ES2237178T3 - Aparato para la colocacion de una herramienta o de un portaherramientas en una maquina diseñada para procesar un material laminado. - Google Patents
Aparato para la colocacion de una herramienta o de un portaherramientas en una maquina diseñada para procesar un material laminado.Info
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Abstract
Una máquina para procesar un material laminado en piezas en bruto de embalaje, haciendo avanzar el material laminado por la máquina en una primera dirección (X) desde un extremo de alimentación hacia un extremo de descarga, comprendiendo la máquina - un armazón que transporta un juego de rodillos de alimentación (6), arrastrados para alimentar recíprocamente el material laminado en la primera dirección; - un primer juego de herramientas (20, 21) transportadas en el portaherramientas (7) y sujetas por el armazón para procesar el material laminado en dicha primera dirección (X); - un segundo juego de herramientas (20, 21) transportado en el portaherramientas (7¿) y sujetas por el armazón para procesar el material laminado en una segunda dirección (Y), transversalmente a la primera dirección; - pudiéndose desplazar el primer y el segundo juego de herramientas sobre guías (16, 16¿) sujetas por el armazón, transversalmente a dicha primera dirección (X); - pudiéndose conectar dicho primer y segundo juego de herramientas a una correa sin fin (12, 12¿) arrastrada por rotación, caracterizada por - medios de conexión (22, 23) que se pueden controlar individualmente para conectar y desconectar las herramientas y el portaherramientas del primer y segundo juego independientemente y selectivamente a una parte superior o inferior, respectivamente, de la correa giratoria para desplazamientos transversales y para procesar el material laminado tanto en la primera como en la segunda dirección, sincrónicamente con la alimentación del material laminado.
Description
Aparato para la colocación de una herramienta o
de un portaherramientas en una máquina diseñada para procesar un
material laminado.
Esta invención se refiere a aparatos y
disposiciones para la colocación controlada de herramientas o de
portaherramientas, preferentemente, en una máquina para dar forma o
procesar material laminado. Más en concreto, la invención se
refiere a un aparato que tiene medios para la colocación controlada
y precisa de portaherramientas, estando diseñadas las herramientas
para engranar con el material en la dirección de alimentación o en
las direcciones de alimentación en relación con una máquina
procesadora. La invención también se refiere a máquinas
procesadoras que tienen un aparato de control y de colocación según
la invención y, en concreto, a una máquina para dar forma y procesar
un material de embalaje plano, tal como cartón corrugado, cartón y
material similar en una pieza en bruto de embalaje para envoltorios
u otros artículos.
En la descripción, se sugiere una disposición
estructuralmente plana y rentable para colocar herramientas
operativas para cortar, fresar, perforar, plegar o un procesamiento
similar, así como para detectar la posición. El aparato de
colocación puede formarse para cambiar las herramientas a un
engranaje operativo con el material, al menos en una dirección que
coincide con la dirección de alimentación del material en relación
con el aparato. En una forma de realización para la industria del
embalaje se sugiere un aparato diseñado para la colocación
controlada de herramientas en engranaje operativo en una dirección
transversal a la dirección de alimentación del material con relación
al aparato. El aparato de colocación de la invención también puede
ser accionado cuando las herramientas están en un engranaje
operativo con el material, para procesar el material en cualquier
dirección deseada o angular en relación con la dirección de
alimentación general y, por lo tanto, también en un engranaje
curvado a diferentes radios.
La invención puede ser aplicada para procesar
diferentes materiales. En la presente memoria descriptiva, la
invención se describe como una forma de realización diseñada para
operaciones de procesamiento tales como cortado, plegado,
perforado, etc., de materiales laminados como el cartón corrugado o
el cartón. No obstante, gracias a la descripción el experto en la
materia entenderá cómo dimensionar y adaptar las disposiciones
según la invención a herramientas que son adecuadas para procesar
madera, cartón fibra, chapa, plásticos, etc. Otros procesamientos
pueden incluir fresado por agua, fresado por láser, taladrado,
corte por ranuras u otra operación de procesamiento y engranaje
adecuada. Por consiguiente, el espesor de los materiales procesados
no es una limitación para la invención.
En la invención se sugiere una disposición de
colocación mediante la que las herramientas son controladas y
cambiadas a posiciones alternas y en direcciones alternas de
engranaje operativo. Una característica distintiva de la invención
es que un juego de herramientas, cuya cantidad se puede elegir entre
los requisitos técnicos objeto de la aplicación y los objetivos de
procesamiento deseados, es de manera coincidente pero
individualmente controlado para ser colocado con el funcionamiento
de un único medio de colocación. En el juego de herramientas, la
herramienta individual puede ser controlada alternativamente para
un movimiento de cambio coordinado y simultáneo o para un movimiento
de procedimiento de engranaje, o alternativamente ser controlada
para un movimiento individual en relación con el material y en
relación con las otras herramientas. De este modo, la invención
hace posible un cambio de herramientas simultáneamente con un
engranaje de procedimiento operativo según un esquema de trabajo
preestablecido, usando un movimiento de arrastre en una única
disposición de colocación.
La disposición de colocación de la invención es
arrastrada en un movimiento continuo o intermitente que es
transferido a las herramientas o al portaherramientas, para cambiar
individualmente la posición de la herramienta o para un engranaje
operativo con el material. La herramienta o el portaherramientas
comprenden medios controlados por el esquema de trabajo para
sujeción o conexión al movimiento de arrastre de la disposición de
colocación, de manera que las herramientas son transportadas en el
movimiento de arrastre.
El movimiento de arrastre de la disposición de
colocación puede ser llevado a cabo de diferentes modos. La forma
de realización descrita de la industria del embalaje sugiere una
correa dentada, que corre sobre ruedas dentadas, hacia la que son
dirigidos los portaherramientas para un engranaje alternativo con la
parte superior o inferior de la correa para ser transportados en
cualquiera de las dos direcciones. En lugar de la correa dentada,
alternativamente, pueden ser usados otros elementos adaptables y
sin fin, tales como correas trapezoidales, cadenas o cables que son
arrastrados para correr sobre ruedas o rodillos.
La disposición de colocación puede ser arrastrada
de un modo continuo o intermitente en un movimiento sustancialmente
transversal a la dirección de alimentación del material durante el
procedimiento de trabajo. Es necesario un único medio de arrastre
para proporcionar el movimiento transversal continuo o
intermitente, de manera que la invención hace posible un arrastre
estructuralmente plano para el cambio de herramientas y/o el
movimiento de procesamiento, por medio de la conexión, controlada
de manera independiente, con la disposición de colocación. Por
medio de engranajes, mecanismos de transmisión y acoplamientos
dimensionados de manera adecuada, el medio de arrastre también
puede ser usado para proporcionar el movimiento de alimentación del
material en relación con la disposición.
En la descripción, se muestra una forma de
realización diseñada para procesar un material de embalaje formado
en láminas. La máquina procesadora está fija, mientras que el
material es alimentado en un movimiento relativo a la máquina.
Dicho movimiento relativo tiene una dirección principal de
alimentación transversal a la máquina y sustancialmente transversal
a las dos direcciones de movimiento de la disposición de
colocación.
Dentro del campo técnico a partir del que tiene
su origen la invención, existe el problema de que las máquinas para
producir piezas en bruto de embalaje de diferentes formas y
dimensiones con frecuencia son estructuralmente complicadas y
ocupan mucho espacio. Por consiguiente, tienden a ser caras tanto en
los aspectos de construcción, como en los de instalación,
mantenimiento y funcionamiento.
El documento EP 0247300 describe un ejemplo
típico de una máquina para dicho fin. Esta máquina tiene varias
estaciones, algunas de ellas incluyen herramientas para plegar y
cortar tanto longitudinal como transversalmente. Esta máquina
produce piezas en bruto de embalaje a partir de una bobina de cartón
corrugado suministrado desde un carrete de suministro. La máquina
tiene una gran cantidad de piezas móviles, tales como ejes y
rodillos para alimentar la bobina, cadenas, motores de arrastre,
etc. Todas las piezas están sujetas en un armazón que ocupa mucho
espacio que necesita un alojamiento igualmente espacioso.
En dicha máquina, las estaciones para plegar y
cortar comprenden medios de colocación para cambiar la posición de
las herramientas adaptándola a las dimensiones deseadas de la pieza
en bruto de embalaje. Un inconveniente común de dichos medios de
colocación es que el cambio de las herramientas sólo puede ser
realizado en simetría con el centro longitudinal de la máquina.
Previamente se conoce una máquina de formación de
una pieza en bruto para envases gracias al documento US 4.994.008.
Esta máquina incluye una plataforma de soporte de pletinas sobre la
que se hace avanzar el material para un procesamiento por medio de
cabezas cortadoras que se pueden activar y cambiar selectivamente.
Las cabezas cortadoras se pueden desplazar lateralmente por medio
de correas trapezoidales, que corren sobre poleas guía y que están
acopladas por sus extremos a las cabezas cortadoras. Las cabezas
cortadoras están conectadas de manera fija a las correas
trapezoidales y la colocación de las cabezas cortadoras se realiza
corriendo las correas trapezoidales en direcciones opuestas. Esta
máquina tiene capacidades de corte longitudinal y transversal, no
obstante, la estructura no es muy compacta y cada cabeza cortadora
está asociada con una correa independiente.
Previamente se conoce un aparato para colocar
hojas de corte giratorias para cortar en tiras un material en
bobina gracias al documento US 5.259.255. Carros portadores de
herramientas se pueden desplazar lateralmente engranando, por medio
de un pistón de doble efecto y un contrasoporte, cualquier parte o
tramo de una correa que es arrastrada en una dirección. El aparato
incluye un carro inferior y un carro superior, cada uno controlado
por una correa respectiva. Los carros superior e inferior se
desplazan en sincronización para ser igualmente colocados en
cualquier lateral del material en bobina, engranando el material en
bobina desde ambos laterales por las herramientas de los carros
superior e inferior. Se describe un aparto con capacidad de corte
longitudinal, siendo, no obstante, necesario para el procesamiento
transversal un aparato adicional para hacerlo funcionar en sucesión
con el mismo.
En la presente invención se proporciona una
solución al problema mencionado anteriormente. La disposición de
colocación, según la invención, hace posible un cambio controlado
de una cantidad deseada de herramientas individuales, ya sea de
manera independiente o en sincronización mutua, para colocar las
herramientas o para un engranaje operativo con el material. Por lo
tanto, en una única estación de procesamiento pueden ser llevadas a
cabo, secuencial o simultáneamente, múltiples operaciones de
trabajo en múltiples movimientos de cambio de herramientas,
individualmente o en coordinación. Los movimientos se pueden
ejecutar simultáneamente en direcciones alternas conectando de un
modo independiente herramientas individuales a un único movimiento
transversal, por lo que el espacio necesario para la máquina se
reduce considerablemente. Asimismo, como consecuencia de la
longitud total más corta de la máquina, posible gracias a la
invención, el tiempo de procesamiento para preparar una pieza en
bruto de embalaje puede ser reducido considerablemente. Se consigue
una considerable simplicidad de construcción y mantenimiento cuando
el cambio de cada herramienta y, posiblemente, también el
movimiento controlado de la herramienta durante el engranaje con el
material, se realiza por medio de un único movimiento transversal o
un movimiento transversal a la dirección de movimiento o
alimentación del
material.
material.
De este modo, también se puede obtener un buen
ahorro en el proceso a una menor escala de producción y, más
específicamente, también en una única producción en pequeñas
cantidades. La versatilidad de una máquina que comprende la
disposición de colocación según la invención la puede aprovechar el
usuario final de un modo ventajoso, es decir, para el procesamiento
guiado del producto de piezas en bruto de embalaje en la cadena de
embalaje de una empresa fabricante. Por lo tanto, el fabricante
gana espacio de almacenaje y acceso a piezas en bruto de embalaje
diseñadas individualmente, y no necesita inmovilizar capital para
almacenar las piezas en bruto de embalaje.
Un objetivo de la invención es proporcionar una
disposición que tenga medios para una colocación controlada,
precisa y versátil, de herramientas y portaherramientas en una
máquina adaptada para procesar un material laminado. Procedimientos
de corte, fresado de ranuras, plegado, perforado, etc. pueden ser
llevados a cabo con precisión en diversas posiciones laterales y
según un esquema de trabajo preestablecido cuando se hace avanzar
el material en relación con la disposición.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una
máquina que incluya la disposición de colocación, según la
invención, para procesar material de embalaje.
Estos objetivos se consiguen en una máquina
formada según la reivindicación 1. En las reivindicaciones
subordinadas se definen formas de realización preferentes de la
invención.
La invención se describe en detalle haciendo
referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos:
la Fig. 1 muestra los elementos operativos de la
invención incluidos en una máquina para procesar un material
laminado, en una vista en perspectiva desde el extremo de
alimentación,
la Fig. 2 muestra la máquina de la fig. 1 desde
el extremo de descarga y
la Fig. 3 es una vista en corte que muestra la
disposición, según la invención, de las figs. 1 y 2.
La siguiente descripción detallada de la
invención se refiere a una aplicación para la industria del
embalaje. No obstante, la disposición de colocación de la invención
también puede ser usada en otros campos técnicos para el
procesamiento y acabado de diversos materiales laminados,
instalando las herramientas adecuadas.
Haciendo referencia a la fig. 3, se describe una
máquina 1 para procesar cartón corrugado, cartón o un material
laminado similar para producir piezas en bruto de embalaje u otros
artículos. En la aplicación descrita, la disposición transporta
herramientas para cortar y plegar para producir ranuras y marcas de
pliegue en la pieza. Naturalmente, en aplicaciones para procesar
material sintético, madera o chapa, etc., las herramientas se
elegirían teniendo en cuenta las propiedades del material que se va
a procesar y, por consiguiente, las herramientas pueden comprender
diversos tipos de filos.
La máquina 1 comprende medios para alimentar el
material en relación con la máquina. El material es movido en una
dirección principal hacia adelante X, o si no en un movimiento
alternativo, para ser alimentado a través de la máquina 1 en un
ciclo de procesamiento desde un extremo de alimentación 2 hasta un
extremo de descarga 3 (véanse las figs. 1 y 2, respectivamente).
Los medios de alimentación pueden comprender un motor reversible 4,
que hace girar un par de cilindros o rodillos 6 por medio de un
mecanismo de transmisión 5.
Una serie de portaherramientas 7 están sujetos
para que se puedan mover lateralmente por encima de los rodillos de
alimentación 6. El portaherramientas 7 transporta herramientas que
son operativas para procesar el material en la dirección principal
X, por lo que los rodillos de alimentación 6 también pueden hacer
las veces de contrarodillos para las herramientas. A tal efecto, los
rodillos 6 tienen un recubrimiento superficial que está adaptado
para cooperar con la herramienta. Los portaherramientas son
cambiados lateralmente por medio de un medio de colocación por
arrastre 8. Dicho medio de colocación está diseñado para
transportar portaherramientas individuales 7 a una posición lateral
predeterminada en relación con el material y en relación con otros
portaherramientas 7. El medio de colocación 8 es arrastrado por un
motor 9. Todos los elementos de la disposición de colocación, según
la invención, están sujetos por un armazón 10, que sólo se muestra
parcialmente en los dibujos.
Dicho medio de colocación 8, el motor 9 y los
portaherramientas 7 están sujetos en el armazón 10, en la forma de
realización que se muestra sobre una viga 11 que se extiende
transversalmente a la dirección de desplazamiento del material en
la máquina 1.
El medio de colocación 8 comprende un cable sin
fin 12, arrastrado por el motor 9. El cable 12 corre sobre una
rueda motriz 13 y una rueda corredera 14 y se extiende por la
disposición en una longitud que admite que el portaherramientas sea
colocado y funcione sobre toda la anchura de trabajo de la máquina.
Un engranaje de reducción 15 puede ser necesario para reducir la
velocidad del motor a una velocidad de giro adecuada del cable sin
fin de arrastre 12. Como se observará en los dibujos de las figs. 1
y 2, los cables de arrastre 12 y 12' pueden estar sujetos en
laterales opuestos de la viga 11, dispuesta para hacer las veces de
portaherramientas 7 y 7' colocados en los extremos de alimentación
y de descarga, respectivamente.
Los portaherramientas 7 están sujetos, para que
se puedan desplazar lateralmente, transversalmente a la dirección
principal de alimentación X del material. A tal efecto, medios de
guía 16 están dispuestos en el lateral de la viga 11. En la forma
de realización que se muestra, las guías 16 tienen forma de raíles
que tienen una sección circular. No obstante, las guías también
pueden tener otras formas, y pueden, por ejemplo, ser surcos,
formados en la viga 11 o elemento correspondiente. La cantidad y
las formas de las guías 16 se adaptará a la aplicación y carga
específicas y, por lo tanto, puede ser una o varias, y en la forma
de realización descrita se muestran para que sean dos y tres,
respectivamente.
Los portaherramientas 7 comprenden medios de
carro 17 mediante los que los portaherramientas están sujetos de
manera que se pueden deslizar sobre las guía 16. Una abertura,
correspondiente al perfil seccional de las guías 16 está formada a
través de cada medio de carro 17. Un medio de cojinete de rodillos o
de carros reductor de la fricción está, preferentemente, montado en
la abertura. En la forma de realización que se muestra, dichos
medios de carro 17 están diseñados para evitar un movimiento
relativo entre los medios de guía y el portaherramientas en
direcciones radiales. A tal efecto, los medios de carro 17, al
menos parcialmente, encierran la guía 16. Alternativamente, la guía
16 está montada para que sea alojada circunferencialmente en los
medios de carro 17. Si bien, en la forma de realización que se
muestra, las guías 16 están montadas sobre una barra longitudinal,
que tiene una sección trapezoidal y dispuesta para sujetar las
guías en una relación separada con la superficie de la viga 11. Para
aumentar la rigidez lateral de los portaherramientas y para evitar
un bloqueo por obstrucción, uno de los medios de carro 17' está,
preferentemente, desplazado lateralmente. En este caso, un entrante
(no se muestra) está formado de manera coincidente en el lateral
opuesto del portaherramientas para recibir el medio de carro
desplazado lateralmente 17' de un portaherramientas adyacente en
una posición cercana.
En el extremo opuesto del portaherramientas 7, un
medio de detención 18 está dispuesto para engranar un medio de guía
19 para retener el portaherramientas en una posición fija.
Alternativamente, la pieza de detención 18 está formada para
engranar por deslizamiento la guía 19 para estabilizar el movimiento
lateral del portaherramientas durante el desplazamiento o en
engranaje operativo con el material.
Una o varias herramientas están sujetas por el
portaherramientas 7 para ser operativas en la dirección principal
de alimentación X. En la forma de realización que se muestra,
dichas herramientas son una rueda de plegado 20 y una rueda de
corte 21, respectivamente, dispuestas en tándem en la dirección
principal de alimentación X. En otras aplicaciones, los
portaherramientas pueden comprender herramientas para cortar,
serrar, fresar, prensar, perforar, remachar, recortar, etc. Las
herramientas pueden también ser desplazadas en una dirección Y. Las
herramientas 20, 21 están dispuestas en los portaherramientas para
que se puedan ajustar verticalmente y en una posición inferior para
engranar operativamente el material procesado o en una posición
superior para que reposen sobre la superficie del material.
Preferentemente, los portaherramientas 7 y las
herramientas 20, 21 son controlados neumática o hidráulicamente
usando aire o líquido, suministrado a través de válvulas y
circuitos, ilustrados sólo esquemáticamente con el número 28, o
controlados eléctricamente por medio de electroimanes o conmutadores
(no se muestran).
Se hace referencia a la fig. 3, en la que se
muestran medios de fijación 22, 23, tales como émbolos para ser
accionados neumática o hidráulicamente para engranaje con la parte
superior o inferior del cable sin fin de arrastre 12, según
corresponda. Cuando están activados, los medios de fijación 22, 23
presionan el cable 12 para ser fijado por medio de un contrasoporte
formado en el portaherramientas de manera que el portaherramientas
es transportado por el cable móvil. Los medios de fijación 22, 23
son activados y controlados individualmente por medio de un esquema
de trabajo preestablecido, de manera que cada portaherramientas 7
puede ser controlado individualmente para un desplazamiento
operativo o de colocación transversal a la dirección principal de
alimentación del material X, de manera independiente o en
coordinación con el desplazamiento de los otros portaherramientas.
Con la disposición, según la invención, se puede conseguir una
sincronización y colocación precisa del portaherramientas 7 en
relación con una posición inicial, cuando el medio de arrastre 9 es
un motor eléctrico que está controlado por frecuencias o un motor
hidráulico.
En la forma de realización que se muestra, el
cable de arrastre 12 es una correa dentada y las ruedas 13, 14 son
ruedas dentadas. El cable de arrastre puede ser de otra
construcción y puede, por lo tanto, ser una cadena sin fin, una
correa trapezoidal o un cable con una sección circular, siempre que
se garantice una transferencia de deslizamiento libre de la
potencia del motor.
Un medio de fijación accionado neumática o
hidráulicamente, tal como un émbolo 24 proporciona un engranaje de
detención con la guía 19 para retener el portaherramientas en la
posición fija.
Los medios de fijación 22, 23 y 24 pueden ser
alternativamente accionados eléctricamente y pueden, por ejemplo,
ser solenoides.
Las herramientas 20, 21 se pueden ajustar
verticalmente en relación con el material procesado. A tal efecto,
las herramientas están sujetas en los extremos inferiores de dos
pistones de doble efecto 25 y 26 que están dispuestos en paralelo
para ser activados por aire, líquido o electricidad.
Los medios de fijación 22, 23 para guiar y
colocar los portaherramientas, así como el medio de fijación 24 y
los pistones 25, 26 para bajar o elevar las herramientas, son
controlados en su funcionamiento por medio de un esquema de trabajo
preestablecido para el procesamiento y acabado del material de
trabajo. Preferentemente, el esquema de trabajo es almacenado en
una unidad de memoria digital y ejecutado en un procesador. La
salida de señal desde el procesador controla las válvulas
adecuadas, los reguladores de presión y los motores 4 y 9 para
llevar a cabo las etapas de procesamiento y los desplazamientos de
herramientas almacenados en la unidad de memoria, en un ciclo de
trabajo automático que sustancialmente está libre de cualquier
interrupción. Se entenderá que las herramientas son elevadas por
encima de la superficie del material en el modo de desplazamiento
para colocar el portaherramientas 7 y que el movimiento de
colocación está coordinado con el movimiento de alimentación del
material en relación con la máquina, es decir, en coordinación con
el funcionamiento del motor 4.
En la presente memoria descriptiva se muestra la
disposición de colocación, según la invención, en relación con una
máquina para procesar cartón o cartón corrugado formado en láminas
que está formado en piezas en bruto de embalaje para cajas de
tamaños y construcción variados.
Se hace referencia a las figs. 2 y 3, en las que
el extremo de descarga de la máquina tiene un portaherramientas 7'
sujeto para que se pueda desplazar lateralmente, transversalmente a
la dirección principal de alimentación X, sustancialmente como el
portaherramientas 7 del extremo de alimentación de la máquina.
Herramientas de corte y herramientas de plegado que se pueden
ajustar verticalmente están montadas en el portaherramientas 7'
para cortar ranuras o hacer marcas de plegado en el material,
transversalmente al movimiento en la dirección X y también
transversalmente a las ranuras y marcas de plegado de este tipo que
hacen las herramientas del portaherramientas 7. Un cable de arrastre
y sin fin 12', que corre sobre las ruedas 13, 14 transporta el
portaherramientas 7' en un engranaje alterno con la parte superior
e inferior del cable, respectivamente, para funcionamiento en ambas
direcciones de movimiento. El cable 12' es arrastrado
sincrónicamente a la línea 12 por el motor común 9. El arrastre y
el movimiento sincrónico de los cables 12, 12' en operaciones de
procesamiento transversales al movimiento en la dirección X puede
ser usado selectivamente para una colocación o control coincidentes
de uno o varios portaherramientas 7, 7', ya sea independientemente
o en sincronización mutua según el esquema de trabajo
preestablecido. El movimiento de alimentación del material en
relación con la disposición puede ser detenido durante las etapas de
procesamiento que funcionan transversalmente a la dirección de
alimentación, en cuyo caso es factible un medio de sujeción 27 para
sujetar el material en los procesamientos transversales de este
tipo.
En la aplicación descrita, la máquina comprende
una serie de portaherramientas 7 controlados individualmente. El
portaherramientas más apartado puede incluir medios de detección
(no se muestran) para detectar los márgenes longitudinales del
material. El portaherramientas exterior puede comprender además
herramientas, por ejemplo, herramientas de corte, para ajustar la
anchura del material a las dimensiones de la pieza en bruto de
embalaje o artículo acabado o, por ejemplo, rodillos de
alimentación (no se muestran) para sujetar el material procesado en
contacto con los rodillos de alimentación 6. Un programa para
controlar la operación de colocación y procesamiento puede,
preferentemente, contener información para la colocación de todos
los portaherramientas en una posición de inicio que está adaptada a
la posición de entrada del material en la máquina, según lo
registrado por el medio de detección del portaherramientas más
apartado.
En una forma de realización modificada, la
disposición de colocación y el movimiento relativo entre el
material procesado y la máquina/herramientas son generados por un
medio de arrastre común y distribuidos a través de un mecanismo de
transmisión que es controlado desde el esquema de trabajo
almacenado. Se entenderá que con una elección adecuada de las
herramientas y de los parámetros de control, la alimentación de
material y el control de herramientas pueden estar sincronizados
para un procesamiento angular del material que está siendo
alimentado, por ejemplo, para llevar a cabo líneas de pliegue
diagonales y corte en tiras, o para corte en curva. Esta forma de
realización modificada puede preferirse en relación con el corte
con láser o el fresado por agua.
La máquina del ejemplo de aplicación descrito
comprende herramientas para el procesamiento altamente automatizado
en dos direcciones transversales mutuas. Por lo tanto, el programa
de control contiene información para cortar y plegar el material en
las direcciones longitudinal y transversal, respectivamente. A la
vez que se evita el ajuste manual, las piezas en bruto de embalaje u
otros artículos de dimensiones variadas pueden, de ese modo, ser
fabricados selectivamente a partir de un único material de base,
por ejemplo, un así llamado pliegue en abanico o un alimentador de
rodillos.
El técnico en el campo de la industria del
embalaje puede además modificar la máquina para otra fabricación,
por ejemplo, la fabricación de artículos de almacenamiento, tales
como estuches que tienen cajones para almacenamiento, material de
exposición y material de exhibición, etc.
Ahora se ilustra la principal característica de
la invención en relación con una forma de realización, en la que un
movimiento continuo o intermitente en una dirección Y,
transversalmente a la dirección principal de alimentación X de un
material transportado, es usado por portaherramientas individuales
para un desplazamiento lateral independiente o sincrónico
pudiéndose conectar selectivamente al movimiento transversal. Dicho
movimiento transversal es llevado a cabo por un cable sin fin, que
es arrastrado para correr sobre ruedas. Otra característica de la
invención es que la disposición de colocación proporciona una
colocación controlada de uno o más portaherramientas individuales,
transversalmente a la dirección principal de alimentación del
material, independientemente o en sincronización mutua,
simultáneamente con la colocación controlada de uno o más
portaherramientas individuales en la dirección opuesta,
independientemente o en sincronización mutua, en la que un único
medio generador de movimiento es arrastrado continuamente o
intermitentemente para ser engranado selectivamente por
portaherramientas individuales.
La invención se ha ilustrado en relación con una
máquina para procesar un material laminado en piezas en bruto de
embalaje. No obstante, se entenderá que la disposición de
colocación de la invención se puede modificar para otras
aplicaciones en las que se llevan a cabo múltiples etapas de
procesamiento en la superficie de un material que tiene más
espesor, o se llevan a cabo a través de un material laminado de
menor espesor. Gracias a la descripción, también se entenderá que
el funcionamiento de la disposición de colocación, según la
invención, es independiente de las propiedades del material que se
va a procesar cuando se eligen las herramientas adecuadas que se
van a montar en el portaherramientas.
Claims (7)
1. Una máquina para procesar un material laminado
en piezas en bruto de embalaje, haciendo avanzar el material
laminado por la máquina en una primera dirección (X) desde un
extremo de alimentación hacia un extremo de descarga, comprendiendo
la máquina
- un armazón que transporta un juego de rodillos
de alimentación (6), arrastrados para alimentar recíprocamente el
material laminado en la primera dirección;
- un primer juego de herramientas (20, 21)
transportadas en el portaherramientas (7) y sujetas por el armazón
para procesar el material laminado en dicha primera dirección
(X);
- un segundo juego de herramientas (20, 21)
transportado en el portaherramientas (7') y sujetas por el armazón
para procesar el material laminado en una segunda dirección (Y),
transversalmente a la primera dirección;
- pudiéndose desplazar el primer y el segundo
juego de herramientas sobre guías (16, 16') sujetas por el armazón,
transversalmente a dicha primera dirección (X);
- pudiéndose conectar dicho primer y segundo
juego de herramientas a una correa sin fin (12, 12') arrastrada por
rotación, caracterizada por
- medios de conexión (22, 23) que se pueden
controlar individualmente para conectar y desconectar las
herramientas y el portaherramientas del primer y segundo juego
independientemente y selectivamente a una parte superior o
inferior, respectivamente, de la correa giratoria para
desplazamientos transversales y para procesar el material laminado
tanto en la primera como en la segunda dirección, sincrónicamente
con la alimentación del material laminado.
2. La máquina de la reivindicación 1, en la que
una viga transversal (11) es transportada por el armazón, orientado
un lateral de la viga hacia el extremo de alimentación y un lateral
opuesto orientado hacia el extremo de descarga, el primer juego de
herramientas sujeto en un lateral de la viga y el segundo juego de
herramientas sujeto en el lateral opuesto de la viga.
3. La máquina de la reivindicación 2, en la que
cada primer y segundo juego de herramientas y de portaherramientas
está asociado con una correa sin fin independiente (12, 12'),
respectivamente.
4. La máquina de la reivindicación 3, en la que
un motor simple arrastra las dos correas sin fin en un giro
sincronizado.
5. La máquina de la reivindicación 1, en la que
herramientas para cortar y plegar están dispuestas en tándem y se
pueden controlar selectivamente para engranaje y desengranaje,
respectivamente, con el material laminado.
6. La máquina de la reivindicación 1, en la que
las herramientas de dicho primer juego están sujetas encima de los
rodillos de alimentación (6), proporcionando los rodillos de
alimentación un contrasoporte para las herramientas que engranan el
material laminado.
7. La máquina de la reivindicación 1, en la que
un medio de fijación independiente (24) se puede controlar para
retener el portaherramientas (7) en una posición lateral en
relación con el material laminado.
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