ES2242527B1 - IMPROVEMENTS INTRODUCED IN THE PATENT OF INVENTION 200201332 OF "MEANS OF RECOGNITION OF IMAGES". - Google Patents

IMPROVEMENTS INTRODUCED IN THE PATENT OF INVENTION 200201332 OF "MEANS OF RECOGNITION OF IMAGES".

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Abstract

Mejoras introducidas en la Patente de invención 200201332 de "Medios de reconocimiento de imágenes". Mejoras que consisten la señal de video aplicada a un discriminador junto con una tensión umbral general una serie de impulsos PNT por cada paso de un nivel de blanco a negro, impulsos aplicados a un microprocesador, por otro lado la señal de video se aplica a un separador de sincronismo que obtiene una señal de sincronización vertical que sirve para determinar el ancho de la extensión de un cuadro, y una señal de sincronización horizontal que utilizada por el microprocesador determina los pasos a negro debidos al propio sincronismo PNH, por lo que la cantidad de cambios a negro debido al número de puntos sobre la cara superior de un dado PND es igual a la diferencia entre PNT y PNH, y a partir de dicha cantidad PND, y teniendo en cuenta un posible error "q", y una constante de proporcionalidad "k" se determina el número de puntos sobre la cara superior de un dado.Improvements introduced in the invention patent 200201332 of "Image recognition means". Improvements consisting of the video signal applied to a discriminator together with a general threshold voltage a series of PNT pulses for each step from a white to black level, pulses applied to a microprocessor, on the other hand the video signal is applied to a synchronization separator that obtains a vertical synchronization signal that is used to determine the width of the extension of a frame, and a horizontal synchronization signal used by the microprocessor determines the black steps due to the PNH synchronism itself, so the quantity of changes to black due to the number of points on the top face of a PND die is equal to the difference between PNT and PNH, and from that PND amount, and taking into account a possible error "q", and a constant of proportionality "k" determines the number of points on the top face of a dice.

Description

Mejoras introducidas en la patente de invención nº 200201332 de: "Medios de reconocimiento de imágenes".Improvements introduced in the invention patent nº 200201332 of: "Image recognition means".

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención tiene por objeto una serie de mejoras introducidas de medios de reconocimiento de imágenes objeto de la patente 200201332.The present invention aims at a series of improvements made to image recognition media object of patent 200201332.

El objeto de la invención descrito en la memoria 20020132 consta de cuatro bloques: cámara de vídeo, amplificador-separador de sincronismos, discriminador y microprocesador de control y comunicación exterior, posibilitando esta estructura la lectura de la imagen de la cara superior de un dado, caído en cualquier posición imaginable.The object of the invention described in the report 20020132 consists of four blocks: video camera, synchronism amplifier-separator, discriminator and microprocessor of control and external communication,  enabling this structure to read the image of the face superior of a dice, fallen in any imaginable position.

Caracterizan a las presentes mejoras la forma en la que la señal obtenida tanto del discriminador, como del separador de sincronismos, es tratada por el microprocesador, permitiendo el reconocimiento de forma automática del número de puntos de un dado en base a las señales obtenidas.The present improvements characterize the way that the signal obtained from both the discriminator and the sync separator, is treated by the microprocessor, allowing automatic recognition of the number of points of a die based on the signals obtained.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los sistemas de reconocimiento de imágenes y forma particular de entre aquellos que sirven para el reconocimiento del número de puntos que presenta un dado.Therefore, the present invention is circumscribes within the scope of recognition systems of images and particular form of those that serve to the recognition of the number of points that a dice presents.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

El sistema de reconocimiento de imágenes descrito en la solicitud de patente ES200201332 si bien utiliza tanto las señales de sincronización vertical como horizontal procedentes del separador de sincronismos, así como la señal obtenida a partir de un discriminador no quedaba explicado de modo preciso el modo mediante el cual se llevaba a cabo la identificación de los puntos de un dado tras su tirada.The image recognition system described in patent application ES200201332 although it uses both the vertical and horizontal synchronization signals from the sync separator, as well as the signal obtained from a discriminator was not explained precisely how by which the identification of the points was carried out of a dice after its roll.

En la patente CA 2344064 se describe un sistema de juego de dados completo, en el que la lectura de los puntos del dado tras su tirada se realiza de forma automática, por medio de una cámara y de un sistema de reconocimiento de imágenes. En concreto el dispositivo óptico utilizado comprende una cámara de TV o un convertidor especialmente diseñado CCD, donde dicha cámara o convertidor de imagen envía sus señales de salida a un procesador de imagen digital, que procesa las señales de vídeo recibidas respecto de una conversión y resolución bidimensional, resolución espectral y otros parámetros, de modo que la imagen detectada es digitalmente convertida de manera que puede ser detectada por un procesador de datos electrónico.In CA 2344064 a system is described of complete dice game, in which the reading of the points of the given after its roll is done automatically, by means of a camera and an image recognition system. In specifically the optical device used comprises a TV camera or a specially designed CCD converter, where said camera or Image converter sends its output signals to a processor digital image, which processes the video signals received with respect to of a two-dimensional conversion and resolution, spectral resolution and other parameters, so that the detected image is digitally  converted so that it can be detected by a processor electronic data

De nuevo observamos que no se describe de modo preciso la utilización que se hace de las señales de vídeo obtenidas por la cámara para detectar el número de puntos de la cara superior de un dado.Again we observe that it is not described so precise use is made of the video signals obtained by the camera to detect the number of points on the upper face of a dice.

Por lo tanto, es objeto de la presente adición el mejorar el procedimiento de reconocimiento de puntos de la cara superior de un dado, explicando de modo preciso el tratamiento de la información obtenida a partir de los bloques fundamentales que componen la invención.Therefore, the object of the present addition is the   improve face recognition procedure higher than one die, precisely explaining the treatment of the information obtained from the fundamental blocks that Make up the invention.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La invención propuesta de mejoras de los medios de reconocimiento de imágenes, consiste en la utilización de las señales de sincronización horizontal obtenidas a partir de un separador de sincronismos, y el impulso de salida obtenido tras hacer pasar a la señal de vídeo por un discriminados. Ambas señales son llevadas a un microprocesador encargado de procesar dicha información y señalar el número de puntos de la cara superior de un dado tras su tirada.The proposed invention of media improvements of image recognition, consists in the use of horizontal synchronization signals obtained from a sync separator, and the output pulse obtained after Pass the video signal through a discriminated. Both signals they are taken to a microprocessor in charge of processing said information and indicate the number of points on the upper face of a given after his roll.

En la patente ES 200201332 se describía que los medios de reconocimiento de imágenes constaban de cuatro bloques: una cámara de vídeo convencional, un amplificador-separador de sincronismos, que diferencia entre la señal de vídeo, la señal de sincronización horizontal, y la señal de sincronización vertical y un microprocesador de control.In patent ES 200201332 it was described that Image recognition media consisted of four blocks: a conventional video camera, a amplifier-sync separator, which difference between the video signal, the synchronization signal horizontal, and the vertical sync signal and a microprocessor control.

Ahora con la señal de vídeo obtenida tras el separador de sincronización horizontal y vertical, se hace pasar a través de un discriminador, que se ajusta a una tensión umbral que produce un impulso de salida cada vez que en la pantalla se pasa de niveles de blanco a niveles de negro. Los niveles de blanco y negro se ajustan mediante el ajuste del discriminador y los impulsos producidos por éste en su salida son enviados al microprocesador. Al menos habrá tantos impulsos como líneas de sincronización horizontal, ya que al final de cada línea de sincronismo es reconocido como un cambio de tonalidad.Now with the video signal obtained after the horizontal and vertical synchronization separator, is passed to through a discriminator, which adjusts to a threshold voltage that produces an output pulse every time the screen goes from white levels to black levels. Black and white levels are adjusted by discriminator adjustment and impulses produced by it at its output are sent to the microprocessor. At least there will be as many impulses as synchronization lines horizontal, since at the end of each sync line is recognized as a change in hue.

Por otro lado la señal de sincronismo vertical es utilizada para determinar la extensión de un cuadro, mientras que la señal de sincronismo horizontal es utilizada para contar el número de pasos a negro que son debidos al propio sincronismo.On the other hand the vertical sync signal is used to determine the extent of a picture while the horizontal sync signal is used to count the number of black steps that are due to the synchronism itself.

Denominaremos PNT, (pasos a negro totales) de la señal de vídeo en un cuadro de pantalla obtenidos por el discriminador. Por otro lado PNH es el número de pasos a negro debido al propio sincronismo horizontal.We will call PNT, (total black steps) of the video signal in a screen box obtained by the discriminator On the other hand PNH is the number of steps to black due to the horizontal synchronism itself.

Por lo tanto, el total de pasos a negro debidos a los propios puntos de la cara superior del dado, al que llamaremos PND, es igual a la diferencia entre PNT y PNH. Es decir:Therefore, the total black steps due to the very points of the upper face of the dice, which we will call PND, is equal to the difference between PNT and PNH. That is to say:

PND = PNT - PNHPND = PNT - PNH

Ahora bien, el número de pasos a negro por punto del dado, es decir, PND, depende del número de líneas de sincronización horizontal que cortan por punto, que por término medio, son alrededor de 20 líneas de sincronismo horizontal que cortan por punto.Now, the number of steps to black per point of the dice, that is, PND, depends on the number of lines of horizontal synchronization that cut by point, which by term medium, there are about 20 horizontal sync lines that cut by point.

Considerando un intervalo de error de "q" respecto del PND, del número de cambios a negro por punto, el número total o de puntos de un dado a partir de las señales anteriormente obtenidas es:Considering an error interval of "q" with respect to the PND, the number of changes to black per point, the total or point number of a die from the signals previously obtained is:

PND \pm \ q \ = \ K \ x \ Puntos \ del \ Dado.PND \ pm \ q \ = \ K \ x \ Points \ del \ Dice.

Por lo que:So that:

Puntos \ del \ dado \ = \ (PND \pm \ q)/KPoints \ del \ given \ = \ (PND \ pm \ q) / K

Donde K, es una constante de proporcionalidad, que viene so a estar de entorno a 20.Where K is a constant of proportionality, that comes to be around 20.

Con objeto de evitar tener que realizar cálculos en el proceso de cálculo del número de puntos de un dado, se han grabado en una memoria anexa al microprocesador una tabla que le permite obtener por correlación a partir del dato de PND, el número de puntos de un dado.In order to avoid having to perform calculations in the process of calculating the number of points on a dice, they have recorded in a memory attached to the microprocessor a table that allows to obtain by correlation from the PND data, the number of points of a dice.

En caso de que el valor de PND obtenido estuviera comprendido entre dos posible números de puntos de un dado, se procedería a activar una membrana que haría rebotar al dado, dando lugar a una nueva tirada.In case the obtained PND value was  between two possible numbers of points of a dice, it would proceed to activate a membrane that would bounce the dice, giving Place to a new roll.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.To complement the description below is going to be done and in order to help a better understanding of its characteristics, is accompanied by the present specification, of a set of planes in whose figures, illustratively and not limiting, the most significant details of the invention.

Figura 1. Muestra una representación esquemática de las mejoras llevadas a cabo en los medios de reconocimiento de imágenes.Figure 1. Shows a schematic representation of the improvements made in the means of recognition of images.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta de mejoras en la patente de invención 200201332.In view of the figures described then a preferred embodiment of the invention proposal for improvements in the invention patent 200201332.

En la figura 1 se observa que la señal de vídeo (1) obtenida por medio de una cámara, se aplica a una de las entradas de un discriminador (3). A la otra entrada del discriminador (3) se aplica una tensión umbral (4) obtenida a partir de un divisor de tensión.Figure 1 shows that the video signal (1) obtained by means of a camera, is applied to one of the entries of a discriminator (3). To the other entrance of discriminator (3) applies a threshold voltage (4) obtained to from a voltage divider.

La tensión umbral (4) permite seleccionar los niveles a partir de los cuales se considera que la línea de pantalla pasa de un nivel de blanco a un nivel de negro.The threshold voltage (4) allows to select the levels from which the screen line is considered  Go from a white level to a black level.

La señal de salida de dicho discriminador (3) son una serie de impulsos de salida (5) que son aplicados a un microprocesador (8). El número total de impulsos contados por el microprocesador es lo que hemos llamado PNT, (pasos a negro totales) que son al menos uno por cada línea de sincronismo horizontal, a los que habría que añadir los debido los puntos del dado que hubiera.The output signal of said discriminator (3) are a series of output pulses (5) that are applied to a microprocessor (8). The total number of pulses counted by the microprocessor is what we have called PNT, (steps to black totals) that are at least one for each sync line horizontal, to which the points of the Since there was.

Por otro lado, la señal de vídeo (1) es procesada por un separador de sincronismos (2) que obtiene a su salida, una señal de vídeo, una señal de sincronización horizontal (6), y una señal de sincronización vertical (7).On the other hand, the video signal (1) is processed by a sync separator (2) that you get at your exit, a video signal, a horizontal synchronization signal (6), and a vertical sync signal (7).

La señal de sincronización vertical (7) es utilizada por el microprocesador (8) para determinar la extensión del cuadro de pantalla. Mientras que la señal de sincronización horizontal es utilizada por el microprocesador (8) para contar el número de pasos a negro (PNH) debidos al propio sincronismo.The vertical sync signal (7) is used by the microprocessor (8) to determine the extent of the screen box. While the sync signal horizontal is used by the microprocessor (8) to count the number of black steps (PNH) due to synchronism itself.

Por lo que como anteriormente se ha dicho, el número total de pasos a negro debidos a la cantidad de puntos de la cara superior del dado, es decir, PND, es la diferencia entre los valores de PNT y PNH.As previously stated, the total number of black steps due to the number of points in the top face of the dice, that is, PND, is the difference between PNT and PNH values.

PND = PNT - PNHPND = PNT - PNH

Con objeto de saber el número de puntos de la cara superior del dado, el conjunto cuenta con una tabla grabada en la que hay un correlación entre el número de pasos a negro debidos al dado y número de puntos de la cara superior. Dicha tabla está realizada teniendo en cuenta que el PND, número de pasos a negro puede contar con un cierto intervalo de error "q", y que la constante de proporcionalidad "K", es del orden de 20. Esta constante es el número de líneas de pantalla que cruzan de media un punto. Por lo tanto los valores de la tabla está basados en la siguiente
expresión.
In order to know the number of points on the upper side of the die, the set has an engraved table in which there is a correlation between the number of black steps due to the die and the number of points on the upper face. This table is made taking into account that the PND, number of steps to black can have a certain error interval "q", and that the proportionality constant "K", is of the order of 20. This constant is the number of screen lines that cross one point on average. Therefore the values in the table are based on the following
expression.

PND \pm \ q \ = \ K \ x \ Puntos \ del \ Dado.PND \ pm \ q \ = \ K \ x \ Points \ del \ Dice.

Por lo que:So that:

Puntos \ del \ dado \ = (PND \pm \ q)/KPoints \ del \ given \ = (PND \ pm \ q) / K

Con lo que obtendríamos la lectura de los puntos (9) del dado.With what we would obtain the reading of the points (9) of the dice.

No se hace más extensa esta descripción, en el buen entender de que cualquier experto en esta materia tendría suficiente información para comprender el alcance de la invención y sus ventajas derivadas, así como para proceder a reproducir la misma.This description does not become more extensive, in the good to understand that any expert in this area would have enough information to understand the scope of the invention and its derived advantages, as well as to proceed to reproduce the same.

Claims (4)

1. Mejoras introducidas en la patente de invención 200201332 de "Medios de reconocimiento de imágenes" que cuentan con una cámara de vídeo que obtiene una señal (1), un separador de sincronismos (2) que ofrece a su salida una señal de vídeo, una señal de sincronización horizontal (6) y una señal de sincronización vertical (7), un discriminador (3) y un microprocesador (8), caracterizado porque el discriminador (3) a partir de la señal de vídeo (1) y de una tensión umbral (4) suministra una serie de impulsos al microprocesador (8) cada vez que se pasa del blanco a negro, PNT, por otro lado, la señal de sincronización vertical (7) es utilizada por el microprocesador (8) para determinar el ancho del cuadro de pantalla, mientras que la señal de sincronización horizontal (6) es utilizada por el microprocesador (8) para contar el número de pasos a negro que son debidos al propio sincronismo, PNH, por lo que el número de pasos a negro debidos a la cantidad de puntos de la cara superior del dado, PND, es igual a la diferencia entre el número, PNT, pasos a negro procedentes del discriminador menos el PNH, pasos a negro debido a la propia sincronización.1. Improvements introduced in the invention patent 200201332 of "Image recognition means" that have a video camera that obtains a signal (1), a synchronism separator (2) that offers a video signal at its output, a horizontal synchronization signal (6) and a vertical synchronization signal (7), a discriminator (3) and a microprocessor (8), characterized in that the discriminator (3) from the video signal (1) and a Threshold voltage (4) supplies a series of pulses to the microprocessor (8) each time it goes from white to black, PNT, on the other hand, the vertical synchronization signal (7) is used by the microprocessor (8) to determine the width of the screen frame, while the horizontal synchronization signal (6) is used by the microprocessor (8) to count the number of black steps that are due to the synchronism itself, PNH, so the number of black steps due to the amount of points in the top face of the dice, PND, is equal to the difference between the number, PNT, black steps from the discriminator minus the PNH, black steps due to the synchronization itself. 2. Mejoras introducidas en la patente de invención 200201332 de "Medios de reconocimiento de imágenes", según la reivindicación 1, caracterizado porque el número total de puntos sobre la cara superior de un dado, es determinado a partir del número PND, número de pasos a negro debido a la cantidad de puntos sobre la cara superior del dado, teniendo en cuenta un pequeño intervalo de error "q" y una constante "K", que es el número de lineas de sincronismo horizontal que de media pasan por cada punto de un dado, estableciéndose dicha relación en:2. Improvements introduced in the invention patent 200201332 of "Image recognition means" according to claim 1, characterized in that the total number of points on the upper face of a die is determined from the PND number, number of steps to black due to the amount of points on the top face of the dice, taking into account a small error interval "q" and a constant "K", which is the number of horizontal synchronization lines that on average pass through each point of a dice, establishing said relationship in: Puntos \ del \ dado \ = \ (PND \pm \ q)/KPoints \ del \ given \ = \ (PND \ pm \ q) / K 3. Mejoras introducidas en la patente de invención 200201332 de "Medios de reconocimiento de imágenes", según la reivindicación 2, caracterizado porque para evitar tener que realizar cálculo alguno de la cantidad de puntos sobre la cara superior de un dado a partir de PND, se establece una tabla de correlación entre la cifra PND, y el número de puntos de un dado, teniendo en cuenta el posible intervalo de error "q" y la constante de proporcionalidad "K", estando dicha tabla grabada en el sistema y siendo consultada por el microprocesador.3. Improvements introduced in the invention patent 200201332 of "Image recognition means" according to claim 2, characterized in that in order to avoid having to calculate any number of points on the upper face of a die from PND, a correlation table is established between the PND figure, and the number of points of a dice, taking into account the possible error interval "q" and the proportionality constant "K", said table being recorded in the system and being consulted by the microprocessor. 4. Mejoras introducidas en la patente de invención 200201332 de "Medios de reconocimiento de imágenes", según la reivindicación 1, caracterizado porque la tensión umbral (4) permite seleccionar los niveles a partir de los cuales se considera que la línea de pantalla pasa de un nivel de blanco a un nivel de
negro.
4. Improvements introduced in the invention patent 200201332 of "Image recognition means" according to claim 1, characterized in that the threshold voltage (4) allows to select the levels from which the screen line is considered to pass from a white level to a level of
black.
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