ES2235593B1 - SYSTEM FOR STATIONARY MAINTENANCE IN DEPTH OF SUBMARINES, BATISCAFOS AND OTHER UNDERWATER SUBMERSIBLES. - Google Patents
SYSTEM FOR STATIONARY MAINTENANCE IN DEPTH OF SUBMARINES, BATISCAFOS AND OTHER UNDERWATER SUBMERSIBLES.Info
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Abstract
El sistema para mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos, en esencia, comprende la disposición de una masa pesada o una pluralidad de masas pesadas en alojamientos previstos en el plan del sumergible y unirlas, mediante cadenas o cables, a disposiciones de enrollamiento situadas junto a las mismas, con cuya actuación pueden ser separados del sumergible.The system for deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles, in essence, comprises the arrangement of a heavy mass or a plurality of heavy masses in housings provided in the submersible plan and joining them, by chains or cables, to provisions winding located next to them, whose performance can be separated from the submersible.
Description
Sistema para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos.System for stationary maintenance in depth of submarines, bathyscaphs and other submersibles underwater.
El ámbito al que se extiende este sistema es el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos u otros sumergibles subacuáticos, que puede ser controlado a través del fondo y en cualquiera que sea la profundidad en que estos vehículos naveguen, para lo cual se utiliza un conjunto de cabestrantes y contrapesos.The scope to which this system extends is the deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs or other underwater submersibles, which can be controlled through of the bottom and whatever the depth at which these vehicles navigate, for which a set of winches and counterweights.
El mantenimiento estacionario en flotación de un vehículo sumergido a una profundidad de inmersión dada, por medio de la compensación de su peso, se denomina "hovering", término inglés con el que se define la flotación estacionaria a una profundidad constante en el agua.Stationary floating maintenance of a submerged vehicle at a given immersion depth, by means of of the compensation of its weight, is called "hovering", term English with which the stationary flotation is defined at a constant depth in the water.
Un submarino sin accionamiento, inicialmente casi en reposo, debe ser mantenido automáticamente en equilibrio hidrostático a una profundidad elegida mediante la compensación constante de su peso. Así un submarino sumergido puede estar nivelado, manteniéndose a una determinada profundidad, flotando entre dos aguas y sensiblemente horizontal, sin impulso a subir o bajar, solo por medio de inundación y achique de agua. Esto se consigue mediante un sistema automático que lo mantenga estacionario a cierta profundidad, procurando la inundación y achique de los tanques de regulación, al objeto de lograr la estabilización en profundidad. El sistema permite fijar la profundidad estabilizada que se desee.A submarine without drive, initially almost at rest, it must be automatically kept in balance hydrostatic at a depth chosen by compensation constant weight. So a submerged submarine can be level, staying at a certain depth, floating between two waters and substantially horizontal, without impulse to rise or go down, only through flooding and water bilge. This is get through an automatic system that keeps it stationary at some depth, seeking flooding and bilge of the regulation tanks, in order to achieve the depth stabilization. The system allows setting the stabilized depth as desired.
Se conoce, en este sentido, el documento US 3946685, en el que se describe un dispositivo para un sistema de flotación estacionaria para submarinos en el que se controlan por un ordenador válvulas para bombear agua desde el mar hacia el submarino o al revés.In this sense, the US document is known 3946685, which describes a device for a system of stationary flotation for submarines in which they are controlled by a computer valves to pump water from the sea to the Underwater or vice versa.
Sin embargo no se conocen controladores para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos, en el que para compensar el peso de ascensión o inmersión sean utilizados contrapesos unidos por cable a cabrestantes previstos en el sumergible y que puedan ser fácilmente separados del mismo.However, no drivers are known for the deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles, in which to compensate for the weight of ascension or immersion are used counterweights joined by cable to winches provided in the submersible and that can be easily separated from it.
Además, un problema presente en los submarinos, batiscafos o cualquier otro sumergible subacuático, es que no pueden estar fijos en un punto entre aguas con las máquinas paradas, lo que equivale a tener siempre los motores en funcionamiento para mantener tanto el equilibrio como una posición fija. Este problema se agrava en los submarinos, dado que al ser detectados por un buque de guerra están obligados a parar máquinas y posarse en el fondo, si la profundidad lo permite o maniobrar para alejarse lo más rápido posible, ya que el sistema automático antes descrito para mantenerse estacionario a cierta profundidad es mecánico y por tanto ruidoso.In addition, a problem present in submarines, bathyscafos or any other underwater submersible, is that no they can be fixed at a point between waters with the machines stops, which is equivalent to always having the engines in operation to maintain both balance and position fixed. This problem is aggravated in submarines, since being detected by a warship are forced to stop machines and perch at the bottom, if depth allows or maneuver to get away as quickly as possible, since the automatic system described above to remain stationary at a certain depth is Mechanical and therefore noisy.
Un objeto de la invención es el de producir un sistema para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos, en el que para compensar el peso de ascensión o inmersión sean utilizados contrapesos unidos por cable a cabrestantes, ambos previstos en el sumergible, que pueden ser posados en el fondo marino para facilitar el estacionamiento en flotación a una dada profundidad de inmersión y con las máquinas absolutamente paradas, o recogidos del mismo para continuar su avance, sin ruidos y a un costo barato.An object of the invention is to produce a system for deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles, in which to compensate the weight of ascent or immersion be used counterweights attached by cable to winches, both provided in the submersible, which can be perched on the seabed for facilitate floating parking at a given depth of immersion and with the machines absolutely stopped, or collected from same to continue its progress, without noise and at a cheap cost.
El sistema para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos, en esencia, comprende la disposición de una masa pesada o una pluralidad de masas pesadas en respectivos y correspondientes alojamientos previstos en el plan del sumergible y unirlas, mediante cadenas o cables, a disposiciones de enrollamiento situadas junto a las mismas.The system for stationary maintenance in depth of submarines, bathyscaphs and other submersibles underwater, in essence, comprises the arrangement of a mass heavy or a plurality of heavy masses in respective and corresponding accommodations provided in the submersible plan and join them, through chains or cables, to provisions of curl located next to them.
Así, acorde con el invento, el sistema para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos comprende dotar al sumergible con al menos uno o una pluralidad de contrapesos unidos mediante cables a cabrestantes u otros mecanismos de enrollamiento de cables relacionados con dichos contrapesos, para que, con el enrollado o desenrollado del cable, puedan ser recogidos o separados del sumergible.Thus, according to the invention, the system for deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles include providing the submersible with at least one or a plurality of counterweights joined by cables to winches or other cable winding mechanisms related to said counterweights, so that, with the winding or unwinding of the cable, can be picked up or separated from the submersible.
Cada contrapeso y cada cabrestante con el relacionado están contenidos en una estructura hueca insertada en el plan del sumergible, aunque cada contrapeso resulta contenido en una cavidad inferiormente prevista en la estructura hueca y que está abierta al exterior para facilitar su recogida.Each counterweight and each winch with the related are contained in a hollow structure inserted in the submersible plan, although each counterweight is contained in a cavity inferiorly provided in the hollow structure and that It is open to the outside to facilitate its collection.
Además, el sistema incluye elementos para el seccionado del cable al que está unido cada contrapeso, que funcionarán de forma automática en caso de emergencia.In addition, the system includes elements for sectioning of the cable to which each counterweight is attached, which They will work automatically in case of emergency.
Resulta así evidente que el número de contrapesos a utilizar en el sistema dependerán del tipo y tamaño del sumergible. Es preferible que los contrapesos empleados en el sistema estén compuestos por un material de alta densidad y que su peso sea proporcional al peso de la nave y al de su lastre, dado que constituyen una parte del peso muerto de la nave.It is thus evident that the number of counterweights to be used in the system will depend on the type and size of the submersible. It is preferable that the counterweights used in the system are composed of a high density material and that its weight is proportional to the weight of the ship and its weight, given which constitute a part of the dead weight of the ship.
Acorde con la invención y según lo dicho se entiende que, cuando se requiere mantener estático un sumergible a cierta profundidad, se precisa desenrollar cable para soltar los contrapesos que irán a posarse en el fondo marino; liberado el sumergible de tal peso, la fuerza de empuje lo obliga a ascender y, dado que los contrapesos están unidos al sumergible, los cables tensan y la fuerza ascendente y el peso se neutralizan para mantener estático el sumergible a una cierta profundidad dada en función de la longitud de cable desenrollado.In accordance with the invention and as said understands that, when it is required to keep a submersible static certain depth, it is necessary to unwind cable to release the counterweights that will settle on the seabed; released on submersible of such weight, the pushing force forces it to ascend and, since the counterweights are attached to the submersible, the cables tense and ascending force and weight are neutralized to keep the submersible static at a certain depth given in function of unwound cable length.
En una realización preferente de acuerdo con la invención, el sistema para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos está integrado en un sumergible, mediante la incorporación de uno o de varios contrapesos unidos por cables a correspondientes y respectivos cabrestantes, con cuya actuación pueden ser separados del sumergible.In a preferred embodiment according to the invention, the system for stationary maintenance in depth of submarines, bathyscaphs and other submersibles underwater is integrated into a submersible, through the incorporation of one or more counterweights connected by cables to corresponding and respective winches, whose performance They can be separated from the submersible.
En un ejemplo de realización, no limitativo, el sistema que la invención propone es aplicado a un submarino y, para ello, se provocan unas aberturas en el plan del submarino, dos en el ejemplo, de forma circular y repartidas entre proa y popa para lograr un mejor control de la nave.In an exemplary, non-limiting embodiment, the system that the invention proposes is applied to a submarine and, for this causes openings in the submarine plan, two in the example, circular and distributed between bow and stern to achieve better control of the ship.
En cada abertura es insertada una estructura sensiblemente cilíndrica y hermética, que queda asociada al submarino, y cuya base superior queda sujeta en su interior por tornillos y frisas al objeto de que pueda ser abierta desde el interior para posibilitar el acceso a la máquina de enrollado y desenrollado de cable en su interior, en el ejemplo un cabrestante hidráulico con freno hidráulico y con un estibador de cable o cadena, que permitirá el izado o descenso del contrapeso.A structure is inserted into each opening substantially cylindrical and hermetic, which is associated with submarine, and whose upper base is held inside by screws and friezes so that it can be opened from the inside to allow access to the winding machine and cable unwinding inside, in the example a winch hydraulic with hydraulic brake and with a cable docker or chain, which will allow the lifting or lowering of the counterweight.
El ejemplo prevé que dicha estructura cilíndrica incorpore un sistema de control para que el aire entre siempre en el nivel bajo la máquina y su disposición de engrase. Tras los roletes de guía del cable y accionadas por empujadores hidráulicos, se encuentran dos cuchillas en forma de V que cortan el cable en caso de emergencia para deshacerse de los contrapesos y poder reflotar.The example provides that said cylindrical structure incorporate a control system so that the air always enters the level under the machine and its grease arrangement. After cable guide rollers and driven by hydraulic pushers, there are two V-shaped blades that cut the cable in emergency case to get rid of the counterweights and power refloat
La base inferior de la estructura cilíndrica incorpora una cavidad abierta al exterior, fustrocónica, en correspondencia con la forma y dimensiones del contrapeso y provista de una, gatera de roletes en su base superior para mejor guiado del cable o cadena que sujeta al contrapeso.The bottom base of the cylindrical structure incorporates a cavity open to the outside, fustrocónica, in correspondence with the form and dimensions of the counterweight and provided with a, cat of rolls in its upper base for better guided by the cable or chain that holds the counterweight.
Sustancialmente según el ejemplo, el contrapeso es de forma general fustrocónica y su base mayor presenta una nervadura periférica con una frisa de cierre prevista como tope y medio de hermeticidad en su acercamiento al casco del sumergible. Además, presenta una ranura periférica en la proximidad de su base superior que permite el acomodo de unas cuñas accionadas hidráulicamente cuando el contrapeso se encuentra contenido en la cavidad de la estructura cilíndrica.Substantially according to the example, the counterweight It is generally fustroconic and its main base has a peripheral rib with a closing closure provided as a stop and airtight medium in its approach to the submersible's hull. In addition, it has a peripheral groove in the vicinity of its base upper that allows the accommodation of driven wedges hydraulically when the counterweight is contained in the Cylindrical structure cavity.
Un ejemplo de realización, no limitativo, del sistema para el mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos es mostrado en la hoja de dibujos que se acompaña, cuya figura única representa en esquema a un submarino sumergido entre dos aguas y próximo al fondo marino y en el que se observa incorporado el sistema para mantenimiento estacionario en profundidad de submarinos, batiscafos y otros sumergibles subacuáticos, propuesto por la invención.An example of non-limiting realization of system for deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles is shown on the accompanying drawing sheet, whose unique figure represents in outline to a submarine submerged between two waters and next to seabed and in which the system is incorporated deep stationary maintenance of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles, proposed by the invention.
En la figura, representadas las aguas y el fondo marinos por sendas pluralidades de líneas irregulares, se observa un submarino (1) en cuyo plan (2) se aprecian sendas aberturas (3) atravesadas por respectivas estructuras cilíndricas (4).In the figure, represented the waters and the bottom sailors by plural paths of irregular lines, it is observed a submarine (1) whose plan (2) shows openings (3) crossed by respective cylindrical structures (4).
Cada una de las estructuras cilíndricas (4) presenta su base superior cerrada con una tapa (5) y su base inferior abierta con una cavidad fustrocónica (6).Each of the cylindrical structures (4) presents its upper base closed with a lid (5) and its base bottom open with a fustroconic cavity (6).
En el interior de cada una de las estructuras cilíndricas (4) se aprecia un cabrestante (7), que está dispuesto próximo a dicha cavidad (6) y del que parte el cable de enrollado (8), que a través de los roletes (9) de guiado del cable, sujeta al contrapeso (10), cuya base mayor e inferior del contrapeso se observa con una nervadura periférica (11) provista con una frisa de cierre (12).Inside each of the structures cylindrical (4) a winch (7), which is arranged close to said cavity (6) and from which the winding cable starts (8), which, through the cable guide rollers (9), holds to the counterweight (10), whose major and inferior basis of the counterweight is observe with a peripheral rib (11) provided with a frying of closure (12).
Según lo dicho es fácil entender que, tras disponer en las aberturas (3) del plan (2) del submarino (1) las estructuras cilíndricas (4), habiendo dispuesto en estas los cabrestantes (7) a través de su tapa (5), y guiado en los roletes (9) los cables (8) de los contrapesos (10) y éstos asentados en las cavidades (6) de su respectiva estructura (4), basta accionar el cabrestante (7) de una estructura (4) para que se produzca el desenrollado del cable (8) y el contrapeso descienda hasta el fondo. Liberado el submarino (1) de tal peso, tiende hacia la superficie, los cables (8) tensan y la fuerza ascendente y el peso se neutralizan manteniendo al submarino estático a una profundidad determinada. Mediante la operación inversa, se recoge el cable (8) que tira del contrapeso (10) hasta su posición original y el submarino (1) ascienda a navegación.As said it is easy to understand that, after arrange in the openings (3) of the plan (2) of the submarine (1) the cylindrical structures (4), having arranged in these the winches (7) through its cover (5), and guided in the rollers (9) the cables (8) of the counterweights (10) and these seated in the cavities (6) of their respective structure (4), just activate the winch (7) of a structure (4) to produce the unwind the cable (8) and the counterweight descend to the background. Released the submarine (1) of such weight, tends towards the surface, cables (8) tension and ascending force and weight they are neutralized keeping the static submarine at a depth determined. By reverse operation, the cable (8) is collected which pulls the counterweight (10) to its original position and the submarine (1) ascend to navigation.
La invención ha sido descrita según el modo de realización ilustrado. Es evidente la posibilidad de aportar detalles modificativos, y/o de reemplazar elementos o disposiciones por otros equivalentes o añadir dispositivos complementarios de tipo conocido, sin que ello altere el ámbito inventivo.The invention has been described according to the mode of illustrated embodiment. The possibility of contributing is evident Modifying details, and / or replacing elements or provisions for other equivalents or add complementary devices of known type, without altering the inventive scope.
Claims (2)
sumergible.1. System for stationary maintenance in depth of submarines, bathyscaphs and other underwater submersibles, characterized in that it comprises providing the submersible with a plurality of counterweights connected by cables to a respective plurality of winches or other cable winding mechanisms related to said counterweights, in order that with the winding or unwinding of the cable can be collected or separated from the
submersible.
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