ES2239174T3

ES2239174T3 - Dispositivo mejorado para intervenciones ortodonticas.

Info

Publication number: ES2239174T3
Application number: ES01994814T
Authority: ES
Inventors: Albert Guenier; Angelo Favonio
Original assignee: Faro SpA
Current assignee: Faro SpA
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2001-12-19
Publication date: 2005-09-16
Anticipated expiration: 2021-12-19
Also published as: EP1355570A1; ATE289774T1; WO2002049505A1; DE60109210D1; ITMI20002756A1; EP1355570B1; US20040077930A1; DE60109210T2; US7217241B2; AU2002224955A1; IT1320124B1

Abstract

Dispositivo para uso médico y, en particular, de uso para un dentista, siendo su elemento principal un videoendoscopio rígido de visión directa (1) soportado por un brazo articulado y compensado (2), que comprende: A - un videoendoscopio rígido de visión directa (1) con un dispositivo acumulador de señales para la toma de imágenes con un captador CCD (4), que comprende una empuñadura (3) que se extiende en un tubo óptico (10) que es coaxial con la misma, habiéndose realizado dicho tubo óptico (10) para proporcionar una imagen del objeto examinado (7) sobre el plano del captador CCD (4), dirigiéndose la formación de imágenes en la extensión del eje (5) del videoendoscopio (1); B - un manguito (9) que es movible y cubre el tubo óptico (10) y que permite obtener una visión desviada en 90º así como iluminar el campo de visión (7), siendo el manguito (9) coaxial con el tubo óptico (10), habiéndose realizado el dispositivo de transmisión a 90º del manguito (9) con un prisma de reflexión total (126) dispuesto en el extremo distal (125) del manguito, coincidiendo el eje de la cara de salida (131) del prisma (126) con el eje (5) del tubo óptico (10) y una fuente de luz (60) que consiste en una(s) lámpara(s) (127) dispuestas alrededor de la cara de entrada (129) del prisma (126) de tal forma que el (los) eje(s) (128) de la(s) lámpara(s) (127) es (son) perpendicular(es) a dicha cara de entrada (129) del prisma.

Description

Dispositivo mejorado para intervenciones ortodónticas.

La presente invención se refiere a herramientas de odontología y, en particular, a herramientas de cirugía ortodóncica en las que el elemento principal comprende un videoendoscopio rígido de visión directa montado en un brazo articulado y compensado. Dicho dispositivo ha sido ideado principal aunque no exclusivamente para intervenciones ortodóncicas, permitiendo dicho dispositivo que el dentista cirujano pueda controlar su trabajo mediante una pantalla de vídeo al realizar el dispositivo funciones de una cámara de vídeo intrabucal o extrabucal, de un espejo dirigible iluminado, de un transiluminador, de un negatoscopio, de una bomba extractora de saliva, sustituyendo también en algunos casos de forma ventajosa la lámpara de polimerización y la lámpara de quirófano sin sombras.

Con las videocámaras de cavidad bucal de la técnica anterior, las mayores dificultades que se presentan para el dentista cirujano cuando trabaja utilizando el control por pantalla de vídeo se deben, por una parte, a la dificultad para sincronizar los propios movimientos del dentista con los de la imagen en la pantalla y, por otra parte, a la dificultad para enfocar la propia imagen sobre el diente que está manipulando quirúrgicamente.

Debe tenerse en cuenta que para trabajar cómodamente con un diente mientras se observa únicamente la imagen transmitida en el vídeo de control es necesario, por una parte, que la imagen del diente en la pantalla se dirija tal como lo ve normalmente el dentista en la boca del paciente, esté el dentista utilizando o no su espejo de mano, y, por otra parte, que la imagen del diente permanezca en una posición fija en la pantalla, pudiéndose mover únicamente la imagen de la herramienta manejada por el dentista alrededor del diente hasta llegar a la posición de la imagen del punto en el que tenga que realizarse la intervención quirúrgica.

Para llegar al punto en el que tiene que realizarse la intervención quirúrgica, el dentista tiene que desplazar la abertura de toma imágenes del videoendoscopio de tal forma que la imagen del campo de visión en la pantalla del vídeo de control comprende simultáneamente la parte del diente a tratar y la imagen del extremo distal de la herramienta de trabajo que está aguantando en su mano, sin que la imagen de la herramienta tape la del punto que debe alcanzarse en el diente a tratar.

Además, el estado actual de la técnica no permite obtener mediante un endoscopio rígido de visión directa imágenes de los lados distales - es decir, los lados más alejados del punto de toma de imágenes - de un diente situado en la base de la cavidad bucal del paciente, siendo esto por el momento imposible a causa del tamaño de los videoendoscopios rígidos que se encuentran actualmente en el mercado. Resulta por tanto necesario utilizar un videoendoscopio rígido de visión desviada de acuerdo con la técnica conocida actualmente.

En el videoendoscopio según la presente invención, la visión desviada se consigue mediante un manguito tubular que rodea completamente el tubo óptico, pudiendo además girar con respecto al tubo óptico.

Cuando el cirujano dental maneja un videoendoscopio de visión desviada para mover la apertura de toma de imágenes a fin de encontrar el ángulo para la formación de imagen que le resulte más apropiado para trabajar en el diente, el ángulo formado por el plano del CCD, abreviación utilizada usualmente para hacer referencia a un dispositivo acoplado por carga, del videoendoscopio con el plano del campo de visión está cambiando constantemente, traduciéndose esto en la pantalla de control en cambios constantes en la dirección de la imagen observada del diente y en una pérdida de referencia por parte del dentista, resultándole por tanto muy difícil posicionar la imagen del extremo de su herramienta sobre la imagen del punto exacto del diente que intenta alcanzar.

Dicho cambio en la dirección de la imagen del diente sobre la pantalla de control mientras se desplaza la apertura de toma de imágenes entre dos posiciones es el resultado del producto de una rotación con una transformación homotética, es decir, el de una correspondencia biunívoca entre segmentos de planos superpuestos. Dicha transformación homotética depende directa o indirectamente de las respectivas posiciones relativas del extremo distal de la herramienta que sujeta el cirujano dental con su mano, del diente del que se toman las imágenes, y de la apertura de toma de imágenes del videoendoscopio.

Se deduce de esto que cuando el dentista realiza una intervención quirúrgica en un diente utilizando el control por vídeo desplaza - partiendo de un ángulo de trabajo dado - la apertura de toma de imágenes buscando un ángulo de visión diferente necesita, si desea continuar su trabajo en condiciones favorables, restablecer la posición del diente en la dirección que ocupaba antes. Tiene que realizar para ello un desplazamiento opuesto o, expresándolo con otras palabras, el producto inverso de la rotación con la transformación homotética que cambió la posición de la imagen del diente, al pasar de la posición inicial a la posición final de la apertura de toma de imágenes, a la nueva imagen del diente que se visualiza en la pantalla. El dispositivo según la presente invención está pensado para que el usuario pueda realizar en condiciones favorables dicha rotación y dicha transformación homotética, directa o inversa, a través de la acción combinada de un micromotor, que hace que el CCD gire en torno a su eje, y de una placa electrónica, que invierte la dirección de las señales a nivel del CCD, invirtiéndose por consiguiente las imágenes de izquierda a derecha y de abajo a arriba. Para poder operar además cómodamente con el control de vídeo es necesario que la apertura de toma de imágenes no se encuentre empañada ni tapada u obstruida por salpicaduras de agua o partículas de material sólido que hayan podido depositarse en ella. El dispositivo según la presente invención, que se ha definido en las reivindicaciones adjuntas, proporciona una solución a este problema al suministrar junto al extremo distal del endoscopio un flujo de aire que incide convenientemente sobre la apertura de toma de imágenes incluso cuando el manguito de visión desviada gira sobre sí mismo.

Como se indicó anteriormente, hay otra condición que debe satisfacerse para poder operar en condiciones favorables con el control de vídeo: es necesario que la imagen del objeto visualizado permanezca en una posición fija en la pantalla. El dispositivo según la presente invención proporciona una solución a este problema al asociar al videoendoscopio un brazo articulado y compensado, pudiéndose fijar con un fiador dicho videoendoscopio a dicho brazo.

Por otra parte, un cirujano dental tiene que considerar en la técnica anterior los problemas ergonómicos y económicos que plantea la multiplicación de herramientas alrededor del sillón del dentista, siendo no obstante todas estas herramientas indispensables para la realización de las tareas propias de su profesión. La presente invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo en el que uno de sus elementos principales es un videoendoscopio rígido de visión desviada que ha sido realizado de tal forma que permite, por una parte, trabajar utilizando el control por vídeo y, por otra parte, examinar el diente utilizando el procedimiento de transiluminación, permitiendo además que el dentista pueda utilizar el dispositivo como:

-: una lámpara de quirófano sin sombras para iluminar más fácilmente las zonas distales del diente del paciente, reduciendo el tiempo de la intervención quirúrgica;

-: un espejo de mano que no se empaña;

-: un negatoscopio, es decir, un sistema para leer radiografías en la pantalla de control;

-: una lámpara de polimerización;

-: un tubo de aspiración para cirugía, mejorándose por consiguiente la ergonomía de la cirugía dental, al reducirse el número de herramientas alrededor del sillón de dentista, en el que se sienta el paciente, así como las condiciones de trabajo del dentista, reduciendo asimismo la inversión, ofreciendo a la vez una mejor calidad en la atención del paciente.

El dispositivo según la presente invención se define, considerando sus componentes esenciales, en la primera reivindicación, mientras que las variantes y formas de realización preferidas se han especificado y definido en las reivindicaciones subordinadas. Según la siguiente descripción, el dispositivo comprende:

A-: Un videoendoscopio rígido con un dispositivo dirigible de formación de imagen tipo CCD, es decir, del tipo de un dispositivo acoplado por carga, que comprende una empuñadura alargada con un tubo óptico. El videoendoscopio está conectado a una pantalla de control;

B-: Un manguito tubular que puede girar sobre sí mismo sin ninguna limitación, pudiéndose deslizar dicho manguito sobre el tubo óptico y fijar mediante un fiador en la parte que es distal con respecto a la empuñadura del videoendoscopio.

Este manguito puede estar

-: tanto desviado 90º según un uso preferido del videoendoscopio para trabajar con vídeo, para examinar el diente aplicando la técnica de transiluminación, como en el que se utiliza como una lámpara para polimerizar compuestos en zonas a las que no se puede acceder directamente.

: La visión dirigida se obtiene mediante un prisma de desviación total que se ha fijado en el extremo distal del manguito. Además, el manguito de visión dirigida requiere una fuente luminosa para iluminar el campo de visión, consistiendo dicha fuente en una o varias lámparas alojadas en su extremo distal;

-: como en línea recta, en la extensión del tubo óptico, utilizándose entonces el dispositivo como espejo de iluminación, lámpara para polimerizar compuestos en zonas de acceso directo, o como herramienta para la observación de radiografías en una pantalla de control.

C-: Un brazo articulado y compensado.

D-: Una placa electrónica que gobierna la rotación/inversión de las imágenes de arriba/abajo e izquierda/derecha.

El videoendoscopio rígido comprende una empuñadura en cuyo extremo se ha fijado un tubo óptico coaxial. La empuñadura contiene un captador CCD que es coaxial con el tubo óptico. Un flujo de aire circula a través de él, procediendo dicho flujo de un generador dispuesto corriente arriba del dispositivo. El flujo de aire sale de la empuñadura a través de unos pequeños orificios horadados en el extremo distal de la empuñadura, en la base del tubo óptico. El tubo óptico ha sido concebido de tal forma que proporciona una imagen del objeto examinado sobre el plano del captador CCD, dirigiéndose la formación de imagen en la extensión del eje del videoendoscopio.

El manguito de visión desviada está dotado, en su extremo distal, de un dispositivo de transmisión a 90º que se compone de un prisma de desviación total y de una fuente de luz, consistiendo dicha fuente en una o varias lámparas alojadas alrededor de la cara de entrada del prisma, estando sus ejes dispuestos perpendicularmente a dicha cara del prisma, permitiendo dicha fuente de luz iluminar el campo de visión.

Una forma de realización distinta del dispositivo según la presente invención prevé que los ejes de las lámparas formen un ángulo B distinto de cero a fin de concentrar los haces luminosos en un punto predeterminado.

El manguito de visión desviada presenta la característica de que es capaz de deslizarse sobre el tubo óptico y fijarse con un fiador en la parte que es distal con respecto a la empuñadura del videoendoscopio, permaneciendo libre para girar sobre sí mismo sin ninguna limitación. Además, presenta la característica de presentar un diámetro interno mayor que el diámetro externo del tubo óptico para que el flujo de aire pueda salir por los orificios dispuestos en el extremo distal del videoendoscopio, pudiendo por tanto el aire circular libremente en el intersticio entre dichos dos tubos y salir cerca de la parte distal de dicho tubo óptico. Además, presenta la característica de que la cara de salida del prisma permanece paralela a la lente frontal y en contacto con dicha lente frontal del tubo óptico cuando se fija el manguito con el fiador a la empuñadura del videoendoscopio, presentando además, en la cara interna, un revestimiento de espesor igual al del intersticio situado entre el manguito tubular y el tubo óptico. Los dos tubos pueden por tanto deslizarse libremente al ocupar dicha junta de revestimiento casi toda la circunferencia del manguito, quedando frente a la cara de entrada del prisma únicamente un pequeño espacio que permite el paso del aire en el punto preciso para evitar el empañamiento y eliminar salpicaduras que podrían cubrir dicha cara del prisma durante el trabajo del dentista.

El dispositivo está dotado además, en su extremo distal, de un espejo plano que forma un ángulo de 30 a 60º con el tubo óptico, encontrándose la parte más cercana del espejo cerca de la cara de entrada del prisma de tal forma que el flujo de aire, que mantiene la cara de entrada del prisma limpia, mantiene también la superficie del espejo limpia.

El espejo se utiliza también, por una parte, para desplazar la mejilla cuando se utiliza el dispositivo según la presente invención para trabajar con el control por vídeo y, por otra parte, para reflejar los rayos luminosos procedentes del objeto a observar directamente por el operador cuando el dentista utiliza el dispositivo como un espejo de mano, prescindiendo de la pantalla de vídeo. En este caso, el dentista no necesita ninguna lámpara de quirófano sin sombras debido a que dispone de un espejo de mano que no se empaña y que ilumina el campo de visión.

Según una forma de realización preferida, el plano del extremo de la lámpara se encuentra frente a la cara de entrada del prisma. Los cables de la fuente de alimentación de la lámpara pasan por el intersticio entre el tubo óptico y el manguito, en cuya base se han dispuesto unas pinzas que aseguran por contacto, cuando el manguito gira sobre sí mismo, las conexiones entre dos anillos dispuestos en el interior de la empuñadura del videoendoscopio, estando éstos conectados con una fuente de alimentación externa.

El manguito tubular es muy útil para realizar, en condiciones ventajosas, una rotación de la imagen del campo de visión en la pantalla del vídeo de control, manteniendo el centro de dicha rotación en el centro de la pantalla. Para efectuar dicha rotación, el operador mantiene con una mano el manguito tubular en una posición fija mientras gira con la otra mano el cuerpo del videoendoscopio rígido.

Según una variante de la forma de realización, el espejo plano se sustituye por un espejo cóncavo o convexo.

Según una segunda variante, el espejo se fija a un soporte desmontable que se acopla a la pared distal del manguito, pudiéndose de esta forma cambiar a un coste reducido el espejo con cada paciente por razones higiénicas.

Según otra variante del dispositivo, la fuente de luz del manguito de visión desviada comprende una o varias lámparas montadas en el extremo distal del manguito y cuyos ejes son paralelos al eje del tubo óptico, comprendiendo el dispositivo de transmisión a 90º un espejo plano asociado al prisma de reflexión total. El manguito de visión desviada de dicha variante presenta la característica de estar dotado, en el extremo distal, de un espejo plano sobre el que se ha fijado un prisma de reflexión total de tal forma que el eje de la cara de salida del prisma coincide con el eje del tubo óptico del videoendoscopio y es paralelo a la lente frontal de dicho tubo óptico estando asimismo en contacto con la misma. Según otra variante de la forma de realización, presenta además la característica de que el(los) extremo(s) distal(es) de la(s) lámpara(s)
se encuentra(n) en un plano posterior al plano de la lente frontal del tubo óptico por lo que un espejo de transmisión angular, cuyo plano forma un ángulo de 45º con respecto al eje del tubo para alcanzar el objeto y que gira alrededor de un eje que coincide con el eje del tubo óptico, puede apoyarse sobre el borde de la lente frontal del tubo óptico.

Dicha parte del espejo que queda fuera del prisma se utiliza para reflejar los rayos de luz procedentes de las lámparas a fin de iluminar el campo imagen y para reflejar los rayos que emite el objeto a observar directamente por el operador cuando el dentista utiliza el dispositivo como un espejo de mano, prescindiendo de la pantalla de vídeo.

El manguito de visión desviada que se utiliza para examinar un diente con el procedimiento de transiluminación requiere un espejo de reflexión total, dispuesto en el extremo distal, a fin de disponer de una visión desviada en 90º. Presenta además la característica de que se desliza sobre el tubo óptico, pudiendo girar sobre sí mismo y fijarse en la parte distal de la empuñadura del videoendoscopio, de que la luz que emite para iluminar el campo de visión procede de una fuente que consiste en una o varias lámparas dispuestas en el extremo distal de un brazo articulado fijado al extremo del manguito; la cara de salida del prisma de reflexión total es paralela al plano de la lente frontal del tubo óptico y se pone en contacto con dicha lente frontal cuando se inmoviliza mediante un fiador en la empuñadura del videoendoscopio. Además, se ha concebido el brazo pequeño de tal forma que la luz que sale de la(s) lámpara(s) se dirige hacia la cara de entrada del prisma dejando entre el plano de salida de los rayos de luz y la cara de entrada del prisma una distancia suficientemente grande para el diente del paciente. En la práctica, es esencial que se pueda utilizar el mismo manguito con todos los dientes.

El brazo pequeño debe tener por tanto dos grados de rotación asociados a una inversión de imagen para que el manguito de transiluminación pueda utilizarse independientemente de la posición que ocupe el diente que debe examinarse en la cavidad bucal: en la arcada dental superior, inferior, derecha o izquierda. El dispositivo según la presente invención proporciona una solución a este problema. De hecho, la parte final del brazo consiste en un primer tubo fijado al extremo distal del cuerpo del manguito, en la dirección opuesta a la entrada del prisma, coincidiendo el eje de dicho tubo con el eje óptico de la entrada del prisma. El primer tubo se extiende con un segundo tubo coaxial que presenta la característica de poder girar sobre sí mismo y de curvarse en 360º de tal forma que su cara distal queda frente a la cara de entrada del prisma, dejando, no obstante, entre las dos caras el espacio suficiente para un diente. El segundo tubo se caracteriza además porque está provisto, en su extremo distal, de una o varias lámparas cuyos rayos de luz se dirigen hacia la cara de entrada del prisma. Las líneas de alimentación de dichas lámparas pasan por el interior de dichos tubos y, por consiguiente, por dentro del manguito en cuya base se conectan con unas pinzas que aseguran por contacto, cuando el manguito gira sobre sí mismo, la conexión con una fuente de alimentación externa.

Según una forma de realización preferida, el videoendoscopio se acopla con un fiador a un soporte fijado al extremo distal de un brazo articulado y compensado que permite mantenerlo en una posición estable cuando el operador levanta dicho brazo. La parte compensada del brazo puede moverse en un plano vertical y soporta en el extremo distal un tercer tubo que puede girar libremente sobre sí mismo alrededor de un eje vertical según una técnica convencional, sea cual sea la posición en la que se encuentra la parte compensada.

La parte más próxima a la parte compensada permanece en un plano horizontal mientras que el extremo distal puede moverse en un plano vertical, de abajo a arriba. Lo característico del brazo compensado consiste en el hecho de que gira por la parte distal acodada en ángulo recto y en el hecho de que se prolonga con un cuarto tubo cilíndrico y coaxial que puede girar libremente sobre sí mismo y que está dotado, en el extremo distal, de un cojinete de bolas cuyo eje es perpendicular al eje de dicho tubo en el que encaja la empuñadura del videoendoscopio, coincidiendo los ejes del cojinete y del videoendoscopio. El cuarto tubo contiene además un pequeño motor, cuyo eje de transmisión es también coaxial con dicho tubo, presentando el cuarto tubo, en su extremo, un tornillo sin fin, que hace que la parte interna del cojinete de bolas gire en un plano perpendicular al eje del motor, moviéndose a la vez el videoendoscopio al ser éste parte integrante del mismo.

Las inversiones arriba/abajo e izquierda/derecha de la imagen se controlan mediante una placa electrónica de control dual: un control para la inversión arriba/abajo y un control para la inversión izquierda/derecha. La placa electrónica realiza la orden de inversión arriba/abajo invirtiendo la dirección de las señales de vídeo emitidas por el captador CCD, realiza, por otra parte, la orden de inversión izquierda/derecha emitiendo primero una señal de mando al pequeño motor instalado en el interior del cuarto tubo para que realice una media vuelta e invirtiendo seguidamente la dirección de las señales de vídeo emitidas por el captador CCD.

Para ilustrar las particularidades y ventajas de la presente invención se presentan aquí exclusivamente a título de ejemplo, y no con fines restrictivos, algunas formas de realización típicas. En particular, la figura 1 ilustra el plano general del dispositivo.

La figura 2 ilustra una vista en sección longitudinal del videoendoscopio rígido 1 de visión directa.

La figura 3 ilustra una vista en sección longitudinal del manguito 9.

La figura 4 ilustra una vista en sección longitudinal de una variante con espejo desmontable del videoendoscopio rígido de visión directa 1.

La figura 5 ilustra una vista en sección longitudinal de una variante del videoendoscopio rígido de visión directa 1 que comprende un espejo unido a un prisma de desviación.

La figura 6 ilustra una sección longitudinal de una variante del videoendoscopio rígido de visión directa 1 que comprende la transiluminación.

La figura 7 ilustra una vista esquemática de la parte distal 122 del brazo compensado 2 del videoendoscopio.

La figura 8 ilustra una vista en sección longitudinal de un detalle del soporte 35 de la parte distal 122 del brazo 2 del videoendoscopio.

La figura 9 ilustra una vista en sección de la forma de realización completa correspondiente al detalle de la figura 4.

La figura 10 ilustra una vista en sección longitudinal del videoendoscopio rígido de visión desviada 1.

La figura 11 ilustra una vista en sección longitudinal del videoendoscopio rígido 1 según la forma de realización 5 que comprende un manguito tubular que debe utilizarse como lector de radiografías, dispuesto alrededor del tubo óptico 10.

Las figuras 12, 13 y 14 ilustran una vista en sección longitudinal del videoendoscopio rígido 1 según el diseño de la figura 6 que comprende un manguito tubular que debe utilizarse como lector de radiografías dispuesto alrededor del el tubo óptico 10.

La figura 15 ilustra un detalle del cojinete compensador del brazo 2 ilustrado en la figura 8.

Se destaca lo siguiente de las figuras 1 a 15.

El videoendoscopio rígido de visión directa 1 con dispositivo de toma de imágenes para acumular señales con el captador CCD 4 comprende una empuñadura 3 que se prolonga en un tubo óptico 10 que es coaxial con la misma. La empuñadura 3 contiene también el captador CCD 4 que es coaxial con el tubo óptico 10.

El tubo óptico 10 ha sido concebido de tal forma que proporciona una imagen del objeto observado 7, por ejemplo, un diente, sobre el plano del captador 4. La formación de imagen se dirige hacia la prolongación del eje 5 del videoendoscopio 1. Los dibujos no comprenden la pantalla de vídeo que está conectada con el videoendoscopio 1. El videoendoscopio 1 presenta la característica de que la empuñadura es atravesada por un flujo de aire 92, procedente de un generador 93 situado corriente arriba del dispositivo. El flujo de aire 92 sale de la empuñadura a través de unos pequeñas orificios 8 que se han perforado en su extremo distal 28, junto a la base del tubo óptico 10. En una forma de realización algo distinta, que ya se mencionó anteriormente, la empuñadura 3 contiene también un micromotor con el que se hace girar el captador CCD 4 alrededor de su eje a fin de invertir las imágenes.

El manguito móvil (9) cubre el tubo óptico 10 destinado a la obtención de una visión desviada en 90º y a la iluminación del campo de visión 7 cuando el dispositivo se utiliza para trabajar en la cavidad bucal utilizando el control de vídeo.

El manguito 9 es coaxial con el tubo óptico 10, consistiendo el dispositivo de transmisión a 90º del manguito 9 en un prisma de reflexión total 126 montado en el extremo distal 125; coincidiendo el eje de la cara de salida 131 de dicho prisma 126 con el eje 5 del tubo óptico 10 y consistiendo la fuente de luz 60 de lámparas 127 dispuestas alrededor de la cara de entrada 129 del prisma 126, siendo los ejes de las lámparas perpendiculares a dicha cara 129.

El manguito tubular de visión desviada 9 es capaz de deslizarse sobre el tubo óptico 10 e inmovilizarse con un limitador dispuesto en la parte 28 que es distal con respecto a la empuñadura 3 del videoendoscopio 1, pudiendo el manguito además girar libremente sobre sí mismo sin ninguna limitación. Su diámetro interno es mayor que el diámetro externo del tubo óptico 10 para que el flujo de aire 92 pueda salir por los orificios de salida de aire dispuestos en el extremo distal 28 del videoendoscopio. La cara de salida 131 del prisma 126 es paralela a la cara distal 132 y está en contacto con dicha cara distal 132 de la lente frontal 13 del tubo óptico 10, requiriendo además el manguito 9, en la cara interna 133, un revestimiento 134 de espesor igual al del intersticio situado entre el manguito tubular 9 y el tubo óptico 10. Este revestimiento deja únicamente un pequeño espacio 135 frente a la cara de entrada 129 del prisma 126 para el flujo de aire 92. El manguito 9 está además dotado, en su extremo distal 125, de un espejo plano 136, cuyo plano - o, expresándolo de forma más general, superficie tangente - es perpendicular al plano formado por el eje óptico de entrada 5 del prisma 126 y el eje óptico 119 de salida del prisma 126, y forma un ángulo A entre 30º y 60º con dicho eje 5 del tubo óptico 10. La parte más próxima 137 del espejo 136 se encuentra cerca de la cara de entrada 129 del prisma 126 para que el flujo de aire 92, que mantiene limpia la cara de entrada 129 del prisma, mantenga también limpia la superficie del espejo 136.

El espejo 136 está dotado, en la cara opuesta a la reflectante, de un sistema de fijación 51 en la parte 52 con el que puede fijarse de forma movible el tubo de aspiración de odontología, que no está tampoco representado en las figuras, y cuya parte distal 53 se extiende hasta la parte distal del espejo 136.

Los cables de alimentación 139 de la lámpara 127 están embutidos en la junta o revestimiento 134, en cuya base se han dispuesto dos pinzas 140 que aseguran por contacto, cuando el manguito 9 gira sobre sí mismo, la conexión entre dos anillos 141 dispuestos en el interior de la empuñadura 3 del videoendoscopio 1, estando éstos conectados con una fuente de alimentación externa 94 del dispositivo. El plano 138 de los extremos de la lámpara 127 es anterior a la superficie de entrada del prisma 129. Esta característica permite reducir las molestias que causa la cabeza 90 del manguito 9 destinada a introducirse en la boca del paciente.

El manguito tubular 9 sirve para realizar cómodamente una rotación de la imagen del campo de visión en la pantalla del vídeo de control, manteniendo el centro de dicha rotación en el centro de la pantalla.

Para efectuar dicha rotación, el operador mantiene con una mano el manguito tubular en una posición fija mientras gira con la otra mano el cuerpo del videoendoscopio 1.

El dentista puede utilizar el espejo 136 para desplazar la mejilla del paciente y como espejo de mano: permite dirigir los rayos de luz procedentes del objeto que el operador desea ver directamente sin la pantalla de vídeo. Como se mencionó anteriormente, el espejo 136 puede ser plano, o también cóncavo o convexo.

Como puede apreciarse en la forma de realización de la figura 4, se ha fijado, según una variante, el espejo 136 a un soporte desmontable 142 que se acopla a la parte distal 125 del manguito 9, pudiéndose por tanto cambiar a un coste reducido el espejo con cada paciente por razones higiénicas.

Según otra variante del dispositivo ilustrado en la figura 5, la fuente de luz 60 del manguito tubular consiste en una o varias lámparas 19 cuyos ejes 15 son paralelos al eje 5 del tubo óptico 10. Las lámparas están instaladas en el extremo distal 125 del manguito 9 que está provisto de un dispositivo de transmisión a 90º, consistiendo dicho dispositivo en un espejo plano 14 que forma un ángulo de 45º con el eje 5 del tubo óptico 10 y sobre el que se ha fijado un prisma de reflexión total 6 de tal forma que el eje 5 de la cara de salida 11 del prisma 6 coincide con el eje 5 del tubo óptico 10 del videoendoscopio 1 y es paralelo al plano 132 estando en contacto con dicho plano de la lente frontal 13 de dicho tubo óptico 10. Según otra variante ilustrada en la figura 5, el plano 16 del (de los) extremo(s) distal(es) de la(s) lámpara(s) 19 es posterior al plano 132 de la lente frontal 13, pudiendo por tanto un espejo plano, cuyo plano forma un ángulo de 45º con respecto al eje 5 del tubo óptico 10, colindar con el borde 98 de la lente frontal 13 del tubo óptico 10. La función del escalonamiento de los planos 16 y 132 es esencial para impedir que los rayos de luz de las lámparas entren en el tubo óptico 10 y originen reflexiones perturbadoras que sin el escalonamiento alterarían la calidad de la imagen en el videoendoscopio. Según otra variante ilustrada en la figura 10, el (los) eje(s) 128 de la(s) lámpara(s) 127 forma(n) un ángulo inferior a 90º con el eje óptico 119 de la cara de entrada 129 del prisma 126.

En la ilustración de la forma de realización de la figura 6 se utiliza un manguito 9 para examinar un diente mediante la técnica de transiluminación, en otras palabras, para obtener su imagen en el vídeo de control iluminando por la parte posterior. El manguito 9 se desliza sobre el tubo óptico 10, pudiendo el manguito girar libremente sobre sí mismo e inmovilizarse en la parte distal 28 de la empuñadura 3 del videoendoscopio 1. Está dotado, en su extremo distal 125, de un dispositivo de transmisión a 90º que consiste en un prisma de reflexión total 126 dispuesto de tal forma que el eje de su cara de salida 25 coincide con el eje 5 del tubo óptico 10 y dicha cara de salida 25 es paralela al plano 132 estando en contacto con dicho plano de la cara distal de la lente 13 del tubo óptico 10. Además, se ha fijado en la parte distal 125 un brazo pequeño 23 cuya parte más próxima consiste en un tubo 29 en la dirección opuesta a la cara de entrada 26 del prisma 126, coincidiendo el eje del tubo 29 con el eje óptico 5 de la cara de entrada 26 del prisma 126. El tubo 29 se extiende con un segundo tubo coaxial 31 que puede girar sobre sí mismo y curvarse en 360º de tal forma que su cara distal 32 queda frente a la cara de entrada 129 del prisma 126.

El brazo 23 está provisto, en su extremo distal 24, de una fuente de luz que consiste en una o varias lámparas 22, dirigiéndose la luz que emiten hacia la cara de entrada 129 del prisma 126, quedando, no obstante, entre las dos caras un espacio suficiente para un diente 7.

Los cables de alimentación 33 de dichas lámparas pasan por el interior de dichos tubos 29 y 31 y, por consiguiente, por el revestimiento 134, en cuya base están conectados con las pinzas 34 que aseguran por contacto, cuando el manguito 120 gira sobre sí mismo, la conexión de dos anillos 141 dispuestos en el interior de la empuñadura 3 del videoendoscopio 1 conectado con una fuente de alimentación externa 94.

Como puede apreciarse en las figuras 11 a 14, un manguito móvil 107, capaz de deslizarse sobre un tubo óptico 10 y destinado a la observación de radiografías en una pantalla de control, está provisto, en su extremo distal, de una cámara 101 con forma de rectángulo paralelepípedo que está centrada sobre el eje del manguito, consistiendo la cara opuesta a dicho extremo distal de toma de imágenes del videoendoscopio en una pared esmerilada y translúcida 102 en la que se fijan sobre 108 las láminas radiográficas 103.

El brazo articulado y compensado 2 está provisto, en su extremo distal, de un soporte 35 - ilustrado en las figuras 1, 8 y 15 - que se acopla al videoendoscopio mediante el fiador. La parte compensada 36 del brazo 2 es movible en el plano vertical y está provista, en su extremo distal 37, de un tubo 38 que puede girar libremente sobre sí mismo alrededor de un eje vertical 39 que permanece siempre vertical, sea cual sea la posición de la parte compensada 36. La parte más próxima 40 de la parte compensada 36 se encuentra siempre en el plano horizontal 41, mientras que el extremo distal 37 puede moverse en el plano de abajo a arriba. El tubo 38 gira en la parte distal acodada en ángulo recto 41 y, además, se extiende en el mismo eje 43 en un cuarto tubo cilíndrico 42 que puede girar libremente sobre sí mismo y está dotado, en su extremo distal 44, de un cojinete de bolas 45, siendo el eje 46 perpendicular al eje de dicho tubo 42 en que encaja la empuñadura 3 del videoendoscopio 1. Los ejes 46 y 5 del cojinete y del videoendoscopio 1 coinciden. El tubo 42 contiene un pequeño motor 121 cuyo eje de transmisión 47 es paralelo al eje 43 del tubo 42 y está dotado, en su extremo distal 48, de un tornillo sin fin 49, que hace que la parte interior 50 del cojinete de bolas 45 gire en un plano perpendicular al eje 47 del motor 121, moviéndose así juntamente con él el videoendoscopio 1 al estar ambos unidos entre sí.

Una placa electrónica 123 dispuesta en la caja de mando 124, que controla las inversiones de arriba/abajo e izquierda/derecha de la imagen, está dotada de dos botones 51 para dirigir respectivamente la inversión arriba/abajo y la inversión izquierda/derecha. La orden de inversión arriba/abajo activa la inversión de la dirección de las señales de vídeo emitidas por el captador CCD 4; la orden de inversión izquierda/derecha activa primero el pequeño motor 121 instalado en el tubo 42 del brazo articulado 2 para que realice una media vuelta y, a continuación, invierte la dirección de las señales de vídeo emitidas por el captador CCD 4.

Claims

1. Dispositivo para uso médico y, en particular, de uso para un dentista, siendo su elemento principal un videoendoscopio rígido de visión directa (1) soportado por un brazo articulado y compensado (2), que comprende:

A-: un videoendoscopio rígido de visión directa (1) con un dispositivo acumulador de señales para la toma de imágenes con un captador CCD (4), que comprende una empuñadura (3) que se extiende en un tubo óptico (10) que es coaxial con la misma, habiéndose realizado dicho tubo óptico (10) para proporcionar una imagen del objeto examinado (7) sobre el plano del captador CCD (4), dirigiéndose la formación de imágenes en la extensión del eje (5) del videoendoscopio (1);

B-: un manguito (9) que es movible y cubre el tubo óptico (10) y que permite obtener una visión desviada en 90º así como iluminar el campo de visión (7), siendo el manguito (9) coaxial con el tubo óptico (10), habiéndose realizado el dispositivo de transmisión a 90º del manguito (9) con un prisma de reflexión total (126) dispuesto en el extremo distal (125) del manguito, coincidiendo el eje de la cara de salida (131) del prisma (126) con el eje (5) del tubo óptico (10) y una fuente de luz (60) que consiste en una(s) lámpara(s) (127) dispuestas alrededor de la cara de entrada (129) del prisma (126) de tal forma que el (los) eje(s) (128) de la(s) lámpara(s) (127) es (son) perpendicular(es) a dicha cara de entrada (129) del prisma (126);

C-: el manguito (9) es capaz de deslizarse sobre el tubo óptico (10), de girar libremente sobre sí mismo y de ser inmovilizado en la parte distal (28) de la empuñadura (3) del videoendoscopio (1);

D-: un manguito móvil (107) que es capaz de deslizarse sobre el tubo óptico (10) destinado a la observación de radiografías sobre una pantalla de control;

E-: un brazo articulado y compensado (2) que presenta, fijado a su extremo distal (122), un soporte fijo (35) al que se acopla el videoendoscopio (1), siendo la parte compensada (36) del brazo (2) móvil en un plano vertical, y soportando en su extremo distal (37) un tubo (38) que puede girar libremente sobre sí mismo en torno a su eje (39) que es siempre vertical, sea cual sea la posición de la parte compensada (36), manteniéndose constantemente la parte más próxima (40) de la parte compensada (36) en el plano horizontal (41), mientras que el extremo distal (37) puede moverse de abajo a arriba en su plano;

F-: una placa electrónica (123) dispuesta en una caja de mando (124) dotada de botones de mando (51),

caracterizado porque

el dispositivo comprende un generador (93) adaptado para proporcionar un flujo de aire (92) para atravesar la empuñadura (3) del endoscopio, presentando el extremo distal (28) de la empuñadura (3) pequeños orificios (8) en la base del tubo óptico (10) para distribuir el flujo de aire (92).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque

el manguito (9) se desliza sobre el tubo óptico (10), puede girar libremente sobre sí mismo sin ninguna limitación y bloquearse mediante un tope en la parte distal (28) de la empuñadura (3) del videoendoscopio (1);

porque su diámetro interno es mayor que el diámetro externo del tubo óptico (10) para permitir la circulación de un flujo de aire (92) en el intersticio (130) entre el manguito (9) y el tubo óptico (10);

porque la cara de salida (131) del prisma (126) es paralela a la cara distal (132) y está en contacto con dicha cara distal (132) de la lente frontal (13) del tubo óptico (10);

porque el manguito (9) presenta fijado a su cara interior (133) un revestimiento (134) que cubre casi toda la pared interna (133) del manguito (9), dejando únicamente un pequeño paso (135) en el extremo distal del revestimiento (134), frente a la cara de entrada (129) del prisma (126), para permitir el flujo de aire (92);

porque el manguito (9) presenta además, en su extremo distal (125) un espejo (136), cuya superficie tangente es perpendicular al plano formado por el eje óptico de entrada (5) del prisma (126) y el eje óptico de salida (119) del prisma (126), y forma un ángulo A entre 30 y 60º con el eje (5) del tubo óptico (10);

porque, además, el espejo (136) está dotado, sobre la cara opuesta a la reflectante, de un sistema de fijación que consiste en un tubo (51) cuya parte distal (53) se extiende hasta la parte distal (118) del espejo (136);

porque los cables de suministro de corriente (139) de las lámparas (127) están embutidos en la junta de estanqueidad o revestimiento (134), en cuya base se han dispuesto dos pinzas (140) que aseguran por contacto, cuando el manguito (9) gira sobre sí mismo, la conexión entre dos anillos (141) dispuestos en el interior de la empuñadura (3) del videoendoscopio (1).

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el plano (138) de los extremos de las lámparas (127) es anterior a la superficie de entrada del prisma (129).

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el espejo (136) es un espejo cóncavo o convexo.

5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el espejo (136) está fijado a un soporte desmontable (142) que se bloquea sobre la parte distal (125) del manguito (9).

6. Dispositivo para uso médico y, en particular, para su uso por parte de un dentista, siendo su elemento principal un videoendoscopio rígido de visión directa (1) soportado por un brazo articulado y compensado (2), que comprende:

B-: un manguito (9) que es movible y cubre el tubo óptico (10) y que permite obtener una visión desviada en 90º así como iluminar el campo de visión (7), siendo el manguito (9) coaxial con el tubo óptico (10), habiéndose realizado el dispositivo de transmisión a 90º del manguito (9) con un prisma de reflexión total (126) dispuesto en el extremo distal (125) del manguito, coincidiendo el eje de la cara de salida (131) del prisma (126) con el eje (5) del tubo óptico (10) y una fuente de luz (60) que consiste en una(s) lámpara(s) (127) dispuestas alrededor de la cara de entrada (129) del prisma (126);

C-: el manguito (9) es capaz de deslizarse sobre el tubo óptico (10), de girar libremente sobre sí mismo y de ser bloqueado en la parte distal (28) de la empuñadura (3) del videoendoscopio (1);

D-: un manguito movible (107) que es capaz de deslizarse sobre el tubo óptico (10) destinado a la observación de radiografías sobre una pantalla de control;

E-: un brazo articulado y compensado (2) que presenta, fijado a su extremo distal (122), un soporte (35) al que se acopla el videoendoscopio (1), presentando la parte compensada (36) del brazo (2), que es móvil en un plano vertical en su extremo distal (37) un tubo (38) que puede girar libremente sobre sí mismo alrededor del eje (39) que es siempre vertical, sea cual sea la posición de la parte compensada (36), manteniéndose constantemente en el plano horizontal (41) la parte más próxima (40) de la parte compensada (36), mientras que el extremo distal (37) puede moverse de abajo a arriba en su plano;

F-: una placa electrónica (123) dispuesta en una caja de mando (124) dotada con botones de mando (51),

caracterizado porque

el dispositivo comprende un generador (93) adaptado para proporcionar un flujo de aire (92) para atravesar la empuñadura (3) del endoscopio, presentando el extremo distal (28) de la empuñadura (3) pequeños orificios (8) en la base del tubo óptico (10) para distribuir el flujo de aire (92);

y porque la fuente de luz (60) del manguito comprende una o varias lámparas (19) cuyos ejes (105) son paralelos al eje (5) del tubo óptico (10), estando dicha fuente dispuesta en el extremo distal (125) del manguito (9);

porque el manguito (9) presenta un dispositivo de transmisión a 90º que comprende un espejo plano (14) que forma un ángulo de 45º con el eje (5) del tubo óptico (10) y sobre el que se ha fijado un prisma de reflexión total (6) de tal forma que el eje (5) de la cara de salida (11) del prisma (6) coincide con el eje (5) del tubo óptico (10) del videoendoscopio (1) y es paralelo al plano (132) estando además en contacto con dicho plano de la lente frontal (13) de dicho tubo óptico (10);

porque el plano (16) del (de los) extremo(s) distal(es) de la(s) lámpara(s) (19) es posterior respecto al plano (132) de la lente frontal (13), pudiendo por tanto un espejo plano, cuyo plano forma un ángulo de 45º con respecto al eje (5) del tubo óptico (10), apoyarse sobre el borde (98) de la lente frontal (13) del tubo óptico (10).

7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el manguito (9) presenta, en su extremo distal (125), un dispositivo de transmisión a 90º que comprende un prisma de reflexión total (126), coincidiendo el eje de la cara de salida (25) de dicho prisma con el eje (5) del tubo óptico (10), siendo dicha cara de salida (25) paralela al plano (132) estando además en contacto con dicho plano de la cara distal de la lente (13) del tubo óptico (10);

porque el manguito (9) comprende además un pequeño brazo (23) fijado sobre la parte distal (125), comprendiendo la parte más próxima un tubo (29) en una dirección opuesta a la cara de entrada (129) del prisma (126), coincidiendo el eje del tubo (29) con el eje óptico (5) de la cara de entrada (26) del prisma (126);

porque el tubo (29) se extiende con un segundo tubo coaxial (31) capaz de girar sobre sí mismo y curvarse en 360º de tal forma que su cara distal (32) queda frente a la cara de entrada (26) del prisma (126);

porque el brazo (23) presenta, en su extremo distal (24) una fuente de luz que comprende una o varias lámparas (22), dirigiéndose la luz emitida a la cara de entrada (129) del prisma (126), dejando entre las dos caras el espacio suficiente para un diente (7) del paciente.

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el manguito móvil (107) está dotado, en su extremo distal, de una cámara en forma de rectángulo paralelepípedo que está centrada sobre el eje (5) del manguito, comprendiendo la cara opuesta a dicho extremo distal de toma de imágenes del videoendoscopio una pared esmerilada y translúcida sobre la que se fijan la lámina radiográfica.

9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el tubo (38) gira en su parte distal acodada en ángulo recto (41);

porque la parte distal (41) se extiende en un cuarto tubo cilíndrico (42) del mismo eje (43) que puede girar libremente sobre sí mismo;

porque se ha fijado un cojinete de bolas (45) en el extremo distal (44) del tubo (42), siendo el eje (46) de dicho cojinete perpendicular al eje de dicho tubo (42) en cuyo interior se bloquea la empuñadura (3) del videoendoscopio (1), coincidiendo los ejes (46) y (5) del cojinete y videoendoscopio (1), respectivamente;

porque el tubo (42) contiene un pequeño motor (121) cuyo eje de transmisión (47) es paralelo al eje (43) del tubo (42) y presenta en su extremo distal (48), un tornillo sinfín (49), que hace que la parte interna (50) del cojinete de bolas (45) gire en un plano perpendicular al eje (47) del motor (121), moviéndose con él el videoendoscopio (1) al estar ambos unidos entre sí.

10. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa electrónica (123) controla la inversión de la dirección de las señales de vídeo emitidas por el captador CCD (4) al pulsar uno de los dos botones (51) de la caja de mando (124), mientras que al pulsarse el segundo botón de la caja de mando (124) ésta emite la primera orden al pequeño motor (121) instalado en el interior del tubo (42) del brazo articulado (2) para que realice una media vuelta, e invierte al mismo tiempo la dirección de las señales de vídeo emitidas por el captador CCD (4).

11. Dispositivo para uso médico y, en particular, para su uso por parte de un dentista, siendo su elemento principal un videoendoscopio rígido de visión directa (1) soportado por un brazo articulado y compensado (2), que comprende:

B-: un manguito (9) que es movible y cubre el tubo óptico (10) y que permite obtener una visión desviada en 90º así como iluminar el campo de visión (7), siendo el manguito (9) coaxial con el tubo óptico (10), habiéndose realizado el dispositivo de transmisión a 90º del manguito (9) con un prisma de reflexión total (126) dispuesto en el extremo distal (125) del manguito, coincidiendo el eje de la cara de salida (131) del prisma (126) con el eje (5) del tubo óptico (10) y una fuente de luz (60) que comprende una o varias lámparas (127) dispuestas alrededor de la cara de entrada (129) del prisma (126) de tal forma que el (los) eje(s) (128) de la(s) lámpara(s) (127) forma(n) un ángulo inferior a 90º con el eje óptico (119) de dicha cara de entrada (129) del prisma (126);

D-: un manguito movible (107) capaz de deslizarse sobre el tubo óptico (10) destinado a la observación de radiografías sobre una pantalla de control;

E-: un brazo articulado y compensado (2) que presenta en su extremo distal (122), un soporte fijo (35) al que se acopla el videoendoscopio (1), siendo la parte compensada (36) del brazo (2) móvil en un plano vertical, y presentando en su extremo distal (37) un tubo (38) que puede girar libremente sobre sí mismo alrededor de su eje (39) que es siempre vertical, sea cual sea la posición de la parte compensada (36), manteniéndose constantemente la parte más próxima (40) de la parte compensada (36) en el plano horizontal (41), mientras que el extremo distal (37) puede moverse de abajo a arriba en el plano correspondiente;

caracterizado porque

12. Dispositivo según las reivindicaciones 1, 2 y 9, caracterizado porque la empuñadura (3) comprende también un micromotor para hacer girar el captador CCD (4) alrededor de su eje.