ES2240390T3

ES2240390T3 - NOTICE TABLE FOR FLEXIBLE ARM CRANES.

Info

Publication number: ES2240390T3
Application number: ES01850057T
Authority: ES
Inventors: Per Gustafsson
Original assignee: Hiab AB
Current assignee: Hiab AB
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2005-10-16
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: EP1146006A2; SE0001344D0; SE0001344L; ATE295331T1; EP1146006B1; SE521390C2; EP1146006A3; DE50106165D1

Abstract

Panel (11) has two rows of lamps activated depending on pressures in hydraulic cylinders operating two or more pivotable arms. More lamps are lit as the pressure increases and the panel indicates when a maximum permitted pressure is exceeded. The panel shows a stylized silhouette crane symbol (13) with two inclined cylinder symbols and lamp symbols (16-19) placed in relation to the cylinder symbols to enable distinction between the cylinders.

Description

Cuadro de aviso para grúas de brazo flexible.Warning box for flexible arm cranes.

Technical Field of the Invention

La invención se refiere a un cuadro de aviso para grúas de brazo flexible con dos o más brazos basculantes mediante cilindros hidráulicos, que presenta dos series de lámparas que están unidas al menos a un transmisor de presión, que coopera con los distintos cilindros, para ser conectadas o desconectadas en dependencia de la presión del líquido hidráulico imperante en el cilindro, concretamente, de modo que se conecta una primera lámpara en cada serie si la presión es baja, conectándose después gradualmente cada vez más lámparas a la serie si la presión aumenta acercándose a una presión máxima permisible, y las lámparas se desconectan a la inversa una después de otra si la presión disminuye, presentando el cuadro elementos para indicar transgresiones de la mencionada presión máxima.The invention relates to a warning box for flexible arm cranes with two or more tilting arms by Hydraulic cylinders, which features two series of lamps that are attached to at least one pressure transmitter, which cooperates with the different cylinders, to be connected or disconnected in pressure dependence of the hydraulic fluid prevailing in the cylinder, specifically, so that a first lamp is connected in each series if the pressure is low, connecting later gradually more and more lamps to the series if the pressure increases approaching a maximum allowable pressure, and the lamps are reverse inverse one after another if the pressure decreases, presenting the table elements to indicate transgressions of the mentioned maximum pressure.

Background of the invention

Las grúas dedicadas tanto a la elevación como a otras tareas, por ejemplo, las grúas transportadas por vehículos del tipo genérico, comprenden, además de una base de grúa y una columna, al menos dos brazos basculantes, concretamente, un brazo de elevación unido de forma articulada a la columna y un brazo oscilante unido de forma articulada al brazo de elevación. Uno o varios brazos de prolongación que se pueden extraer telescópicamente y, dado el caso, un brazo basculante o "jib" en el brazo de prolongación más externo, pueden ser parte integrante del brazo oscilante. Cada uno de estos brazos se puede mover mediante un cilindro hidráulico pertinente, concretamente, los brazos de elevación y oscilantes pueden bascular mediante un cilindro de elevación o un cilindro oscilante. Todos los cilindros están conectados a un sistema hidráulico común que presenta frecuentemente un equipamiento ingenioso para el accionamiento de la grúa. Pertenece a este equipamiento, entre otras cosas, un cuadro de aviso visible para el operador de la grúa, por una parte, con una cantidad de lámparas que indican distintos estados de funcionamiento de la grúa y, por otra parte, con un botón de parada de emergencia para poder interrumpir rápidamente de forma manual, en caso de necesidad, los movimientos de la grúa. El equipamiento comprende además una protección contra sobrecargas que tiene la misión de interrumpir el funcionamiento de la grúa, si la presión del líquido hidráulico en uno de los cilindros mencionados alcanza una presión de trabajo máxima permisible.Cranes dedicated to both lifting and other tasks, for example, cranes transported by vehicles from generic type, they comprise, in addition to a crane base and a column, at least two swingarms, namely, an arm of elevation jointly linked to the spine and an arm swing jointly linked to the lifting arm. One o several extension arms that can be removed telescopically and, if necessary, a swing arm or "jib" on the arm of external extension, can be an integral part of the arm oscillating Each of these arms can be moved by a relevant hydraulic cylinder specifically the arms of lifting and oscillating can tilt using a cylinder of lift or oscillating cylinder. All cylinders are connected to a common hydraulic system that frequently presents an ingenious equipment for the crane drive. It belongs to this equipment, among other things, a warning box Visible to the crane operator, on the one hand, with an amount of lamps indicating different operating states of the crane and, on the other hand, with an emergency stop button for be able to interrupt quickly manually, if necessary, The movements of the crane. The equipment also includes a overload protection that has the mission of interrupting the crane operation, if the hydraulic fluid pressure in one of the mentioned cylinders reaches a working pressure maximum allowable

En las grúas sin brazos de prolongación, el cilindro elevador es normalmente el cilindro que limita la fuerza de elevación de la grúa, pero si el ángulo entre el brazo elevador y el brazo oscilante aumenta demasiado (una grúa demasiado erguida), entonces la fuerza en el cilindro oscilantes limita la fuerza de elevación de la grúa. Ni para operadores de grúa experimentados resulta fácil decidir cuál de los cilindro limita la fuerza de elevación. Las estadísticas del funcionamiento de una gran cantidad de grúas con distintos operadores muestran que la protección contra sobrecargas del sistema hidráulico se activa como promedio aproximadamente tres veces por hora y detiene la grúa y que un tercio de estos estados de parada dependen de sobrecargas del cilindro oscilante. Los estados de parada mencionados en último lugar, no sería necesarios si el operador se hubiese percatado del problema con suficiente antelación. Es necesario que el operador realice uno o varios movimientos, que reduzcan el momento, por ejemplo, balancear aún más los brazos elevadores y oscilantes, etc. para alejarse de un estado de parada por sobrecarga y poder continua después el procedo de elevación. Esta acción no sólo roba tiempo, sino que también molesta e irrita mucho. En las grúas con uno o varios brazos de prolongación, esta situación es todavía más complicada, aunque en este caso sigue tratándose de que la carga en el cilindro elevador es crítica para alcanzar una fuerza de elevación máxima. Sin embargo, es muy difícil, sino del todo imposible, determinar con seguridad sin medios auxiliares especiales cuál o cuáles cilindros están solicitados de forma crítica. Las grúa presentan temporalmente otros componentes que pueden limitar adicionalmente la fuerza de elevación, por ejemplo, cabrestantes y brazos desplegables manualmente que causan cargas extraordinarias. Otro factor que limita la fuerza de elevación en las grúas transportadas por vehículos, es la estabilidad del vehículo en un sector determinado dentro de la zona de oscilación de la grúa.In cranes without extension arms, the lifting cylinder is normally the cylinder that limits the force of lift of the crane, but if the angle between the lifting arm and the swing arm increases too much (a crane too high), then the force in the oscillating cylinder limits the force of crane lift. Not even for experienced crane operators it is easy to decide which of the cylinders limits the force of elevation. The statistics of the operation of a large number of cranes with different operators show that protection against hydraulic system overloads are activated on average approximately three times per hour and stops the crane and that a third of these stop states depend on overloads of the oscillating cylinder The stop states mentioned last instead, it would not be necessary if the operator had noticed the Problem well in advance. It is necessary that the operator perform one or more movements, which reduce the moment, by For example, balance the lifting and oscillating arms even more, etc. to get away from a state of overload stop and continuous power then the lifting procedure. This action not only steals time, It also bothers and irritates a lot. In cranes with one or several extension arms, this situation is even more complicated, although in this case it is still the burden on the lifting cylinder is critical to reach a force of maximum lift However, it is very difficult, but quite impossible, determine safely without special auxiliary means which or which cylinders are critically requested. The crane temporarily present other components that may limit additionally the lifting force, for example, winches and manually foldable arms that cause extraordinary loads. Another factor that limits the lifting force on cranes transported by vehicles, is the stability of the vehicle in a sector determined within the crane's swing zone.

State of the art

Una pluralidad de distintas variantes de cuadros de aviso con la tarea de informar al operador sobre el estado de funcionamiento de la grúa, ya existen en grúas conocidas que se pueden adquirir en el mercado. Un cuadro de aviso ya conocido comprende un juego triangular de lámparas en forma de diodos luminosos que parpadean, por una parte, si la presión hidráulica en uno de los cilindros de la grúa alcanza el 90% de la presión máxima permisible (100%), y, por otra parte, que iluminan con destello permanente si se activa la protección contra sobrecargas y la grúa se detiene, es decir, si la presión hidráulica llega al 100%. No obstante, este cuadro de aviso no da ninguna indicación sobre qué cilindro limita la fuerza de elevación, ni tampoco brinda información sobre el aspecto de si sólo un cilindro o, posiblemente, varios cilindros han alcanzado la presión máxima permisible para ello. Otro cuadro de aviso conocido comprende dos juegos de diodos luminosos, de los que uno indica la carga de presión porcentualmente para el cilindro hidráulico con mayor carga, mientras que el otro señaliza de qué cilindros se trata. Este cuadro sólo brinda, sin embargo, información sobre el cilindro hidráulico con mayor carga, mientras que falta por completo la información sobre el resto de los cilindros.A plurality of different frame variants notice with the task of informing the operator about the status of crane operation, already exist in known cranes that are They can buy in the market. A notice box already known comprises a triangular set of lamps in the form of diodes flashing lights, on the one hand, if the hydraulic pressure in one of the crane's cylinders reaches 90% of the maximum pressure permissible (100%), and, on the other hand, that illuminate with flash permanent if overload protection and crane is activated it stops, that is, if the hydraulic pressure reaches 100%. Do not However, this warning box does not give any indication as to what cylinder limits the lifting force, nor does it provide information on the appearance of whether only one cylinder or possibly several cylinders have reached the maximum allowable pressure for it. Another known warning box comprises two sets of diodes. luminous, of which one indicates the percentage pressure load for the hydraulic cylinder with greater load, while the other It indicates which cylinders it is. This chart only provides, without However, information about the hydraulic cylinder with the highest load, while the information on the rest of the cylinders

Es muy difícil para el operador de grúa reaccionar a tiempo durante el plazo que se prolonga entre 90% y 100% de la carga de presión, pues los brazos de la grúa se mueven durante el funcionamiento a velocidades relativamente elevadas. El incremento de la carga de presión de 90% hasta 100% se produce para un movimiento del brazo de grúa conveniente en este contexto (por ejemplo, empuje horizontal hacia fuera) durante 1 a 3 segundos (velocidad de empuje hacia fuera aproximadamente de 0.3 m/s), tratándose, por el contrario, de un segundo como máximo también en los muy cuidadosos movimientos de palanca en caso de movimientos no convenientes del brazo de la grúa, por ejemplo, un movimiento de bajada desde una altura elevada mediante el cilindro de elevación. En la práctica resulta muy difícil para el operador captar a tiempo un aviso general del cuadro de aviso en tales circunstancias y reaccionar ante esta situación.It is very difficult for the crane operator react on time during the period that extends between 90% and 100% of the pressure load, as the crane arms move during operation at relatively high speeds. He pressure load increase from 90% to 100% occurs for a convenient crane arm movement in this context (for example, horizontal push out) for 1 to 3 seconds (thrust speed out approximately 0.3 m / s), being, on the contrary, a maximum of one second also in the very careful lever movements in case of movements not suitable for the crane arm, for example, a movement of lowered from a high height by means of the lifting cylinder. In practice it is very difficult for the operator to capture on time a general notice of the notice box in such circumstances and react to this situation.

Objectives and characteristics of the invention

La presente invención tiene el objetivo de eliminar las desventajas mencionadas de los cuadros de aviso conocidos para grúas y crear un cuadro de aviso mejorado. Un objetivo básico de la invención es, por tanto, crear un cuadro de aviso que brinde al operador premisas para percibir a tiempo fácilmente en qué medida uno o varios comandos están en camino de activar la protección contra sobrecargas. En otras palabras, el cuadro de aviso debe mostrar al operador en todo momento durante el funcionamiento de la grúa en qué medida existe el peligro cercano de una interrupción del funcionamiento, sin la condición de que el operador tenga que realizar una actividad mental complicada y que le robe tiempo. Todo esto tiene el objetivo de evitar interrupciones del funcionamiento innecesarias.The present invention has the objective of eliminate the mentioned disadvantages of the warning boxes known for cranes and create an improved warning box. A basic objective of the invention is therefore to create a picture of notice that gives the operator premises to receive on time easily to what extent one or more commands are on their way to activate overload protection. In other words, the warning box must show the operator at all times during the crane operation to what extent there is a near danger of an interruption of operation, without the condition that the operator have to perform a complicated mental activity and that steal time. All this has the objective of avoiding interruptions of unnecessary operation.

El objetivo antes mencionado se alcanza según la invención mediante la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas del cuadro de aviso según la invención se definen en las reivindicaciones secundarias.The aforementioned objective is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the warning box according to the invention are defined in the secondary claims.

Additional explanation of the state of the art

Un cuadro de aviso del tipo mencionado al principio ya se conoce del documento EP0236804. Sin embargo, este cuadro de aviso conocido no contiene símbolos de los cilindros y menos aún un símbolo de grúa en forma de silueta que indique directamente a la vista y al pensamiento a qué cilindro pertenece las series de lámparas respectivas. Además, el estado de carga normal o el estado de sobrecarga se señaliza mediante lámparas especiales que están separadas de las series de lámparas que indican la presión.A warning box of the type mentioned at principle is already known from document EP0236804. However, this known warning box does not contain cylinder symbols and still less a crane symbol in the form of a silhouette that indicates directly in sight and thought to which cylinder it belongs the respective lamp series. In addition, the state of charge normal or overload status is indicated by lamps specials that are separated from the series of lamps that indicate the pressure.

Se debe mencionar, asimismo, que un cuadro de aviso para grúas ya se conoce del documento US4516116. En este caso el cuadro de aviso comprende más que una serie de lámparas que está situada, además, separada de un símbolo de grúa colocado en el cuadro.It should also be mentioned that a table of notice for cranes is already known from document US4516116. In this case the warning box comprises more than a series of lamps that are located further apart from a crane symbol placed on the picture.

Brief description of the attached drawings

Los dibujos muestran:The drawings show:

Fig. 1 una simple vista lateral esquemática que muestra la construcción de una grúa convencional yFig. 1 a simple schematic side view that shows the construction of a conventional crane and

Fig. 2 a 7 vistas frontales de un cuadro de aviso según la invención, mostrándose el cuadro en distintos estados de funcionamiento en las diferentes figuras.Fig. 2 to 7 front views of a frame of notice according to the invention, the table being shown in different states of operation in the different figures.

Antes de describir detalladamente el cuadro de aviso según la invención, se hace referencia a la figura 1 que explica las partes más importantes de una grúa convencional de tipo con brazo flexible. Además de una base 1 de grúa y una columna giratoria 2, la grúa comprende dos brazos, concretamente, un brazo elevador 3 y un brazo oscilante 4. El brazo elevador 3 está unido a la columna 2 mediante una primera articulación 5, mientras que una segunda articulación 6 une el brazo oscilante 4 al brazo elevador 3. Los brazos 3, 4 pueden bascular, por tanto, mediante las articulaciones 5, 6. La grúa presenta dos cilindros hidráulicos para realizar movimientos de oscilación necesarios, concretamente, un cilindro elevador 7 para operar el brazo elevador 3 y un cilindro oscilante 8 para operar el brazo oscilante 4. En el brazo oscilante 4 pueden existir ventajosamente, aunque no necesariamente, uno o dos brazos adicionales 9 que se pueden desplazar telescópicamente hacia fuera del brazo oscilante o hacia dentro de éste mediante un cilindro hidráulico 10 respectivo. Todos los cilindros son parte de un sistema hidráulico común que comprende una llamada protección contra sobrecargas que se basa en la aplicación de al menos un transmisor de presión para cada cilindro hidráulico (no mostrado), que envía constantemente información sobre la presión imperante en el cilindro hidráulico respectivo a una unidad de control central (no mostrada). Un cuadro de aviso está conectado a esta unidad de control central que se explica más adelante.Before describing in detail the table of Notice according to the invention, reference is made to Figure 1 which explains the most important parts of a conventional type crane with flexible arm. In addition to a crane base 1 and a column rotating 2, the crane comprises two arms, specifically one arm lift 3 and a swing arm 4. The lift arm 3 is attached to column 2 using a first joint 5 while a second joint 6 joins the swing arm 4 to the lift arm 3. The arms 3, 4 can therefore be tilted by joints 5, 6. The crane has two hydraulic cylinders for perform necessary oscillation movements, specifically a lifting cylinder 7 to operate the lifting arm 3 and a cylinder swing arm 8 to operate swing arm 4. on swing arm 4 may advantageously exist, although not necessarily, one or two additional arms 9 that can be moved telescopically towards out of the swing arm or into it by means of a respective hydraulic cylinder 10. All cylinders are part of a common hydraulic system comprising a so-called protection against overloads that is based on the application of at least one Pressure transmitter for each hydraulic cylinder (not shown), which constantly sends information about the prevailing pressure in the respective hydraulic cylinder to a central control unit (not shown). A warning box is connected to this unit of central control explained below.

Detailed description of a preferred embodiment of the invention

El cuadro 11, mostrado en la figura 2, tiene la forma de un disco rectangular que pertenece realmente a una envoltura en forma de pared frontal visible desde fuera, que contiene una pluralidad de componentes eléctricos para, entre otros elementos, una pluralidad de lámparas del cuadro. En el cuadro existe también un orificio para un botón 12 de parada de emergencia, mediante el que se puede detener manualmente por completo el funcionamiento de la grúa en caso necesario.Table 11, shown in Figure 2, has the shape of a rectangular disk that really belongs to a front wall-shaped wrap visible from the outside, which It contains a plurality of electrical components for, among others elements, a plurality of lamps in the picture. In the frame there is also a hole for an emergency stop button 12, by which you can completely stop the Crane operation if necessary.

El cuadro presenta un símbolo de grúa estilizado en forma de silueta, indicado en general con la referencia 13, y que en el caso presente comprende dos símbolos 14, 15 de cilindro que cooperan con un juego de lámparas, concretamente en la forma de realización preferida indicada de la invención, cuatro lámparas a continuación de cada símbolo de cilindro individual, a saber, una primera lámpara 16 que se conecta cuando el cilindro hidráulico pertinente trabaja con una primera presión parcial relativamente moderada, por ejemplo, del 50%, una segunda lámpara 17 que se conecta cuando la presión de trabajo alcanza un nivel más alto, aunque todavía moderado, por ejemplo, del 70%, una tercera lámpara 18 que se conecta cuando la presión es algo menor que la presión máxima permisible, por ejemplo, del 90% de la última presión mencionada, así como una cuarta lámpara 19 que se conecta cuando se alcanza la presión máxima permisible (100%). A la inversa, las lámparas se desconectan una detrás de otra cuando la presión de trabajo imperante desciende por debajo del nivel de presión mencionado.The picture features a stylized crane symbol in the form of a silhouette, indicated in general with reference 13, and that in the present case it comprises two cylinder symbols 14, 15 that cooperate with a set of lamps, specifically in the form of indicated preferred embodiment of the invention, four lamps a continuation of each individual cylinder symbol, namely a first lamp 16 that connects when the hydraulic cylinder relevant works with a first partial pressure relatively moderated, for example, 50%, a second lamp 17 that connect when the working pressure reaches a higher level, although still moderate, for example, 70%, a third lamp 18 which is connected when the pressure is somewhat less than the pressure maximum allowable, for example, 90% of the last pressure mentioned, as well as a fourth lamp 19 that connects when reaches the maximum allowable pressure (100%). Conversely, the lamps are disconnected one after the other when the pressure of prevailing work drops below the pressure level mentioned.

En el ejemplo preferido las lámparas 16 a 19 están situadas en el símbolo 14 ó 15 de cilindro, es decir, entre las dos líneas paralelas que forman la silueta del cilindro, estando la lámpara 6, que indica el nivel de presión mínimo, situada abajo del todo o en el punto más interno en el símbolo de cilindro respectivo y estando la lámpara 19, que indica el nivel de presión máximo (100%), arriba del todo o en el punto más externo. Aunque la invención se puede materializar mediante lámparas de cualquier tipo, en la práctica se prefieren diodos luminosos. Al menos algunos de estos diodos luminosos, concretamente, los diodos 16, 17 son de un tipo que se puede iluminar en colores diferentes, por ejemplo, verde o rojo, no dependiendo el color de la luz de si se ilumina o no un diodo o varios de los otros diodos. Uno o varios diodos pueden funcionar ventajosamente con un destello permanente o intermitente en dependencia de que se iluminen o no una o varias de las otras lámparas. De los cuatro diodos luminosos en cada símbolo de cilindro, los dos primeros diodos luminosos 16, 17 pueden estar configurados de manera que se pueden iluminar, por una parte, con un destello verde o rojo, y, por otra parte, con un destello permanente o intermitente. El tercer diodo luminoso 18 puede estar configurado de modo que se ilumine con un destello rojo que puede ser constante o intermitente. El cuarto diodo luminoso 19 puede estar previsto para iluminarse sólo con un destello rojo constante.In the preferred example lamps 16 to 19 they are located in the cylinder symbol 14 or 15, that is, between the two parallel lines that form the silhouette of the cylinder, being lamp 6, which indicates the minimum pressure level, located below at all or at the innermost point in the cylinder symbol respective and with the lamp 19, indicating the pressure level maximum (100%), above all or at the outermost point. Although the invention can be materialized by lamps of any kind, In practice, light-emitting diodes are preferred. At least some of these light-emitting diodes, specifically, diodes 16, 17 are of a type that can be illuminated in different colors, for example, green or red, not depending on the color of the light of whether or not a light is illuminated diode or several of the other diodes. One or more diodes can operate advantageously with a permanent or intermittent flash depending on whether one or more of the others light up or not lamps. Of the four LEDs in each symbol of cylinder, the first two light diodes 16, 17 may be configured so that they can be illuminated, on the one hand, with a green or red flash, and, on the other hand, with a permanent flash or intermittent. The third LED 18 can be configured so that it illuminates with a red flash that can be constant or intermittent. The fourth LED 19 can be provided to light up only with a constant red flash.

Al símbolo 13 de grúa en el cuadro de aviso pertenece también una quinta lámpara o diodo luminoso 20 que está colocado en un símbolo circular 21 de cabrestante. Este diodo luminoso puede trabajar con un destello rojo intermitente, cuando la presión hidráulica en un cabrestante (no mostrado), perteneciente a una grúa, alcanza el 90% de una presión máxima permisible y, con un destello rojo permanente cuando se alcanza la presión máxima (100%).To crane symbol 13 in the warning box there is also a fifth lamp or LED 20 which is placed in a circular winch symbol 21. This diode Luminous can work with a flashing red flash, when the hydraulic pressure in a winch (not shown), belonging to a crane, reaches 90% of a maximum allowable pressure and, with a permanent red flash when maximum pressure is reached (100%)

Además del símbolo 13 de grúa en sí, el cuadro 11 de aviso presenta una cantidad de símbolos y diodos luminosos que cooperan con estos. Está previsto, por tanto, un diodo luminoso a continuación de un símbolo 22 de útil. Estos informan al operador sobre la necesidad de mantenimiento cuando se enciende el diodo luminoso. El símbolo 23 avisa si una grúa transportada por vehículo se encuentra dentro del sector de estabilidad permisible, en dependencia de si un diodo luminoso cooperante está conectado o no. Un símbolo 24 coopera con un diodo luminoso para señalizar si la grúa está desconectada o lista para arrancar. El cuadro puede presentar, asimismo, informaciones de funcionamiento adicionales y, por tanto, diodos luminosos cooperantes, como se indica con las referencias 25, 26 y 27.In addition to the crane symbol 13 itself, table 11 warning displays a number of symbols and LEDs that Cooperate with these. It is planned, therefore, a LED to continuation of a useful symbol 22. These inform the operator on the need for maintenance when the diode is turned on bright. Symbol 23 warns if a crane transported by vehicle is within the permissible stability sector, in Dependence on whether a cooperating LED is connected or not. A symbol 24 cooperates with a LED to signal if the Crane is disconnected or ready to start. The picture can also submit additional operating information and, therefore, cooperating light-emitting diodes, as indicated by the references 25, 26 and 27.

Operation and advantages of the warning panel according to invention

Una pluralidad de ejemplos de distintos estados de funcionamiento de la grúa se muestra en las figuras 2 a 7. El diodo luminoso encendido (representado por el campo marcado en negro) indica a continuación del símbolo 24 de la figura 2 que la grúa está en funcionamiento. El diodo luminoso 16 del símbolo 14 de cilindro está conectado y se ilumina con un destello verde permanente para indicar que el cilindro elevador 7 de la grúa funciona con al menos el 50% de presión hidráulica, es decir, muy por debajo de la presión de trabajo máxima permisible. Los diodos luminosos 16, 17 en el símbolo 15 de cilindro se iluminan con un destello verde permanente e indican que el cilindro oscilante 8 trabaja con el 70% de presión o más. Dicho de otra forma, el cuadro de aviso según la figura 2 informa al operador que la grúa trabaja normalmente sin peligro inmediato de detenerse por activación de la protección contra sobrecargas del sistema hidráulico.A plurality of examples from different states operating crane is shown in figures 2 to 7. The LED lit (represented by the field marked in black) indicates next to symbol 24 in figure 2 that the Crane is in operation. The LED 16 of the symbol 14 of cylinder is connected and illuminates with a green flash permanent to indicate that the lift cylinder 7 of the crane works with at least 50% hydraulic pressure, that is, very below the maximum allowable working pressure. Diodes lights 16, 17 in the cylinder symbol 15 are illuminated with a permanent green flash and indicate that the oscillating cylinder 8 works with 70% pressure or more. In other words, the picture warning according to figure 2 informs the operator that the crane is working normally without immediate danger of stopping by activating the overload protection of the hydraulic system.

Los dos diodos luminosos 16, 17 en cada símbolo 14, 15 de cilindro están conectados en la figura 3 y se iluminan con un destello verde permanente. Además está activado el diodo luminoso 20 y se ilumina con un destello rojo intermitente, indicando que la presión hidráulica del cabrestante es al menos del 90% de la presión máxima permisible. De este modo el operador puede tomar medidas necesarias para impedir que la presión de trabajo del cabrestante alcance la presión máxima permisible.The two light diodes 16, 17 in each symbol 14, 15 of cylinder are connected in figure 3 and illuminated with A permanent green flash. In addition the LED is activated 20 and lights with a flashing red flash, indicating that the Hydraulic winch pressure is at least 90% of the pressure maximum allowable In this way the operator can take measures necessary to prevent the working pressure of the winch reach the maximum allowable pressure.

El estado de funcionamiento según la figura 4 sólo se diferencia del estado según la figura 3 en que la presión del cabrestante es normal y el diodo luminoso a continuación del símbolo 22 de útil indica que la grúa necesita mantenimiento.The operating status according to figure 4 it only differs from the state according to figure 3 in that the pressure of the winch is normal and the LED next to the Tool symbol 22 indicates that the crane needs maintenance.

En la figura 5 los dos primeros diodos 16, 17 del símbolo 14 de cilindro están iluminados aún con un destello verde permanente, mientras que, por el contrario, los diodos luminosos 16, 17, 18 del símbolo 15 de cilindro se iluminan con luz roja. De esta forma se indica que la presión de 90%, imperante en el cilindro oscilante 8, sobrepasa la presión permisible.In figure 5 the first two diodes 16, 17 of the cylinder symbol 14 are illuminated even with a green flash permanent, while, on the contrary, the light-emitting diodes 16, 17, 18 of the cylinder symbol 15 are illuminated with red light. This form indicates that the pressure of 90%, prevailing in the cylinder oscillating 8, exceeds the allowable pressure.

En el estado de funcionamiento según la figura 6, la presión en el cilindro oscilante 8 alcanza la presión de trabajo máxima permisible, o sea, el 100%, estando iluminados los cuatro diodos luminosos 16, 17, 18, 19 del símbolo 15 de cilindro con un destello rojo permanente. En este estado está activada la protección contra sobrecargas y se ha detenido la grúa, pero dado que todos los diodos luminosos 16 a 19 han sido activados en el símbolo 15 de cilindro, el operador recibe la información de que precisamente el cilindro oscilante 8 ha alcanzado el 100% de presión y ha disparado la protección contra sobrecargas. En otras palabras: el operador puede excluir rápidamente otras causas para la interrupción y tomar las medidas necesarias relacionadas precisamente con el brazo oscilante y su cilindro.In the operating state according to figure 6, the pressure in the oscillating cylinder 8 reaches the working pressure maximum allowable, that is, 100%, the four being illuminated light diodes 16, 17, 18, 19 of the cylinder symbol 15 with a permanent red flash. In this state the protection is activated against overloads and the crane has stopped, but since all LEDs 16 to 19 have been activated in symbol 15 of cylinder, the operator receives the information that precisely the oscillating cylinder 8 has reached 100% pressure and has fired Overload protection. In other words: the operator can quickly exclude other causes for interruption and take the necessary measures related precisely to the arm Oscillating and its cylinder.

En el estado según la figura 7, los dos cilindros 7, 8 trabajan con presión normal (entre 70% y 90%), pero los diodos luminosos a continuación del símbolo 23 indican que la grúa en su conjunto ha girado hasta una posición fuera del sector de estabilidad para el vehículo, sobre el que está montada la grúa. El operador debe llevar inmediatamente la grúa de regreso a una posición de ángulo de giro estable.In the state according to figure 7, the two cylinders 7, 8 work with normal pressure (between 70% and 90%), but the diodes lights following symbol 23 indicate that the crane in its set has turned to a position outside the sector of stability for the vehicle, on which the crane is mounted. He operator must immediately take the crane back to a stable angle of rotation position.

Constituye una ventaja básica del cuadro de aviso según la invención que el operador es capaz de constatar sin demora, de forma comprensible y fácil, el estado de la presión imperante individualmente en cada uno de los dos cilindros hidráulicos 7, 8, lo que normalmente es decisivo para la activación o no de la protección contra sobrecargas del sistema hidráulico. En otras palabras, el operador tiene buenas posibilidades de accionar la grúa de un modo que se elimine o se reduzca grandemente el peligro de interrupciones innecesarias.It constitutes a basic advantage of the warning box according to the invention that the operator is able to verify without delay, Understandably and easily, the state of the prevailing pressure individually in each of the two hydraulic cylinders 7, 8, which is normally decisive for the activation or not of the overload protection of the hydraulic system. In others words, the operator has a good chance of operating the crane in a way that eliminates or greatly reduces the danger of unnecessary interruptions

Possible modifications of the invention

La invención no se limita solamente a la forma de realización descrita antes y mostrada en los dibujos. Por tanto, la cantidad de diodos luminosos o lámparas en cada símbolo individual de cilindro puede ser mayor o menor de cuatro. Es aconsejable, de por sí, aumentar la cantidad de lámparas en cada símbolo, por ejemplo, a 5 y hasta 8, si el espacio físico en el cuadro brinda esta posibilidad. Mediante una elevación de la cantidad de lámparas en cada símbolo de cilindro mejora el análisis de la información recibida sobre la presión.The invention is not limited only to the form of embodiment described above and shown in the drawings. Therefore, the number of LEDs or lamps in each individual symbol Cylinder can be greater than or less than four. It is advisable, of by itself, increase the number of lamps in each symbol, by example, at 5 and up to 8, if the physical space in the box provides This possibility. By raising the number of lamps in each cylinder symbol the information analysis improves received over pressure.

Claims

1. Warning panel for flexible-arm cranes with two or more swinging arms (3, 4) using hydraulic cylinders, which has two series of lamps (16, 17, 18, 19) that are attached to at least one pressure transmitter which cooperates with the different cylinders (7, 8), to be connected or disconnected depending on the pressure of the hydraulic fluid prevailing in the cylinder, specifically, so that a first lamp (16) is connected in each series if the pressure is low, then gradually connecting more and more lamps to the series if the pressure increases approaching a maximum allowable pressure, and the lamps are switched off in reverse one after the other if the pressure decreases, presenting the table elements to indicate transgressions of the mentioned maximum pressure, characterized in that in the frame (11) a stylized crane symbol (13) is provided in the form of a silhouette, to which two oriented cylinder symbols (14, 15) belong at an angle to each other, of which one symbolizes a lifting cylinder (7) and the other, a swinging cylinder (8), said series of lamps being located following the cylinder symbols, that is, at an angle to each other , to visually directly differentiate the operations of the lifting cylinder and the oscillating cylinder and because the mentioned element is intended to indicate a transgression of the maximum pressure in each series of lamps, specifically, when at least one lamp is configured (16, 17 ) so that it lights differently depending on whether or not one or more of the other lamps in the same series are connected.

2. Warning panel according to claim 1, characterized in that at least one lamp (16, 17) is configured so that it lights in different colors depending on whether or not one or more of the other lamps are connected (18, 19).

3. Warning panel according to claim 1 or 2, characterized in that at least one lamp (18) is configured so that it is illuminated with a permanent or intermittent flash depending on whether or not one or more of the other lamps are connected (19).

Table 4. warning according to preceding claims, characterized in that individual series of lamps (16, 17, 18, 19) is located between two parallel lines forming a cylinder symbol.

5. Table warning according to the preceding claims, characterized in that the lamp (6) indicating the minimum pressure level in a lifting cylinder (7), is located downstream of all in the series of lamps is attached to the symbol (14) for the lifting cylinder (7) and because the lamp (16), which indicates the minimum level of pressure in an oscillating cylinder (8), is located at the innermost point in the series of lamps that is attached to the symbol (15) for the oscillating cylinder (8).