ES2242483B1 - Sistema de acoplamiento elastico de un elemento movil a un chasis fijo. - Google Patents

Abstract

Sistema de acoplamiento elástico de un elemento móvil a un chasis fijo. Especialmente aplicable a relacionar, como elementos móviles, cada una de las ruedas (6) de un vehículo eléctrico en miniatura con su correspondiente chasis fijo (1), consiste en establecer entre el eje (3) de la rueda (6), físicamente independiente del chasis (1), y este último, un elemento amortiguador en el que participa una pieza inferior (10) acoplada a presión a un casquillo (8) sobre el que gira libremente el eje (3), y una pieza superior (12) acoplada a su vez a presión mediante una abrazadera (13) a un pivote (14) del chasis, siendo estas piezas inferior (10) y superior (12) desplazables axial y telescópicamente en contra de la tensión de un muelle (15) que las relaciona y que absorbe los impactos sufridos por la rueda (6) al salvar un obstáculo o una irregularidad de la pista.

Description

Sistema de acoplamiento elástico de un elemento móvil a un chasis fijo.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un nuevo sistema de acoplamiento entre un chasis fijo y un elemento móvil, que permite una aproximación momentánea entre dichos elementos, en contra de una tensión elástica, como por ejemplo cuando el elemento móvil encuentra una irregularidad sobre su superficie de desplazamiento.

El sistema resulta de especial aplicación en el ámbito de los vehículos eléctricos en miniatura, para relacionar con su chasis, constitutivo del elemento fijo, su guía basculante y especialmente sus ruedas para desplazamiento sobre la pista.

El objeto de la invención es conseguir, en el caso específico de las ruedas, un efecto de amortiguación ante posibles irregularidades en la pista o sobrecargas por fuerza centrífuga en las curvas, en condiciones óptimas de suspensión, equivalentes a las de un coche real.

Antecedentes de la invención

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, el de los vehículos eléctricos en miniatura, los ejes de las ruedas se montan directamente sobre el chasis, de manera que la suspensión es prácticamente nula.

En algunos casos los casquillos sobre los que gira el eje de las ruedas forman parte de aletas o brazos establecidos en el chasis, con una cierta flexibilidad, lo que confiere a las ruedas una cierta amortiguación, de magnitud mínima.

Si bien es cierto que este tipo de vehículos miniatura están destinados a desplazarse sobre pistas perfectamente regulares, no es menos cierto que en ocasiones sobre las pistas pueden aparecer pequeños obstáculos o irregularidades, bien accidentalmente bien de forma deliberada, que especialmente en el caso de competiciones con este tipo de vehículos suponen una pérdida momentánea de contacto entre las ruedas y la pista, con la consecuente pérdida de tracción y descenso momentáneo de la velocidad. Un problema análogo se produce en curvas pronunciadas, donde la total ausencia de suspensión hace que la rueda motriz interior tienda también a separarse de la pista y a perder la tracción.

Descripción de la invención

El sistema que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, estableciendo entre el chasis y el elemento móvil, es decir entre el chasis y el eje de la rueda, una verdadera amortiguación o suspensión equivalente a la de un vehículo real, capaz de mantener las ruedas en contacto con la pista tras el impacto de las mismas sobre un pequeño obstáculo o irregularidad, y capaz también de mantener dichas ruedas presionadas sobre la pista cuando el vehículo bascula lateralmente, en una curva, por efecto de la fuerza centrífuga.

Para ello y de forma más concreta dicho sistema se materializa, en correspondencia con cada punto de relación entre chasis y elemento móvil, en dos piezas coaxiales relacionadas entre sí mediante un muelle helicoidal y desplazables también axialmente la una con respecto a la otra en contra de la tensión de dicho muelle, contando una de tales piezas, concretamente la pieza inferior, con una abrazadera de fijación al casquillo del eje de la rueda, y la pieza superior con otra abrazadera de acoplamiento a un pivote operativamente establecido en el chasis.

De esta manera chasis y eje de la rueda tan sólo están relacionados entre sí a través de los citados muelles helicoidales, con lo que se consigue un efecto de amortiguación óptimo.

Paralelamente el otro elemento móvil con respecto al chasis que participa en este tipo de vehículos eléctricos miniatura, la guía basculante, cuenta con un brazo de considerable longitud que por su extremo opuesto al de fijación a la guía propiamente dicha se une articuladamente al chasis y que en su zona media descansa sobre un resorte establecido entre brazo y chasis, de manera que dicho resorte tiende permanentemente a presionar la guía hacia abajo, es decir hacia la ranura de la pista, incorporando además el citado brazo una especie de gancho que juega en una ventana del chasis y que limita la situación de basculación máxima para dicho brazo, cuando el vehículo se desacopla de la pista.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática y parcial en alzado lateral de un vehículo eléctrico en miniatura dotado del sistema de acoplamiento elástico entre sus elementos móviles y su chasis fijo que constituye el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra una vista en planta inferior del conjunto representado en la figura anterior.

La figura 3.- Muestra una representación similar a la de la figura 2, pero correspondiente a un vehículo con transmisión "4 x 4".

La figura 4.- Muestra un detalle ampliado en alzado lateral a nivel de la zona de ubicación del sistema de acoplamiento, donde se observa éste con mayor claridad.

La figura 5.- Muestra un detalle de uno de los amortiguadores en situaciones límite de extensión y retracción.

La figura 6.- Muestra, finalmente, un detalle parcial en perspectiva de un vehículo, a nivel del amortiguador de una de sus ruedas.

Realización preferente de la invención

En las figuras reseñadas se ha representado parcialmente un vehículo eléctrico en miniatura, en el que participa un chasis (1) soporte del motor eléctrico (2) y demás accesorios para movilización, bien de uno solo de sus ejes (3) como en el ejemplo de realización práctica de la figura 2, o bien de ambos ejes mediante una transmisión por correa (4) y con la colaboración de una pareja de poleas (5), tal como se ha representado en la figura 3, de manera que en el primer caso tan sólo serán motrices una pareja de ruedas (6), mientras que en el segundo caso serán motrices todas ellas, arrastrando en uno y otro caso el vehículo sobre la pista, no representada en los dibujos, convenientemente guiado con la colaboración de la clásica guía frontal (7), desplazable sobre la ranura de la pista y enmarcada por los terminales o patillas de conexión eléctrica, tampoco representados en los
dibujos.

Pues bien, de acuerdo ya con la invención y como se observa especialmente en la figura 6, los ejes (3) son físicamente independientes del chasis (1) e incorporan, en las proximidades de las ruedas (6), por fuera de dicho chasis (1), sendos casquillos (8), a cada uno de los cuales se acopla a presión, mediante una especie de abrazadera (9), una pieza inferior (10) de la amortiguación, de la que es prolongación superior un vástago (11) que juega en un orificio axial de una pieza superior (12), provista a su vez de otra abrazadera (13) para su acoplamiento a un pivote lateral (14) del chasis (1), siendo la pieza inferior (10) desplazable verticalmente con respecto a la pieza superior (12) en contra de la tensión de un resorte (15) que relaciona ambas piezas.

De esta manera, cuando la rueda (6) encuentra cualquier obstáculo o irregularidad sobre la pista en el normal desplazamiento del vehículo, dicha rueda se ve sometida a un brusco movimiento ascendente que no es transmitido al chasis (1), por cuanto que es absorbido por el muelle (15), el cual determina que dicha rueda (6) retorne automáticamente a su posición normal de trabajo, tras sobrepasar el obstáculo, con lo que se consigue un óptimo grado de amortiguación.

Este sistema de acoplamiento afectará preferentemente a las cuatro ruedas del vehículo, tal como muestra la figura 1, si bien opcionalmente puede afectar exclusivamente a dos de ellas, en cuyo caso lo hará preferentemente sobre las motrices o ruedas de tracción que recibe el movimiento del motor eléctrico (2).

Paralelamente la guía (7) se relaciona con el chasis (1) a través de un brazo (16), que por su extremidad opuesta a dicha guía (7) se une articuladamente al chasis (1), mediante acoplamiento a presión de la abrazadera (17), que remata dicho brazo (16), al pasador transversal (18), estableciéndose entre brazo (16) y chasis (1), en la zona media del primero, un resorte (19) que tiende permanentemente a hacer bascular el brazo (16) hacia abajo y, en consecuencia, a presionar la guía (7) sobre la pista, absorbiendo cualquier tendencia a la elevación del chasis (1), debido a que las ruedas encuentren cualquier obstáculo en su trayectoria.

Para que el brazo (16) se mantenga permanentemente asociado al chasis (1), en una posición racional, cuando el vehículo se desacopla de la pista, dicho brazo (16) incorpora además una especie de gancho (20) que juega en el interior del chasis (1) y que actúa como tope limitador de basculación para el brazo (16), concretamente en la posición límite mostrada en la figura 4.

Claims (3)

1. Sistema de acoplamiento elástico de un elemento móvil a un chasis fijo, que siendo de especial aplicación en el ámbito de los vehículos eléctricos en miniatura, para el acoplamiento a sus chasis tanto de la rueda como de la guía de dirección que se desplaza sobre la correspondiente pista ranurada, se caracteriza porque en el caso específico de las ruedas consiste, para cada una de ellas, en una pieza inferior (10) acoplada a un casquillo (8) sobre el que gira el eje (3) de la citada rueda (6) y una pieza superior (12) acoplada a su vez al chasis (1), estando ambas piezas (10-12) interacopladas coaxialmente y relacionadas entre sí, con posibilidad de desplazamiento axial, con la colaboración de un muelle helicoidal (15) montado también coaxialmente sobre dichas piezas (10) y (12).

2. Sistema de acoplamiento elástico de un elemento móvil a un chasis fijo, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la pieza inferior (10) se remata inferiormente en una especie de abrazadera (9) de acoplamiento a presión al casquillo (8) sobre el que gira libremente el eje (3) de la rueda (6) y cuenta con una prolongación axial y superior (10) que juega telescópicamente en el interior hueco de la pieza superior (12), la cual cuenta a su vez con una abrazadera (13) acoplable a presión en un pivote (14) emergente lateralmente del chasis (1).

3. Sistema de acoplamiento elástico de un elemento móvil a un chasis fijo, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la guía de dirección (7) incorpora un brazo (16) que se une articuladamente al chasis (1) por su extremidad libre y que tiende permanentemente a ser proyectado en sentido de distanciamiento con respecto a dicho chasis (1) por efecto de un resorte intermedio (19), que absorbe a su vez posibles desplazamientos verticales de la guía (7) generados por irregularidades u obstáculos existentes en la pista.