SE521390C2

SE521390C2 - Warning panel for cranes

Info

Publication number: SE521390C2
Application number: SE0001344A
Authority: SE
Inventors: Per Gustafsson
Original assignee: Hiab Ab
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2003-10-28
Also published as: EP1146006A3; SE0001344L; EP1146006A2; ATE295331T1; ES2240390T3; DE50106165D1; EP1146006B1; SE0001344D0

Abstract

Panel (11) has two rows of lamps activated depending on pressures in hydraulic cylinders operating two or more pivotable arms. More lamps are lit as the pressure increases and the panel indicates when a maximum permitted pressure is exceeded. The panel shows a stylized silhouette crane symbol (13) with two inclined cylinder symbols and lamp symbols (16-19) placed in relation to the cylinder symbols to enable distinction between the cylinders.

Description

b) UI 521 3390 '3 k vinkeln mellan lyftarmen och vipparmen blir alltför stor (alltför rak kran) blir kraften i vippcylindern begränsande för kranens lyftkraft. Att avgöra vilken cylinder som är begränsande för lyftkraften är ej lätt ens för vana kranoperatörer. Driftstatistik från ett stort antal kranar med olika förare visar att hydraulsystemets överlastskydd aktiveras och stoppar kranen i genomsnitt cirka tre gånger per timme och att l/3 av dessa stopp beror på överbelastning av vippcylindern. Dessa sistnämnda stopp vore onödiga därest operatören kunde uppmärksammas på problemet i tid. Att ta sig ur ett stopp på grund av överbelastning kräver att operatören genomför en eller flera momentreducerande rörelser, t ex att vinkla lyft- och vipparmarna ytterligare, etc, för att därefter kunna fortsätta en lyftoperation. Detta göromål är icke blott tidskrävande utan i hög grad även störande och irriterande. Vid kranar med en eller flera förlängningsarmar kompliceras situa- tionen ytterligare även om det i detta fall fortfarande handlar om att belastningen i lyftcylindern är kritisk för att uppnå maximal lyftkraft. Att med säkerhet fastställa vilken eller vilka cylindrar som är kritiskt belastade är dock mycket svårt för att inte säga omöjligt utan särskilda hjälpmedel. Kranar har stundom även andra komponenter som kan begränsa lyftkraften som ytterligare, t ex vinschar och manuellt utskjutbara armar, i sig ger upphov till extraordinära belastningar. En annan lyftkraftsbegränsande faktor vid fordonsburna kranar utgörs av fordonets stabilitet i en given sektor inom kranens svängom- råde. b) UI 521 3390 '3 k the angle between the lifting arm and the tilting arm becomes too large (too straight crane) the force in the tilting cylinder becomes limiting for the lifting force of the crane. Determining which cylinder is limiting for the lifting force is not easy even for experienced crane operators. Operating statistics from a large number of cranes with different drivers show that the hydraulic system's overload protection is activated and stops the crane on average about three times per hour and that 1/3 of these stops are due to overloading of the tilting cylinder. These latter stops would be unnecessary as far as the operator could be aware of the problem in time. Getting out of a stop due to overload requires the operator to perform one or more torque-reducing movements, such as angling the lifting and rocking arms further, etc., in order to then be able to continue a lifting operation. This task is not only time consuming but to a large extent also disruptive and annoying. In the case of cranes with one or more extension arms, the situation is further complicated, even though in this case it is still a question of the load in the lifting cylinder being critical in order to achieve maximum lifting force. However, it is very difficult to determine with certainty which cylinder or cylinders are critically loaded, if not impossible, without special aids. Cranes sometimes also have other components that can limit the lifting force which further, such as winches and manually extendable arms, in themselves give rise to extraordinary loads. Another lift-limiting factor for in-vehicle cranes consists of the vehicle's stability in a given sector within the crane's turning range.

Teknikens ståndpunkt Vid tidigare kända, kommersiellt tillgängliga kranar förekommer flera olika versioner av varningspaneler med uppgift att informera operatören om kranens driftstillstånd. En tidi- gare känd varningspanel inbegriper en triangulärt formad sats av lampor i form av lysdioder som dels blinkar när hydraul- trycket i någon av kranens cylindrar når 90% av det maximalt (1oo%>, skyddet aktiveras och stoppar kranen, tillåtna trycket dels lyser med fast sken när överlast- dvs när hydraultrycket når 100%. Emellertid ger denna varningspanel ingen som helst indikering av vilken cylinder som begränsar lyftkraften och ej 10 35 I) i) Ü 521 3 heller någon uppgift om huruvida endast en cylinder eller möj- ligen flera cylindrar nått sitt maximalt tillåtna tryck. En an- nan, tidigare känd varningspanel inbegriper två satser av lys- dioder, av vilka den ena anger tryckbelastningen i procent för den högst belastade hydraulcylindern, medan den andra indikerar vilken cylinder som avses. Denna panel ger emellertid informa- tion enbart om den högst belastade hydraulcylindern, medan upp- gifter om övriga cylindrar helt saknas.Prior art In the case of previously known, commercially available cranes, there are several different versions of warning panels with the task of informing the operator of the crane's operating condition. A previously known warning panel comprises a triangular shaped set of lamps in the form of LEDs which flash when the hydraulic pressure in one of the crane's cylinders reaches 90% of the maximum (100%>, the protection is activated and stops the crane, the permissible pressure partly lights up with a fixed light when overloaded - ie when the hydraulic pressure reaches 100% .However, this warning panel does not give any indication of which cylinder limits the lifting force and not either several cylinders have reached their maximum permissible pressure. Another prior art warning panel includes two sets of LEDs, one of which indicates the percentage pressure load for the most loaded hydraulic cylinder, while the other indicates which cylinder is meant. However, this panel provides information only about the most heavily loaded hydraulic cylinder, while information about other cylinders is completely missing.

För kranoperatören är det mycket svårt att hinna reagera under den tidsrymd som förflyter mellan 90% och 100% tryckbe- lastning på grund av att kranens armar under arbete rör sig med relativt höga hastigheter. För en i detta sammanhang gynnsam kranarmsrörelse (t ex utskjut horisontellt) sker ökningen av tryckbelastningen från 90% till 100% under loppet av 2 á 3 se- kunder (utskjutshastighet cirka 0,3 m/sek), medan det vid ogynnsamma kranarmsrörelser, t ex en sänkrörelse från hög höjd med hjälp av lyftcylindern, rör sig om maximalt l sekund även vid mycket försiktiga spakrörelser. Att under dylika omständig- heter hinna uppfatta en generell varning från varningspanelen och reagera är i praktiken mycket svårt för operatören.It is very difficult for the crane operator to react during the period of time that elapses between 90% and 100% pressure load due to the crane's arms moving at relatively high speeds during work. For a favorable crane arm movement in this context (eg extension horizontally), the pressure load increases from 90% to 100% during the course of 2 to 3 seconds (launch speed approx. 0.3 m / sec), while in the case of unfavorable crane arm movements, e.g. eg a lowering movement from a high height with the help of the lifting cylinder, moves for a maximum of 1 second even with very careful lever movements. To be able to perceive a general warning from the warning panel and react in such circumstances is in practice very difficult for the operator.

Uppfinninqens syften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda olägenheter hos tidigare kända varningspaneler för kra- nar och skapa en förbättrad varningspanel. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är sålunda att skapa en varningspanel som ger operatören förutsättningar att på ett tankemässigt en- kelt sätt i god tid varsebli huruvida ett eller flera manöver- kommandon är på väg att resultera i en utlösning av överlast- skyddet. Med andra ord skall varningspanelen i varje givet ögonblick under kranens drift kunna tydliggöra för operatören huruvida snar risk för driftsstopp föreligger utan att opera- tören skall behöva tillgripa komplicerad och tidskrävande tan- keverksamhet; allt i syfte att undvika onödiga driftstopp.OBJECTS AND FEATURES OF THE INVENTION The present invention aims at eliminating the above-mentioned disadvantages of previously known warning panels for cranes and creating an improved warning panel. A basic object of the invention is thus to create a warning panel which gives the operator the conditions to notice in a mentally simple manner in good time whether one or more control commands are about to result in a triggering of the overload protection. In other words, the warning panel must be able to clarify to the operator at any given moment during the operation of the crane whether there is an imminent risk of stoppage without the operator having to resort to complicated and time-consuming refueling activities; all in order to avoid unnecessary downtime.

Enligt uppfinningen nås ovannämnda syfte medelst de sär- drag som är angivna i patentkravets l kännetecknande del. För- delaktiga utföranden av den uppfinningsenliga varningspanelen är vidare definierade i de osjälvständiga patentkraven.According to the invention, the above-mentioned object is achieved by means of the features stated in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the warning panel according to the invention are further defined in the dependent claims.

Un 20 25 5121 ÉÉÉN] ïfï” š 4 Ytterligare belysning av teknikens ståndpunkt Genom EP O 236 804 är tidigare känd en varningspanel av ingressvis allmänt angivet slag. I denna kända varningspanel ingår emellertid ej nägra som helst cylindersymboler och än mindre någon siluettartad kransymbol som direkt för ögat och tanken indikerar till vilken cylinder respektive lamprader hör.Un 20 25 5121 ÉÉÉN] ïfï ”š 4 Further elucidation of the state of the art EP 0 236 804 discloses a warning panel of a generally stated type of preamble. However, this known warning panel does not include any cylinder symbols at all, let alone any silhouette-like crane symbol which directly to the eye and the tank indicates to which cylinder the respective rows of lamps belong.

Dessutom indikeras normallasttillstånd resp. överlasttillständ medelst särskilda lampor som är placerade åtskilda från de tryckangivande lampraderna.In addition, normal load condition resp. overload condition by means of special lamps which are placed separately from the pressure-indicating rows of lamps.

Det må även nämnas att en varningspanel för kranar är tidigare känd genom US 4 516 116. I detta fall inbegriper var- ningspanelen dock ej mer än en lamprad, vilken till yttermera visso är placerad åtskild från en på panelen applicerad kran- symbol.It may also be mentioned that a warning panel for cranes is previously known from US 4,516,116. In this case, however, the warning panel does not include more than one row of lamps, which is furthermore located separately from a crane symbol applied to the panel.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är: schematisk sidovy visande uppbyggnaden av en Fig 1 en enkel, konventionell kran, och Fig 2-7 frontvyer av en varningspanel enligt uppfinningen, varvid panelen visas i olika funktionstillstånd i de olika figurerna.Brief Description of the accompanying Drawings The drawings are: schematic side view showing the construction of a Fig. 1 a simple, conventional crane, and Figs. 2-7 front views of a warning panel according to the invention, the panel being shown in different operating states in the various figures.

Innan den uppfinningsenliga varningspanelen beskrivs i detalj hänvisas till fig 1 som åskådliggör de vitala delarna av en konventionell kran av vikarmstyp. Förutom en kranfot 1 och en vridbar pelare 2 inbegriper denna kran två armar, nämligen en lyftarm 3 och en vipparm 4. Lyftarmen 3 är förbunden med pe- laren 2 via en första led 5, medan en andra led 6 förbinder vipparmen 4 med lyftarmen 3. Armarna 3, 4 är sålunda svängbara via lederna 5, 6. För att ombesörja erforderliga svängnings- rörelser inbegriper kranen två hydraulcylindrar, nämligen en lyftcylinder 7 som betjänar lyftarmen 3, och en vippcylinder 8, som betjänar vipparmen 4. I vipparmen 4 kan med fördel - ehuru ej nödvändigtvis - ingå en eller flera ytterligare armar 9, vilka är teleskopiskt förskjutbara ut ur resp in i vipparmen med hjälp av var sin hydraulcylinder 10. Samtliga cylindrar ingår i ett gemensamt hydraulsystem vilket inbegriper ett sk överlastskydd som grundar sig pä användning av åtminstone en W 35 521 BÉ-Jfl 5 tryckgivare för varje hydraulcylinder (ej visade), vilka ständigt ger uppgifter om rådande tryck i respektive hydraul- Till denna styr- cylinder till en central styrenhet (ej visad). enhet är kopplad en varningspanel, som kommer att beskrivas nedan.Before describing the warning panel according to the invention in detail, reference is made to Fig. 1 which illustrates the vital parts of a conventional folding arm type crane. In addition to a crane foot 1 and a rotatable pillar 2, this crane includes two arms, namely a lifting arm 3 and a rocker arm 4. The lifting arm 3 is connected to the pillar 2 via a first link 5, while a second link 6 connects the rocker arm 4 to the lifting arm 3. The arms 3, 4 are thus pivotable via the joints 5, 6. In order to provide the required pivoting movements, the crane comprises two hydraulic cylinders, namely a lifting cylinder 7 which serves the lifting arm 3, and a tilting cylinder 8, which serves the tilting arm 4. In the tilting arm 4, advantage - although not necessarily - to include one or more additional arms 9, which are telescopically displaceable out of or into the rocker arm by means of their respective hydraulic cylinders 10. All cylinders are part of a common hydraulic system which includes a so-called overload protection based on the use of at least one W 35 521 BÉ-Jfl 5 pressure sensor for each hydraulic cylinder (not shown), which constantly provides information on the prevailing pressure in each hydraulic To this control cylinder to a center tral control unit (not shown). device is connected to a warning panel, which will be described below.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfin- ningen Den i fig 2 visade panelen 11 har formen av en rektangu- lär skiva vilken i praktiken ingår såsom en utåt exponerad frontvägg i ett hölje som härbärgerar ett antal elektriska kom- ponenter för bland annat ett antal i panelen ingående lampor. I panelen finns vidare ett hål för en nödstoppsknapp 12 med vars hjälp kranens drift kan vid behov fullständigt stoppas på manu- ell väg.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION The panel 11 shown in Fig. 2 is in the form of a rectangular disc which in practice is included as an outwardly exposed front wall in a housing which houses a number of electrical components for e.g. lamps included in the panel. The panel also has a hole for an emergency stop button 12, by means of which the crane's operation can, if necessary, be completely stopped manually.

Panelen inbegriper en stiliserad, siluettartad kransym- bol generellt betecknad 13, vilken i det aktuella fallet inbe- griper två cylindersymboler 14, 15, vilka samverkar med en sats lampor. Närmare bestämt är i det visade, föredragna utförandet av uppfinningen anordnade fyra lampor i anslutning till varje enskild cylindersymbol, nämligen en första lampa 16, som är an- ordnad att tändas så snart tillhörande hydraulcylinder arbetar t ex 50%; en andra med ett första, relativt måttligt deltryck, lampa 17, som är anordnad att tändas då arbetstrycket når en högre, ehuru fortfarande måttlig nivå, t ex 70%; en tredje lampa 18, som är anordnad att tändas då arbetstrycket är föga lägre än det maximalt tillåtna trycket, t ex 90% av sistnämnda samt en fjärde lampa 19, som är anordnad att tändas då (lOO%) lamporna släcks en efter en då det rådande arbetstrycket sjun- tryck, det maximalt tillåtna trycket näs. Omvänt gäller att ker under nämnda trycknivåer.The panel comprises a stylized, silhouette-like wreath symbol generally designated 13, which in the present case includes two cylinder symbols 14, 15, which cooperate with a set of lamps. More specifically, in the preferred embodiment of the invention shown, four lamps are arranged in connection with each individual cylinder symbol, namely a first lamp 16, which is arranged to be lit as soon as the associated hydraulic cylinder operates, for example 50%; a second with a first, relatively moderate partial pressure, lamp 17, which is arranged to light when the working pressure reaches a higher, although still moderate level, for example 70%; a third lamp 18, which is arranged to be lit when the working pressure is slightly lower than the maximum permissible pressure, for example 90% of the latter and a fourth lamp 19, which is arranged to be lit when (100%) the lamps are extinguished one by one when it prevailing working pressure seven pressure, the maximum permissible pressure is reached. Conversely, it applies to ker below the mentioned pressure levels.

I det föredragna exemplet är lamporna 16-19 placerade i själva cylindersymbolen 14 resp 15, dvs mellan de båda paral- lella linjer som bildar cylindersiluetten, varvid den lampa 16 som indikerar den lägsta trycknivån är placerad underst resp innerst i respektive cylindersymbol, och den lampa 19 som in- dikerar den högsta trycknivån (100%) är placerad överst resp ytterst. Ehuru uppfinningen kan förverkligas med hjälp av vilka som helst lampor föredras i praktiken lysdioder. Åtminstone W 20 vissa av dessa lysdioder, nämligen dioderna 16, 17 kan med för- del vara av det slag som kan lysa med olika färger, t ex grönt resp rött, varvid ljusets färg har gjorts beroende av huruvida en eller flera andra dioder är tända eller ej. Vidare kan med fördel en eller flera dioder vara anordnade att arbeta med an- tingen fast eller blinkande sken i beroende av om en eller flera andra lampor är tända eller ej. Av de fyra lysdioderna i varje cylindersymbol kan de två första lysdioderna 16, 17 så- lunda vara utförda så att de kan lysa dels med grönt eller rött sken, dels med fast eller blinkande sken. Den tredje lysdioden 18 kan härvid vara utförd att lysa med rött sken som antingen är fast eller blinkande. Den fjärde lysdioden 19 kan vara an- ordnad att lysa enbart med ett fast, rött sken.In the preferred example, the lamps 16-19 are located in the cylinder symbol 14 and 15, respectively, i.e. between the two parallel lines forming the cylinder silhouette, the lamp 16 indicating the lowest pressure level being located at the bottom and innermost of the respective cylinder symbol, respectively, and the lamp 19 which indicates the highest pressure level (100%) is located at the top and bottom, respectively. Although the invention may be realized by means of any lamps, in practice LEDs are preferred. At least W 20 some of these LEDs, namely the diodes 16, 17 may advantageously be of the type which can glow with different colors, for example green or red, the color of the light being made dependent on whether one or more other diodes are lit. or not. Furthermore, one or more diodes can advantageously be arranged to work with either a fixed or flashing light, depending on whether one or more other lamps are lit or not. Of the four LEDs in each cylinder symbol, the first two LEDs 16, 17 can thus be designed so that they can shine partly with a green or red light, and partly with a fixed or flashing light. The third LED 18 can in this case be designed to shine with a red light which is either fixed or flashing. The fourth LED 19 can be arranged to light only with a solid, red light.

I själva kransymbolen 13 på varningspanelen ingår även en femte lampa eller lysdiod 20, vilken är placerad i en cir- kelrund vinschsymbol 21. Denna lysdiod kan arbeta med blinkande rött sken då hydraultrycket i en i kranen ingående vinsch (ej når 90% av det maximalt tillåtna trycket, och med fast (lOO%) Även vid sidan av själva kransymbolen 13 uppvisar var- visad) rött sken då det maximala trycket nås. ningspanelen 11 ett antal av symboler jämte därmed samverkande lysdioder. Sålunda är en lysdiod anordnad i anslutning till en verktygssymbol 22. Dessa informerar operatören om behov av ser- vice då lysdioden tänds. Symbolen 23 ger uppgift huruvida en fordonsburen kran befinner sig inom tillåten stabilitetssektor i beroende av huruvida en samverkande lysdiod är tänd eller ej.The crane symbol 13 on the warning panel itself also includes a fifth lamp or LED 20, which is placed in a circular winch symbol 21. This LED can work with a flashing red light when the hydraulic pressure in a winch included in the crane (does not reach 90% of the maximum permissible pressure, and with a fixed (100%) Also next to the crane symbol 13 itself shows a red light when the maximum pressure is reached. panel a number of symbols as well as cooperating LEDs. Thus, an LED is arranged in connection with a tool symbol 22. These inform the operator of the need for service when the LED is lit. The symbol 23 indicates whether a vehicle-mounted crane is in the permitted stability sector depending on whether a cooperating LED is lit or not.

En symbol 24 samverkar med en lysdiod för att markera huruvida kranen är avstängd eller startberedd. Panelen kan även inbe- gripa ytterligare funktionssymboler jämte samverkande lysdio- der, såsom antyds vid 25, 26 och 27.A symbol 24 interacts with an LED to indicate whether the tap is switched off or ready to start. The panel may also include additional function symbols as well as cooperating LEDs, as indicated at 25, 26 and 27.

Den uppfinningsenliga varningspanelens funktion och fördelar I fig 2-7 visas ett antal exempel på olika drifts- eller funktionstillstånd hos kranen. I fig 2 indikerar den tända lys- dioden (markerad med svart fält) i anslutning till symbolen 24 att kranen är i drift. Cylindersymbolens 14 lysdiod 16 är tänd och lyser med fast, grönt sken för att indikera att kranens lyftcylinder 7 arbetar med åtminstone 50% hydraultryck, dvs långt under det maximalt tillåtna arbetstrycket. Lysdioderna UI 10 521 fvJ V..Function and advantages of the warning panel according to the invention Figures 2-7 show a number of examples of different operating or functional states of the crane. In Fig. 2, the lit LED (marked with a black field) next to the symbol 24 indicates that the crane is in operation. The LED 16 of the cylinder symbol 14 is lit and illuminates with a solid, green light to indicate that the crane's lifting cylinder 7 operates with at least 50% hydraulic pressure, ie well below the maximum permissible working pressure. LEDs UI 10 521 fvJ V ..

“JU 7 16, 17 i cylindersymbolen 15 lyser med fast grönt sken och indikerar att vippcylindern 8 arbetar med 70% tryck eller mer.“JU 7 16, 17 in the cylinder symbol 15 illuminates with a solid green light and indicates that the rocker cylinder 8 is operating at 70% pressure or more.

Med andra ord ger varningspanelen enligt fig 2 operatören in- formation om att kranen arbetar normalt utan omedelbar risk att stoppas genom utlösning av hydraulsystemets överlastskydd.In other words, the warning panel according to Fig. 2 gives the operator information that the crane operates normally without immediate risk of being stopped by tripping the hydraulic system's overload protection.

I fig 3 är de båda lysdioderna 16, 17 i var och en av cylindersymbolerna 14, 15 tända och lyser med fast grönt sken.In Fig. 3, the two LEDs 16, 17 in each of the cylinder symbols 14, 15 are lit and illuminate with a solid green light.

Dessutom är lysdioden 20 aktiverad och blinkar med rött sken, varigenom indikeras att vinschens hydraultryck är minst 90% av det maximalt tillåtna trycket. På så sätt ges operatören möj- lighet att vidta de åtgärder som erfordras för att vinschens arbetstryck ej skall nå det maximalt tillåtna trycket.In addition, the LED 20 is activated and flashes red, indicating that the hydraulic pressure of the winch is at least 90% of the maximum permissible pressure. In this way, the operator is given the opportunity to take the measures required so that the working pressure of the winch does not reach the maximum permissible pressure.

Driftstillståndet enligt fig 4 skiljer sig från till- ståndet enligt fig 3 endast därutinnan att vinschtrycket är normalt och att lysdioden i anslutning till verktygssymbolen 22 indikerar att kranen kräver service.The operating condition according to Fig. 4 differs from the condition according to Fig. 3 only in that the winch pressure is normal and that the LED in connection with the tool symbol 22 indicates that the crane requires service.

I fig 5 lyser cylindersymbolens 14 båda första lysdioder 16, 17 fortfarande med fast grönt sken, medan däremot cylinder- symbolens 15 lysdioder 16, 17, 18 blinkar med rött ljus. På så sätt indikeras att det rådande trycket i vippcylindern 8 överskrider 90% av det tillåtna trycket.In Fig. 5, the first two LEDs 16, 17 of the cylinder symbol 14 still light with a solid green light, while on the other hand the LEDs 16, 17, 18 of the cylinder symbol 15 flash with red light. In this way it is indicated that the prevailing pressure in the rocker cylinder 8 exceeds 90% of the permissible pressure.

I driftstillståndet enligt fig 6 har trycket i vippcy- dvs 100%, lindern 8 nått det maximalt tillåtna arbetstrycket, varvid cylindersymbolens 15 samtliga fyra lysdioder 16, 17, 18, 19 lyser med fast rött sken. I detta tillstånd har överlast- skyddet lösts ut och kranen stoppats, men genom att samtliga lysdioder 16-19 i cylindersymbolen 15 aktiverats erhåller ope- ratören information om att just vippcylindern 8 nått 100% tryck och utlöst överlastskyddet. Med andra ord kan operatören snabbt utesluta andra källor till stoppet och vidta nödvändiga åtgär- der med avseende på just vipparmen och dennas cylinder.In the operating condition according to Fig. 6, the pressure in tilt cycle - 100%, the cylinder 8 has reached the maximum permissible working pressure, whereby all four LEDs 16, 17, 18, 19 of the cylinder symbol 15 light up with a solid red light. In this state, the overload protection has been tripped and the tap stopped, but by activating all LEDs 16-19 in the cylinder symbol 15, the operator receives information that the tilting cylinder 8 has reached 100% pressure and triggered the overload protection. In other words, the operator can quickly exclude other sources of the stop and take the necessary measures with regard to the rocker arm and its cylinder.

I tillståndet enligt fig 7 arbetar de båda cylindrarna 7, 8 med normala tryck (mellan 70-90%), dioden i anslutning till symbolen 23 att kranen i sin helhet men här indikerar lys- vridits till ett läge utanför stabilitetssektorn för det fordon på vilket kranen är monterad. Operatören skall därför snarast återföra kranen till ett stabilt vridvinkelläge.In the condition according to Fig. 7, the two cylinders 7, 8 operate at normal pressures (between 70-90%), the diode in connection with the symbol 23 that the crane in its entirety but here indicates has been turned to a position outside the stability sector of the vehicle on which the crane is mounted. The operator must therefore return the crane to a stable angle of rotation as soon as possible.

En grundläggande fördel med den uppfinningsenliga var- ningspanelen är att operatören på ett överskådligt och lätt- 10 15 521 3390 8 fattligt sätt utan dröjsmål kan fastställa det individuellt rådande trycktillståndet i var och en av de båda hydraulcylind- rar 7, 8 som vanligen är avgörande för om hydraulsystemets överlastskydd skall utlösas eller ej. Med andra ord erhåller operatören goda möjligheter att manövrera kranen på ett sådant sätt att risken för onödiga stopp elimineras eller kraftigt reduceras.A basic advantage of the warning panel according to the invention is that the operator can in a clear and easy-to-understand manner determine without delay the individually prevailing pressure condition in each of the two hydraulic cylinders 7, 8 which is usually decisive. for whether or not to trigger the hydraulic system overload protection. In other words, the operator receives good opportunities to operate the crane in such a way that the risk of unnecessary stops is eliminated or greatly reduced.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till det ovan be- skrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda kan anta- let lysdioder eller lampor i varje enskild cylindersymbol av- vika såväl uppåt som nedåt från just antalet fyra. Efter- strävansvärt är i och för sig att öka antalet lampor i varje symbol, t ex till 5 à 8, i de fall det fysiska utrymmet på panelen ger möjlighet härtill. Med ett ökande antal lampor i varje cylindersymbol förbättras den erhållna tryckinformatio- nens upplösning.Possible modifications of the invention The invention is not limited only to the embodiment described above and shown in the drawings. Thus, the number of LEDs or lamps in each individual cylinder symbol can deviate both upwards and downwards from the number four. It is in itself desirable to increase the number of lamps in each symbol, for example to 5 to 8, in cases where the physical space on the panel allows for this. With an increasing number of lamps in each cylinder symbol, the resolution of the obtained pressure information is improved.

Claims

N 521 ISSN.) Patent claims

A warning panel for folding arm cranes of the type comprising pivoting arms 19), two or more by means of hydraulic cylinders (7, 8) (3, 4), are connected to at least one with the individual cylinder (7, comprising two rows of lamps (16 , 17, 18, as 8) cooperating pressure sensors for switching on and off, respectively, depending on the prevailing hydraulic fluid pressure in the cylinder, more specifically in such a way that a first lamp (16) in each row is switched on when the pressure is low, after which successively everything more lamps in the row are lit as the pressure rises towards a maximum permissible pressure, and the lights are turned off as the pressure drops, the panel including means for indicating exceeding said maximum pressure, characterized in that on the panel (11) a stylized, silhouette-shaped (13) cylindrical symbol which includes two angularly oriented (14, 15) and the other a rocker cylinder crane symbol, one of which symbolizes a lifting cylinder (7) (8), said lamp are placed adjacent to the cylinder symbol so as to immediately for the naked eye, i.e. at an angle to each other, mentally distinguish the functions of the lifting cylinder and the tilting cylinder, and that said means for indicating a maximum pressure exceeding is included in each individual lamp row at least one lamp (16, 17) is arranged to light in different ways depending on whether one or more other lamps in the same row are lit or not.

Warning panel according to claim 1, characterized in that (16, 17) colors depending on whether one or more other lamps (18, 19) are that at least one lamp is arranged to light with different lights or not.

Warning panel according to claim 1 or 2, characterized by (18) either a solid or flashing light depending on whether one or (19) at least one lamp is arranged to be lit with Several other lamps are lit or not. k ä n n e - (16, 17, 18,

4. A warning panel according to any one of the preceding claims, characterized in that the individual lamp row 19) is placed between two parallel lines which form a cylinder symbol.

A warning panel according to any one of the preceding claims, (16) is located characterized in that the lamp indicating the lowest pressure level in a lifting cylinder (7) at the bottom of the lamp row associated with the symbol (14) for (16) ) lowest pressure level in a rocker cylinder (8) the row of lamps associated with the symbol (15) of the rocker cylinder (8). the lifting cylinder (7) and that the lamp indicating it is located inside