KR102438393B1 - vertical landing apparatus for aircraft - Google Patents

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KR102438393B1 KR1020210017280A KR20210017280A KR102438393B1 KR 102438393 B1 KR102438393 B1 KR 102438393B1 KR 1020210017280 A KR1020210017280 A KR 1020210017280A KR 20210017280 A KR20210017280 A KR 20210017280A KR 102438393 B1 KR102438393 B1 KR 102438393B1
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Abstract

본 발명은 비행장치용 수직 착륙장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 로켓 등과 같은 비행장치가 해상에서 안전하게 수직으로 착륙할 수 있는 비행장치용 수직 착륙장치에 대한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 비행장치용 수직 착륙장치는 착륙수단과, 지지수단을 포함한다. 상기 착륙수단은 비행장치가 수직으로 착륙할 수 있게 일단이 평면을 이루도록 배치된 복수의 수직바와, 상기 수직바가 일정한 한도까지만 슬라이딩을 할 수 있게 슬라이딩을 안내하는 스토퍼와, 일단은 상기 수직바를 지지하고 타단은 상기 스토퍼를 지지하는 복수의 탄성부재를 구비한다. 상기 지지수단은 상기 스토퍼를 고정시키며 물에 뜰 수 있도록 부력을 구비한다. 그리고 상기 비행장치가 착륙한 상기 수직바가 상기 비행장치의 무게 때문에 슬라이딩하면 슬라이딩된 수직바에 이웃한 수직바가 상기 비행장치가 넘어지지 않게 지지할 수 있도록 상기 복수의 수직바가 배치된다.
본 발명은 비행장치가 착륙수단에 수직으로 착륙하면 인접한 수직바가 비행장치가 이탈되지 않게 구속시킨다. 따라서 파도에 의하여 흔들리더라도 비행장치가 이탈되는 것을 방지시켜 줄 수 있다.The present invention relates to a vertical landing device for a flying device, and more particularly, to a vertical landing device for a flying device that can safely vertically land in the sea by a flying device such as a rocket.
A vertical landing device for a flight device according to an aspect of the present invention includes a landing means and a support means. The landing means includes a plurality of vertical bars arranged so that one end forms a plane so that the flight device can land vertically, a stopper for guiding the sliding so that the vertical bar slides only to a certain limit, and one end supports the vertical bar and The other end is provided with a plurality of elastic members for supporting the stopper. The support means is provided with a buoyant force to fix the stopper and float on the water. And when the vertical bar on which the flying device has landed is slid due to the weight of the flying device, the vertical bar adjacent to the sliding vertical bar is disposed so that the flying device can be supported so as not to fall over.
According to the present invention, when the flying device lands vertically on the landing means, the adjacent vertical bar restrains the flying device from being separated. Therefore, even if it is shaken by the waves, it can prevent the flight device from being separated.

Description

비행장치용 수직 착륙장치{vertical landing apparatus for aircraft}vertical landing apparatus for aircraft

본 발명은 비행장치용 수직 착륙장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 로켓 등과 같은 비행장치가 해상에서 안전하게 수직으로 착륙할 수 있는 비행장치용 수직 착륙장치에 대한 것이다.The present invention relates to a vertical landing device for a flying device, and more particularly, to a vertical landing device for a flying device that can safely vertically land in the sea by a flying device such as a rocket.

종래의 우주 로켓 산업에서 로켓 발사체의 회수가 불가능하였다. 따라서 한번 발사 후 발사체를 새로 제작하여야 하므로 경제성을 확보하기가 매우 어려웠다. 따라서 경제성을 확보하기 위하여 발사체를 회수하려는 노력이 진행되고 있다.In the conventional space rocket industry, it was impossible to recover the rocket launch vehicle. Therefore, it was very difficult to secure economic feasibility because the projectile had to be newly manufactured after being launched. Therefore, in order to secure economic feasibility, efforts are being made to recover the projectile.

특히 각국의 우주 로켓을 개발하는 개발사들은 로켓에 역추진 기술을 적용하여 육상, 해상 착륙 구조물에 로켓을 착륙시켜서 회수하여 경제성을 확보하고자 노력을 시도하고 있다.In particular, developers of space rockets in each country are trying to secure economic feasibility by applying reverse propulsion technology to rockets to land and recover the rockets on land and sea landing structures.

미국 공개특허 US2018/0178930호(공개일자 2018년 6월 28일)US Patent Publication No. US2018/0178930 (published on June 28, 2018)

최근에는 해상구조물에 로켓을 착륙시켜 로켓을 회수하기 위한 시도가 진행되고 있다. 이 경우 로켓이 해상구조물에 착륙시 파도에 의해서 상하 좌우로 흔들려서 로켓이 해상구조물에 안정적으로 착륙하기가 어렵다는 문제점이 있었다.Recently, attempts have been made to land a rocket on an offshore structure and retrieve the rocket. In this case, when the rocket lands on the offshore structure, it is shaken up and down by the waves, making it difficult for the rocket to land stably on the offshore structure.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 로켓과 같은 비행장치가 해상에 수직으로 착륙시 파도에 의해 좌우로 흔들리더라도 이탈되지 않고 고정될 수 있는 비행장치용 수직 착륙장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a vertical landing device for a flying device that can be fixed without departing even if a flying device such as a rocket is shaken left and right by waves when landing vertically on the sea.

본 발명의 일 측면에 따른 비행장치용 수직 착륙장치는 착륙수단과, 지지수단을 포함한다. 상기 착륙수단은 비행장치가 수직으로 착륙할 수 있게 일단이 평면을 이루도록 배치된 복수의 수직바와, 상기 수직바가 일정한 한도까지만 슬라이딩을 할 수 있게 슬라이딩을 안내하는 스토퍼와, 일단은 상기 수직바를 지지하고 타단은 상기 스토퍼를 지지하는 복수의 탄성부재를 구비한다. 상기 지지수단은 상기 스토퍼를 고정시키며 물에 뜰 수 있도록 부력을 구비한다. 그리고 상기 비행장치가 착륙한 상기 수직바가 상기 비행장치의 무게 때문에 슬라이딩하면 슬라이딩된 수직바에 이웃한 수직바가 상기 비행장치가 넘어지지 않게 지지할 수 있도록 상기 복수의 수직바가 배치된다.A vertical landing device for a flight device according to an aspect of the present invention includes a landing means and a support means. The landing means includes a plurality of vertical bars arranged so that one end forms a plane so that the flight device can land vertically, a stopper for guiding the sliding so that the vertical bar slides only to a certain limit, and one end supports the vertical bar and The other end is provided with a plurality of elastic members for supporting the stopper. The support means is provided with a buoyant force to fix the stopper and float on the water. And when the vertical bar on which the flying device has landed is slid due to the weight of the flying device, the vertical bar adjacent to the sliding vertical bar is disposed so that the flying device can be supported so as not to fall over.

또한, 상기의 비행장치용 수직 착륙장치에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 수직바의 타단이 개방될 수 있도록 상기 수직바를 안내하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 수직 착륙장치는 상기 수직바의 타단의 하부에 위치한 지지블럭과, 상기 수직바의 슬라이딩을 복귀시킬 수 있게 상기 수직바의 타단을 가압할 수 있도록 상기 지지블럭을 상하이동시키는 구동부를 구비하여 상기 지지수단에 장착된 상승수단을 더 포함한다.In addition, in the vertical landing device for the flight device, it is preferable that the stopper guides the vertical bar so that the other end of the vertical bar can be opened. In this case, the vertical landing device includes a support block located below the other end of the vertical bar, and a driving unit for vertically moving the support block to press the other end of the vertical bar to restore sliding of the vertical bar. It further includes a lifting means mounted on the support means.

또한, 상기의 비행장치용 수직 착륙장치에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 수직바의 타단이 노출되도록 상기 수직바를 안내하는 것이 바람직하다.In addition, in the vertical landing device for the flight device, the stopper preferably guides the vertical bar so that the other end of the vertical bar is exposed.

본 발명의 다른 측면에 따른 비행장치용 수직 착륙장치는 착륙수단과, 지지수단을 포함한다. 상기 착륙수단은 일단이 평면을 이루도록 일정한 간격으로 이격되어 배치된 복수의 수직바와, 상기 수직바의 타단을 고정지지하는 지지블럭과, 상기 지지블럭을 상하이동시키는 구동부를 구비한다. 상기 지지수단은 상기 착륙수단을 내부에 수용하여 물에 뜰 수 있으며, 상기 수직바가 상승하면 상기 수직바가 돌출할 수 있도록 상면에 상기 수직바가 관통하여 삽입될 수 있는 관통공이 형성된다.A vertical landing device for a flight device according to another aspect of the present invention includes a landing means and a support means. The landing means includes a plurality of vertical bars spaced apart at regular intervals so that one end forms a plane, a support block for fixedly supporting the other end of the vertical bar, and a driving unit for vertically moving the support block. The support means can float on the water by accommodating the landing means therein, and a through hole through which the vertical bar can be inserted is formed in the upper surface so that the vertical bar can protrude when the vertical bar rises.

또한, 상기의 수직 착륙장치들은 상기 지지수단의 흔들림을 감소시킬 수 있게 상기 지지수단에 고정된 제1자이로스코프를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vertical landing devices preferably further include a first gyroscope fixed to the support means to reduce the shaking of the support means.

또한, 상기의 수직 착륙장치들은 내부에 상기 지지수단을 수용하고, 수용한 상기 지지수단을 띄울 수 있게 물을 구비하여 물에 뜰 수 있는 부력수단과, 상기 지지수단을 상기 부력수단의 내부에서 상기 지지수단을 탄성적으로 지지하여 주는 탄성바를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vertical landing devices accommodate the support means therein, and a buoyancy means capable of floating on water by providing water to float the accommodated support means, and the support means in the interior of the buoyancy means. It is preferable to further include an elastic bar for elastically supporting the support means.

또한, 상기의 수직 착륙장치는 상기 부력수단의 흔들림을 감소시킬 수 있게 상기 부력수단에 고정된 제2자이로스코프를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vertical landing device preferably further comprises a second gyroscope fixed to the buoyancy means to reduce the shaking of the buoyancy means.

본 발명은 비행장치가 착륙수단에 수직으로 착륙하면 인접한 수직바가 비행장치가 이탈되지 않게 구속시킨다. 따라서 파도에 의하여 흔들리더라도 비행장치가 이탈되는 것을 방지시켜 줄 수 있다.According to the present invention, when the flying device lands vertically on the landing means, the adjacent vertical bar restrains the flying device from being separated. Therefore, even if it is shaken by the waves, it can prevent the flight device from being separated.

도 1은 본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 착륙수단의 개념도,
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 실시예의 동작도,
도 5는 본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치의 다른 실시예의 개념도,
도 6은 도 5의 실시예의 동작도,
도 7은 본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치의 또 다른 실시예의 개념도,
도 8 내지 도 10은 도 7의 실시예의 동작도이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment of a vertical landing device for a flight device according to the present invention;
Figure 2 is a conceptual view of the landing means of the embodiment shown in Figure 1,
3 and 4 are operational diagrams of the embodiment shown in FIG. 1;
5 is a conceptual diagram of another embodiment of a vertical landing device for a flight device according to the present invention;
6 is an operation diagram of the embodiment of FIG. 5;
7 is a conceptual diagram of another embodiment of a vertical landing device for a flight device according to the present invention;
8 to 10 are operation diagrams of the embodiment of FIG. 7 .

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치의 일 실시예를 설명한다.An embodiment of a vertical landing device for a flying device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치는 착륙수단(10)과, 지지수단(20)과, 상승수단(30) 및 제1자이로스코프(40)를 포함한다.The vertical landing device for a flying device according to the present invention includes a landing means (10), a support means (20), an ascending means (30), and a first gyroscope (40).

착륙수단(10)은 복수의 수직바(11)와, 스토퍼(12) 및 복수의 탄성부재(13)를 구비한다. 복수의 수직바(11)는 비행장치(1)가 수직으로 착륙할 수 있게 일단이 동일한 평면을 이루도록 모여지게 배치된다. 스토퍼(12)는 수직바(11)가 수직으로 슬라이딩을 할 수 있게 안내하며, 이때 일정한 한도까지만 슬라이딩을 할 수 있도록 구속시킨다. 이때 스토퍼(12)는 수직바(11)가 삽입되어 슬라이딩할 수 있도록 관통공이 형성되고, 관통공을 통하여 수직바(11)의 타단이 삽입되어 노출된다.The landing means 10 includes a plurality of vertical bars 11 , a stopper 12 and a plurality of elastic members 13 . A plurality of vertical bars 11 are arranged so that one end of the flying device 1 can land vertically so as to form the same plane. The stopper 12 guides the vertical bar 11 to slide vertically, and at this time restricts the vertical bar 11 so that it can slide only to a certain limit. At this time, the stopper 12 has a through hole formed so that the vertical bar 11 can be inserted and slid, and the other end of the vertical bar 11 is inserted and exposed through the through hole.

탄성부재(13)는 일단은 수직바(11)를 지지하고 타단은 스토퍼(12)를 지지한다. 비행장치(1)가 착륙하면 비행장치(1)의 랜딩부(3)가 내려앉지 않는 수직바(11)는 슬라이딩되지 않는 반면 랜딩부(3)가 내려앉은 수직바(11)는 비행장치(1)의 무게 때문에 수직으로 슬라이딩 된다. 그래서 비행장치(1)의 랜딩부(3)는 슬라이딩되지 않는 수직바(11)들의 사이에 삽입된다. 이때 착륙수단(10)은 랜딩부(3)가 수직바(11)에 삽입되면, 비행장치(1)가 흔들리더라도 슬라이딩 되지 않는 수직바(11)가 비행장치(1)가 넘어지지 않게 지지할 수 있도록 배치된다. One end of the elastic member 13 supports the vertical bar 11 and the other end supports the stopper 12 . When the flying device 1 lands, the vertical bar 11 on which the landing part 3 of the flying device 1 does not sink does not slide while the vertical bar 11 on which the landing part 3 sits down is the flying device ( 1) It slides vertically because of its weight. So, the landing part 3 of the flying device 1 is inserted between the vertical bars 11 that do not slide. At this time, when the landing means 10 is inserted into the vertical bar 11, the landing unit 10 supports the vertical bar 11 that does not slide even if the flying device 1 shakes so that the flying device 1 does not fall over. arranged to do so.

지지수단(20)은 스토퍼(12)를 고정시키며 물에 뜰 수 있도록 부력을 구비한다.The support means 20 fixes the stopper 12 and has buoyancy so that it can float on water.

상승수단(30)은 지지블럭(31)과 구동부(33)를 구비하여 지지수단(20)의 내부에 장착된다. 지지블럭(31)은 수직바(11)의 타단의 하부에 위치한다. 구동부(33)는 수직바(11)가 슬라이딩하여 아래로 내려오면 지지블럭(31)이 수직바(11)의 타단을 가압하여 수직바(11)를 복귀시킬 수 있도록 지지블럭(31)을 상하로 이동시킨다.The lifting means 30 includes a support block 31 and a driving unit 33 and is mounted inside the support means 20 . The support block 31 is located below the other end of the vertical bar 11 . When the vertical bar 11 slides down, the driving unit 33 moves the support block 31 up and down so that the support block 31 presses the other end of the vertical bar 11 to restore the vertical bar 11 . move to

제1자이로스코프(40)는 지지수단(20)의 흔들림을 감소시킬 수 있게 지지수단(20)에 고정되어 장착된다.The first gyroscope 40 is fixedly mounted to the support means 20 to reduce the shaking of the support means 20 .

본 실시예의 경우 지지수단(20)은 해상에서 운행된다. 이때 지지수단(20)은 해상에서 이동되기 위하여 엔진 등이 장착될 수 있다. 그리고 지지수단(20)에는 제1자이로스코프(40)가 장착되어 있으므로 파도가 일어나더라도 지지수단(20)의 흔들림을 감소시킬 수 있다.In this embodiment, the support means 20 is operated in the sea. In this case, the support means 20 may be equipped with an engine or the like to move on the sea. And since the first gyroscope 40 is mounted on the support means 20 , even when waves occur, the shaking of the support means 20 can be reduced.

로켓 등과 같은 비행장치(1)가 수직으로 랜딩하면 비행장치(1)의 랜딩부(3)가 착륙수단(10)에 착륙한다. 그러면 착륙수단(10)이 착륙되는 수직바(11)는 비행장치(1)의 무게 때문에 아래로 슬라이딩을 한다. 그러면 슬라이딩 되지 아니한 수직바(11)가 비행장치(1)의 랜딩부(3)를 지지하여 지지수단(20)이 좌우로 흔들리더라도 비행장치(1)가 이탈되는 것을 방지시킬 수 있다. 그래서 비행장치(1)가 무사히 착륙할 수 있다. 비행장치(1)가 착륙되어 비행장치(1)를 제거하기 위해서는 구동부(33)가 동작하여 지지블럭(31)을 상승시킨다. 그러면 지지블럭(31)이 아래로 슬라이딩된 수직바(11)의 타단을 지지하여 상승시켜, 수직바(11)의 모든 타단을 지지한다. 이 경우 차량(5)이 수직바(11)의 일단으로 이동할 수 있어서 비행장치(1)를 분리하거나 내릴 수 있다.When the flying device 1 such as a rocket is vertically landing, the landing part 3 of the flying device 1 lands on the landing means 10 . Then, the vertical bar 11 on which the landing means 10 is landed slides down due to the weight of the flying device 1 . Then, the non-slidable vertical bar 11 supports the landing part 3 of the flying device 1 to prevent the flying device 1 from being separated even if the support means 20 shakes left and right. Therefore, the flying device 1 can land safely. When the flying device 1 is landed and the flying device 1 is removed, the driving unit 33 operates to raise the support block 31 . Then, the support block 31 supports and raises the other end of the vertical bar 11 slid down to support all other ends of the vertical bar 11 . In this case, the vehicle 5 can move to one end of the vertical bar 11 so that the flying device 1 can be separated or lowered.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치의 다른 실시예를 설명한다.Another embodiment of a vertical landing device for a flying device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 1 내지 도 4에 도시된 실시예의 경우 제1자이로스코프(40)가 파도가 칠 때 지지수단(20)의 흔들림을 감소시키지만 파도가 심할 경우 지지수단(20)의 흔들림이 많아질 수 밖에 없다. 본 실시예의 경우 파도의 영향을 감소시키기 위하여 도 1 내지 도 4의 실시예에서 부력수단(45)과, 탄성바(50) 및 제2자이로스코프(55)를 더 구비한다. In the case of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the first gyroscope 40 reduces the shaking of the support means 20 when the waves hit, but when the waves are severe, the shaking of the support means 20 is inevitably increased. . In the present embodiment, in order to reduce the effect of waves, the buoyancy means 45, the elastic bar 50 and the second gyroscope 55 are further provided in the embodiments of FIGS. 1 to 4 .

부력수단(45)은 내부에 지지수단(20)을 수용하고, 수용한 지지수단(20)을 띄울 수 있게 내부에 물(7)을 구비하여 해상에 뜰 수 있다. 즉 부력수단(45)이 해상에 띄워지고 부력수단(45)에 내부에서 지지수단(20)이 떠 있다. 따라서 해상의 파도가 부력수단(45)을 흔들리게 하더라도 지지수단(20)은 파도와 직접 접촉하는 것이 아니므로 간접적인 영향을 받게 된다.The buoyancy means 45 accommodates the support means 20 therein, and can float on the sea by having water 7 therein so that the accommodated support means 20 can float. That is, the buoyancy means 45 is floated on the sea, and the support means 20 is floating on the buoyancy means 45 from the inside. Therefore, even if the waves of the sea shake the buoyancy means 45, the support means 20 is not in direct contact with the waves, so it is indirectly affected.

탄성바(50)는 지지수단(20)이 부력수단(45)의 내부에서 좌우로 이동하여 충돌하는 것을 방지하도록 부력수단(45)의 이동을 구속할 수 있도록 지지수단(20)을 부력수단(45)의 내벽에 탄성적으로 지지시켜준다.The elastic bar 50 is a support means 20 to constrain the movement of the buoyancy means 45 to prevent the support means 20 from moving left and right inside the buoyancy means 45 to prevent the buoyancy means (45) 45) elastically supports the inner wall.

제2자이로스코프(55)는 제1자이로스코프(55)와 동일하게 부력수단(45)의 흔들림을 감소시키기 위하여 부력수단(45)에 고정된다.The second gyroscope 55 is fixed to the buoyancy means 45 in order to reduce the shaking of the buoyancy means 45 in the same way as the first gyroscope 55 .

따라서 본 실시예의 경우 제2자이로스코프(55)가 해상에서 부력수단(45)의 흔들림을 감소시켜준다. 그러나 파도가 많이 칠 경우 제2자이로스코프(55) 만으로는 부력수단(45)을 안정화시킬 수 없다. 그래서 부력수단(45)이 흔들릴 수 있다. 이 경우 착륙수단(10)을 지지하는 지지수단(20)은 부력수단(45)의 내부에 수용된 물(7)에 떠 있으므로 부력수단(45)의 흔들림이 직접적으로 지지수단(20)에 전달되지 않으므로 지지수단(20)의 흔들림을 감소시킬 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the second gyroscope 55 reduces the shaking of the buoyancy means 45 at sea. However, when there are many waves, the buoyancy means 45 cannot be stabilized with only the second gyroscope 55. So the buoyancy means 45 may be shaken. In this case, since the support means 20 for supporting the landing means 10 floats on the water 7 accommodated in the buoyancy means 45, the shaking of the buoyancy means 45 is not directly transmitted to the support means 20. Therefore, it is possible to reduce the shaking of the support means (20).

도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 비행장치용 수직 착륙장치의 또 다른 실시예에 대하여 설명한다.Another embodiment of a vertical landing device for a flight device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10 .

본 실시예의 비행장치용 수직 착륙장치는 착륙수단(15)과, 지지수단(25)과, 제1자이로스코프(40)과, 부력수단(45)과, 탄성바(50) 및 제2자이로스코프(55)를 포함한다.The vertical landing device for the flight device of this embodiment is a landing means 15, a support means 25, a first gyroscope 40, a buoyancy means 45, an elastic bar 50, and a second gyroscope 55 ) is included.

착륙수단(15)은 복수의 수직바(16)와, 지지블럭(17)과, 구동부(18)를 구비한다. 복수의 수직바(16)는 일단이 동일한 평면을 이루도록 일정한 간격으로 이격되어 배치된다. 이때 비행장치(1)의 랜딩부(9)는 도 1에 도시된 착륙수단(10)과 같은 형식으로 구성되어야 한다. 그래서 랜딩부(9)가 착륙수단(15)에 랜딩하면 수직바(16)가 랜딩부(9)에 삽입되어 착륙수단(15)이 흔들리더라도 흔들리더라도 랜딩부(9)가 빠지지 않도록 구속시킬 수 있게 일정한 간격으로 이격되어 배치된다. 즉 랜딩부(9)는 도 1의 착륙수단(10)과 복수의 수직바로 구비하고 있어서 착륙수단(15)에 착륙되면 착륙수단(15)의 수직바(16)와 맞닿는 수직바는 슬라이딩되어 착륙수단(15)의 수직바(16)가 랜딩부(9)로 삽입된다.The landing means 15 includes a plurality of vertical bars 16 , a support block 17 , and a driving unit 18 . A plurality of vertical bars 16 are disposed spaced apart at regular intervals so that one end forms the same plane. At this time, the landing part 9 of the flight device 1 should be configured in the same format as the landing means 10 shown in FIG. 1 . So, when the landing part 9 is landed on the landing means 15, the vertical bar 16 is inserted into the landing part 9, and even if the landing means 15 is shaken, it is restrained so that the landing part 9 does not fall out. They are spaced apart at regular intervals so that That is, the landing part 9 is provided with the landing means 10 and a plurality of vertical bars of FIG. 1 , so that when the landing means 15 is landed, the vertical bar in contact with the vertical bar 16 of the landing means 15 is slid and landed. The vertical bar 16 of the means 15 is inserted into the landing part 9 .

지지블럭(17)은 수직바(16)의 타단을 고정 지지한다. 구동부(18)는 지지블럭을 상하로 이동시킨다. 따라서 구동부(18)가 작동하면 수직바(16)가 상하로 이동할 수 있다.The support block 17 fixes and supports the other end of the vertical bar 16 . The driving unit 18 moves the support block up and down. Therefore, when the driving unit 18 operates, the vertical bar 16 can move up and down.

지지수단(25)은 착륙수단(15)을 내부에 수용하며, 물에 뜰 수 있다. 그리고 수직바(16)가 구동부(18)에 의하여 상승하면 수직바(16)가 돌출할 수 있도록 상면에 수직바(16)가 관통하여 삽입될 수 있는 관통공이 형성된다. 그래서 구동부(18)에 의하여 수직바(16)가 상승하면 수직바(16)는 지지수단(25)에서 돌출되고, 수직바(16)가 하강하면 수직바(16)의 일단이 관통공까지 내려온다. 이 경우 관통공은 수직바(16)의 일단으로 채워지므로 지지수단(25)의 상부는 평면을 이룬다. 그래서 차량이 지지수단(25)의 상부로 이동할 수 있다.The support means 25 accommodates the landing means 15 therein, and can float on water. And when the vertical bar 16 is raised by the driving unit 18, a through hole through which the vertical bar 16 can be inserted is formed in the upper surface so that the vertical bar 16 can protrude. So, when the vertical bar 16 is raised by the driving unit 18, the vertical bar 16 protrudes from the supporting means 25, and when the vertical bar 16 is lowered, one end of the vertical bar 16 goes down to the through hole. come. In this case, since the through hole is filled with one end of the vertical bar 16 , the upper portion of the support means 25 forms a plane. Thus, the vehicle can move to the upper part of the support means 25 .

제1자이로스코프(40)는 지지수단(25)의 흔들림을 감소시킬 수 있게 지지수단(25)에 고정된다.The first gyroscope 40 is fixed to the support means 25 to reduce the shaking of the support means 25 .

부력수단(45)과, 탄성바(50) 및 제2자이로스크프(55)는 도 5 및 도 6에 도시된 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the buoyancy means 45, the elastic bar 50, and the second gyroscope 55 are the same as the embodiments shown in FIGS. 5 and 6, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예의 경우 비행장치(1)를 착륙시키기 위하여 구동부(18)가 동작하여 수직바(16)를 지지수단(25)에서 노출시킨다. 비행장치(1)의 랜딩부(9)가 착륙수단(15)에 수직으로 내려 앉으면 수직바(16)가 랜딩부(9)에 삽입된다. 그래서 착륙수단(15)이 흔들리더라도 비행장치(1)는 착륙수단(15)에서 미끄러지지 않고 고정될 수 있다.In this embodiment, the driving unit 18 operates to land the flight device 1 to expose the vertical bar 16 from the supporting means 25 . When the landing unit (9) of the flight device (1) sits down vertically on the landing means (15), the vertical bar (16) is inserted into the landing unit (9). Therefore, even if the landing means 15 is shaken, the flight device 1 can be fixed without slipping from the landing means 15 .

비행장치(1)가 착륙되면 구동부(18)에 의하여 수직바(16)를 하강시켜 비행장치(1)를 회수할 수 있다. 이때에는 물론 차량이 지지수단(25)의 상부면에 이동할 수 있으므로 작업자가 차량을 사용하여 접근하여 필요한 작업을 할 수 있다.When the flying device 1 is landed, the vertical bar 16 is lowered by the driving unit 18 to recover the flying device 1 . In this case, of course, since the vehicle can move on the upper surface of the support means 25, the operator can approach using the vehicle and perform necessary work.

1 : 비행장치 3, 9 : 랜딩부
5 : 차량 7 : 물
10 : 착륙수단 11 : 복수의 수직바
12 : 스토퍼 13 : 탄성부재
15 : 착륙수단 16 : 복수의 수직바
17 : 지지블럭 18 : 구동부
20, 25 : 지지수단 30 : 상승수단
31 : 지지블럭 33 : 구동부
40 : 제1자이로스코프 45 : 부력수단
50 : 탄성바 55 : 제2자이로스코프1: flight device 3, 9: landing part
5: vehicle 7: water
10: landing means 11: a plurality of vertical bars
12: stopper 13: elastic member
15: landing means 16: a plurality of vertical bars
17: support block 18: drive unit
20, 25: support means 30: rise means
31: support block 33: drive unit
40: first gyroscope 45: buoyancy means
50: elastic bar 55: second gyroscope

Claims (7)

비행장치가 수직으로 착륙할 수 있게 일단이 평면을 이루도록 배치된 복수의 수직바와, 상기 수직바가 일정한 한도까지만 슬라이딩을 할 수 있게 슬라이딩을 안내하는 스토퍼와, 일단은 상기 수직바를 지지하고 타단은 상기 스토퍼를 지지하는 복수의 탄성부재를 구비하는 착륙수단과,
상기 스토퍼를 고정시키며 물에 뜰 수 있도록 부력을 구비한 지지수단을 포함하며,
상기 비행장치가 착륙한 상기 수직바가 상기 비행장치의 무게 때문에 슬라이딩하면 슬라이딩된 수직바에 이웃한 수직바가 상기 비행장치가 넘어지지 않게 지지할 수 있도록 상기 복수의 수직바가 배치된 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.A plurality of vertical bars arranged so that one end forms a plane so that the flying device can land vertically, a stopper for guiding the sliding so that the vertical bar slides only to a certain limit, and one end supports the vertical bar and the other end is the stopper a landing means having a plurality of elastic members supporting the
and a support means having buoyancy to fix the stopper and float on water,
When the vertical bar on which the flying device is landed slides due to the weight of the flying device, the vertical bar adjacent to the slid vertical bar is disposed so that the plurality of vertical bars are disposed so that the flying device does not fall over. landing gear. 제1항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 수직바의 타단이 개방될 수 있도록 상기 수직바를 안내하며,
상기 수직바의 타단의 하부에 위치한 지지블럭과, 상기 수직바의 슬라이딩을 복귀시킬 수 있게 상기 수직바의 타단을 가압할 수 있도록 상기 지지블럭을 상하이동시키는 구동부를 구비하여 상기 지지수단에 장착된 상승수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.The method of claim 1,
The stopper guides the vertical bar so that the other end of the vertical bar can be opened,
A support block located below the other end of the vertical bar, and a driving unit for vertically moving the support block to press the other end of the vertical bar to restore the sliding of the vertical bar, mounted on the support means A vertical landing device for a flight device, characterized in that it further comprises an ascending means. 제2항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 수직바의 타단이 노출되도록 상기 수직바를 안내하는 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.3. The method of claim 2,
The stopper is a vertical landing device for a flight device, characterized in that for guiding the vertical bar so that the other end of the vertical bar is exposed. 일단이 평면을 이루도록 일정한 간격으로 이격되어 배치된 복수의 수직바와, 상기 수직바의 타단을 고정지지하는 지지블럭과, 상기 지지블럭을 상하이동시키는 구동부를 구비한 착륙수단과,
상기 착륙수단을 내부에 수용하여 물에 뜰 수 있으며, 상기 수직바가 상승하면 상기 수직바가 돌출할 수 있도록 상면에 상기 수직바가 관통하여 삽입될 수 있는 관통공이 형성된 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.A landing means having a plurality of vertical bars spaced apart from each other so that one end forms a plane, a support block for fixedly supporting the other end of the vertical bar, and a driving unit for vertically moving the support block;
The landing means can be accommodated therein and can float on water, and when the vertical bar rises, an aerodrome comprising a support means having a through hole through which the vertical bar can be inserted into the upper surface so that the vertical bar can protrude. Vertical landing gear for teeth. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지수단의 흔들림을 감소시킬 수 있게 상기 지지수단에 고정된 제1자이로스코프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The vertical landing device for a flight device, characterized in that it further comprises a first gyroscope fixed to the support means to reduce the shaking of the support means. 제5항에 있어서,
내부에 상기 지지수단을 수용하고, 수용한 상기 지지수단을 띄울 수 있게 물을 구비하여 물에 뜰 수 있는 부력수단과,
상기 지지수단을 상기 부력수단의 내부에서 상기 지지수단을 탄성적으로 지지하여 주는 탄성바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.6. The method of claim 5,
A buoyancy means that accommodates the support means therein, and is provided with water to float the accommodated support means and can float on water;
The vertical landing device for a flight device, characterized in that it further comprises an elastic bar for elastically supporting the support means in the interior of the buoyancy means for the support means. 제6항에 있어서,
상기 부력수단의 흔들림을 감소시킬 수 상기 부력수단에 고정된 제2자이로스코프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행장치용 수직 착륙장치.7. The method of claim 6,
The vertical landing device for a flight device, characterized in that it further comprises a second gyroscope fixed to the buoyancy means to reduce the shaking of the buoyancy means.
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