 muestran una forma de ejecución, en la que puede modificarse la carrera de una válvula de admisión/escape 30. El sistema de control para válvulas tiene dos piezolementos 1, 1a, con los que pueden accionarse dos empujadores 2, 2a, para desplazar dos elementos de válvula 3, 3a de dos válvulas de asiento 9, 9a. Los dos elementos de válvula 3, 3a está sometidos en cada caso a la fuerza de al menos un muelle de compresión 6, 6a. En una cámara de válvula 4a de la válvula de asiento 9a desemboca una tubería de impulsión 7. En el caso del piezoelemento 1a sin corriente la tubería de impulsión 7 está separada, a través del elemento de válvula 3a cerrado, de una tubería de alimentación 10 para medio hidráulico que desemboca en una cámara de presión 14, que está prevista en una caja de válvula 5 y en la que se encuentra un émbolo de ajuste 15, una de cuyas superficies frontales 16 puede recibir el medio hidráulico.

Desde la tubería de alimentación 10 se deriva una tubería de unión 63, que desemboca en una cámara de válvula 4 de la válvula de asiento 9. En el caso del piezoelemento 1 sin circulación la cámara de válvula 4 está unida a una tubería de depósito 12.

En el lado opuesto a la cámara de presión 14 se encuentra una cámara de cilindro 17, que está unida a la atmósfera a través de al menos una abertura 18. En la cámara de cilindro 17 penetra un empujador 19, que coopera con un empujador de taza 20. Está sometido a la fuerza de al menos un muelle de compresión 21, que carga a través de un vástago de válvula 22 el empujador de taza 20 y, con ello, el empujador 19 en forma de perno en dirección al émbolo de ajuste 15. Con el empujador de taza 20 hace contacto el vástago de válvula 22 que está dotado, en el extremo libre, de un plato de válvula 23. Con éste se abre y cierra una abertura de admisión o escape 24 de una cámara de combustión 25 de un motor de combustión interna 26 de un vehículo de motor.

En la posición representada en la fig. 1 los piezoelementos 1, 1a no tienen corriente, de tal modo que las válvulas de admisión/escape 30 están cerradas. Si se quiere que la válvula de admisión/escape 30 ejecute la carrera de apertura máxima (carrera normal o sobre-carrera), los dos piezoelementos 1, 1a reciben corriente. Por medio de esto se desplazan los dos empujadores 2, 2a. Con el empujador 2 se mueve el elemento de válvula 3 en contra de la fuerza del muelle 6 hasta su posición de cierre, en la que cierra la tubería de depósito 12. Con el empujador 2a se mueve el elemento de válvula 3a hasta una posición de apertura, de tal modo que el medio hidráulico puede fluir a través de la tubería de impulsión 7 y la cámara de válvula 4a hasta la tubería de alimentación 10. El medio hidráulico llega por medio de esto hasta la cámara de presión 14 y desplaza hacia abajo el émbolo de ajuste 15. A través del empujador 19 y del empujador de taza 20 se desplaza el vástago de válvula 22 en contra de la fuerza del muelle de compresión 21 y, de este modo, se abre la válvula de admisión/escape 30. El émbolo de ajuste 15 se desplaza hasta que hace contacto con el fondo 29 de la cámara de cilindro 17. De este modo, la carrera del émbolo de ajuste 17 y con ello de la válvula 30 se corresponde con la carrera normal, además de con una sobre-carrera.

Si lo exige la gestión del motor, el émbolo de ajuste 15 y con ello también la válvula 30 puede graduarse exclusivamente en la carrera normal o cualquier otra carrera. Para esto los dos piezoelementos 1, 1a reciben corriente y el piezoelemento 1a se queda sin corriente tras un tiempo que determina la carrera, de tal manera que el elemento de válvula 3a se mueve hasta su posición de cierre mediante la fuerza del muelle de compresión 6a. Por medio de esto se separa la tubería de impulsión 7 de la tubería de alimentación 10. Al mismo tiempo el piezoelemento 1 queda sin corriente y, por medio de esto, se cierra la válvula 3 y se encierra el volumen en la cámara de presión 14. El ahora menor volumen de líquido del medio hidráulico que afluye en la cámara de presión en comparación con el proceso precedente determina de este modo la carrera del émbolo de ajuste 15 y, de este modo, también la carrera de la válvula de admisión/escape 30, ya que el piezoelemento 1 sigue recibiendo corriente y por medio de esto permanece cerrada la tubería 63 hasta el depósito 12. El volumen de líquido situado en la cámara de presión 14 permanece por medio de esto confinado (encerrado); la válvula 30 está menor abierta, de tal modo que llega una cantidad correspondientemente menor de mezcla de combustible-aire a la cámara de combustión del motor de combustión interna.

Si se quiere cerrar la válvula de admisión/escape 30 se conecta el piezoelemento 1 sin corriente. El muelle de compresión 6 eleva el elemento de válvula 3 desde su asiento de válvula 66, con lo que el medio hidráulico situado en la cámara de presión 14 puede desplazarse hasta la tubería de depósito 12 a través de la tubería de alimentación 10 y la cámara de válvula 4 abierta.

Como muestran las figs. 7 y 8, el elemento de válvula 3 y el muelle de compresión 6 están situados en un casquillo 64, que se introduce a presión en una cámara de instalación 65 de la caja de válvula 5. El asiento de válvula 66 previsto para el elemento de válvula 3 está previsto en una pieza de inserción 43. El muelle de compresión 6 sujeta el elemento de válvula 3 con el piezoelemento 1 sin corriente en la posición de apertura, que se ha representado en la fig. 8. La pieza de inserción 43 se asegura axialmente mediante el extremo 67 rebordeado del casquillo 64. Un taladro axial 68 central de la pieza de inserción 43 está cerrado mediante un elemento de cierre 69, con preferencia una esfera.

El elemento de válvula 3a está alojado igualmente en un casquillo 70 (fig. 7), cuyo elemento inferior 71 está rebordeado. El elemento de válvula 3a se presiona hacia arriba mediante el muelle de compresión 6a hacia un asiento de válvula 72, que atraviesa axialmente el empujador 2a y de este modo genera una superficie anular 81 necesaria para la circulación.

Las dos válvulas de asiento 9, 9a están situadas a ambos lados del émbolo de ajuste 15 y en paralelo a su eje. Por medio de esto la caja de válvula 5 sólo tiene una reducida altura axial.

La cámara de cilindro 17, como muestra la fig. 5, está unida a la atmósfera a través de la tubería de ventilación 18, de tal modo que el émbolo de ajuste 15 puede desplazarse con fiabilidad para abrir la válvula de admisión/escape 30.

Para abrir la válvula de admisión/escape 30 los dos piezoelementos 1, 1a reciben corriente. La magnitud de la carrera del émbolo de ajuste 15 y, de este modo, la válvula de admisión/escape 30 depende de después de qué tiempo a partir del inicio de apertura el piezoelemento 1a ya no recibe corriente y, con ello, ya no puede afluir ningún medio hidráulico a la cámara de presión 14. En dependencia del tiempo durante el cual el piezoelemento 1a recibe corriente, puede controlarse de este modo sin escalas la carrera de la válvula de admisión/escape 30.

Para el movimiento de cierre de la válvula de admisión/escape 30 puede estar prevista una amortiguación. Para esto las dos superficies frontales 16, 28 del émbolo de ajuste 15 están dotadas de una sección transversal de estrangulación que es, por ejemplo, una depresión que discurre diametralmente con sección transversal triangular. Las secciones transversales de estrangulación cooperan con aristas de control cuando se desplaza el émbolo de ajuste 15. Al pasar sobre la respectiva arista de control se crea, como consecuencia de la sección transversal de circulación que se reduce constantemente para el medio hidráulico, una presión en el medio que actúa en contra del movimiento del émbolo de ajuste 15 y, de este modo, produce la amortiguación de la reducción de velocidad.

En el caso de los ejemplos de ejecución descritos puede modificarse, al contrario que en un control por árbol de levas, la posición de fase con relación a la apertura y al cierre de las válvulas de admisión/escape 30. Esto es posible por medio de que los piezoelementos asociados a las válvulas de admisión/escape 30 reciben o no corriente en el momento deseado. En el caso del ejemplo de ejecución según las figs. 1 y 4 a 8 puede variarse en la forma descrita, adicionalmente, también la magnitud de la carrera de apertura de la válvula de admisión/escape 30.

La fig. 9 muestra curvas características de la posibilidad, descrita con base en el ejemplo de ejecución según las figs. 1 y 5 a 8, de variar la carrera de apertura de la válvula de admisión/escape 30.

La fig. 10 muestra, con base en curvas características, que puede modificarse en la forma descrita la duración de apertura de la válvula de admisión/escape 30. De las curvas características de la fig. 11 se deduce que, adicionalmente, también puede ajustarse en la forma descrita la posición de fase. La fig. 12 muestra por último curvas características para el ejemplo de ejecución según las figs. 1 y 4 a 8, en las que se utilizan las tres posibilidades de ajuste conforme a las figs. 9 a 11. Con ello pueden modificarse la carrera de válvula, la duración de apertura y la posición de fase. Este ejemplo de ejecución representa un control totalmente variable de las válvulas de admisión/escape 30.

Los empujadores 2, 2a pueden accionarse directamente mediante los piezoelementos 1, 1a, como se ha representado esquemáticamente en la fig. 1. Sin embargo, también es posible prever entre el empujador 2, 2a y el piezoelemento 1, 1a, en cada caso una palanca de transmisión 59, 59a, para aumentar la carrera de apertura y cierre del elemento de válvula 3, 3a con la piezo-carrera preajustada. En el caso del ejemplo de ejecución representado esquemáticamente según la fig. 2, las palancas de transmisión 59, 59a son palancas de un brazo. A la distancia 60 del eje de basculamiento 61, 61a de las palancas 59, 59a engrana en las mismas el empujador 58, 58a. En el extremo libre de las palancas 59, 59a, que se encuentra a una distancia 62 del respectivo eje de basculamiento 61, 61a, engrana el empujador 2, 2a. Los empujadores 2, 58 y 2a, 58a están situados en lados de la palanca 59, 59a opuestos entre sí. A través de la relación mutua entre las distancias 60 y 62 puede determinarse la relación de multiplicación.

En el caso de la forma de ejecución según la fig. 3 las palancas 33, 33a son palancas de dos brazos, que presentan brazos de palanca 86, 87 de diferente longitud. En el brazo de palanca 87 más corto engranan los empujadores 58, 58a de los piezoelementos 1, 1a. En el mismo extremo de las palancas 33, 33a engranan en los extremos libres de los brazos de palanca 86 más largos los empujadores 2, 2a. A través de la relación mutua entre la longitud de los brazos de palanca puede establecerse igualmente la relación de multiplicación.

Debido a que en la forma de ejecución según la fig. 3 los dos empujadores 2, 58; 2a, 58a están dispuestos en el mismo lado de las palancas 33, 33a, se obtiene una menor altura constructiva 73. Las palancas 33, 33a de dos brazos están, como se explica en detalle con base en la forma de ejecución según las figs. 4 a 8, alternadas espacialmente una con respecto a la otra, de tal modo que la caja de válvula 5 sólo presenta unas dimensiones correspondientemente reducidas.

En el caso de la forma de ejecución según la fig. 2, la altura constructiva es mayor que en el ejemplo de ejecución según la fig. 3, ya que los piezoelementos 1, 1a con sus empujadores 58, 58a se asientan sobre un lado de las palancas 59, 59a y los empujadores 2, 2a con las válvulas 9, 9a en el otro lado. En la fig. 2 se designa con 74 la altura constructiva de los piezoelementos 1, 1a con los empujadores 58, 58a y con 75 la altura constructiva de las válvulas de asiento 9, 9a con los empujadores 2, 2a y las palancas basculantes 59, 59a. Puede verse que la altura constructiva total 74, 75 es aproximadamente el doble de grande que la altura total 73 en el caso del ejemplo de ejecución según la fig. 3.

En el caso de la forma de ejecución según las figs. 1 y 4 a 8, las dos palancas 33, 33a con dos brazos están situadas en la cámara de caja 34, que se cierra mediante una tapa de caja 76. Las dos palancas 33, 33a están dispuestas alternadas entre sí y están situadas, en cada caso con un ángulo agudo, con relación a un plano central longitudinal 77 de la caja de válvula 5. Según se mira en vista lateral, las dos palancas 33, 33a están situadas de forma solapada entre ellas y con una distancia reducida una tras otra. Los ejes de basculamiento 36, 36a están situados mutuamente en paralelo. En el extremo libre del brazo de palanca más corto engranan los empujadores 58, 58a de los dos piezoelementos 1, 1a. En los extremos libres de los brazos de palanca más largos están situados los empujadores 2, 2a, con los que se accionan en la forma descrita los elementos de válvula 3,
3a.

Los dos piezoelementos 1, 1a están situados en cámaras de caja 78, 79 separadas (fig. 6). En la región entre las dos cámaras de caja 78, 79 se encuentra la cámara de cilindro 17 con el émbolo 15. Mediante la relación entre la longitud de los brazos de palanca de la respectiva palanca 33, 33a se determina la relación de multiplicación. De este modo puede transformarse muy fácilmente el reducido recorrido de movimiento del empujador 58, 58a por el lado piezoeléctrico en el recorrido de graduación necesario del empujador 2, 2a, para desplazar eficazmente el respectivo elemento de válvula 3, 3a con la carrera requerida hasta la posición correspondiente de apertura y
cierre.

Claims (24)

1. Sistema de control para válvulas de admisión y de escape (30) de motores de combustión interna, con elementos de ajuste (1, 1a) con los que se abre y cierra la válvula de admisión/escape (30) y con los que se acciona en cada caso un elemento de válvula (3, 3a), que controlan la alimentación y la descarga de un medio de presión hacia y desde al menos un émbolo de ajuste (15), que puede desplazarse por efecto del medio de presión para abrir y cerrar la válvula de admisión/escape (30), en donde uno de los elementos de válvula (3a) une, en una posición, una tubería de impulsión (7) a una cámara de presión (14) delante del émbolo de ajuste (15) y el otro elemento de válvula (3), en una posición, cierra una tubería de depósito (12), en donde la válvula de admisión/escape (30) puede desplazarse a su posición de cierre mediante una fuerza independiente del sometimiento a presión del émbolo de ajuste (15), en donde uno de los elementos de válvula (3a) se desplaza a su posición que cierra la tubería de impulsión (7) y el medio de presión situado en la cámara de presión (14), delante del émbolo de ajuste (15), se desplaza hasta una tubería de depósito (12), caracterizado porque los elementos de ajuste (1, 1a) son piezoelementos, porque los dos elementos de válvula (3, 3a) funcionan en contrasentido y controlan la afluencia a una tubería de alimentación común (10) para el medio de presión que desemboca en la cámara de presión (14), porque los dos piezoelementos (1, 1a) pueden accionarse con independencia entre sí para ajustar la carrera de la válvula de admisión/escape (30), y porque uno de los piezoelementos (1) actúa como cerrador para la tubería de depósito y el otro piezoelemento (1a) como abridor para la tubería de impulsión.

2. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos elementos de válvula (3, 3a) forman parte de válvulas de asiento (9, 9a), que controlan la afluencia del medio de presión desde la tubería de impulsión (7) al émbolo de ajuste (15).

3. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 2, caracterizado porque las dos válvulas de asiento (9, 9a) están conectadas a la tubería de alimentación común (10).

4. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque en el caso de piezoelementos (1, 1a) sin corriente una de las válvulas de asiento (9) está abierta y el otro elemento de asiento (9a) está cerrado.

5. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el émbolo de ajuste (15) coopera a través de un empujador (19) con un vástago de válvula (22) de la válvula de admisión/escape (30), que coopera ventajosamente con el empujador (19) a través de un empujador de taza (20).

6. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los dos piezoelementos (1, 1a) cooperan con el elemento de válvula (3, 3a) a través en cada caso de un empujador (2, 2a).

7. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el elemento de válvula (3) de la válvula de asiento (9) abierta puede desplazarse mediante el empujador (2) de uno de los piezoelementos (1), cuando éste tiene corriente, a su posición de cierre en la que la tubería de alimentación (10) está separada de la tubería de depósito (12).

8. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el elemento de válvula (3a) de la válvula de asiento (9a) cerrada puede desplazarse mediante el empujador (2a) del otro piezoelemento (1a), cuando éste tiene corriente, a su posición de apertura en la que la tubería de impulsión (7) está unida a la tubería de alimentación (10) que desemboca en la cámara de presión (14).

9. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, cuando los dos piezoelementos (1, 1a) tienen corriente durante suficiente tiempo, el émbolo de ajuste (15) y con ello la válvula de admisión/escape (30) accionada ejecutan su carrera máxima y allí pueden mantenerse.

10. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque para mantener el émbolo de ajuste (15) en la posición de apertura máxima, se cierran las dos válvulas de asiento (9, 9a).

11. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque para mantener el émbolo de ajuste (15) en la posición de apertura máxima, se cierra una de las válvulas de asiento (9) y se abre la otra válvula de asiento (9a).

12. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizado porque, en el caso de que los dos piezoelementos (1, 1a) tengan corriente durante un menor periodo de tiempo, el émbolo de ajuste (15) ejecuta una carrera menor en comparación con la carrera máxima.

13. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 12, caracterizado porque para mantener el émbolo de ajuste (15), en el caso de una menor carrera de apertura, se cierran las dos válvulas de asiento (9, 9a).

14. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los dos piezoelementos (1, 1a) cooperan a través de en cada caso un multiplicador (33, 33a), con preferencia una palanca de dos brazos, con el empujador (2, 2a).

15. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 14, caracterizado porque los dos multiplicadores (33, 33a), según se mira en la dirección de su eje de basculamiento (36, 36a), están dispuestos de forma que se solapan uno con el otro.

16. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque los dos multiplicadores (33, 33a) están situados en serie.

17. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque los dos multiplicadores (33, 33a) están situados mutuamente en paralelo y, con preferencia, con un ángulo agudo con respecto a un plano central longitudinal (77) de una caja de válvula (5).

18. Sistema de control para válvulas según la reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque el elemento de válvula (3, 3a) fabricado ventajosamente con una esfera presenta una pieza de asiento (83), de la que sobresale un suplemento (84) de menor sección transversal.

19. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 18, caracterizado porque el muelle de compresión (6, 6a) se enchufa sobre el suplemento (84) del elemento de válvula (3, 3a), que se ensancha ventajosamente en forma cónica desde la pieza de asiento (83).

20. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque en la transición entre el suplemento (84) y la pieza de asiento (83), la diferencia de diámetro se corresponde con el doble del grosor de alambre del muelle de compresión (6, 6a).

21. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque en el extremo libre del suplemento (84) está prevista una pieza de asiento adicional (85), configurada con preferencia en forma de esfera parcial o cónicamente.

22. Sistema de control para válvulas según la reivindicación 21, caracterizado porque la pieza de asiento adicional (85) tiene un menor diámetro de asiento que la otra pieza de asiento (83).

23. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 14 a 22, caracterizado porque los dos empujadores (2, 2a) están situados en el mismo lado de los dos multiplicadores (33, 33a).

24. Sistema de control para válvulas según una de las reivindicaciones 14 a 23, caracterizado porque los dos multiplicadores (33, 33a) están dispuestos alternados espacialmente uno con respecto a otro.