ES2236423T3 - Dispositivo para posicionar un elemento, por ejemplo en la columna vertebral. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la inserción invasiva mínima de un elemento (7) en un cuerpo, con un manguito de guía (1) rígido y un elemento de sujeción (3), que puede empalmarse a un elemento (7) para insertarse en un cuerpo, presentando el manguito de guía (1) una zona de guía para el guiado del elemento de sujeción (3) y el dispositivo un elemento de navegación (2¿), pudiendo el elemento de navegación (2¿) estar unido al manguito de guía (1) mediante el elemento desplazable (2b).

Description

Dispositivo para posicionar un elemento, por ejemplo en la columna vertebral.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la inserción con invasión mínima de un elemento, por ejemplo, una varilla en un cuerpo, pudiendo ventajosamente llevar este elemento mediante un procedimiento de navegación a una posición determinada y unirlo mediante tornillos pediculares, especialmente durante intervenciones en la zona de la columna vertebral.

En intervenciones u operaciones en la zona de la columna vertebral, para la colocación de tornillos pediculares en vértebras aisladas y para la fijación de varillas entre tornillos pediculares de vértebras contiguas se abre toda la zona de la columna vertebral a operar. En primer lugar, en las vértebras expuestas se introducen los tornillos pediculares, colocando después en cada caso una varilla entre dos tornillos pediculares de vértebras contiguas y uniéndola a estos tornillos. A continuación, se cierra nuevamente el tejido abierto por encima de los tornillos pediculares insertados y de las varillas unidas a los mismos. En consecuencia, una intervención de este tipo en la zona de la columna vertebral exige abrir el tejido en una zona relativamente grande.

Por el documento US 6,371,957 B1 se conoce un tornillo pedicular con un dispositivo colocado encima del mismo para la fijación de una varilla.

Sin embargo, la exposición de una zona de tejido relativamente grande trae consigo problemas como, por ejemplo, un peligro de infección acrecentado o complicaciones en la curación de la zona correspondiente. Además, después de intervenciones de este tipo pueden presentarse cicatrices indeseables por razones estéticas.

Por el documento US 6,226,548 B1 se conoce un dispositivo para la colocación de implantes en el que un elemento de navegación se encuentra unido firmemente a un dispositivo de guía y debe moverse forzosamente en forma conjunta. Para ello, durante la operación es necesario un gran esfuerzo de localización para la localización del elemento de navegación. La localización puede estar afectada, por ejemplo, por sombras.

Por el documento US 2,329,398 se conoce un destornillador para la inserción de tornillos para huesos. Este destornillador no es apto para la utilización en la cirugía de invasión mínima que se basa en una permanente comprobación de la posición del instrumento mediante, por ejemplo, un elemento de navegación.

Es un objetivo de la presente invención proponer un dispositivo para la inserción en un cuerpo de un elemento, por ejemplo, en forma de una varilla recta o curvada, que permita la inserción con invasión mínima y/o el posicionamiento de una varilla de este tipo.

Este objetivo es alcanzado por el dispositivo según la reivindicación 1. Según una forma de realización ventajosa de la invención, un manguito de guía que puede utilizarse, por ejemplo, para la guía de un elemento de sujeción descrito más adelante, presenta un orificio de entrada y un orificio de salida a través de los que puede empujarse un elemento de sujeción. Entre el orificio de entrada y el orificio de salida se encuentra una zona de guía en la que el elemento de sujeción puede guiarse de tal manera que el elemento de sujeción es empujado a través del manguito de guía y, por ejemplo, puede ser girado dentro del mismo. El manguito de guía puede ser en su forma de realización sencilla, por ejemplo, un elemento de forma anular o de forma tubular, extendido en línea recta o curvada, a través del que se puede empujar y guiar el elemento de sujeción. El manguito de guía es rígido, de manera que el manguito de guía no puede ser deformado con facilidad y garantizarse así una guía segura y definida del elemento de sujeción. Si embargo, el manguito de guía también puede estar conformado de un material elástico o de una combinación de piezas rígidas y piezas elásticas para poder modificar la forma del manguito de guía y poder adaptarlo a un determinado uso. Por otra parte, el material elástico o deformable utilizado para el manguito de guía debería presentar una cierta estabilidad contra deformaciones a causa de fuerzas exteriores, para evitar una deformación accidental del manguito de guía y, en consecuencia, el guiado del elemento de sujeción a una posición no deseada.

Preferentemente, el manguito de guía es curvado o al menos presenta una parte de zona curvada o doblada.

En el manguito de guía se encuentra prevista una zona de fijación para un elemento de navegación, por ejemplo, una estrella de referencia u otra combinación de uno o varios marcadores activos o pasivos. De acuerdo con el actual estado de la técnica, la utilización de elementos de navegación, por ejemplo, marcadores para navegar y posicionar instrumentos es conocida y no será descrita aquí en detalle. Un manguito de guía unido a un elemento de navegación posibilita navegar un elemento de sujeción guiado dentro del manguito de guía y/u otro elemento, por ejemplo, una varilla que, por ejemplo, debe posicionarse entre dos, tres o varios tornillos pediculares, unido al elemento de sujeción.

Un elemento de navegación, por ejemplo, una estrella de referencia puede colocarse sobre el manguito de guía mediante un elemento desplazable, de manera que el manguito de guía es móvil respecto del elemento de navegación. Después, el manguito de guía puede ser empujado, por ejemplo, a través de un elemento desplazable unido en posición más o menos fija a un elemento de navegación, de manera que, en el caso de una curvatura constante conocida del manguito de guía, puede ser posicionado en un lugar deseado predeterminado un elemento que atraviesa el manguito de guía.

Preferentemente, el extremo del manguito de guía que debe entrar en contacto, por ejemplo, con un implante o una varilla, presenta una geometría y/o una superficie que dificulta o impide un desplazamiento del elemento a posicionar. Por ejemplo, un extremo del manguito de guía puede estar realizado de forma cónica hacia el exterior o hacia el interior para procurar, mediante un extremo adecuadamente conformado del elemento a posicionar, una sujeción del elemento. Es especialmente conveniente prever un seguro contra la rotación, por ejemplo, una superficie estructurada o elementos salientes en la zona de contacto con un implante para poder sujetar y mover el mismo con seguridad.

Además, según la invención, se encuentra previsto un elemento de sujeción que, por ejemplo, puede ser guiado dentro del manguito de guía descrito anteriormente y, por ejemplo, atravesar el mismo y ser girado en éste, presentando el elemento de unión un elemento de sujeción que puede estar unido a un elemento a posicionar, por ejemplo, un implante o varilla que puede sujetar el elemento a posicionar, por ejemplo, mediante unión por presión o pinzas.

Según una forma de realización ventajosa, el elemento de sujeción presenta al menos una zona rígida y/o flexible o curvable y es, por ejemplo, una varilla que puede ser rígida o flexible y es apta preferentemente para el guiado a través del manguito de guía. Ventajosamente, una varilla de este tipo tiene un diámetro exterior algo menor que el diámetro interior del manguito de guía, para asegurar un atravesado sencillo de la varilla a través del manguito de guía.

El elemento de unión previsto para la unión del elemento de sujeción con un elemento a posicionar puede ser, por ejemplo, una rosca exterior o una rosca interior, que puede encajar en una rosca interna o una rosca externa correspondiente del elemento o implante a guiar, para establecer así una unión con este elemento. En este caso es conveniente realizar el elemento de sujeción y el manguito de guía de tal manera, que el elemento de sujeción en el manguito de guía no solo pueda desplazarse sino también girarse.

Ventajosamente, el elemento de sujeción presenta en el extremo opuesto al destinado a la sujeción del elemento a posicionar una empuñadura y/o una rosca sobre la que puede atornillarse una tuerca u otro elemento adecuado, para poder fijar, con relación al manguito de guía, el elemento de sujeción introducido en el manguito de guía mediante la fijación del manguito de guía entre dos zonas o los extremos del elemento de sujeción. Alternativa o complementariamente también pueden preverse otros mecanismos de sujeción, por ejemplo, pinzas en el elemento de sujeción y/o en el manguito de guía, para posibilitar fijar respecto del manguito de guía el elemento de sujeción.

Según otro aspecto de la invención, un elemento a posicionar, como por ejemplo un implante o una varilla que debe posicionarse entre dos tornillos pediculares, presenta al menos un elemento de unión que puede actuar en conjunto con un elemento de unión correspondiente del elemento de sujeción para unir el elemento a posicionar con el elemento de sujeción. El elemento de unión puede ser, por ejemplo, una rosca interior o una rosca exterior.

Preferentemente, el elemento a posicionar se encuentra conformado de manera cónica confluente o puntiaguda en el extremo opuesto al extremo del elemento en el que se encuentra previsto el elemento de unión, de manera que la punta o una zona cónica terminada en punta simplifica la inserción del elemento a posicionar en un cuerpo.

Ventajosamente, el elemento a posicionar se encuentra conformado en la zona del elemento de unión de tal manera que, en lo posible, se encuentra sujetado asegurado contra desplazamientos por un elemento de sujeción y/o un manguito de guía. Esto puede ser, por ejemplo, una zona del elemento a posicionar en forma cónica terminado en punta hacia afuera o hacia adentro.

Según otro aspecto, la invención se refiere a un sistema con un manguito de guía y un elemento de sujeción descritos anteriormente. Ventajosamente, el sistema presenta, además, un elemento a posicionar como descrito anteriormente, atravesando preferentemente el elemento de sujeción el manguito de guía y uniéndose al elemento a posicionar.

Un sistema de este tipo posibilita, con invasión mínima, el posicionado exacto por navegación de un elemento o implante, que a través de una abertura relativamente pequeña en el tejido puede introducirse en un cuerpo y posicionarse en el lugar deseado mediante el empleo del elemento de navegación unido al manguito de guía y/o al elemento de sujeción, pudiendo nuevamente ser extraído del cuerpo tanto el elemento de sujeción como el manguito de guía después de la desunión entre el elemento de sujeción y/o el manguito de guía, por un lado, y el implante o elemento como, por ejemplo, una varilla a navegar, por otro lado.

La invención puede usarse para un procedimiento para el calibrado de, por ejemplo, un elemento o instrumento curvado o axialmente no simétrico, por ejemplo, un implante, un manguito de guía y/o un elemento de sujeción, estando el elemento o instrumento unido con al menos un elemento de navegación y aplicado a un dispositivo de calibrado en al menos dos o preferentemente varias posiciones diferentes. El dispositivo de calibrado presenta una o varias superficies cuya extensión o posición tridimensional son conocidos. El dispositivo de calibrado puede ser, por ejemplo, un plano cuya posición tridimensional es conocida. La posición tridimensional del elemento o instrumento puede determinarse en primer lugar en al menos un punto que se encuentra unido con al menos un elemento de navegación. Si el elemento o instrumento se coloca sobre el plano y es desplazado y girado sobre el plano de tal manera, que el elemento o instrumento tiene contacto siempre con al menos un punto sobre el plano, es posible obtener una pluralidad de valores de medición de los que, mediante una cantidad suficiente de diferentes posiciones de aplicación, puede determinarse el recorrido del elemento curvado o del instrumento o bien su geometría. Desde el punto de vista matemático, el recorrido o la geometría del elemento o instrumento puede ser considerado, antes del calibrado, como el espacio total tridimensional. Cada valor de medición registrado que representa una determinada posición de aplicación del elemento o del instrumento sobre el plano conocido, puede interpretarse como una restricción a las posibilidades del recorrido tridimensional del elemento o instrumento a calibrar. En principio, un valor obtenido en una determinada posición de aplicación del instrumento o del elemento respecto de un plano de aplicación puede interpretarse como que el plano de aplicación es un plano tangencial en el instrumento o elemento a calibrar y que este plano tangencial es la superficie límite de un semiespacio no tomado en consideración para el recorrido tridimensional del instrumento o del elemento y puede ser recortado así del espacio tridimensional originariamente disponible. Si se han registrado varias posiciones de aplicación del instrumento o elemento al plano, se pueden recortar varias partes del espacio del espacio tridimensional originariamente disponible, de manera que, después de una cantidad suficiente de valores medidos o posiciones de contacto, puede determinarse el recorrido tridimensional del elemento o instrumento curvado.

Bajo el término "calibrar" debe entenderse la determinación de la geometría o, en general, del recorrido tridimensional de un cuerpo, por ejemplo, un instrumento o elemento.

Ventajosamente, en combinación con el procedimiento descrito anteriormente puede efectuarse una verificación de plausibilidad cuando, por ejemplo, determinadas presunciones referentes a la geometría o al recorrido tridimensional del instrumento o elemento a calibrar pueden ser tenidos en consideración durante el procedimiento de calibrado. Estas presunciones o informaciones pueden ajustarse en forma fija o bien ser predefinidas por un usuario. Por ejemplo, puede suponerse que el elemento o instrumento a calibrar no presenta ningún acodamiento, tiene un diámetro esencialmente constante conocido o a determinar, se encuentra doblado en una sola dirección, etc.

Preferentemente, la punta de un instrumento o elemento a calibrar puede calibrarse del modo conocido, antes del procedimiento de calibrado, es decir, adicionalmente al punto del instrumento o elemento a calibrar, que se encuentra unido al elemento de navegación, es conocida la posición tridimensional de otro punto del instrumento o elemento a calibrar, con lo que puede simplificarse el procedimiento de calibrado. El calibrado de la punta puede efectuarse, por ejemplo, llevando la punta a una posición tridimensional conocida.

Ventajosamente, durante el procedimiento de calibrado puede indicarse la forma del elemento a calibrar determinada a partir de los datos o posiciones registrados hasta el momento, de manera que puede controlarse si en principio se registra la forma correcta del instrumento o del elemento o si durante el calibrado se presentó algún error.

En un dispositivo para el calibrado, por ejemplo, de un elemento o instrumento doblado, es recomendable al menos un elemento de navegación como, por ejemplo, una estrella de referencia o dos, tres o más marcadores, de manera que pueda ser registrada para el calibrado la ubicación tridimensional del dispositivo.

El dispositivo puede presentar, por ejemplo, una superficie plana sobre la que puede aplicarse el instrumento o elemento a calibrar. Del mismo modo, el dispositivo puede presentar dos o más superficies adyacentes, que forman, por ejemplo, un canto o una forma en V. El elemento o instrumento a calibrar puede entonces colocarse en la V formada por los planos, de manera tal que tenga con cada plano formador de la V al menos un punto de contacto, con lo que se simplifica el procedimiento de calibrado.

Ventajosamente, el dispositivo para el calibrado de un instrumento o elemento presenta un elemento móvil, unido al dispositivo y que puede ser movido respecto del dispositivo, por ejemplo, de forma plegable o rebatible. De esta manera, el elemento móvil se encuentra unido con al menos un marcador o elemento de navegación. Preferentemente, el elemento móvil se encuentra dispuesto de tal manera que puede tener contacto con al menos otro punto del elemento o instrumento a calibrar asentado sobre el dispositivo, con lo que el calibrado del instrumento puede mejorarse aún más. Por ejemplo, el elemento móvil puede estar dispuesto de tal manera que, mediante un resorte o por su propio peso, ejerce una fuerza de compresión en dirección al dispositivo de calibrado, con lo que un instrumento o elemento a calibrar que se aplica al dispositivo entra, en el lado opuesto al dispositivo, en contacto con el elemento móvil que presiona en dirección al dispositivo. Esto posibilita un calibrado más rápido y más exacto de un elemento o instrumento.

La posición de, por ejemplo, un elemento móvil pretensado por un resorte o un elemento tensor puede determinarse mediante un marcador dispuesto sobre el mismo y puede, por ejemplo, ser seguido en dirección vertical. Desde el punto de vista matemático, puede suponerse que sobre el elemento elástico, que es presionado sobre el elemento a calibrar (instrumento o implante) mediante la fuerza F, se presenta un paralelepípedo con expansión infinita hacia arriba, expansión infinita perpendicular a la ranura en V (por ejemplo, paralela a la superficie del dispositivo de calibrado) y una expansión paralela a la ranura en V con la anchura (paralela a la ranura en V) del elemento elástico que es restado del espacio restante considerado como perteneciente al instrumento o al implante. Es decir, el espacio disponible para la geometría del instrumento a calibrar es disminuido por el paralelepípedo así producido.

El proceso de calibrado puede, por ejemplo, ser limitado en el tiempo, de manera que, después de un tiempo de comienzo sólo puede recopilarse datos por un lapso de tiempo predeterminado. Durante el calibrado, el instrumento o elemento a calibrar debería estar siempre en contacto con el dispositivo de calibrado, es decir, tener al menos un punto de contacto y debería, por ejemplo, ventajosamente girar 180º mínimo. Si durante el calibrado se recopiló suficiente cantidad de datos para la especificación de la geometría del instrumento o elemento correspondiente a una zona angular mínima o zona de giro mínimo del instrumento o elemento, puede determinarse la geometría o el recorrido tridimensional del instrumento o elemento, con el que éste se encuentra calibrado.

Si el elemento o instrumento a calibrar presenta una geometría sencilla, es decir, que el instrumento es, por ejemplo, una varilla, el procedimiento para el calibrado del instrumento es relativamente sencillo de realizar, ya que, por ejemplo, la varilla sólo debe colocarse sobre un dispositivo plano de calibrado y girarse sobre su eje longitudinal, con lo que ya se conoce el recorrido tridimensional de la varilla respecto del elemento de navegación unido a esa varilla. Los instrumentos o elementos de una estructura más compleja deben moverse en varias posiciones aplicados al dispositivo de calibrado, para poder describir su geometría con una exactitud suficiente.

La invención se describe seguidamente mediante ejemplos de realizaciones preferentes, en los que muestran:

la figura 1, un manguito de guía, según la invención, con estrella de referencia;

la figura 1A, una vista detallada ampliada del extremo delantero del manguito de guía mostrado en la figura 1;

la figura 2, una forma de realización de un elemento de sujeción, según la invención;

la figura 3, un sistema, según la invención, compuesto por los elementos mostrados en las figuras 1 y 2, con un implante;

la figura 3A, una vista detallada ampliada de la sección A mostrada en la figura 3;

la figura 4, una forma de realización alternativa de un sistema, según la invención; y

la figura 5, un dispositivo de calibrado, según la invención.

La figura 1 muestra un manguito de guía 1 tubular unido a una estrella de referencia 2 que presenta tres marcadores 2a pasivos. El manguito de guía 1, en la figura 1 mostrado a la izquierda se encuentra abierto en el extremo posterior y en el mostrado a la derecha en el extremo anterior. La figura 1A muestra en sección ampliada la parte del manguito de guía 1 de la figura 1 designada como la sección A. El manguito de guía 1 presenta, como lo muestra la figura 1A, una zona de borde 1a de desarrollo aproximadamente cónico sobre la que puede colocarse un implante 7, como puede verse en la figura 3.

La figura 2 muestra un elemento de sujeción 3 elástico o flexible a lo largo de la parte de la zona 4 designada con las flechas P. La parte de la zona 4 puede ser, por ejemplo, un elemento flexible metálico o de material plástico que en el extremo delantero mostrado a la derecha de la figura 2 presenta una rosca exterior 4a. El extremo posterior de la zona flexible 4 mostrada a la izquierda de la figura 2 presenta igualmente una rosca exterior 4b sobre la que se encuentra enroscada una tuerca 6. A la rosca 4b se conecta una empuñadura 5 para la sujeción del elemento de sujeción 3.

La figura 3 muestra el elemento de sujeción 3 mostrado en la figura 2 inserto en el manguito de guía 1 mostrado en la figura 1, donde la zona flexible 4 ha atravesado el manguito de guía 1. En el extremo anterior, el implante 7 se encuentra enroscado sobre la rosca exterior delantero 4a del elemento de sujeción 3.

La figura 3A muestra la vista transversal ampliada de la parte de la figura 3 designada con la letra A. El implante 7 está cortado en punta en el extremo delantero mostrado a la derecha y presenta en su extremo posterior una rosca interior 7a con la que el implante 7 se encuentra enroscado sobre la rosca exterior 4a de la parte flexible 4 del elemento de sujeción 3. Además, el extremo posterior del implante 7 en la zona 7b es cónicamente confluente y de esta manera se encuentra aplicado a la zona cónica 1a correspondiente del manguito de guía 1 de un modo seguro contra desplazamientos.

Para componer el sistema mostrado en la figura 3, la tuerca 6, como se muestra en la figura 2, debería atornillarse en la zona exterior de la rosca exterior 4b en dirección a la empuñadura 5. El elemento de sujeción 3 puede atornillarse en el manguito de guía 1. En esta posición, el implante 7 puede atornillarse en la rosca exterior delantera 4a, preferentemente hasta el tope de la zona delantera del elemento flexible contra el límite interior 7c del implante 7. A continuación, el tornillo 6 puede atornillarse en dirección al implante 7 de tal manera hasta que el manguito de guía 1 se encuentra asegurado entre el tornillo 6 y el implante 7 unido al elemento de sujeción 3, de manera que los distintos componentes del sistema mostrado en la figura 3 esencialmente ya no pueden desplazarse uno respecto de otro.

El sistema así compuesto puede navegar bien por una estrella de referencia 2 firmemente unida al manguito de guía 1 o bien por una estrella de referencia 2' (mostrado en la figura 4) ajustada al elemento desplazable 2b. Así, el elemento desplazable 2b puede sostenerse de tal manera que el manguito de guía 1 puede moverse de tal modo a través del elemento desplazable 2b que el implante 7 unido al manguito de guía 1 mediante el elemento de sujeción 3 pueda llevarse a una posición deseada entre dos tornillos pediculares 8, tal como puede verse en la figura 4.

Cuando el implante 7 unido al manguito de guía 1 y al elemento de sujeción 3 ha sido llevado a la posición deseada, el implante 7 puede fijarse en esa posición a los tornillos pediculares 8. A continuación, mediante un movimiento giratorio del elemento de sujeción 3 puede aflojarse la unión roscada entre el elemento de sujeción 3 y el implante 7, es decir, la rosca exterior 4a del lado delantero del elemento de sujeción 3 es desenroscada de la rosca interior 7a del implante 7. Ventajosamente, la zona de contacto entre el manguito de guía 1 y el implante 7 puede presentar elementos para bloquear el movimiento giratorio como, por ejemplo, elementos salientes que encajan en pequeñas ranuras en la zona de aplicación posterior del implante 7, de manera que una fuerza de tracción en el elemento de sujeción 3 del implante 7 presiona fuertemente contra el manguito de guía 1 y así la rosca exterior 4a del elemento de sujeción 3 puede ser desenroscado eficientemente del implante 7, sin modificar con ello la posición del implante 7.

Cuando se ha soltado la unión entre el elemento de sujeción 3 y el implante 7, el elemento de sujeción 3 junto con el manguito de guía 1 puede ser extraído del cuerpo, con lo que el implante 7 navega a una posición predeterminada mediante un procedimiento invasivo mínimo.

La figura 5 muestra un dispositivo de calibrado 10 con tres marcadores reflectantes 11a, 11b y 11c fijados al mismo. El lado superior del dispositivo de calibrado 10 se compone de dos superficies 10a y 10d sobre un mismo plano, entre las que se encuentran dos planos 10b y 10c formando una V. En el lado superior 10d se encuentra fijado un elemento elástico 12 que en presiona el sentido de la flecha F sobre el lado superior del elemento a calibrar colocado sobre el dispositivo de calibrado 10.

Si se quiere calibrar el sistema mostrado en la figura 3, es decir, determinar la geometría del sistema, éste puede colocarse en la ranura o forma en V formado por las superficies 10b y 10c y moverse de tal manera, que el sistema mostrado en la figura 3 se apoya en al menos un punto en las superficies 10b y 10c. Si se registran múltiples posiciones de giro, puede calibrarse este sistema debido a la posición conocida de los marcadores 11a, 11b y 11c del dispositivo de calibrado 10 en relación con la posición conocida mediante la estrella de referencia 2 de al menos un punto del sistema mostrado en la figura 3. El elemento 12 elástico presenta un marcador reflectante 12a y presiona sobre el lado superior del instrumento a calibrar alojado en la forma en V mediante la fuerza elástica debida a su pretensado, con lo que se origina otro punto de contacto que puede ser registrado mediante la posición del marcador 12a. De esta manera, puede calibrarse el sistema mostrado en la figura 3 o, en general, todo instrumento o elemento.

Para la inserción del implante 7 puede realizarse ventajosamente una planificación preoperativa y una intraoperativa.

En la planificación preoperativa se registra la posición de varias vértebras mediante un procedimiento formador de imágenes, por ejemplo, imágenes por resonancia magnética. Las diferentes vértebras son segmentadas mediante un procedimiento conocido, es decir, se determina cual es la limitación tridimensional de cada vértebra. Un cirujano, basándose en la posición (patológica) registrada, puede proceder a una reubicación de las vértebras dorsales hasta alcanzar una posición biomecánica óptima relativa de las vértebras dorsales. Esto puede efectuarse, por ejemplo, mediante el empleo de programas de simulación conocidos. A continuación, puede determinarse en que posiciones deberían disponerse ventajosamente tornillos pediculares de una medida determinada. Basado en esto, puede determinarse que forma debe tener un implante a ser introducido entre los tornillos pediculares 8. Entonces, por ejemplo, la forma del implante así determinada puede imprimirse, de manera que el implante 7 puede formarse mediante el uso de la impresión como modelo. Alternativamente, también es posible obtener el implante adecuado para el caso presente de una cantidad de implantes predefinidos.

En la planificación intraoperativa, las vértebras a tratar pueden segmentarse en los registros de tomografía computerizada, pudiendo este paso también realizarse en la fase preoperativa. Cada vértebra se registra individualmente y se las provee de un dispositivo de referencia, por ejemplo, un marcador o una disposición de marcadores, para posibilitar un seguimiento continuo de todas las vértebras registradas. Si, por ejemplo, se ha formado nuevamente la columna vertebral mediante el desplazamiento de vértebras individuales, esta nueva forma (posición relativa de las vértebras entre sí) puede representarse en la pantalla y ajustarse, por ejemplo, a una forma planificada preoperativa o intraoperativa. Ahora, con esta forma actual conocida y los tornillos pediculares ya programados se puede calcular la forma del implante a implantar como, por ejemplo, una varilla de unión.

A continuación, como se muestra en las figuras 1 a 3, el implante 7 así seleccionado o formado puede unirse al manguito de guía 1 y al elemento de sujeción 3.

Un calibrado del sistema compuesto por el manguito de guía 1, elemento de sujeción 3 e implante 7 puede realizarse utilizando el dispositivo de calibrado 10 mostrado en la figura 5.

A continuación, el implante puede navegar de manera invasiva mínima hasta la posición determinada por la planificación preoperativa y mantenerse en esta posición después de la fijación a tornillos pediculares, mientras que simultáneamente el elemento 3 y el manguito de guía 1 son separados del implante 7, de manera que el implante 7 puede navegar a una posición deseada de una forma invasiva mínima.

Claims (8)

1. Dispositivo para la inserción invasiva mínima de un elemento (7) en un cuerpo, con un manguito de guía (1) rígido y un elemento de sujeción (3), que puede empalmarse a un elemento (7) para insertarse en un cuerpo, presentando el manguito de guía (1) una zona de guía para el guiado del elemento de sujeción (3) y el dispositivo un elemento de navegación (2'), pudiendo el elemento de navegación (2') estar unido al manguito de guía (1) mediante el elemento desplazable (2b).

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el manguito de guía (1) presenta al menos una parte de zona curvada.

3. Dispositivo, según la reivindicación 1 y/o 2, caracterizado porque el manguito de guía (1) tiene en un extremo una zona extrema (1a) de desarrollo cónico.

4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque en el área de la zona extrema (1a) de desarrollo cónico se prevé un seguro contra la rotación.

5. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento de sujeción (3) presenta un elemento de unión o una rosca externa (4a).

6. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de sujeción (3) presenta una zona flexible (4) que puede guiarse dentro del manguito de guía (1).

7. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque el elemento de sujeción (3) presenta una empuñadura (5) y/o una rosca exterior (4b) sobre la que puede atornillarse una tuerca (6).

8. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque se encuentra presente un implante (7) con un elemento de unión (7a) para la realización de una unión con el elemento de sujeción (3).