ES2231321T3 - Dispositivo para el control de una carga. - Google Patents

Dispositivo para el control de una carga.

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ES2231321T3 ES01103904T ES01103904T ES2231321T3 ES 2231321 T3 ES2231321 T3 ES 2231321T3 ES 01103904 T ES01103904 T ES 01103904T ES 01103904 T ES01103904 T ES 01103904T ES 2231321 T3 ES2231321 T3 ES 2231321T3
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Dirk Giere
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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    • GPHYSICS
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Abstract

Módulo de entrada / salida descentralizado (8) para controles eléctricos para la activación de cargas (41 a 44), caracterizado porque el módulo de entrada / salida descentralizado comprende una primera entrada (15), a través de la cual se puede alimentar una primera señal de alimentación de la carga (14), al menos una segunda entrada (17), a través de la cual se puede alimentar una segunda señal de alimentación de la carga (16), así como medios de conmutación (18, 31 a 34) que pueden ser influenciados a través de medios de ajuste (5) y que transmiten de una manera opcional para cada carga o bien la primera señal de alimentación de la carga (14) o la segunda señal de alimentación de carga (16) para la alimentación con energía eléctrica de al menos dos cargas (41 a 44).

Description

Dispositivo para el control de una carga.
Estado de la técnica
La invención parte de un módulo de entrada / salida descentralizado para controles electrónicos para la activación de cargas del tipo de la reivindicación independiente 1. Se conoce ya a partir del documento EP 323 579 B1 un módulo de entrada / salida descentralizado para controles electrónicos, que están conectados a través de una línea de bus para la transmisión de señales de entrada / salida con un control electrónico y que está dispuesta separada en el espacio de este control. Están previstos uno o varios módulos de entrada / salida conectables con fases de entrada / salida constituidas del mismo o de distinto tipo. Una caja de distribución de enchufe presenta una conexión de enchufe para la línea de bus, varias conexiones de enchufe para módulos de entrada / salida y un módulo lógico, que controla el intercambio de señales entre el control y las fases de entrada / salida así como su distribución. La caja de distribución de enchufe y los módulos de entrada / salida, incluidas todas las conexiones de enchufe, están configurados de forma hermética al polvo y/o estanca al agua.
Las salidas de estas unidades de entrada / salida son alimentadas con energía por una alimentación de carga. En algunos casos, en los que debe desconectarse de una manera relevante para la seguridad, se conduce la alimentación de carga a través de un interruptor de emergencia, con el fin de conmutar sin corriente las salidas en el caso de avería. En las unidades de entrada / salida sencillas, todas las salidas están conducidas, con respecto a la alimentación de carga, sobre un potencial común. Las salidas de las unidades de entrada / salida solamente pueden estar conectadas, por lo tanto, en una tensión de carga (desconexión de emergencia previa o posterior). Sin embargo, si se necesitan en una instalación salidas duraderas (desconexión de emergencia previa) y salidas relevantes para la seguridad (desconexión de emergencia posterior), esto fuerza el empleo de varias unidades de entrada /
salida. Debido al mantenimiento duplicado en existencias y a las salidas parcialmente inutilizadas, esto puede conducir a sobrecostes considerables con respecto a la instalación general.
Por lo tanto, el cometido de la invención es prever una adaptación flexible de una unidad de entrada /
salida de un control electrónico para diferentes posibilidades de aplicación. El cometido se soluciona a través de las características de la reivindicación independiente.
Ventajas de la invención
Se alimentan al módulo de entrada / salida descentralizado una primera señal de alimentación de carga y una segunda señal de alimentación de carga para la alimentación de una carga de un grupo de salida. Según la invención, están previstos medios de conmutación, que transmiten o bien la primera o la segunda señal de alimentación de la carga para la alimentación de una carga. Por medio de una integración de un medio de conmutación en la unidad de entrada y salida se pueden cubrir diferentes casos de aplicación relevantes para la corriente de carga. Si se necesitan en una instalación salidas duraderas (desconexión de emergencia previa) y salidas relevantes para la seguridad (desconexión de emergencia posterior), entonces se lleva a cabo un ajuste previo correspondiente con la ayuda de los medios de conmutación. Para diferentes aplicaciones relevantes para la corriente de carga no tienen que preverse ahora ya dos módulos de entrada /
salida, dado el caso cableados de forma diferente. De una manera preferida, el dispositivo es adecuado para la activación de módulos de válvulas, que están conectados mecánicamente con el módulo de entrada / salida. El recurso a un único módulo contribuye, no en último término, a la reducción de la necesidad de espacio y eleva la flexibilidad.
Están previstos medios de ajuste para influir sobre los medios de conmutación. A través de los medios de ajuste, el usuario puede seleccionar cuál de las dos alimentaciones de la carga debe estar disponible para la activación de una carga. En las dos alimentaciones de la carga se trata de una manera preferida de una alimentación de carga de desconexión de emergencia previa y de una alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior. En las salidas relevantes para la seguridad, el usuario activa los medios de ajuste de tal forma que la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior es transmitida como activación para la carga. Los medios de ajuste permiten una fijación sencilla de los parámetros y contribuyen a la elevación de la flexibilidad, puesto que en el caso de aplicaciones relevantes para la seguridad variables, solamente deben activarse los medios de ajuste de una manera correspondiente. La influencia de los medios de conmutación podría realizarse también de forma electrónica en el caso de salidas no relevantes para la seguridad. Se podría realizar, por ejemplo, una fijación correspondiente de los parámetros en el programa de aplicación de un control programable con memoria. El usuario no tendría que activar entonces ya mecánicamente los medios de ajuste.
En un desarrollo conveniente, el módulo de entrada / salida descentralizado comprende una interfaz para el intercambio de datos con un control de orden superior. El dispositivo es adecuado, en combinación con la interfaz realizada en serie o en paralelo, especialmente para el intercambio de datos con un control programable con memoria. A través de la interfaz se podrían inscribir también señales de control para la influencia de los medios de conmutación.
Otros desarrollos convenientes se deducen a partir de otras reivindicaciones dependientes y a partir de la descripción.
Dibujo
Los ejemplos de realización del módulo de entrada / salida descentralizado para controles electrónicos para la activación de cargas se representan en el dibujo y se describen en detalle a continuación.
Las figuras 1 a 3 muestran diagramas de bloques de los ejemplos de realización.
Descripción de los ejemplos de realización
La salida de un dispositivo de preparación de alimentación de la carga 10 llega a través de un medio de desconexión de emergencia 12 como alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 a una primera entrada de alimentación de la carga 15. La salida del dispositivo de preparación de alimentación de la carga 10, no conducida a través del medio de desconexión de emergencia 12, es alimentada como alimentación de la carga 16 de desconexión de emergencia previa 16 a una segunda entrada de alimentación de la carga 17 de un módulo 8. El módulo 8 comprende medios de conmutación 18, que transmiten, de acuerdo con la posición del conmutador, o bien la alimentación de la carga de desconexión de emergencia 14 o la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 al menos a una salida 26. Para completar, se muestran todavía otras entradas 28 del módulo 8. En el módulo 8 está prevista, además, una interfaz 20 para la conexión de al menos una línea de datos 24 para la comunicación con preferencia con un control programable con memoria 22. A través de esta línea de datos 24 llegan las señales de entrada / salida propiamente dichas al módulo 8. En el ejemplo de realización según la figura 1, en la línea de datos se trata de una línea de un sistema de bus 24.
En el ejemplo de realización según la figura 2, se muestran con más detalles los medios de conmutación 18. De nuevo, la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 llega a través de la primera entrada de alimentación de la carga 15 y la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 llega a través de la segunda entrada de alimentación de la carga 17 a cuatro medios de conmutación 31 a 34 conectados en paralelo entre sí que, de acuerdo con la posición del conmutador, transmiten o bien la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 o la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 18 a través de los conmutadores 35 a 39 a los grupos de salida 41 a 44 respectivos. En el estado representado, los cuatro medios de conmutación 32 a 34 conducen la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 a los grupos de salida 41 a 44. Como grupos de salida 41 a 44 se utilizan con preferencia válvulas.
En el ejemplo de realización según la figura 3, el módulo 8 comprenden, además de la primera entrada de alimentación de la carga 15, la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14, además de la segunda entrada de alimentación de la carga 17 la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 y además de los medios de conmutación 18 también medios de ajuste 50, que influyen sobre la posición del conmutador de los medios de conmutación 18. La señal de salida de los medios de conmutación 18 llega como alimentación de la carga 19 al grupo de salida 41. El control 54 está dispuesto igualmente en el módulo 8 y con la finalidad del intercambio de datos de entrada / salida está conectado a través de la interfaz 20 con el sistema de bus 24 y con el control 22 programable con memoria conectado en el mismo. La señal de salida de los medios de control 54 sirve como señal de activación para el primer grupo de salida 41.
El dispositivo de preparación de la alimentación de la carga 10 asegura la alimentación de la tensión de los grupos de salida 41 a 44 como consumidores eléctricos. Los grupos de salida 41 a 44 pueden ser alimentados o bien a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 o a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16. Como alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior o bien como alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 14, 16 está prevista, por ejemplo, una señal de la tensión de alimentación de 24 V para la alimentación de energía de una carga eléctrica 41 a 44. La alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior o bien la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa son generadas por el dispositivo de preparación de alimentación de la carga 10 y son designadas a continuación como alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior y alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 14, 16, respectivamente. Las salidas relevantes para la seguridad 26 son alimentadas con corriente a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14. En el funcionamiento normal, los medios de desconexión de emergencia 12 están cerrados, de manera que la alimentación de la tensión de los grupos de salida 41 a 44 está asegurada a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14. En el caso de activación de los medios de desconexión de emergencia 12 en el sentido de una apertura (desconexión de emergencia), se desconectan de una manera selectiva en caso de avería los grupos de salida 41 a 44 alimentados a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14.
Las salidas 26 que no son relevantes para la seguridad son impulsadas eléctricamente a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 de una manera independiente de si los medios de desconexión de emergencia 12 han sido activados o no. Estas salidas 26 alimentadas de una manera duradera con tensión no pueden ser influenciadas, por lo tanto, a través de los medios de desconexión de emergencia.
El módulo 8 presenta ahora una primera entrada de alimentación de la carga 15 y una segunda entrada de alimentación de la carga 17. A través de la primera entrada de alimentación de la carga 15 se alimenta la señal de alimentación acondicionada por el dispositivo de preparación de alimentación de la carga 10 a través de los medios de desconexión de emergencia 12 como alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14. A través de la segunda entrada de alimentación de la carga 17, la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 llega al módulo 8. A través de los medios de conmutación 18 se conecta en bucle o bien la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 o la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 al grupo de salida 26. En la posición del conmutador de los medios de conmutación 18 representada en la figura 1, las salidas 26 son alimentadas a través de la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16. Los grupos de salida activados a través de estas salidas 26 son alimentados, por lo tanto, con tensión también cuando los medios de desconexión de emergencia 12 han sido activados en el sentido de un funcionamiento de emergencia. De esta manera, se activan, además, los grupos de salida que no son relevantes para la seguridad.
No obstante, si deben alimentarse con energía las salidas 26 de los grupos de salida relevantes para la seguridad, entonces deben activarse los medios de conmutación 18 en el sentido de una conmutación. En la posición del conmutador no representada en la figura 1, las salidas 26 serían alimentadas entonces con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14.
En el módulo 8 se trata de un módulo de entrada / salida descentrado, que está dispuesto alejado en el espacio desde el control programable con memoria 22. El control programable con memoria 22 genera las instrucciones de control correspondientes para las salidas 26, en el sentido de si la salida 26 correspondiente debe activarse o desactivarse. Estas instrucciones de control llegan a través del sistema de bus 24 y de la interfaz 20 al módulo 8. Además, en el módulo 8 están previstas entradas 28 para la detección de determinadas variables de entrada como señales de reconocimiento, posiciones de los conmutadores finales, etc. para la transmisión al control programable con memoria 22.
El ejemplo de realización según la figura 2 muestra a modo de ejemplo la configuración de los medios de conmutación 18. Se activan cuatro grupos de salida 41 a 44 a través del módulo 8 o bien con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 o con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16. A tal fin, se pueden conectar en paralelo los cuatro medios de conmutación 31 a 34. De acuerdo con la posición del conmutador de los medios de conmutación 31 a 34 conducen o bien la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 o la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 como señales de activación 36 a 39 a los grupos de salida 41 a 44. En los grupos de salida se trata de una manera preferida de válvulas. El módulo 8 sirve para estas válvulas también como alojamiento de fijación mecánica. De acuerdo con la relevancia para la seguridad de la aplicación de las válvulas respectivas, las válvulas son alimentadas con energía o bien con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 o con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14. El usuario tiene que llevar a tal fin los medios de conmutación 31 a 34 a la posición del conmutador correspondiente, por ejemplo a través de conmutadores de corredera.
En el ejemplo de realización según la figura 3, se muestran posibilidades sobre como se puede influir sobre la señal de alimentación 14, 16 conducida al grupo de salida 41. De nuevo, los medios de conmutación 18 transfieren o bien la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 o la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16 para la activación. Además, están previstos ahora medios de ajuste 50, a través de los cuales se puede influir sobre la posición del conmutador del medio de conmutación 18. En el medio de ajuste 50 se podría tratar, por ejemplo, de conmutadores de corredera, que están integrados en el módulo 8 y que son accesibles desde el exterior para el usuario. El ajuste se realiza en este caso de una manera puramente mecánica. Si debe alimentarse el grupo de salida 41, en una aplicación posterior, en lugar de con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior 14 con la alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa 16, entonces el usuario debe activar los medios de ajuste 50 de tal manera que se modifica la posición del conmutador de los medios de conmutación 18.
En una forma de realización alternativas, los medios de ajuste 50 podrían ser activados también por el control 54. En este caso, el usuario podría definir, por ejemplo, en el control programable con memoria 22 para cada salida 26 o bien para cada grupo de salida 41 a 44, si debe alimentarse a través de la primera alimentación de carga 14 o a través de la segunda alimentación de carga 16. La información de ajuste dependiente de la salida correspondiente, depositada en el programa de aplicación del control programable con memoria 22 llega a través del sistema de bus 24 y a través de la interfaz 20 al control 54. Éste reconoce si el grupo de salida 41 debe ser alimentado a través de una primera alimentación de la carga 14 o a través de una segunda alimentación de la carga 16. Por lo tanto, el control 54 controla los medios de ajuste 50 de tal manera que los medios de conmutación 18 están conectados de la manera que se representa en la figura 3.
El control programable con memoria 22 genera para su salida 26 o bien para su grupos de salida 41 a 44 una señal de control correspondientes con respecto a su activación o desactivación. Estas señales de control llegan a través del sistema de bus 24 y la interfaz 20 al control 54, que convierte estas señales de una manera correspondiente. Si el control programable con memoria 22 emite a través del sistema de bus 24 y de la interfaz 20 una señal de desactivación al control 54, entonces éste transmite la señal de desactivación al grupo de salida 41, que impide a continuación la alimentación de energía / activación del grupo de salida 41.
El control programable con memoria 22 puede estar dispuesto también en la proximidad inmediata del módulo 8. A través de la interfaz se pueden alimentar señales de control correspondientes en serie o en paralelo.
En los ejemplos de realización se han descrito diferentes posibilidades de alimentación de la carga en el ejemplo de una alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior y de una alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa. La invención se puede aplicar en todas partes en las que se alimenta con preferencia con energía eléctrica una carga de una manera alternativa según el caso de aplicación o bien a través de una primera señal de alimentación de la carga o a través de una segunda señal de alimentación de la carga. Las dos señales de alimentación de la carga que pueden ser alimentadas y que pueden ser seleccionadas a través de los medios de conmutación se pueden distinguir con respecto a la relevancia para la seguridad, la calidad de las señales de alimentación (por ejemplo, la estabilidad de la tensión), etc. Las al menos dos alimentaciones de la carga podrían ser generadas también de una manera independiente entre sí por diferentes dispositivos de preparación de alimentación de la carga.

Claims (9)

1. Módulo de entrada / salida descentralizado (8) para controles eléctricos para la activación de cargas (41 a 44), caracterizado porque el módulo de entrada / salida descentralizado comprende una primera entrada (15), a través de la cual se puede alimentar una primera señal de alimentación de la carga (14), al menos una segunda entrada (17), a través de la cual se puede alimentar una segunda señal de alimentación de la carga (16), así como medios de conmutación (18, 31 a 34) que pueden ser influenciados a través de medios de ajuste (5) y que transmiten de una manera opcional para cada carga o bien la primera señal de alimentación de la carga (14) o la segunda señal de alimentación de carga (16) para la alimentación con energía eléctrica de al menos dos cargas (41 a 44).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de ajuste (50) activan mecánica y/o eléctricamente los medios de conmutación (18, 31 - 34).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como primera señal de alimentación de la carga (14) se utiliza una señal de alimentación de la carga de desconexión de emergencia posterior y/o como segunda señal de alimentación e la carga (16) se utiliza una señal de alimentación de la carga de desconexión de emergencia previa.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como carga (41 - 44) está prevista al menos una válvula.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios de fijación para la activación de la carga (41 - 44).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una interfaz (20) para la detección de al menos una señal de control.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque están previstos medios de control (54) para influir sobre la alimentación de la carga (19) en función de la señal de control.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la señal de control se forma por un control programable con memoria (22),
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos una salida (26), en la que se puede tomar la señal de alimentación de la carga (18, 36 - 39) transmitida desde los medios de conmutación (18, 31 - 34).
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EP1134633A2 (de) 2001-09-19
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