ES2236313T3 - Columna de apilamiento horizontal. - Google Patents

Columna de apilamiento horizontal.

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ES2236313T3 ES01976297T ES01976297T ES2236313T3 ES 2236313 T3 ES2236313 T3 ES 2236313T3 ES 01976297 T ES01976297 T ES 01976297T ES 01976297 T ES01976297 T ES 01976297T ES 2236313 T3 ES2236313 T3 ES 2236313T3
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/14Stack holders or separators

Abstract

Columna de apilamiento horizontal para almacenar productos apilables lado a lado y distanciados entre sí, sobre trinquetes de dos brazos (6a, 6b, 6c), los cuales están montados de forma giratoria sobre ejes giratorios (5) colocados entre dos paredes laterales (2, 3), presentando por un lado un brazo de sujeción (18) para la sujeción de los productos para almacenar, y por otro lado un brazo de control (19), caracterizada en que, los ejes giratorios (5) forman junto con las paredes (2, 3) un ángulo agudo (w), y la paredes (2, 3) están colocadas de forma paralela y horizontal una sobre la otra.

Description

Columna de apilamiento horizontal.
El presente invento se refiere a una columna de apilamiento horizontal para almacenar productos apilables lado a lado y distanciados entre sí, sobre trinquetes de dos brazos, los cuales están montados de forma giratoria sobre ejes giratorios colocados entre dos paredes laterales, presentando por un lado un brazo de sujeción para la sujeción de los productos para almacenar, y por otro lado un brazo de control.
Dichas columnas de apilamiento son utilizadas principalmente para la recogida de productos para almacenar de forma horizontal, como por ejemplo en la industria del automóvil. Pero además hay numerosas áreas de utilización posibles, que son consideradas en el presente invento.
En estos casos se utilizan generalmente columnas de apilamiento verticales, como está indicado por ejemplo en la DE 38 11 310.
En el estado actual de la tecnología se conocen también columnas de apilamiento inclinadas, como se demuestra en la EP 0 536 571. En este caso, dos paredes están unidas con una placa base, o similar, formando un ángulo agudo. Los trinquetes están colocados en los ejes giratorios de forma adyacente entre las dos paredes y verticalmente desplazados en la misma dirección.
De la DE 40 20 864 C2 se conoce también una columna de apilamiento horizontal, o bien un raíl de apilamiento de la manera anteriormente descrita, en la cual las paredes están colocadas de forma adyacente y orientadas de forma vertical. El eje giratorio para los trinquetes se encuentra entre las dos paredes y ocupa una posición aproximadamente horizontal. En la posición de uso, los trinquetes sobresalen por encima de las paredes. El trinquete posee elementos de control, gracias a los cuales el siguiente trinquete se pone en la posición de trabajo.
En algunos casos se desea que el producto a almacenar no esté justo por encima de las paredes, y que los trinquetes recojan el producto lateralmente. La columna de apilamiento horizontal que se acaba de describir no está indicada para estos casos.
El presente invento tiene como objetivo crear una columna de apilamiento horizontal de la manera anteriormente descrita, en cuyo caso el producto de apilamiento no entra en contacto con las paredes, especialmente dicho producto no está colocado por encima de las paredes, y es recogido lateralmente por los trinquetes.
La consecución de dicho objetivo conlleva que los ejes giratorios formen un ángulo agudo junto con las paredes, y que las paredes estén colocadas de forma paralela y horizontal una por encima de la otra.
Esto implica que el trinquete en sí se posicione de manera algo inclinada.
La principal ventaja de este invento es que los trinquetes vuelven a la posición de descanso. Es preferible que el brazo de control posea un mayor peso que el brazo de soporte. Para ello, el brazo de control puede estar equipado con un peso adicional, especialmente si el material con el cual están fabricados los trinquetes es de aluminio o plástico. En estos casos el brazo de control puede estar equipado con una pieza de metal para alcanzar un peso mayor. Con la posición inclinada del trinquete se garantiza que éste vuelva a su posición inicial o de descanso después de que el producto haya sido retirado. En el caso del primer trinquete, y únicamente en él, se evita esto mediante una clavija de tope, con el fin de que este trinquete se encuentre siempre en la posición de trabajo.
En el presente caso no interesa cuál es el funcionamiento particular del conjunto de los trinquetes para que al girar un trinquete en la posición de trabajo, el trinquete adyacente entre siempre en la posición de reposo. El estado actual de la tecnología presenta numerosas posibilidades, las cuales serán consideradas por el presente invento.
Además, en el presente invento está previsto un sensor para el reconocimiento del estado de carga de la columna de apilamiento horizontal. En el momento en el que el último trinquete entra en la posición de trabajo, éste es detectado por un sensor. Se puede tratar por ejemplo de un simple agujero en una parte frontal de la columna de apilamiento, que estará cerrado o bien tapado por un codo, activado por el último trinquete o por éste mismo. Esto será reconocido entonces por un sensor óptico o bien mecánico.
Más ventajas, características y detalles del presente invento pueden ser deducidos de la siguiente descripción de ejemplos preferidos de realización con referencia al dibujo; el cual muestra en
Fig. 1, una vista lateral de una sección de una columna de apilamiento conforme al presente invento;
Fig. 2, una vista en planta sobre una columna de apilamiento conforme a la figura 1;
Fig. 3, una vista sobre la columna de apilamiento conforme a la figura 2, tras haber eliminado la pared superior;
Fig. 4, una vista sobre la columna de apilamiento conforme a la figura 3, pero en otra posición de uso;
Fig. 5, una vista en planta de una pared antes de la aplicación de los trinquetes y los elementos de sujeción correspondientes;
Fig. 6, una vista en planta de un elemento de sujeción para trinquetes y una clavija de tope, si así fuera necesario.
Dos paredes 2 y 3 están colocadas una sobre la otra, de forma paralela y horizontal, conforme a la figura 1, estando conectadas en su parte terminal por medio de paredes frontales 4. Los ejes giratorios 5 atraviesan las paredes 2 y 3 a ciertas distancias entre ellos, formando así un ángulo agudo w entre los ejes 5 y las paredes 2 y 3. De este modo se consigue que los ejes giratorios 5 sean oblicuos.
En el presente ejemplo de ejecución se muestran solamente cuatro ejes giratorios 5, en cuyo caso el número de ejes se puede aumentar si así se desea, dependiendo de la longitud de las paredes 2 y 3.
Cada eje giratorio 5 sujeta un trinquete 6. Tres trinquetes 6a, 6b y 6c están representados en el presente ejemplo de ejecución. Los trinquetes son utilizados para la sujeción de un producto para almacenar aquí no indicado.
Los elementos de sujeción 7 fijan los ejes giratorios 5, como ésta indicado especialmente en la figura 6. Cada elemento de sujeción 7 presenta un agujero 9, en el cual está insertado el eje giratorio 5 en la posición de trabajo. Este agujero 9 posee un eje B, que forma un ángulo w con la pared trasera 10, o bien con las superficies de tope 11 y 12, las cuales resultan ser los hombros de los elementos de sujeción 7.
Dichos elementos de sujeción 7 están insertados en las correspondientes ranuras 13 de cada pared 2 o bien 3 en la posición de trabajo, en cuyo caso las superficies 11 y 12 están instaladas a lo largo del exterior de las paredes 2 y 3, y de esta manera limitan también la profundidad de la inserción del elemento de sujeción 7. Los dos elementos de sujeción 7 enfrentados entre sí por medio de un giro de 180º están insertados en las ranuras 13, y entre ellos discurre el eje giratorio 5.
La fijación de numerosos elementos de sujeción 7 se consigue por medio de un listón 14. Dicho listón está instalado en la pared trasera 10 de numerosos elementos de sujeción 7 y está unido con las paredes 2 o 3 por medio de los correspondientes tornillos 15. Estos tornillos 15 engranan en los correspondientes agujeros 16 que poseen roscas interiores (Fig. 5). Por supuesto, también esta considerado que los elementos de sujeción 7 estén pegados o fijados de cualquier otra manera.
Los elementos de sujeción 7 permiten una colocación rápida y pareja de los ejes giratorios 5, facilitando especialmente el samblaje de la columna de apilamiento. Los elementos de sujeción 7 están insertados en las ranuras 13. Tan pronto como un elemento de sujeción 7 está insertado desde un lado en la correspondiente ranura 13, se realiza la penetración del eje giratorio 5 en el agujero 9. Se coloca primero entonces un casquillo distanciador 17 sobre el eje giratorio 5, y posteriormente el trinquete 6 sobre la parte libre del eje giratorio 5. El elemento de sujeción 7 correspondiente, girado en un ángulo de 180º, está insertado en su correspondiente ranura 13 en el otro lado, y sujeta al eje giratorio en su agujero 9. Los elementos de sujeción 7, o bien un número determinado de elementos de sujeción 7, estarán definitivamente fijados en su posición por medio de los listones 14, después de que varios trinquetes 6 estén así colocados a lo largo de la columna de apilamiento P.
Cada trinquete consiste en un brazo de soporte 18 y un brazo de control 19, como se puede observar en las figuras 3 y 4. Los brazos 18, o bien 19, están colocados siempre en un lado del eje giratorio. En este caso, el brazo de control 19 posee un peso mayor que el brazo de soporte 18, en cuyo caso un peso adicional 21 podría estar instalado en una ranura 20 del brazo de control 19. La ranura 20 está formada por un agujero en el brazo de control 19 para su simplificación, en cuyo caso la ranura permanece abierta. El brazo de control 19 con el peso 21 puede ceder ligeramente en el caso de pequeñas irregularidades, de tal modo que la instalación del peso 21 sea facilitada por la inserción del peso 21 en la ranura 20.
Debido a la distribución del peso, o bien al peso adicional 21, se consigue que cada uno de los trinquetes, con excepción del primer trinquete 6a, se encuentren normalmente en posición de reposo tal y como está indicado en la figura 3 para los trinquetes 6b y 6c. En esta posición de reposo los trinquetes 6b y 6c están sujetos debido a que el brazo de soporte 18 golpea al elemento de sujeción adyacente 7 o al eje giratorio 5, o bien al casquillo distanciador 17. De cualquier forma, en esta posición de reposo desaparece el trinquete 6b, o bien 6c, entre las paredes 2 y 3, de tal modo que la carga de la columna de apilamiento P no se ve alterada.
El primer trinquete 6a, sin embargo, se encuentra de todas formas en la posición de disposición, en la cual el brazo de soporte 18 está desplazado del área de las paredes 2 ó 3. Además, una clavija de tope 22 está prevista para mantener el trinquete 6a en esta posición de trabajo. Por ejemplo, los elementos de sujeción 7 (véase la figura 6) sujetan a la vez en una ranura 25 (véase la figura 5) dicha clavija entre las dos paredes 2 y 3.
Además, cada trinquete 6 presenta una clavija de control 28, la cual atraviesa el trinquete 6 y sobresale por ambos lados. Una parte 28a de la clavija de control 28 actúa conjuntamente con el trinquete adyacente, y la parte 28b de la clavija de control 28 actúa junto con el trinquete adyacente por el otro lado. Se puede observar que un saliente 29 del brazo de control 19 del trinquete inferior 6a actúa con la parte 28a de la clavija 28 del siguiente trinquete 6b. El saliente 29 presiona la clavija de control 28a, consiguiéndose así que el trinquete adyacente 6b gire en la posición de trabajo, en el caso de que el primer trinquete 6a sea girado de la posición de disposición a la posición de trabajo, tal y como está representado en la figura 4.
En el caso de que ahora se cargue el trinquete 6b con un producto a almacenar, el trinquete 6b entra también en posición de trabajo, en cuyo caso el saliente 29 del brazo de control 19 presiona a su vez la clavija de control 28a, y el trinquete adyacente 6c entra así en la posición de disposición. Al mismo tiempo, un canto de control 30 del trinquete 6b pasa por encima de la otra parte 28b de la clavija de control 28 del trinquete inferior 6a y presiona a éste, de tal modo que este primer trinquete permanece fijo en su posición de trabajo.
Además, si se carga el trinquete 6c el canto de control para el cierre de este trinquete actúa conjuntamente con la clavija de control 28 del trinquete 6b.
En la descarga, los trinquetes caen a su posición inicial y esta caída de un trinquete provoca que el siguiente trinquete quede liberado otra vez, de modo que este trinquete vuelve a su vez a la posición de disposición y posteriormente a la posición de reposo.
Para conseguir una mayor seguridad del producto apilado sobre los trinquetes, al menos una parte 31 del trinquete debería ser oblicua, tal y como se muestra en la figura 1. De este modo dicha parte del trinquete formaría una superficie aproximadamente plana. En cualquier caso, el diseño del trinquete depende principalmente del producto que se pretende apilar.
En la figura 1 se indica también un sensor 32, a través del cual se puede obtener información acerca del estado de carga de la columna de apilamiento P. En el presente ejemplo de ejecución el sensor 32 consiste de un codo 33, el cual puede ser girado delante de la pared frontal 4 para tapar un agujero 34. De este modo se puede cerrar u oscurecer el agujero 34, de tal manera que tanto un sensor óptico como mecánico podría detectar el estado de carga de la columna de apilamiento P. Una palanca conectada al último trinquete, podría causar por ejemplo el giro del codo 33. El último trinquete podría mover también cualquier otro elemento que causaría el giro del codo. Además, se ha considerado que, por ejemplo, una parte del brazo de control del último trinquete esté diseñada de tal manera que en su posición de trabajo tape el agujero 34.
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Lista números de identificación
1

Claims (5)

1. Columna de apilamiento horizontal para almacenar productos apilables lado a lado y distanciados entre sí, sobre trinquetes de dos brazos (6a, 6b, 6c), los cuales están montados de forma giratoria sobre ejes giratorios (5) colocados entre dos paredes laterales (2,3), presentando por un lado un brazo de sujeción (18) para la sujeción de los productos para almacenar, y por otro lado un brazo de control (19),
caracterizada en que,
los ejes giratorios (5) forman junto con las paredes (2, 3) un ángulo agudo (w), y la paredes (2, 3) están colocadas de forma paralela y horizontal una sobre la otra.
2. Columna de apilamiento conforme a la reivindicación 1, caracterizada en que el brazo de control (19) presenta un peso superior al del brazo de soporte (18).
3. Columna de apilamiento conforme a la reivindicación 1 ó 2, caracterizada en que el brazo de soporte (18) presenta una sección acodada (31) que se extiende horizontalmente.
4. Columna de apilamiento conforme a la reivindicación 1 a 3, caracterizada en que está previsto un sensor (32) para detectar el estado de carga de la columna de apilamiento (P).
5. Columna de apilamiento conforme a la reivindicación 4, caracterizada en que en la pared frontal (4) está prevista una apertura (34) a la que está asignada una corredera, un codo (33) o similar para su cierre.
ES01976297T 2000-10-27 2001-10-10 Columna de apilamiento horizontal. Active ES2236313T3 (es)

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DE (2) DE10053268A1 (es)
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