ES2237731T3 - Aire acondicionado con dispositivo electronico de control. - Google Patents

Aire acondicionado con dispositivo electronico de control.

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ES2237731T3
ES2237731T3 ES03021442T ES03021442T ES2237731T3 ES 2237731 T3 ES2237731 T3 ES 2237731T3 ES 03021442 T ES03021442 T ES 03021442T ES 03021442 T ES03021442 T ES 03021442T ES 2237731 T3 ES2237731 T3 ES 2237731T3
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Jin Ming Liu
Mohamed Ben Yahia
Emmanuel Mace
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Abstract

Instalación de climatización para vehículo de motor provista de un calculador de inyección (42) y de un circuito de fluido frigorígeno que comprende un compresor (14), un elemento de refrigeración (11), un elemento de reducción de presión (12) y un evaporador (13), así como un dispositivo electrónico de control (401) destinado a interactuar con el circuito de fluido frigorígeno (10) y el calculador de inyección (42), caracterizada por el hecho de que comprende: - un primer elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un primer punto del circuito de climatización (B1), llamada primera presión (P1), estando situado el citado primer punto entre la salida del elemento de disminución de presión y la salida del evaporador; - un segundo elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un segundo punto del circuito de climatización (B2), llamada segunda presión (P2), estando el segundo punto situado a la entrada del compresor, y por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para poner en obra la resolución de una ecuación que una el caudal másico del fluido frigorígeno (m) a la diferencia de presión entre el primer punto y el segundo punto (P1-P2) para calcular una estimación de una magnitud relativa al fluido frigorígeno.

Description

Aire acondicionado con dispositivo electrónico de control.
La invención se refiere a los circuitos de climatización de los vehículos a motor.
Una instalación de este tipo está divulgada por ejemplo por el documento FR 2 711 731.
En los vehículos de motor clásicos, el compresor del circuito de climatización es arrastrado por el motor y consume por lo tanto una parte de la potencia del motor. Aunque la potencia absorbida por el compresor, cuando está en marcha, no sea considerable, sin embargo influye en el rendimiento del motor. En efecto, la potencia realmente absorbida por el compresor disminuye el rendimiento del motor, aumentando así el consumo de carburante y la polución generada por los gases de escape del vehículo.
Para optimizar el rendimiento del motor, una solución consiste en estimar la potencia instantánea realmente absorbida por el compresor. El conocimiento de esta información permite, en efecto, adaptar los parámetros de inyección del motor a las necesidades reales, En ausencia de esta información, el ordenador de inyección escoge, por defecto, parámetros de inyección que corresponden al valor máximo de la potencia absorbida, valor que raramente se alcanza en la práctica.
Este inconveniente puede afectar a los compresores mecánicos de control interior que funcionan por medio del embrague interpuesto entre el motor y el compresor. En modo regulado, los compresores de control interior adaptan su cilindrada según una ley lineal que enlaza el valor de la presión a la entrada del compresor, llamada baja presión, con el valor de salida del compresor, llamada alta presión. Por consiguiente, la potencia realmente absorbida por el compresor es inferior a su potencia nominal.
Los compresores de este tipo absorben una potencia que depende de las condiciones de funcionamiento y que por lo tanto no puede reducirse, incluso si se conoce la potencia realmente absorbida por el compresor. Por el contrario, se puede regular el funcionamiento de la climatización desembragando el compresor cuando la potencia no es aceptable.
Este inconveniente aún es más molesto en los compresores de control exterior, cuya utilización se generaliza.
En efecto, en los compresores mecánicos de control exterior, la potencia realmente absorbida por el compresor con frecuencia es inferior que su potencia nominal. En consecuencia, la inyección del motor debe compensar la diferencia entre la potencia mecánica nominal y la potencia mecánica realmente absorbida, lo que disminuye el rendimiento del motor.
En realizaciones conocidas, la estimación de la potencia instantánea absorbida por el compresor se obtiene a partir de una cartografía de los estados de funcionamiento más empleados. Esta cartografía comporta estados de referencia, estando cada estado de referencia asociado a un valor de la potencia absorbida por el compresor, proporcionada en pruebas previas. La estimación de la potencia absorbida por el compresor se obtiene comparando el estado de funcionamiento del circuito de climatización con un estado de referencia que forma parte de la cartografía. Los métodos basados en una cartografía de este tipo requieren tiempos de desarrollo considerables y se basan en datos empíricos. Presentan el inconveniente de no tener en cuenta todos los casos posibles de funcionamiento y por consiguiente proporcionar resultados aproximados.
En otras realizaciones, la potencia instantánea absorbida por el compresor se calcula a partir de una estimación del flujo de fluido frigorígeno. La solicitud de patente francesa nº 01 16568 propone una estimación del caudal de fluido frigorígeno en el circuito de climatización a partir de una información relativa a la velocidad del vehículo y de una información relativa a la tensión del grupo motoventilador. Sin embargo, estas dos informaciones no están disponibles en todos los vehículos.
Es un objeto de la invención proponer una instalación de climatización que permite la puesta en obra de una ecuación que una el caudal de fluido frigorígeno a parámetros relativos al fluido frigorígeno y disponibles en cualquier vehículo para proporcionar una estimación del caudal de fluido frigorígeno, especialmente para calcular la potencia absorbida por el compresor.
De manera más general, es un objeto de la invención proponer una instalación de climatización que permite la puesta en obra de una ecuación de este tipo para proporcionar una estimación de una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
La invención propone a este efecto una instalación de climatización para vehículo a motor provista de un ordenador de inyección y de un circuito de fluido frigorígeno que comprende un compresor, un elemento de refrigeración, un elemento de disminución de presión y un evaporador. La instalación comprende también un dispositivo electrónico de control destinado a interactuar con el circuito de fluido frigorígeno y el ordenador de inyección. Ventajosamente, la instalación comprende:
- un primer elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un primer punto del circuito de climatización, llamada primera presión, estando situado el citado primer punto entre la salida del elemento de disminución de presión y la salida del evaporador;
- un segundo elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un segundo punto del circuito de climatización, llamada segunda presión, estando el segundo punto situado a la entrada del compresor, mientras que el dispositivo electrónico de control es adecuado para poner en obra la resolución de una ecuación que una el caudal másico del fluido frigorígeno a la diferencia de presión entre el primer punto y el segundo punto para calcular una estimación de una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
Según una primera forma de realización de la invención, la magnitud relativa al fluido frigorígeno es el caudal másico de fluido frigorígeno mientras que el dispositivo electrónico de control es adecuado para resolver la citada ecuación a partir del valor de la primera presión y del valor de la segunda presión.
Según una segunda forma de realización de la invención, la magnitud relativa al fluido frigorígeno es la segunda presión y el dispositivo electrónico de control es adecuado para resolver la citada ecuación a partir del valor del caudal másico del fluido y del valor de la primera presión.
Según esta segunda forma de realización de la invención, el elemento de refrigeración es un condensador y la instalación comporta elementos de medición adecuados para proporcionar un valor relativo a la temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador y un valor relativo a la presión del fluido a la salida del compresor, llamado alta presión, mientras que el dispositivo electrónico de control es adecuado para utilizar los valores proporcionados por los citados elementos de medición para poner en obra la resolución de una ecuación, uniendo el caudal másico del fluido frigorígeno a la temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador y a la alta presión para calcular una estimación del valor instantáneo del caudal másico del fluido frigorígeno.
Según una tercera forma de realización de la invención, el compresor es de cilindrada variable y la magnitud relativa al fluido frigorígeno es el valor mínimo de la presión del fluido correspondiente a la cilindrada máxima del compresor, siendo adecuado el dispositivo electrónico de control para resolver la citada ecuación a partir del valor de la primera presión y del valor de la velocidad de rotación del compresor.
El valor de la velocidad de rotación del compresor lo puede proporcionar el calculador de inyección al dispositivo electrónico de control.
En un modo particular de realización, la instalación comporta un compresor provisto de una válvula de control y el segundo elemento de medición es un captador adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la intensidad de la válvula de control, siendo adecuado el dispositivo de control para calcular una estimación inicial de la segunda presión a partir del valor de la intensidad de la válvula de control del compresor proporcionado por el segundo elemento de medición.
Según este modo de realización, el dispositivo electrónico de control es adecuado para comparar la estimación inicial de la segunda presión al valor mínimo de la segunda presión.
El dispositivo electrónico de control por tanto es adecuado para reaccionar si la estimación inicial de la segunda presión es inferior o igual al valor mínimo de la segunda presión proporcionando una estimación final de la segunda presión sensiblemente igual al valor mínimo de la segunda presión.
El dispositivo electrónico de control también es adecuado para reaccionar si la segunda presión es mayor que el valor mínimo de la segunda presión proporcionando una estimación final de la segunda presión sensiblemente igual a la estimación inicial de la segunda presión.
En otro modo de realización, el segundo elemento es un captador situado a nivel del segundo punto, adecuado para proporcionar directamente el valor instantáneo de la segunda presión.
Según otra característica de la invención, el primer elemento de medición es un captador situado a nivel del primer punto, adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la primera presión.
En una primera variante, el primer elemento de medición puede ser una sonda de temperatura, situada en las aletas del evaporador, adecuada para proporcionar una medición del valor instantáneo de la temperatura del aire en el evaporador.
En una segunda variante, el primer elemento de medición puede ser una sonda de temperatura, situada curso abajo del evaporador, adecuada para proporcionar una medición del valor instantáneo de la temperatura del aire que entra en el evaporador.
En una tercera variante, el primer elemento de medición puede ser una sonda de temperatura adecuada para proporcionar el valor instantáneo de la temperatura del fluido, estando situada la sonda a nivel del primer punto, en contacto con la parte líquida del fluido.
Según esta tercera variante, el primer punto está situado en un lugar del circuito de climatización donde el fluido frigorígeno está en estado difásico.
En particular, según la primera variante y la tercera variante, el elemento de reducción de presión puede ser un reductor de presión termostático mientras que la sonda de temperatura está situada en la zona de inyección de fluido del evaporador.
Según estas tres variantes, el dispositivo electrónico de control es adecuado para estimar el valor de la primera presión a partir del valor proporcionado por la sonda de temperatura.
De manera complementaria, la sonda de temperatura tiene una constante de tiempo menor o igual a 5 segundos.
Otras características y ventajas de la invención destacarán del examen de la siguiente descripción detallada, y de los dibujos anexos en los cuales:
- la figura 1a representa una vista de conjunto del dispositivo de climatización instalado a bordo de un vehículo;
- la figura 1b es un esquema de un circuito de climatización para un fluido frigorígeno supercrítico;
- la figura 2 es un esquema de una instalación de vehículo automóvil de motor, provista del dispositivo de control según la invención;
- la figura 3 es un organigrama que ilustra las distintas etapas puestas en obra para una instalación provista de un compresor de cilindrada variable, según la invención;
- la figura 4 es un diagrama que ilustra la curva de regulación de un compresor de control exterior; y
- la figura 5 ilustra la precisión de la estimación según la invención.
El anexo A comporta las ecuaciones matemáticas principales utilizadas en la instalación.
Los dibujos contienen, básicamente, elementos verdaderos. Por lo tanto, no solo podrán ayudar a comprender mejor la descripción, sino que también contribuirán a la definición de la invención, si es el caso.
En primer lugar se hace referencia a la figura 1a que representa una vista de conjunto de un aparato de climatización integrado en un vehículo. El aparato de climatización comprende un circuito cerrado de fluido frigorígeno. El aparato de climatización también comprende un compresor 14, un elemento de refrigeración 11, un elemento de reducción de presión 12 y un evaporador 13, recorridos en este orden por el fluido frigorígeno. El circuito también puede comportar un acumulador 17 situado entre la salida del evaporador y la entrada del compresor para evitar los impactos de líquido.
El elemento de refrigeración 11 recibe un flujo de aire exterior 16 para evacuar el calor tomado en el habitáculo por el evaporador, que en determinadas condiciones de funcionamiento se pone en movimiento por un grupo motoventilador 15.
El evaporador 13 recibe un flujo de aire de un impulsor 20 alimentado por un flujo de aire exterior 18 y produce un flujo de aire climatizado 21 que se envía hacia el habitáculo del vehículo.
En el ejemplo de la figura 1a, el circuito de climatización es recorrido por un fluido frigorígeno R134a. Un fluido de este tipo tiene una presión crítica mayor que la presión de la fuente caliente. En los circuitos de climatización que utilizan estos fluidos, como el representado en la figura 1, el elemento de refrigeración 11 es un condensador. El elemento reductor de presión puede ser por ejemplo un orificio calibrado o un reductor de presión termostático.
Sin embargo, la invención no se limita a circuitos de climatización que funcionan con fluidos frigorígenos subcríticos y provistos de un elemento de refrigeración de tipo condensador.
En particular, el circuito de climatización puede estar recorrido por un fluido frigorígeno supercrítico, como por ejemplo el fluido frigorígeno CO2. Para los fluidos frigorígenos, la alta presión a alta temperatura es mayor que la presión crítica del fluido. La figura 1b representa un circuito de climatización que funciona con el fluido supercrítico CO2. En un circuito de este tipo, el elemento de refrigeración 11 es un enfriador exterior ("gas cooler"). El elemento de reducción de presión 12 puede ser por ejemplo una válvula eléctrica o una válvula mecánica. El circuito comporta un evaporador 13, un acumulador 17 y un compresor 14 que funciona como se ha descrito anteriormente. El circuito comporta además un intercambiador térmico interior 9.
En los circuitos de climatización que utilizan un fluido supercrítico, la refrigeración del fluido después de la compresión no provoca cambio de fase. El fluido sólo pasa al estado líquido durante la reducción de presión. El intercambiador térmico interior 9 permite refrigerar mucho, incluso licuar el fluido procedente del refrigerador exterior 11.
A continuación, se hará una descripción con referencia al circuito de climatización de la figura 1 que funciona con un fluido subcrítico como por ejemplo el R134a, a título de ejemplo no limitativo.
La figura 2 es un esquema que representa la instalación colocada en un vehículo automóvil. El vehículo automóvil funciona con un motor 43, comandado por un calculador de inyección 42. El calculador recibe informaciones de varios captadores que interpreta para ajustar los parámetros.
El calculador de inyección 42 es adecuado para proporcionar informaciones de las condiciones interiores o exteriores del vehículo (informaciones proporcionadas por un captador solar, el número de ocupantes, etc.). En particular, proporciona informaciones 33 de valores instantáneos relativos al funcionamiento del vehículo, y especialmente de la velocidad de rotación del compresor N.
El vehículo también está equipado con el aparato de climatización 10 descrito anteriormente, representado esquemáticamente en la figura 2. Además, la instalación está provista de un calculador de climatización 40, que comprende un regulador de habitáculo 41 y un regulador de circuito de climatización 402. El regulador de habitáculo 41 está destinado a fijar la consigna de temperatura T_{ac} del aire exterior insuflado a la entrada del evaporador 11.
El calculador de inyección del motor 42 puede actuar sobre el aparato de climatización gracias a un regulador de circuito de climatización 402 para comandar la puesta en funcionamiento o el paro del aparato de climatización según condiciones ligadas al funcionamiento del motor o comandos exteriores. Por ejemplo, el calculador de inyección 42 puede impedir la puesta en funcionamiento del aparato de climatización cuando el motor está muy solicitado.
La Solicitante propone optimizar el funcionamiento del circuito de climatización de una instalación de este tipo, poniendo en obra una ecuación que una el caudal de fluido en el circuito de climatización a una diferencia de presión entre dos puntos situados en la línea de baja presión. Con referencia a la figura 2, la línea de baja presión corresponde a la parte del circuito de climatización que está entre la salida del reductor de presión 12 y la entrada del compresor 14.
Para ello, el regulador del habitáculo 41, el calculador de inyección del motor 42 y el aparato de climatización 10 están conectados a un dispositivo electrónico de control, por ejemplo una tarjeta electrónica 401 para un intercambio de informaciones.
La tarjeta electrónica 401 está programada para resolver las ecuaciones que permiten estimar la diferencia de presión en la línea de baja presión a partir de medidas proporcionadas por la instalación y para resolver la ecuación que une esta diferencia de presión al caudal de fluido frigorígeno. Además, puede estar programada para poner en obra la resolución de una ecuación que una la potencia absorbida por el compresor. Está dispuesta para transmitir las informaciones que resultan de estas estimaciones al calculador de inyección 42, a través de la conexión 32.
La tarjeta electrónica 401 puede estar considerada como parte integrante del calculador de climatización 40 del vehículo.
Está conectada al regulador del circuito de climatización 402 que tiene especialmente la función de adaptar la cantidad de calor tomada del habitáculo, llamada potencia frigorífica, para alcanzar la consigna de temperatura de aire insuflado a la salida del evaporador o la consigna de la sonda del habitáculo.
Según una característica de la invención, la tarjeta electrónica 401 puede recibir informaciones procedentes de captadores colocados en el aparato de climatización por la conexión 30. Estos captadores se instalan para determinar el valor instantáneo de la presión del fluido frigorígeno P_{1} en un primer punto B1 situado entre la salida del elemento reductor de presión y la salida del evaporador, y de la presión del fluido frigorígeno P_{2} en un segundo punto B2 situado a la entrada del compresor. La primera presión P_{1} se designará a partir de ahora como "presión original" y la segunda presión P_{2} como "presión de aspiración".
De manera general, la tarjeta electrónica 401 es adecuada para poner en obra la relación que une el caudal de fluido frigorígeno a la diferencia de presión entre dos puntos de la línea de baja presión para determinar una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
En una primera forma de realización según la invención, esta magnitud relativa al fluido frigorígeno es el caudal de fluido frigorígeno. Este valor es particularmente útil para estimar la potencia consumida por el circuito de climatización y para ajustar este consumo.
La figura 3 es un organigrama que representa las etapas puestas en obra por la instalación para proporcionar esta estimación del caudal de fluido frigorígeno para un compresor de cilindrada variable.
En la etapa 100, la instalación proporciona a la tarjeta electrónica el valor de la presión original P_{1} en el punto B1.
Según un aspecto de la invención, el circuito de climatización comprende un primer elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a esta presión original P_{1}.
El primer elemento puede ser una sonda de temperatura que proporciona el valor instantáneo de la temperatura T_{air} del aire en el evaporador. Esta sonda puede estar situada en las aletas del evaporador.
En variante, con referencia a la figura 2, el primer elemento puede ser una sonda de temperatura 22 situada curso abajo del evaporador que proporciona el valor instantáneo de la temperatura T_{air} del aire a la entrada del evaporador.
En otra variante, el primer elemento es una sonda de temperatura 122 implantada en el circuito en el punto B1 adecuada para proporcionar la temperatura T_{FL} del fluido frigorígeno en el circuito. Esta sonda 122 está situada en contacto con la parte líquida del fluido frigorígeno.
Según esta variante, el punto original B1 está ventajosamente situado en una zona del circuito donde el fluido está en un estado difásico, lo que excluye la zona de sobrecalentamiento del evaporador. A la entrada del evaporador, en la zona de inyección de fluido, la parte del fluido frigorígeno en forma de líquido es considerable, lo que hace que esta zona sea favorable a esta medición.
Cuando el elemento de reducción de presión es de tipo reductor de presión termostático, la sonda de temperatura 122 (y por lo tanto el punto original B1) está situado en esta zona de inyección de fluido. En efecto, para los circuitos de climatización que utilizan este tipo de reductor de presión, la fase líquida del fluido se evapora rápidamente en el evaporador. La sonda se sitúa por lo tanto al principio del trayecto del fluido refrigerante en el evaporador de manera que esté en la fase lo más líquida posible.
En estas variantes de realización, la sonda utilizada 122 (respectivamente 22) tiene una constante baja de tiempo.
El valor de la temperatura proporcionada por la sonda 122 (respectivamente 22) se transmite a la tarjeta electrónica (conexión 30) que aplica la ley de saturación de los fluidos para deducir el valor de la presión del fluido P_{1}. La ecuación del anexo A1.1 representa la ley de saturación de los fluidos para deducir el valor de la presión del fluido P_{1} a la temperatura T_{FL} proporcionada por la sonda 22.
La ecuación del anexo A1.2 representa la ley de saturación de los fluidos que unen la presión P_{1} a la temperatura T_{air} proporcionada por la sonda 22. La tarjeta electrónica recibe además el valor de la temperatura del aire insuflado curso abajo del evaporador T_{ae}, proporcionado por el regulador de habitáculo 41 y el valor de eficacia del evaporador \eta_{ev} para calcular la presión P_{1}. El valor de eficacia corresponde a un rendimiento de intercambio térmico. Este valor se aplica aquí únicamente a la zona del evaporador donde se utiliza la sonda.
La tarjeta electrónica recibe el valor medido por la sonda 122 (respectivamente 22) por la conexión 30 y calcula el valor de la presión original P_{1} según la ecuación del anexo A1.1 (respectivamente A1.2).
En variante, la presión original P1 puede estar medida directamente por un captador 222 situado en el punto B1, por ejemplo a la entrada del evaporador 13. Esta medición se transmite a la tarjeta electrónica 401, por la conexión 30.
Las etapas siguientes proporcionan una estimación de la presión de aspiración del compresor P_{2} en el punto B2.
Según otra característica de la invención, el circuito de climatización comprende un segundo elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión de aspiración P_{2}.
En una variante de realización, el compresor del circuito de climatización es un compresor de cilindrada variable, provisto de una válvula de control. La presión de aspiración P_{2} de un compresor de cilindrada variable está unida al valor de la intensidad I_{v} de la válvula de control del compresor. Así, a partir del valor de esta intensidad, se puede estimar la presión P_{2} en el punto B2.
Según este modo de realización, el segundo elemento de medición es adecuado para determinar el valor instantáneo de la intensidad I_{v} de la válvula de control del compresor y a transmitir este valor a la tarjeta electrónica. La tarjeta electrónica 401 estima entonces el valor de la presión de llegada P_{2} a partir del valor de la intensidad I_{v} así
obtenido.
La figura 4 representa un ejemplo de curva que une la presión de aspiración P_{2} de un compresor a la intensidad I_{v}. Esta curva se establece para un compresor de control exterior. La ecuación correspondiente a la parte I de la curva se proporciona en el anexo A2. Mientras que el compresor no ha alcanzado su cilindrada máxima, la presión de aspiración P_{2} evoluciona en función de I_{v}(parte I de la curva). Sin embargo, cuando el compresor alcanza su cilindrada máxima (parte II de la curva), la presión de aspiración del compresor P_{2} alcanza el valor constante P_{2 \_ min}. La ecuación del anexo A2 ya no es válida.
La estimación de la presión de aspiración del compresor P_{2} a partir de la medición de la intensidad I_{v} de la válvula de control puede por lo tanto efectuarse determinando si el compresor está en cilindrada máxima, es decir determinando si el valor instantáneo de la presión de aspiración del fluido P_{2} es menor o igual a P_{2 \_ min}.
Para ello, la tarjeta electrónica efectúa una estimación inicial P_{2 \_ init} de la presión de aspiración del compresor a partir de la intensidad I_{v} de la válvula de control y determina si el compresor está en cilindrada máxima. Llegado el caso, la carta electrónica 401 ajusta la estimación inicial de la presión de aspiración P_{2 \_ init} del compresor, lo que proporciona la estimación final P_{2} de esta presión.
La estimación de la presión de aspiración P_{2} se realiza en las etapas 102, 104, 106, 108, 110 y 112, según este modo de realización.
En la etapa 102, el valor instantáneo de la intensidad I_{v} de la válvula de control se mide por el segundo elemento de medición. Este elemento de medición es un captador que puede estar conectado a cualquier calculador del vehículo.
En la etapa 104, la tarjeta electrónica utiliza la ecuación que une la presión P_{2} a la intensidad I_{v} de la válvula de control, por ejemplo la ecuación del anexo A2.1, para calcular una estimación inicial de la presión de aspiración P_{2 \_ init} del compresor a partir del valor medido de la intensidad I_{v}.
Ventajosamente, la carta electrónica utiliza la ecuación del anexo A3 que une el caudal de fluido en el circuito de climatización a una diferencia de presión entre los puntos B1 y B2 para determinar si el compresor está en cilindrada máxima.
Para ello, en la etapa 106, la tarjeta electrónica calcula la estimación de la presión de aspiración cuando el compresor está en cilindrada máxima P_{2 \_ min} a partir de la ecuación del anexo A3.
La ecuación del anexo A3 proporciona en efecto el caudal de fluido frigorígeno m en función de la presión original P_{1} y de la presión P_{2}.
Por otra parte, el caudal de fluido frigorígeno m está unido a la cilindrada del compresor C_{y}, a la alta presión P_{d}, a la presión de aspiración P_{2} y a la velocidad de rotación del compresor N, según la ecuación del anexo A5.
La identificación de la ecuación del anexo A3 en la ecuación del anexo A5 proporciona la ecuación del anexo A6 que une la presión de aspiración P_{2} a la alta presión P_{d}, a la presión original P_{1}, a la velocidad de rotación del compresor N y a la cilindrada del compresor C_{y}.
En cilindrada máxima, el valor de la cilindrada C_{y} del compresor es conocida. La tarjeta electrónica puede por lo tanto calcular la presión de aspiración P_{2 \_ min} para un compresor en cilindrada máxima según esta ecuación. El valor de la velocidad de rotación N del compresor se proporciona a la tarjeta por el calculador de inyección 42 a través de la conexión 33. La instalación puede comportar un captador de presión 25 o un captador de temperatura 125 para estimar la alta presión P_{d}. En general, este tipo de captadores están presentes en los circuitos de climatización. Además, la presión original P_{1} se ha estimado en la etapa 100.
En la etapa 108, la tarjeta electrónica compara la estimación inicial P_{2 \_ init} de la presión de aspiración del compresor P_{2}, obtenida en la etapa 104, con el valor de la presión de aspiración del compresor en cilindrada máxima P_{2 \_ min} obtenida en la etapa 106 y proporciona a la etapa 110 o 112 una estimación final de la presión de aspiración P_{2} en función del resultado de la comparación.
Más concretamente, con referencia a la figura 5, si la estimación inicial de la presión de aspiración del compresor P_{2 \_ init} es menor o igual al valor de la presión de aspiración del compresor en cilindrada máxima P_{2 \_ min}, el compresor está en cilindrada máxima, y por consiguiente, el valor de la presión de aspiración P_{2} corresponde al valor de la presión de aspiración del compresor en cilindrada máxima P_{2 \_ min}.
En el caso contrario, el valor de la presión de aspiración P_{2} corresponde a la estimación inicial P_{2 \_ init} de la presión de aspiración del compresor obtenida en la etapa 104.
En una variante de realización, utilizando un compresor de cilindrada fija, la presión de aspiración P_{2} se estima según la ecuación del anexo. En efecto, siendo conocida la cilindrada C_{y} de un compresor de cilindrada fija, la tarjeta electrónica puede resolver la ecuación del anexo A6 para proporcionar el valor de la presión de aspiración P_{2}, del valor de la velocidad de rotación N del compresor proporcionada por el calculador de inyección 42, y del valor de la alta presión P_{d} proporcionada por el captador 25 (respectivamente 125).
Otras variantes de realización permiten estimar la presión de aspiración P_{2}, para cualquier tipo de compresor.
Así, con referencia a la figura 2, el segundo elemento de medición puede ser un captador de presión 23, situado en el punto B2, adecuado para proporcionar una medición del valor instantáneo de la presión de aspiración P_{2} del compresor. Esta medición se transmite a la tarjeta electrónica 401, por la conexión 30.
En la etapa 114, la tarjeta electrónica pone en obra la ecuación del anexo A3 y utiliza los valores estimados de la presión original P_{1} y de la presión de aspiración P_{2} para calcular una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
En la primera forma de realización, según la invención, la tarjeta electrónica 401 resuelve la ecuación del anexo A3 para calcular una estimación del caudal de fluido frigorígeno m en el circuito de climatización. La pérdida de carga (P_{1}-P_{2}) se calcula a partir de los valores de las presiones P_{1} y P_{2} estimadas durante las etapas anteriores. S es una constante relativa al circuito de climatización. El coeficiente \rho corresponde a la densidad de carga del fluido utilizado, por ejemplo la del fluido R134a. El coeficiente K se obtiene en función de la selección de cálculo de la densidad de carga \rho.
Esta densidad de carga \rho puede calcularse a partir de la presión original P_{1}, según la ecuación del anexo A4.1, o a partir de la presión de aspiración P_{2}, según la ecuación del anexo A4.2, o incluso a partir de la media de estas dos presiones. El anexo A4.3 contiene un ejemplo de ecuación que proporciona la densidad de carga \rho para el fluido frigorígeno subcrítico R134a. Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, la invención no se limita a un circuito de climatización que funciona con un fluido frigorígeno subcrítico. Así, el anexo A4.4 es un ejemplo de ecuación que proporciona la densidad de carga \rho para el fluido frigorígeno supercrítico CO2 (R744).
La estimación del caudal de fluido frigorígeno m es particularmente útil en los circuitos de climatización. Permite especialmente calcular una estimación de la potencia absorbida por el compresor P_{a}.
La potencia absorbida por el compresor P_{a} en efecto puede estimarse a partir del caudal másico de fluido frigorígeno m obtenido según la primera forma de realización, por ejemplo según la ecuación proporcionada por el anexo A7. La tarjeta electrónica 401 resuelve esta ecuación a partir del valor del caudal de fluido frigorígeno m estimado según la invención, del valor de la velocidad de rotación del compresor N proporcionada por el calculador de inyección 42, del valor de la presión de aspiración P_{2} estimada anteriormente y del valor de la alta presión P_{d} proporcionada por el captador 25 (respectivamente 125). las constantes C y D están unidas a parámetros de funcionamiento del circuito de climatización y por lo tanto fijadas en tanto que parámetros de cálculo.
El calculador dirige entonces al módulo de inyección del motor el valor estimado de la potencia mecánica absorbida por el compresor P_{a} y adapta la potencia nominal absorbida por el compresor, si esta sobrepasa un valor máximo definido por el calculador a partir de este valor estimado. Por consiguiente el consumo de carburante se reduce y los aumentos excesivos de la potencia absorbida por el compresor se controlan mejor.
La figura 4 ilustra la precisión de la estimación del caudal de fluido frigorígeno m según esta forma de realización para el fluido frigorígeno subcrítico R134a. La figura es un diagrama que representa el valor del caudal de fluido frigorígeno m (en ordenadas) en función del valor de la diferencia de [\rho*(P_{1}-P_{2})] (en abscisas).
Las pruebas se han realizado por el fluido frigorígeno R134a, con \rho=2,4326*P_{2}+0,2203 y \eta_{ev}=0,9 para las siguientes condiciones:
- temperatura exterior de 25ºC, humedad relativa del 40%, velocidad del impulsor de 83 g/s, velocidad de rotación N=2.000rpm;
- temperatura exterior de 45ºC, humedad relativa del 40%, velocidad del impulsor de 111 a 138 g/s, velocidad de rotación N=2.000rpm.
El punto original B1 está situado a la salida del evaporador. Los puntos de forma cuadrada se obtienen por una presión de aspiración P_{2} medida y una presión original P_{1} estimada a partir de la sonda de medición de temperatura de aire. Los puntos en forma de rombo se obtienen por una presión P_{1} y una presión P_{2} medidas.
Según una segunda forma de realización, la instalación según la invención se utiliza para obtener una estimación de la presión de aspiración P_{2} del fluido frigorígeno.
En esta segunda forma de realización, la tarjeta electrónica 401 pone en obra la resolución de la ecuación del anexo A3 para calcular una estimación de la presión de aspiración P_{2} fluido frigorígeno, cuando el vehículo ya está provisto de un dispositivo conocido de estimación del caudal de fluido frigorígeno. Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se describe en la solicitud de patente francesa nº 01 16568. En este dispositivo, el elemento de refrigeración es un condensador, lo que permite la utilización de un fluido frigorígeno subcrítico, como por ejemplo el fluido frigorígeno R134. Este dispositivo comprende elementos de mediciones que permiten establecer valores relativos a la temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador T_{aek} y a la presión P_{d} del fluido frigorígeno a la salida del compresor. La tarjeta electrónica pone entonces en obra la ecuación del anexo A1 para calcular una estimación del caudal de fluido frigorígeno m en el circuito de climatización a partir de los valores de la temperatura del flujo de aire exterior insuflado a la entrada del condensador T_{ack}, y de la presión del fluido frigorígeno a la salida del compresor P_{d}.
La resolución de la ecuación del anexo A3 para calcular una estimación de la presión de aspiración P_{2} del fluido frigorígeno, requiere además una estimación de la presión original P_{1} y de la densidad de carga del fluido \rho. El valor de la presión original P_{1} la proporciona la etapa 100. La densidad de carga del fluido \rho puede estimarse a partir de P_{1} según el anexo A4.1.
Otros dispositivos de estimación del fluido frigorígeno, que funcionan para cualquier tipo de fluido frigorígeno y para cualquier tipo de elemento de refrigeración, pueden utilizarse. Por ejemplo, el dispositivo de la patente JP 2001-73941 puede funcionar con un circuito de climatización en el cual el elemento de refrigeración exterior ("gas cooler") y el fluido frigorígeno es el fluido supercrítico CO2 (R744).
Esta estimación P_{2} puede ser utilizada para calcular la potencia consumida por el compresor y también asegurar su buen funcionamiento. También puede ser utilizada para controlar un valor de la presión de aspiración obtenida por otros medios, como se ha obtenido por ejemplo utilizando la intensidad de la corriente de la válvula del compresor según las etapas 102 y 104.
Según una tercera forma de realización según la invención, la tarjeta electrónica 401 resuelve la ecuación del anexo A3 para detectar la cilindrada máxima de un compresor de cilindrada variable. La primera forma de realización de la invención utiliza esta detección de la cilindrada máxima, pero la detección de la cilindrada del compresor puede ser utilizada en otras aplicaciones. Por ejemplo, en el marco de una regulación /de un control del circuito frío, se utiliza esta detección para parar el comando del compresor y optimizar de este modo la regulación de temperatura de aire insuflado. Esta forma de realización ha sido descrita con referencia a las etapas 102, 104, 106, 108, 110 y 112 de la figura 3.
La presente invención propone igualmente el código de software que hace que intervenga, particularmente cuando se pone a disposición en cualquier soporte legible en un ordenador. La expresión "soporte legible por ordenador" cubre un soporte de almacenamiento, por ejemplo magnético u óptico, así como un medio de transmisión, como por ejemplo una señal numérica o analógica.
Anexo A
A1. Estimación de la presión original A1.1 - Sonda de temperatura de fluido refrigerante
P_{1}= Psat[T_{FL}]
A1.2 - Sonda de temperatura de aire
P_{1}= Psat[(T_{air}-(1-\eta_{ev})*T_{ae} / \eta_{ev}]
A2. Estimación de la presión de aspiración de un compresor de control exterior para P_{2}>P_{2} max
P_{2}=a . k . Iv^{2}+b . Iv+c
A3. Ecuación que une el caudal de fluido frigorígeno m a la pérdida de carga en la línea de baja presión \DeltaP
m = raíz [(2 . \rho . S^{2} . \DeltaP)/K]
{}\hskip-1,8cm\Delta P = P_{1}-P_{2}
A4. Estimación de la densidad de fluido \rho (en kg/m^{3}) A4.1 - Estimación de la densidad de fluido \rho a partir de P_{1}
\rho (P_{1}) = k1 \ . \ P_{1}+k2,
con k1 y k2 constantes
A4.2 - Estimación de la densidad de fluido \rho a partir de P_{2}
\rho (P_{2}) = k1' \ . \ P_{su}+k2',
con k1' y k2' constantes
A4.3 - Ejemplo de estimación de la densidad de fluido \rho a partir de P1 para el fluido subcrítico R134a
\rho (P_{1}) = 2,4326 \ . \ P_{1}+0,2203
A4.4 - Ejemplo de estimación de la densidad de fluido \rho a partir de P_{1} para el fluido supercrítico CO2
\rho (P_{1}) = 3,6814 \ . \ P_{1}- 30,6
A5. Estimación de caudal de fluido frigorígeno para un compresor de control exterior
m = N \ . \ Cy \ . \ \rho (P_{2}) \ . \ [k3(N) \ . \ (P_{d}/P_{2}) + k4(N)]
A6. Estimación de la presión llegada P_{2} en función de la cilindrada Cy del compresor de control exterior
f_{4} (N,C_{Y}) \ . \ P_{2}{}^{4}+f_{3} (P_{d},P_{1},C_{y}) \ . \ P_{2}{} ^{3}+f_{2} (P_{d},P_{1},N,C_{y}) \ . \ P_{2}{}^{2}+f_{1} (Pd) \ . \ P_{2}+f_{0 } (P_{d})=0
A7. Estimación de la potencia absorbida por el compresor P_{a}
P_{a}= C.m.(Pr^{(k-1)/k}-1)+D . N con Pr=P_{d}/P_{2}

Claims (19)

1. Instalación de climatización para vehículo de motor provista de un calculador de inyección (42) y de un circuito de fluido frigorígeno que comprende un compresor (14), un elemento de refrigeración (11), un elemento de reducción de presión (12) y un evaporador (13), así como un dispositivo electrónico de control (401) destinado a interactuar con el circuito de fluido frigorígeno (10) y el calculador de inyección (42), caracterizada por el hecho de que comprende:
- un primer elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un primer punto del circuito de climatización (B1), llamada primera presión (P_{1}), estando situado el citado primer punto entre la salida del elemento de disminución de presión y la salida del evaporador;
- un segundo elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un segundo punto del circuito de climatización (B2), llamada segunda presión (P_{2}), estando el segundo punto situado a la entrada del compresor,
y por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para poner en obra la resolución de una ecuación que una el caudal másico del fluido frigorígeno (m) a la diferencia de presión entre el primer punto y el segundo punto (P1-P2) para calcular una estimación de una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
2. Instalación de climatización según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la magnitud relativa al fluido frigorígeno es el caudal másico de fluido frigorígeno (m) y por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para resolver la citada ecuación a partir del valor de la primera presión (P_{1}) y del valor de la segunda presión (P_{2}).
3. Instalación de climatización según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la magnitud relativa al fluido frigorígeno es la segunda presión (P_{2}) y por el hecho de que el dispositivo electrónico de control es adecuado para resolver la citada ecuación a partir del valor del caudal másico del fluido (m) y del valor de la primera presión (P_{1}).
4. Instalación de climatización según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el elemento de refrigeración es un condensador y por el hecho de que comporta elementos de mediciones adecuados para proporcionar un valor relativo a la temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador (T_{aek}) y un valor relativo a la presión del fluido a la salida del compresor, llamado alta presión (P_{d}), siendo adecuado el dispositivo electrónico de control (401) para utilizar los valores proporcionados por los citados elementos de medición para poner en obra la resolución de una ecuación, uniendo el caudal másico del fluido frigorígeno (m) a la temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador (T_{aek}) y a la alta presión (P_{d}), para calcular una estimación del valor instantáneo del caudal másico del fluido frigorígeno (m).
5. Instalación de climatización según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el compresor es de cilindrada variable y por el hecho de que la magnitud relativa al fluido frigorígeno es el valor mínimo de la presión del fluido (P_{2 \_ min}) correspondiente a la cilindrada máxima del compresor, siendo adecuado el dispositivo electrónico de control para resolver la citada ecuación a partir del valor de la primera presión (P1) y del valor de la velocidad de rotación del compresor (N).
6. Instalación de climatización según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el valor de la velocidad de rotación del compresor (N) está proporcionada al dispositivo electrónico de control por el calculador de inyección.
7. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el compresor está provisto de una válvula de control y por el hecho de que el segundo elemento de medición es un captador, adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la intensidad de la válvula de control (I_{v}), siendo adecuado el dispositivo electrónico de control (401) para calcular una estimación inicial de la segunda presión (P_{2 \_ init}) a partir del valor de la intensidad de la válvula de control del compresor (I_{v}) proporcionada por el segundo elemento de medición.
8. Instalación de climatización según la reivindicación 7 tomada en combinación con la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para comparar la estimación inicial de la segunda presión (P_{2 \_ init}) con el valor mínimo de la segunda presión (P_{2 \_ min}).
9. Instalación de climatización según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para reaccionar cuando la estimación inicial de la segunda presión (P_{2 \_ init}) es menor o igual que el valor mínimo de la segunda presión (P_{2 \_ min}) proporcionando una estimación final de la segunda presión (P_{2}) sensiblemente igual al valor mínimo de la segunda presión (P_{2 \_ min}).
10. Instalación de climatización según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para reaccionar cuando la segunda presión (P_{2 \_ init}) es mayor que el valor mínimo de la segunda presión (P_{2 \_ min}) proporcionando una estimación final de la segunda presión (P_{2}) sensiblemente igual a la estimación inicial de la segunda presión (P_{2 \_ init}).
11. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de que el segundo elemento es un captador (23) situado a nivel del segundo punto, adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la segunda presión (P2).
12. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el primer elemento de medición es un captador (222) situado a nivel del primer punto, adecuado para proporcionar directamente el valor instantáneo de la primera presión (P_{1}).
13. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que el primer elemento de medición es una sonda de temperatura (22), situada en las aletas del evaporador (13), adecuado para proporcionar una medición del valor instantáneo de la temperatura del aire en el evaporador (T_{air}).
14. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que el primer elemento de medición es una sonda de temperatura (22), situada curso abajo del evaporador (13) adecuado para proporcionar una medición del valor instantáneo de la temperatura del aire que entra en el evaporador (T_{air}).
15. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que el primer elemento de medición es una sonda de temperatura (122) adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la temperatura del fluido (T_{FL}), estando la sonda situada a nivel del primer punto, en contacto con la parte líquida del fluido.
16. Instalación de climatización según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que el primer punto (B1) está situado en un lugar del circuito de climatización donde el fluido frigorígeno está en estado difásico.
17. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 13 y 15, en la cual en el elemento de reducción de presión es un reductor de presión termostático, caracterizada por el hecho de que la sonda de temperatura (122) está situada en la zona de inyección de fluido del evaporador.
18. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 13 a 17, caracterizada por el hecho de que el dispositivo electrónico de control es adecuado para estimar el valor de la primera presión (P1) a partir del valor proporcionado por la sonda de temperatura (122, 22).
19. Instalación de climatización según una de las reivindicaciones 13 a 18, caracterizada por el hecho de que la sonda de temperatura (22, 122) tiene una constante de tiempo menor o igual a 5 segundos.
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