ES2237731T3 - Aire acondicionado con dispositivo electronico de control. - Google Patents
Aire acondicionado con dispositivo electronico de control.Info
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Abstract
Instalación de climatización para vehículo de motor provista de un calculador de inyección (42) y de un circuito de fluido frigorígeno que comprende un compresor (14), un elemento de refrigeración (11), un elemento de reducción de presión (12) y un evaporador (13), así como un dispositivo electrónico de control (401) destinado a interactuar con el circuito de fluido frigorígeno (10) y el calculador de inyección (42), caracterizada por el hecho de que comprende: - un primer elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un primer punto del circuito de climatización (B1), llamada primera presión (P1), estando situado el citado primer punto entre la salida del elemento de disminución de presión y la salida del evaporador; - un segundo elemento de medición adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un segundo punto del circuito de climatización (B2), llamada segunda presión (P2), estando el segundo punto situado a la entrada del compresor, y por el hecho de que el dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para poner en obra la resolución de una ecuación que una el caudal másico del fluido frigorígeno (m) a la diferencia de presión entre el primer punto y el segundo punto (P1-P2) para calcular una estimación de una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
Description
Aire acondicionado con dispositivo electrónico de
control.
La invención se refiere a los circuitos de
climatización de los vehículos a motor.
Una instalación de este tipo está divulgada por
ejemplo por el documento FR 2 711 731.
En los vehículos de motor clásicos, el compresor
del circuito de climatización es arrastrado por el motor y consume
por lo tanto una parte de la potencia del motor. Aunque la potencia
absorbida por el compresor, cuando está en marcha, no sea
considerable, sin embargo influye en el rendimiento del motor. En
efecto, la potencia realmente absorbida por el compresor disminuye
el rendimiento del motor, aumentando así el consumo de carburante y
la polución generada por los gases de escape del vehículo.
Para optimizar el rendimiento del motor, una
solución consiste en estimar la potencia instantánea realmente
absorbida por el compresor. El conocimiento de esta información
permite, en efecto, adaptar los parámetros de inyección del motor a
las necesidades reales, En ausencia de esta información, el
ordenador de inyección escoge, por defecto, parámetros de inyección
que corresponden al valor máximo de la potencia absorbida, valor que
raramente se alcanza en la práctica.
Este inconveniente puede afectar a los
compresores mecánicos de control interior que funcionan por medio
del embrague interpuesto entre el motor y el compresor. En modo
regulado, los compresores de control interior adaptan su cilindrada
según una ley lineal que enlaza el valor de la presión a la entrada
del compresor, llamada baja presión, con el valor de salida del
compresor, llamada alta presión. Por consiguiente, la potencia
realmente absorbida por el compresor es inferior a su potencia
nominal.
Los compresores de este tipo absorben una
potencia que depende de las condiciones de funcionamiento y que por
lo tanto no puede reducirse, incluso si se conoce la potencia
realmente absorbida por el compresor. Por el contrario, se puede
regular el funcionamiento de la climatización desembragando el
compresor cuando la potencia no es aceptable.
Este inconveniente aún es más molesto en los
compresores de control exterior, cuya utilización se generaliza.
En efecto, en los compresores mecánicos de
control exterior, la potencia realmente absorbida por el compresor
con frecuencia es inferior que su potencia nominal. En consecuencia,
la inyección del motor debe compensar la diferencia entre la
potencia mecánica nominal y la potencia mecánica realmente
absorbida, lo que disminuye el rendimiento del motor.
En realizaciones conocidas, la estimación de la
potencia instantánea absorbida por el compresor se obtiene a partir
de una cartografía de los estados de funcionamiento más empleados.
Esta cartografía comporta estados de referencia, estando cada estado
de referencia asociado a un valor de la potencia absorbida por el
compresor, proporcionada en pruebas previas. La estimación de la
potencia absorbida por el compresor se obtiene comparando el estado
de funcionamiento del circuito de climatización con un estado de
referencia que forma parte de la cartografía. Los métodos basados en
una cartografía de este tipo requieren tiempos de desarrollo
considerables y se basan en datos empíricos. Presentan el
inconveniente de no tener en cuenta todos los casos posibles de
funcionamiento y por consiguiente proporcionar resultados
aproximados.
En otras realizaciones, la potencia instantánea
absorbida por el compresor se calcula a partir de una estimación del
flujo de fluido frigorígeno. La solicitud de patente francesa nº 01
16568 propone una estimación del caudal de fluido frigorígeno en el
circuito de climatización a partir de una información relativa a la
velocidad del vehículo y de una información relativa a la tensión
del grupo motoventilador. Sin embargo, estas dos informaciones no
están disponibles en todos los vehículos.
Es un objeto de la invención proponer una
instalación de climatización que permite la puesta en obra de una
ecuación que una el caudal de fluido frigorígeno a parámetros
relativos al fluido frigorígeno y disponibles en cualquier vehículo
para proporcionar una estimación del caudal de fluido frigorígeno,
especialmente para calcular la potencia absorbida por el
compresor.
De manera más general, es un objeto de la
invención proponer una instalación de climatización que permite la
puesta en obra de una ecuación de este tipo para proporcionar una
estimación de una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
La invención propone a este efecto una
instalación de climatización para vehículo a motor provista de un
ordenador de inyección y de un circuito de fluido frigorígeno que
comprende un compresor, un elemento de refrigeración, un elemento de
disminución de presión y un evaporador. La instalación comprende
también un dispositivo electrónico de control destinado a
interactuar con el circuito de fluido frigorígeno y el ordenador de
inyección. Ventajosamente, la instalación comprende:
- un primer elemento de medición adecuado para
proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un primer
punto del circuito de climatización, llamada primera presión,
estando situado el citado primer punto entre la salida del elemento
de disminución de presión y la salida del evaporador;
- un segundo elemento de medición adecuado para
proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un segundo
punto del circuito de climatización, llamada segunda presión,
estando el segundo punto situado a la entrada del compresor,
mientras que el dispositivo electrónico de control es adecuado para
poner en obra la resolución de una ecuación que una el caudal másico
del fluido frigorígeno a la diferencia de presión entre el primer
punto y el segundo punto para calcular una estimación de una
magnitud relativa al fluido frigorígeno.
Según una primera forma de realización de la
invención, la magnitud relativa al fluido frigorígeno es el caudal
másico de fluido frigorígeno mientras que el dispositivo electrónico
de control es adecuado para resolver la citada ecuación a partir del
valor de la primera presión y del valor de la segunda presión.
Según una segunda forma de realización de la
invención, la magnitud relativa al fluido frigorígeno es la segunda
presión y el dispositivo electrónico de control es adecuado para
resolver la citada ecuación a partir del valor del caudal másico del
fluido y del valor de la primera presión.
Según esta segunda forma de realización de la
invención, el elemento de refrigeración es un condensador y la
instalación comporta elementos de medición adecuados para
proporcionar un valor relativo a la temperatura del flujo de aire
exterior a la entrada del condensador y un valor relativo a la
presión del fluido a la salida del compresor, llamado alta presión,
mientras que el dispositivo electrónico de control es adecuado para
utilizar los valores proporcionados por los citados elementos de
medición para poner en obra la resolución de una ecuación, uniendo
el caudal másico del fluido frigorígeno a la temperatura del flujo
de aire exterior a la entrada del condensador y a la alta presión
para calcular una estimación del valor instantáneo del caudal másico
del fluido frigorígeno.
Según una tercera forma de realización de la
invención, el compresor es de cilindrada variable y la magnitud
relativa al fluido frigorígeno es el valor mínimo de la presión del
fluido correspondiente a la cilindrada máxima del compresor, siendo
adecuado el dispositivo electrónico de control para resolver la
citada ecuación a partir del valor de la primera presión y del valor
de la velocidad de rotación del compresor.
El valor de la velocidad de rotación del
compresor lo puede proporcionar el calculador de inyección al
dispositivo electrónico de control.
En un modo particular de realización, la
instalación comporta un compresor provisto de una válvula de
control y el segundo elemento de medición es un captador adecuado
para proporcionar el valor instantáneo de la intensidad de la
válvula de control, siendo adecuado el dispositivo de control para
calcular una estimación inicial de la segunda presión a partir del
valor de la intensidad de la válvula de control del compresor
proporcionado por el segundo elemento de medición.
Según este modo de realización, el dispositivo
electrónico de control es adecuado para comparar la estimación
inicial de la segunda presión al valor mínimo de la segunda
presión.
El dispositivo electrónico de control por tanto
es adecuado para reaccionar si la estimación inicial de la segunda
presión es inferior o igual al valor mínimo de la segunda presión
proporcionando una estimación final de la segunda presión
sensiblemente igual al valor mínimo de la segunda presión.
El dispositivo electrónico de control también es
adecuado para reaccionar si la segunda presión es mayor que el
valor mínimo de la segunda presión proporcionando una estimación
final de la segunda presión sensiblemente igual a la estimación
inicial de la segunda presión.
En otro modo de realización, el segundo elemento
es un captador situado a nivel del segundo punto, adecuado para
proporcionar directamente el valor instantáneo de la segunda
presión.
Según otra característica de la invención, el
primer elemento de medición es un captador situado a nivel del
primer punto, adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la
primera presión.
En una primera variante, el primer elemento de
medición puede ser una sonda de temperatura, situada en las aletas
del evaporador, adecuada para proporcionar una medición del valor
instantáneo de la temperatura del aire en el evaporador.
En una segunda variante, el primer elemento de
medición puede ser una sonda de temperatura, situada curso abajo del
evaporador, adecuada para proporcionar una medición del valor
instantáneo de la temperatura del aire que entra en el
evaporador.
En una tercera variante, el primer elemento de
medición puede ser una sonda de temperatura adecuada para
proporcionar el valor instantáneo de la temperatura del fluido,
estando situada la sonda a nivel del primer punto, en contacto con
la parte líquida del fluido.
Según esta tercera variante, el primer punto está
situado en un lugar del circuito de climatización donde el fluido
frigorígeno está en estado difásico.
En particular, según la primera variante y la
tercera variante, el elemento de reducción de presión puede ser un
reductor de presión termostático mientras que la sonda de
temperatura está situada en la zona de inyección de fluido del
evaporador.
Según estas tres variantes, el dispositivo
electrónico de control es adecuado para estimar el valor de la
primera presión a partir del valor proporcionado por la sonda de
temperatura.
De manera complementaria, la sonda de temperatura
tiene una constante de tiempo menor o igual a 5 segundos.
Otras características y ventajas de la invención
destacarán del examen de la siguiente descripción detallada, y de
los dibujos anexos en los cuales:
- la figura 1a representa una vista de conjunto
del dispositivo de climatización instalado a bordo de un
vehículo;
- la figura 1b es un esquema de un circuito de
climatización para un fluido frigorígeno supercrítico;
- la figura 2 es un esquema de una instalación de
vehículo automóvil de motor, provista del dispositivo de control
según la invención;
- la figura 3 es un organigrama que ilustra las
distintas etapas puestas en obra para una instalación provista de
un compresor de cilindrada variable, según la invención;
- la figura 4 es un diagrama que ilustra la curva
de regulación de un compresor de control exterior; y
- la figura 5 ilustra la precisión de la
estimación según la invención.
El anexo A comporta las ecuaciones matemáticas
principales utilizadas en la instalación.
Los dibujos contienen, básicamente, elementos
verdaderos. Por lo tanto, no solo podrán ayudar a comprender mejor
la descripción, sino que también contribuirán a la definición de la
invención, si es el caso.
En primer lugar se hace referencia a la figura 1a
que representa una vista de conjunto de un aparato de climatización
integrado en un vehículo. El aparato de climatización comprende un
circuito cerrado de fluido frigorígeno. El aparato de climatización
también comprende un compresor 14, un elemento de refrigeración 11,
un elemento de reducción de presión 12 y un evaporador 13,
recorridos en este orden por el fluido frigorígeno. El circuito
también puede comportar un acumulador 17 situado entre la salida del
evaporador y la entrada del compresor para evitar los impactos de
líquido.
El elemento de refrigeración 11 recibe un flujo
de aire exterior 16 para evacuar el calor tomado en el habitáculo
por el evaporador, que en determinadas condiciones de funcionamiento
se pone en movimiento por un grupo motoventilador 15.
El evaporador 13 recibe un flujo de aire de un
impulsor 20 alimentado por un flujo de aire exterior 18 y produce
un flujo de aire climatizado 21 que se envía hacia el habitáculo
del vehículo.
En el ejemplo de la figura 1a, el circuito de
climatización es recorrido por un fluido frigorígeno R134a. Un
fluido de este tipo tiene una presión crítica mayor que la presión
de la fuente caliente. En los circuitos de climatización que
utilizan estos fluidos, como el representado en la figura 1, el
elemento de refrigeración 11 es un condensador. El elemento
reductor de presión puede ser por ejemplo un orificio calibrado o un
reductor de presión termostático.
Sin embargo, la invención no se limita a
circuitos de climatización que funcionan con fluidos frigorígenos
subcríticos y provistos de un elemento de refrigeración de tipo
condensador.
En particular, el circuito de climatización puede
estar recorrido por un fluido frigorígeno supercrítico, como por
ejemplo el fluido frigorígeno CO2. Para los fluidos frigorígenos,
la alta presión a alta temperatura es mayor que la presión crítica
del fluido. La figura 1b representa un circuito de climatización
que funciona con el fluido supercrítico CO2. En un circuito de este
tipo, el elemento de refrigeración 11 es un enfriador exterior
("gas cooler"). El elemento de reducción de presión 12 puede
ser por ejemplo una válvula eléctrica o una válvula mecánica. El
circuito comporta un evaporador 13, un acumulador 17 y un compresor
14 que funciona como se ha descrito anteriormente. El circuito
comporta además un intercambiador térmico interior 9.
En los circuitos de climatización que utilizan un
fluido supercrítico, la refrigeración del fluido después de la
compresión no provoca cambio de fase. El fluido sólo pasa al estado
líquido durante la reducción de presión. El intercambiador térmico
interior 9 permite refrigerar mucho, incluso licuar el fluido
procedente del refrigerador exterior 11.
A continuación, se hará una descripción con
referencia al circuito de climatización de la figura 1 que funciona
con un fluido subcrítico como por ejemplo el R134a, a título de
ejemplo no limitativo.
La figura 2 es un esquema que representa la
instalación colocada en un vehículo automóvil. El vehículo automóvil
funciona con un motor 43, comandado por un calculador de inyección
42. El calculador recibe informaciones de varios captadores que
interpreta para ajustar los parámetros.
El calculador de inyección 42 es adecuado para
proporcionar informaciones de las condiciones interiores o
exteriores del vehículo (informaciones proporcionadas por un
captador solar, el número de ocupantes, etc.). En particular,
proporciona informaciones 33 de valores instantáneos relativos al
funcionamiento del vehículo, y especialmente de la velocidad de
rotación del compresor N.
El vehículo también está equipado con el aparato
de climatización 10 descrito anteriormente, representado
esquemáticamente en la figura 2. Además, la instalación está
provista de un calculador de climatización 40, que comprende un
regulador de habitáculo 41 y un regulador de circuito de
climatización 402. El regulador de habitáculo 41 está destinado a
fijar la consigna de temperatura T_{ac} del aire exterior
insuflado a la entrada del evaporador 11.
El calculador de inyección del motor 42 puede
actuar sobre el aparato de climatización gracias a un regulador de
circuito de climatización 402 para comandar la puesta en
funcionamiento o el paro del aparato de climatización según
condiciones ligadas al funcionamiento del motor o comandos
exteriores. Por ejemplo, el calculador de inyección 42 puede
impedir la puesta en funcionamiento del aparato de climatización
cuando el motor está muy solicitado.
La Solicitante propone optimizar el
funcionamiento del circuito de climatización de una instalación de
este tipo, poniendo en obra una ecuación que una el caudal de
fluido en el circuito de climatización a una diferencia de presión
entre dos puntos situados en la línea de baja presión. Con
referencia a la figura 2, la línea de baja presión corresponde a la
parte del circuito de climatización que está entre la salida del
reductor de presión 12 y la entrada del compresor 14.
Para ello, el regulador del habitáculo 41, el
calculador de inyección del motor 42 y el aparato de climatización
10 están conectados a un dispositivo electrónico de control, por
ejemplo una tarjeta electrónica 401 para un intercambio de
informaciones.
La tarjeta electrónica 401 está programada para
resolver las ecuaciones que permiten estimar la diferencia de
presión en la línea de baja presión a partir de medidas
proporcionadas por la instalación y para resolver la ecuación que
une esta diferencia de presión al caudal de fluido frigorígeno.
Además, puede estar programada para poner en obra la resolución de
una ecuación que una la potencia absorbida por el compresor. Está
dispuesta para transmitir las informaciones que resultan de estas
estimaciones al calculador de inyección 42, a través de la conexión
32.
La tarjeta electrónica 401 puede estar
considerada como parte integrante del calculador de climatización
40 del vehículo.
Está conectada al regulador del circuito de
climatización 402 que tiene especialmente la función de adaptar la
cantidad de calor tomada del habitáculo, llamada potencia
frigorífica, para alcanzar la consigna de temperatura de aire
insuflado a la salida del evaporador o la consigna de la sonda del
habitáculo.
Según una característica de la invención, la
tarjeta electrónica 401 puede recibir informaciones procedentes de
captadores colocados en el aparato de climatización por la conexión
30. Estos captadores se instalan para determinar el valor
instantáneo de la presión del fluido frigorígeno P_{1} en un
primer punto B1 situado entre la salida del elemento reductor de
presión y la salida del evaporador, y de la presión del fluido
frigorígeno P_{2} en un segundo punto B2 situado a la entrada del
compresor. La primera presión P_{1} se designará a partir de
ahora como "presión original" y la segunda presión P_{2} como
"presión de aspiración".
De manera general, la tarjeta electrónica 401 es
adecuada para poner en obra la relación que une el caudal de fluido
frigorígeno a la diferencia de presión entre dos puntos de la línea
de baja presión para determinar una magnitud relativa al fluido
frigorígeno.
En una primera forma de realización según la
invención, esta magnitud relativa al fluido frigorígeno es el
caudal de fluido frigorígeno. Este valor es particularmente útil
para estimar la potencia consumida por el circuito de climatización
y para ajustar este consumo.
La figura 3 es un organigrama que representa las
etapas puestas en obra por la instalación para proporcionar esta
estimación del caudal de fluido frigorígeno para un compresor de
cilindrada variable.
En la etapa 100, la instalación proporciona a la
tarjeta electrónica el valor de la presión original P_{1} en el
punto B1.
Según un aspecto de la invención, el circuito de
climatización comprende un primer elemento de medición adecuado
para proporcionar un valor relativo a esta presión original
P_{1}.
El primer elemento puede ser una sonda de
temperatura que proporciona el valor instantáneo de la temperatura
T_{air} del aire en el evaporador. Esta sonda puede estar situada
en las aletas del evaporador.
En variante, con referencia a la figura 2, el
primer elemento puede ser una sonda de temperatura 22 situada curso
abajo del evaporador que proporciona el valor instantáneo de la
temperatura T_{air} del aire a la entrada del evaporador.
En otra variante, el primer elemento es una sonda
de temperatura 122 implantada en el circuito en el punto B1
adecuada para proporcionar la temperatura T_{FL} del fluido
frigorígeno en el circuito. Esta sonda 122 está situada en contacto
con la parte líquida del fluido frigorígeno.
Según esta variante, el punto original B1 está
ventajosamente situado en una zona del circuito donde el fluido
está en un estado difásico, lo que excluye la zona de
sobrecalentamiento del evaporador. A la entrada del evaporador, en
la zona de inyección de fluido, la parte del fluido frigorígeno en
forma de líquido es considerable, lo que hace que esta zona sea
favorable a esta medición.
Cuando el elemento de reducción de presión es de
tipo reductor de presión termostático, la sonda de temperatura 122
(y por lo tanto el punto original B1) está situado en esta zona de
inyección de fluido. En efecto, para los circuitos de climatización
que utilizan este tipo de reductor de presión, la fase líquida del
fluido se evapora rápidamente en el evaporador. La sonda se sitúa
por lo tanto al principio del trayecto del fluido refrigerante en
el evaporador de manera que esté en la fase lo más líquida
posible.
En estas variantes de realización, la sonda
utilizada 122 (respectivamente 22) tiene una constante baja de
tiempo.
El valor de la temperatura proporcionada por la
sonda 122 (respectivamente 22) se transmite a la tarjeta
electrónica (conexión 30) que aplica la ley de saturación de los
fluidos para deducir el valor de la presión del fluido P_{1}. La
ecuación del anexo A1.1 representa la ley de saturación de los
fluidos para deducir el valor de la presión del fluido P_{1} a la
temperatura T_{FL} proporcionada por la sonda 22.
La ecuación del anexo A1.2 representa la ley de
saturación de los fluidos que unen la presión P_{1} a la
temperatura T_{air} proporcionada por la sonda 22. La tarjeta
electrónica recibe además el valor de la temperatura del aire
insuflado curso abajo del evaporador T_{ae}, proporcionado por el
regulador de habitáculo 41 y el valor de eficacia del evaporador
\eta_{ev} para calcular la presión P_{1}. El valor de eficacia
corresponde a un rendimiento de intercambio térmico. Este valor se
aplica aquí únicamente a la zona del evaporador donde se utiliza la
sonda.
La tarjeta electrónica recibe el valor medido por
la sonda 122 (respectivamente 22) por la conexión 30 y calcula el
valor de la presión original P_{1} según la ecuación del anexo
A1.1 (respectivamente A1.2).
En variante, la presión original P1 puede estar
medida directamente por un captador 222 situado en el punto B1, por
ejemplo a la entrada del evaporador 13. Esta medición se transmite
a la tarjeta electrónica 401, por la conexión 30.
Las etapas siguientes proporcionan una estimación
de la presión de aspiración del compresor P_{2} en el punto
B2.
Según otra característica de la invención, el
circuito de climatización comprende un segundo elemento de medición
adecuado para proporcionar un valor relativo a la presión de
aspiración P_{2}.
En una variante de realización, el compresor del
circuito de climatización es un compresor de cilindrada variable,
provisto de una válvula de control. La presión de aspiración
P_{2} de un compresor de cilindrada variable está unida al valor
de la intensidad I_{v} de la válvula de control del compresor.
Así, a partir del valor de esta intensidad, se puede estimar la
presión P_{2} en el punto B2.
Según este modo de realización, el segundo
elemento de medición es adecuado para determinar el valor
instantáneo de la intensidad I_{v} de la válvula de control del
compresor y a transmitir este valor a la tarjeta electrónica. La
tarjeta electrónica 401 estima entonces el valor de la presión de
llegada P_{2} a partir del valor de la intensidad I_{v}
así
obtenido.
obtenido.
La figura 4 representa un ejemplo de curva que
une la presión de aspiración P_{2} de un compresor a la
intensidad I_{v}. Esta curva se establece para un compresor de
control exterior. La ecuación correspondiente a la parte I de la
curva se proporciona en el anexo A2. Mientras que el compresor no
ha alcanzado su cilindrada máxima, la presión de aspiración P_{2}
evoluciona en función de I_{v}(parte I de la curva). Sin
embargo, cuando el compresor alcanza su cilindrada máxima (parte II
de la curva), la presión de aspiración del compresor P_{2}
alcanza el valor constante P_{2 \_ min}. La ecuación del anexo A2
ya no es válida.
La estimación de la presión de aspiración del
compresor P_{2} a partir de la medición de la intensidad I_{v}
de la válvula de control puede por lo tanto efectuarse determinando
si el compresor está en cilindrada máxima, es decir determinando si
el valor instantáneo de la presión de aspiración del fluido P_{2}
es menor o igual a P_{2 \_ min}.
Para ello, la tarjeta electrónica efectúa una
estimación inicial P_{2 \_ init} de la presión de aspiración del
compresor a partir de la intensidad I_{v} de la válvula de
control y determina si el compresor está en cilindrada máxima.
Llegado el caso, la carta electrónica 401 ajusta la estimación
inicial de la presión de aspiración P_{2 \_ init} del compresor,
lo que proporciona la estimación final P_{2} de esta presión.
La estimación de la presión de aspiración P_{2}
se realiza en las etapas 102, 104, 106, 108, 110 y 112, según este
modo de realización.
En la etapa 102, el valor instantáneo de la
intensidad I_{v} de la válvula de control se mide por el segundo
elemento de medición. Este elemento de medición es un captador que
puede estar conectado a cualquier calculador del vehículo.
En la etapa 104, la tarjeta electrónica utiliza
la ecuación que une la presión P_{2} a la intensidad I_{v} de
la válvula de control, por ejemplo la ecuación del anexo A2.1, para
calcular una estimación inicial de la presión de aspiración P_{2 \_
init} del compresor a partir del valor medido de la intensidad
I_{v}.
Ventajosamente, la carta electrónica utiliza la
ecuación del anexo A3 que une el caudal de fluido en el circuito de
climatización a una diferencia de presión entre los puntos B1 y B2
para determinar si el compresor está en cilindrada máxima.
Para ello, en la etapa 106, la tarjeta
electrónica calcula la estimación de la presión de aspiración
cuando el compresor está en cilindrada máxima P_{2 \_ min} a
partir de la ecuación del anexo A3.
La ecuación del anexo A3 proporciona en efecto el
caudal de fluido frigorígeno m en función de la presión original
P_{1} y de la presión P_{2}.
Por otra parte, el caudal de fluido frigorígeno m
está unido a la cilindrada del compresor C_{y}, a la alta presión
P_{d}, a la presión de aspiración P_{2} y a la velocidad de
rotación del compresor N, según la ecuación del anexo A5.
La identificación de la ecuación del anexo A3 en
la ecuación del anexo A5 proporciona la ecuación del anexo A6 que
une la presión de aspiración P_{2} a la alta presión P_{d}, a
la presión original P_{1}, a la velocidad de rotación del
compresor N y a la cilindrada del compresor C_{y}.
En cilindrada máxima, el valor de la cilindrada
C_{y} del compresor es conocida. La tarjeta electrónica puede por
lo tanto calcular la presión de aspiración P_{2 \_ min} para un
compresor en cilindrada máxima según esta ecuación. El valor de la
velocidad de rotación N del compresor se proporciona a la tarjeta
por el calculador de inyección 42 a través de la conexión 33. La
instalación puede comportar un captador de presión 25 o un captador
de temperatura 125 para estimar la alta presión P_{d}. En general,
este tipo de captadores están presentes en los circuitos de
climatización. Además, la presión original P_{1} se ha estimado
en la etapa 100.
En la etapa 108, la tarjeta electrónica compara
la estimación inicial P_{2 \_ init} de la presión de aspiración
del compresor P_{2}, obtenida en la etapa 104, con el valor de la
presión de aspiración del compresor en cilindrada máxima P_{2 \_
min} obtenida en la etapa 106 y proporciona a la etapa 110 o 112
una estimación final de la presión de aspiración P_{2} en función
del resultado de la comparación.
Más concretamente, con referencia a la figura 5,
si la estimación inicial de la presión de aspiración del compresor
P_{2 \_ init} es menor o igual al valor de la presión de
aspiración del compresor en cilindrada máxima P_{2 \_ min}, el
compresor está en cilindrada máxima, y por consiguiente, el valor
de la presión de aspiración P_{2} corresponde al valor de la
presión de aspiración del compresor en cilindrada máxima P_{2 \_
min}.
En el caso contrario, el valor de la presión de
aspiración P_{2} corresponde a la estimación inicial P_{2 \_
init} de la presión de aspiración del compresor obtenida en la
etapa 104.
En una variante de realización, utilizando un
compresor de cilindrada fija, la presión de aspiración P_{2} se
estima según la ecuación del anexo. En efecto, siendo conocida la
cilindrada C_{y} de un compresor de cilindrada fija, la tarjeta
electrónica puede resolver la ecuación del anexo A6 para
proporcionar el valor de la presión de aspiración P_{2}, del
valor de la velocidad de rotación N del compresor proporcionada por
el calculador de inyección 42, y del valor de la alta presión
P_{d} proporcionada por el captador 25 (respectivamente 125).
Otras variantes de realización permiten estimar
la presión de aspiración P_{2}, para cualquier tipo de
compresor.
Así, con referencia a la figura 2, el segundo
elemento de medición puede ser un captador de presión 23, situado
en el punto B2, adecuado para proporcionar una medición del valor
instantáneo de la presión de aspiración P_{2} del compresor. Esta
medición se transmite a la tarjeta electrónica 401, por la conexión
30.
En la etapa 114, la tarjeta electrónica pone en
obra la ecuación del anexo A3 y utiliza los valores estimados de la
presión original P_{1} y de la presión de aspiración P_{2} para
calcular una magnitud relativa al fluido frigorígeno.
En la primera forma de realización, según la
invención, la tarjeta electrónica 401 resuelve la ecuación del
anexo A3 para calcular una estimación del caudal de fluido
frigorígeno m en el circuito de climatización. La pérdida de carga
(P_{1}-P_{2}) se calcula a partir de los valores
de las presiones P_{1} y P_{2} estimadas durante las etapas
anteriores. S es una constante relativa al circuito de
climatización. El coeficiente \rho corresponde a la densidad de
carga del fluido utilizado, por ejemplo la del fluido R134a. El
coeficiente K se obtiene en función de la selección de cálculo de
la densidad de carga \rho.
Esta densidad de carga \rho puede calcularse a
partir de la presión original P_{1}, según la ecuación del anexo
A4.1, o a partir de la presión de aspiración P_{2}, según la
ecuación del anexo A4.2, o incluso a partir de la media de estas dos
presiones. El anexo A4.3 contiene un ejemplo de ecuación que
proporciona la densidad de carga \rho para el fluido frigorígeno
subcrítico R134a. Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, la
invención no se limita a un circuito de climatización que funciona
con un fluido frigorígeno subcrítico. Así, el anexo A4.4 es un
ejemplo de ecuación que proporciona la densidad de carga \rho
para el fluido frigorígeno supercrítico CO2 (R744).
La estimación del caudal de fluido frigorígeno m
es particularmente útil en los circuitos de climatización. Permite
especialmente calcular una estimación de la potencia absorbida por
el compresor P_{a}.
La potencia absorbida por el compresor P_{a} en
efecto puede estimarse a partir del caudal másico de fluido
frigorígeno m obtenido según la primera forma de realización, por
ejemplo según la ecuación proporcionada por el anexo A7. La tarjeta
electrónica 401 resuelve esta ecuación a partir del valor del
caudal de fluido frigorígeno m estimado según la invención, del
valor de la velocidad de rotación del compresor N proporcionada por
el calculador de inyección 42, del valor de la presión de aspiración
P_{2} estimada anteriormente y del valor de la alta presión
P_{d} proporcionada por el captador 25 (respectivamente 125). las
constantes C y D están unidas a parámetros de funcionamiento del
circuito de climatización y por lo tanto fijadas en tanto que
parámetros de cálculo.
El calculador dirige entonces al módulo de
inyección del motor el valor estimado de la potencia mecánica
absorbida por el compresor P_{a} y adapta la potencia nominal
absorbida por el compresor, si esta sobrepasa un valor máximo
definido por el calculador a partir de este valor estimado. Por
consiguiente el consumo de carburante se reduce y los aumentos
excesivos de la potencia absorbida por el compresor se controlan
mejor.
La figura 4 ilustra la precisión de la estimación
del caudal de fluido frigorígeno m según esta forma de realización
para el fluido frigorígeno subcrítico R134a. La figura es un
diagrama que representa el valor del caudal de fluido frigorígeno m
(en ordenadas) en función del valor de la diferencia de
[\rho*(P_{1}-P_{2})] (en abscisas).
Las pruebas se han realizado por el fluido
frigorígeno R134a, con \rho=2,4326*P_{2}+0,2203 y
\eta_{ev}=0,9 para las siguientes condiciones:
- temperatura exterior de 25ºC, humedad relativa
del 40%, velocidad del impulsor de 83 g/s, velocidad de rotación
N=2.000rpm;
- temperatura exterior de 45ºC, humedad relativa
del 40%, velocidad del impulsor de 111 a 138 g/s, velocidad de
rotación N=2.000rpm.
El punto original B1 está situado a la salida del
evaporador. Los puntos de forma cuadrada se obtienen por una
presión de aspiración P_{2} medida y una presión original P_{1}
estimada a partir de la sonda de medición de temperatura de aire.
Los puntos en forma de rombo se obtienen por una presión P_{1} y
una presión P_{2} medidas.
Según una segunda forma de realización, la
instalación según la invención se utiliza para obtener una
estimación de la presión de aspiración P_{2} del fluido
frigorígeno.
En esta segunda forma de realización, la tarjeta
electrónica 401 pone en obra la resolución de la ecuación del anexo
A3 para calcular una estimación de la presión de aspiración P_{2}
fluido frigorígeno, cuando el vehículo ya está provisto de un
dispositivo conocido de estimación del caudal de fluido frigorígeno.
Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se describe en la
solicitud de patente francesa nº 01 16568. En este dispositivo, el
elemento de refrigeración es un condensador, lo que permite la
utilización de un fluido frigorígeno subcrítico, como por ejemplo
el fluido frigorígeno R134. Este dispositivo comprende elementos de
mediciones que permiten establecer valores relativos a la
temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador
T_{aek} y a la presión P_{d} del fluido frigorígeno a la salida
del compresor. La tarjeta electrónica pone entonces en obra la
ecuación del anexo A1 para calcular una estimación del caudal de
fluido frigorígeno m en el circuito de climatización a partir de
los valores de la temperatura del flujo de aire exterior insuflado
a la entrada del condensador T_{ack}, y de la presión del fluido
frigorígeno a la salida del compresor P_{d}.
La resolución de la ecuación del anexo A3 para
calcular una estimación de la presión de aspiración P_{2} del
fluido frigorígeno, requiere además una estimación de la presión
original P_{1} y de la densidad de carga del fluido \rho. El
valor de la presión original P_{1} la proporciona la etapa 100.
La densidad de carga del fluido \rho puede estimarse a partir de
P_{1} según el anexo A4.1.
Otros dispositivos de estimación del fluido
frigorígeno, que funcionan para cualquier tipo de fluido
frigorígeno y para cualquier tipo de elemento de refrigeración,
pueden utilizarse. Por ejemplo, el dispositivo de la patente JP
2001-73941 puede funcionar con un circuito de
climatización en el cual el elemento de refrigeración exterior
("gas cooler") y el fluido frigorígeno es el fluido
supercrítico CO2 (R744).
Esta estimación P_{2} puede ser utilizada para
calcular la potencia consumida por el compresor y también asegurar
su buen funcionamiento. También puede ser utilizada para controlar
un valor de la presión de aspiración obtenida por otros medios, como
se ha obtenido por ejemplo utilizando la intensidad de la corriente
de la válvula del compresor según las etapas 102 y 104.
Según una tercera forma de realización según la
invención, la tarjeta electrónica 401 resuelve la ecuación del
anexo A3 para detectar la cilindrada máxima de un compresor de
cilindrada variable. La primera forma de realización de la invención
utiliza esta detección de la cilindrada máxima, pero la detección
de la cilindrada del compresor puede ser utilizada en otras
aplicaciones. Por ejemplo, en el marco de una regulación /de un
control del circuito frío, se utiliza esta detección para parar el
comando del compresor y optimizar de este modo la regulación de
temperatura de aire insuflado. Esta forma de realización ha sido
descrita con referencia a las etapas 102, 104, 106, 108, 110 y 112
de la figura 3.
La presente invención propone igualmente el
código de software que hace que intervenga, particularmente cuando
se pone a disposición en cualquier soporte legible en un ordenador.
La expresión "soporte legible por ordenador" cubre un soporte
de almacenamiento, por ejemplo magnético u óptico, así como un medio
de transmisión, como por ejemplo una señal numérica o
analógica.
Anexo
A
P_{1}=
Psat[T_{FL}]
P_{1}=
Psat[(T_{air}-(1-\eta_{ev})*T_{ae} /
\eta_{ev}]
P_{2}=a . k .
Iv^{2}+b .
Iv+c
m = raíz [(2 .
\rho . S^{2} .
\DeltaP)/K]
{}\hskip-1,8cm\Delta
P =
P_{1}-P_{2}
\rho (P_{1}) =
k1 \ . \
P_{1}+k2,
con k1 y k2
constantes
\rho (P_{2}) =
k1' \ . \
P_{su}+k2',
con k1' y k2'
constantes
\rho (P_{1}) =
2,4326 \ . \
P_{1}+0,2203
\rho (P_{1}) =
3,6814 \ . \ P_{1}-
30,6
m = N \ . \ Cy
\ . \ \rho (P_{2}) \ . \ [k3(N) \ . \ (P_{d}/P_{2}) +
k4(N)]
f_{4}
(N,C_{Y}) \ . \ P_{2}{}^{4}+f_{3} (P_{d},P_{1},C_{y}) \ . \ P_{2}{}
^{3}+f_{2} (P_{d},P_{1},N,C_{y}) \ . \ P_{2}{}^{2}+f_{1} (Pd) \ . \
P_{2}+f_{0 }
(P_{d})=0
P_{a}=
C.m.(Pr^{(k-1)/k}-1)+D . N con
Pr=P_{d}/P_{2}
Claims (19)
1. Instalación de climatización para vehículo de
motor provista de un calculador de inyección (42) y de un circuito
de fluido frigorígeno que comprende un compresor (14), un elemento
de refrigeración (11), un elemento de reducción de presión (12) y un
evaporador (13), así como un dispositivo electrónico de control
(401) destinado a interactuar con el circuito de fluido frigorígeno
(10) y el calculador de inyección (42), caracterizada por el
hecho de que comprende:
- un primer elemento de medición adecuado para
proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un primer
punto del circuito de climatización (B1), llamada primera presión
(P_{1}), estando situado el citado primer punto entre la salida
del elemento de disminución de presión y la salida del
evaporador;
- un segundo elemento de medición adecuado para
proporcionar un valor relativo a la presión del fluido en un segundo
punto del circuito de climatización (B2), llamada segunda presión
(P_{2}), estando el segundo punto situado a la entrada del
compresor,
y por el hecho de que el dispositivo electrónico
de control (401) es adecuado para poner en obra la resolución de una
ecuación que una el caudal másico del fluido frigorígeno (m) a la
diferencia de presión entre el primer punto y el segundo punto
(P1-P2) para calcular una estimación de una magnitud
relativa al fluido frigorígeno.
2. Instalación de climatización según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la
magnitud relativa al fluido frigorígeno es el caudal másico de
fluido frigorígeno (m) y por el hecho de que el dispositivo
electrónico de control (401) es adecuado para resolver la citada
ecuación a partir del valor de la primera presión (P_{1}) y del
valor de la segunda presión (P_{2}).
3. Instalación de climatización según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la
magnitud relativa al fluido frigorígeno es la segunda presión
(P_{2}) y por el hecho de que el dispositivo electrónico de
control es adecuado para resolver la citada ecuación a partir del
valor del caudal másico del fluido (m) y del valor de la primera
presión (P_{1}).
4. Instalación de climatización según la
reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el
elemento de refrigeración es un condensador y por el hecho de que
comporta elementos de mediciones adecuados para proporcionar un
valor relativo a la temperatura del flujo de aire exterior a la
entrada del condensador (T_{aek}) y un valor relativo a la
presión del fluido a la salida del compresor, llamado alta presión
(P_{d}), siendo adecuado el dispositivo electrónico de control
(401) para utilizar los valores proporcionados por los citados
elementos de medición para poner en obra la resolución de una
ecuación, uniendo el caudal másico del fluido frigorígeno (m) a la
temperatura del flujo de aire exterior a la entrada del condensador
(T_{aek}) y a la alta presión (P_{d}), para calcular una
estimación del valor instantáneo del caudal másico del fluido
frigorígeno (m).
5. Instalación de climatización según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el
compresor es de cilindrada variable y por el hecho de que la
magnitud relativa al fluido frigorígeno es el valor mínimo de la
presión del fluido (P_{2 \_ min}) correspondiente a la cilindrada
máxima del compresor, siendo adecuado el dispositivo electrónico de
control para resolver la citada ecuación a partir del valor de la
primera presión (P1) y del valor de la velocidad de rotación del
compresor (N).
6. Instalación de climatización según la
reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el valor
de la velocidad de rotación del compresor (N) está proporcionada al
dispositivo electrónico de control por el calculador de
inyección.
7. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que el compresor está provisto de una válvula de control y por el
hecho de que el segundo elemento de medición es un captador,
adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la intensidad de
la válvula de control (I_{v}), siendo adecuado el dispositivo
electrónico de control (401) para calcular una estimación inicial
de la segunda presión (P_{2 \_ init}) a partir del valor de la
intensidad de la válvula de control del compresor (I_{v})
proporcionada por el segundo elemento de medición.
8. Instalación de climatización según la
reivindicación 7 tomada en combinación con la reivindicación 5,
caracterizada por el hecho de que el dispositivo electrónico
de control (401) es adecuado para comparar la estimación inicial de
la segunda presión (P_{2 \_ init}) con el valor mínimo de la
segunda presión (P_{2 \_ min}).
9. Instalación de climatización según la
reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para reaccionar
cuando la estimación inicial de la segunda presión (P_{2 \_
init}) es menor o igual que el valor mínimo de la segunda presión
(P_{2 \_ min}) proporcionando una estimación final de la segunda
presión (P_{2}) sensiblemente igual al valor mínimo de la segunda
presión (P_{2 \_ min}).
10. Instalación de climatización según la
reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo electrónico de control (401) es adecuado para
reaccionar cuando la segunda presión (P_{2 \_ init}) es mayor que
el valor mínimo de la segunda presión (P_{2 \_ min})
proporcionando una estimación final de la segunda presión (P_{2})
sensiblemente igual a la estimación inicial de la segunda presión
(P_{2 \_ init}).
11. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de que el
segundo elemento es un captador (23) situado a nivel del segundo
punto, adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la segunda
presión (P2).
12. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que el primer elemento de medición es un captador (222) situado a
nivel del primer punto, adecuado para proporcionar directamente el
valor instantáneo de la primera presión (P_{1}).
13. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que
el primer elemento de medición es una sonda de temperatura (22),
situada en las aletas del evaporador (13), adecuado para
proporcionar una medición del valor instantáneo de la temperatura
del aire en el evaporador (T_{air}).
14. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que
el primer elemento de medición es una sonda de temperatura (22),
situada curso abajo del evaporador (13) adecuado para proporcionar
una medición del valor instantáneo de la temperatura del aire que
entra en el evaporador (T_{air}).
15. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que
el primer elemento de medición es una sonda de temperatura (122)
adecuado para proporcionar el valor instantáneo de la temperatura
del fluido (T_{FL}), estando la sonda situada a nivel del primer
punto, en contacto con la parte líquida del fluido.
16. Instalación de climatización según la
reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que el
primer punto (B1) está situado en un lugar del circuito de
climatización donde el fluido frigorígeno está en estado
difásico.
17. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 13 y 15, en la cual en el elemento de reducción de
presión es un reductor de presión termostático,
caracterizada por el hecho de que la sonda de temperatura
(122) está situada en la zona de inyección de fluido del
evaporador.
18. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizada por el hecho de que
el dispositivo electrónico de control es adecuado para estimar el
valor de la primera presión (P1) a partir del valor proporcionado
por la sonda de temperatura (122, 22).
19. Instalación de climatización según una de las
reivindicaciones 13 a 18, caracterizada por el hecho de que
la sonda de temperatura (22, 122) tiene una constante de tiempo
menor o igual a 5 segundos.
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