ES2229992T3 - Vehiculo de automovil. - Google Patents

Abstract

Vehículo de trabajo, en particular tractor agrícola, con una fuente de energía eléctrica que alimenta al menos un motor eléctrico que acciona el vehículo de trabajo, caracterizado porque al menos un componente (20, 22, 60, 64) de la fuente de energía sirve como contrapeso y está dispuesto desplazable en la dirección longitudinal del vehículo.

Description

Vehículo de trabajo.

La invención se refiere a un vehículo de trabajo, en particular un tractor agrícola, con una fuente de energía eléctrica que alimenta al menos un motor eléctrico que acciona el vehículo de trabajo.

Por el documento EP-A-O 864 457 se ha dado a conocer un sistema de accionamiento de este tipo para vehículos industriales, en el que un motor de combustión interna acciona un generador. El generador suministra la energía eléctrica para motores eléctricos que accionan, respectivamente, una de las ruedas del vehículo.

En los vehículos industriales, en particular en el caso de tractores agrícolas, la distribución del peso sobre los ejes o ruedas del vehículo es de gran importancia para conseguir condiciones de tracción óptimas y buen contacto con el suelo, y para elevar la productividad. Es habitual satisfacer los requisitos impuestos mediante cargas adicionales.

Es conocido mediante el desplazamiento de un peso adicional en la dirección longitudinal del vehículo y en la dirección perpendicular del vehículo cambiar de lugar el centro de gravedad del vehículo de trabajo. Para ello fue propuesto por el documento DE 29 27 736 A1 para un vehículo de tracción convencional equipado con motor de combustión interna y secuencia de accionamiento mecánico, un dispositivo para la distribución del peso del vehículo que contiene una placa montable por debajo del cuerpo del vehículo, que se extiende en la dirección longitudinal del vehículo y que sirve como carga adicional. La placa se puede desplazar horizontalmente en la dirección longitudinal del vehículo y en la dirección perpendicular al vehículo por medio de cilindros hidráulicos, para adaptar la posición axial de la carga adicional a diferentes fuerzas de tracción y características del terreno y elevar la adherencia al suelo y la estabilidad del vehículo de tracción. Para el control de los cilindros hidráulicos está previsto un distribuidor hidráulico que responde a una reducción determinada de una carga del cojinete del eje. En los documentos EP-A-O 182 229, EP-A-O 383 279 y DE-A-32 23 990 se describen otras posibilidades para el desplazamiento de pesos adicionales.

Es desfavorable en el caso de las soluciones conocidas que para el ajuste de la distribución del peso son empleados pesos adicionales que elevan el peso total del vehículo de trabajo.

El objeto que se propone la invención consiste en proporcionar un vehículo de trabajo con accionamiento eléctrico del tipo mencionado al principio en el que evitando los problemas citados antes se mejoren las condiciones de tracción por medio de la disposición de contrapesos adecuados. En particular debe ser posible llevar a cabo la distribución de carga deseada sobre las ruedas sin que por el empleo de pesos adicionales se eleve innecesariamente el peso total del vehículo.

El objeto se lleva a cabo según la invención por las instrucciones de la reivindicación 1. Otras realizaciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención se deducen de las reivindicaciones subordinadas.

Según la invención al menos un componente de la fuente de energía sirve además de para su función original como contrapeso y está dispuesto desplazable en la dirección longitudinal del vehículo. Con ello se puede adaptar la distribución de carga sobre las ruedas a los requisitos deseados, sin que sean necesarias cargas adicionales. Por tanto, se puede proporcionar un vehículo de trabajo relativamente ligero con posibilidad de carga adicional óptima y buena adherencia al suelo.

Por la optimización de la distribución de la carga sobre los ejes o ruedas se pueden mejorar considerablemente las condiciones de tracción del vehículo de trabajo, con lo que se elevan su productividad y velocidad de trabajo en el campo y se pueden alcanzar altas velocidades de transporte en carretera. Es posible, por tanto, un empleo de múltiples formas del vehículo de trabajo bajo condiciones óptimas en cada caso. Por ejemplo, el vehículo de trabajo puede alcanzar en el campo una velocidad de trabajo de 25 km/h y más y en carretera una velocidad de transporte de hasta 80 km/h.

Esto hace frente a la demanda de una capacidad de transporte creciente.

Según una realización preferida de la invención se considera como fuente de energía, cuyos componentes están dispuestos desplazables sobre el vehículo de trabajo, un motor de combustión interna y un generador acoplado al motor de combustión interna. El rotor del generador puede estar unido en cuanto a accionamiento directamente al cigüeñal del motor de combustión interna. El generador suministra la corriente para al menos un motor eléctrico que acciona el vehículo de trabajo y un consumidor eléctrico secundario. Por lo menos el motor de combustión interna o el generador, aunque preferentemente los dos, están dispuestos desplazables en la dirección longitudinal del vehículo. Preferentemente, cada rueda del vehículo contiene un motor eléctrico de rueda alimentado por el generador.

La invención es adecuada también especialmente para vehículos de trabajo accionados eléctricamente, en los que la fuente de energía eléctrica contiene al menos una pila de combustible. La pila de combustible se puede desplazar en la dirección longitudinal del vehículo para el ajuste de la distribución de la carga.

En particular para el empleo agrícola es ventajoso que el vehículo de trabajo presente al menos un árbol de toma de fuerza accionado. Para ello un perfeccionamiento conveniente de la invención propone que esté prevista una rueda de accionamiento unida a un accionamiento del árbol de toma de fuerza que sea accionada por el motor de combustión interna o por un motor eléctrico alimentado por una pila de combustible. Preferentemente, el accionamiento del árbol de toma de fuerza está unido por medio de acoplamientos de árboles de toma de fuerza correspondientes a un árbol de toma de fuerza trasero y/o a un árbol de toma de fuerza delantero.

Para facilitar la disposición del contrapeso, otra realización preferida de la invención propone un dispositivo de desplazamiento, que es desplazable respecto al cuerpo del vehículo y que contiene una pieza de apoyo desplazable conducida en el cuerpo del vehículo. El dispositivo de desplazamiento, en particular la pieza de apoyo, lleva los componentes desplazables de la fuente de energía directamente o por mediación de otros elementos.

El dispositivo de desplazamiento contiene preferentemente un tubo de apoyo esencialmente rectangular o cuadrado en sección transversal que sirve como pieza de apoyo, que es conducido desplazable en un tubo de guía correspondiente fijado al vehículo. Esta guía puede estar realizada, por ejemplo, de acuerdo con el principio conocido de los cargadores telescópicos (documento US-Re.30,021).

Un perfeccionamiento preferido de la invención prevé que en la pieza de apoyo, en particular en la zona de un extremo de la pieza de apoyo, esté fijada una caja de engranajes, a la que están sujetos por bridas el motor de combustión interna y/o el generador.

Para ello la caja de engranajes está realizada, por ejemplo, como caja intermedia y encierra un accionamiento del árbol de toma de fuerza. Por una cara de la caja intermedia puede estar sujeto con bridas el motor de combustión interna y, por la otra cara, el generador, accionando el árbol de salida, en particular el cigüeñal del motor de combustión interna, una rueda de accionamiento dispuesta en la caja intermedia y el generador. El generador suministra la corriente para los motores eléctricos que accionan el vehículo de trabajo, así como eventualmente para otros consumidores eléctricos. La rueda de accionamiento está unida a un accionamiento del árbol de toma de fuerza.

En la caja intermedia dispuesta en la zona de la cara frontal del vehículo es ventajoso que el motor de combustión interna esté dispuesto detrás de la caja intermedia de tal modo que su árbol de salida apunte hacia delante en dirección a la caja intermedia. El motor de combustión interna está, por tanto, girado 180º respecto a los vehículos convencionales. En caso de que se emplee un motor de combustión interna convencional, sus perforaciones que sirven para el cárter del volante pueden ser aprovechadas en el caso de aplicación presente para la fijación a la caja intermedia. Partiendo de la caja intermedia sobresale por detrás el motor de combustión interna y por delante el generador.

Alternativamente o adicionalmente al empleo de un motor de combustión interna con generador puede servir como fuente de energía al menos una pila de combustible. En este caso pueden estar montados en la caja intermedia una pila de combustible que sobresale por detrás y/o un motor eléctrico que sobresale por delante, alimentado por la pila de combustible. El motor eléctrico acciona preferentemente una rueda de accionamiento (parte de una cadena de ruedas para el accionamiento del árbol de toma de fuerza) dispuesta en la caja intermedia. El motor eléctrico es, por ejemplo, un motor de corriente trifásica que recibe la corriente de la pila de combustible a través de un inversor, transformando el inversor la corriente continua de la pila de combustible en corriente trifásica.

Según un perfeccionamiento preferido de la invención en la caja intermedia está montada una rueda de accionamiento, que está unida en cuento a accionamiento al cigüeñal del motor de combustión interna o al eje del inducido de un motor eléctrico alimentado por la pila de combustible, y que a su vez acciona una rueda de accionamiento unida al accionamiento del árbol de toma de fuerza y eventualmente al rotor de un generador.

Para una disposición del contrapeso del vehículo de trabajo puede ser conveniente prever uno varios pesos adicionales fijables a la pieza de apoyo y/o a la caja de engranajes.

Es especialmente ventajoso fijar a la pieza de apoyo y/o a la caja de engranajes una tapa de cubierta que recubre al menos parcialmente la fuente de energía y otros componentes, en particular el motor de combustión interna o la pila de combustible, que se solapa con un sector de tapa fijo al vehículo para encerrar en toda la zona de desplazamiento de la pieza de apoyo la fuente de energía y otros componentes y protegerlos frente a influencias del ambiente como humedades y polvo.

Siempre que los árboles de toma de fuerza no sean accionados directamente por motores eléctricos, una realización ventajosa de la invención prevé realizar la pieza de apoyo hueca. Dentro de la pieza de apoyo se extiende una secuencia de árboles de toma de fuerza extensible telescópicamente en la dirección longitudinal del vehículo. La secuencia de árboles de toma de fuerza dispuesta ahorrando espacio y protegida frente a influencias del ambiente es accionada por la rueda de accionamiento accionada por el motor de combustión interna o el motor eléctrico. La secuencia de árboles de toma de fuerza está unida a un árbol de toma de fuerza delantero y/o un árbol de toma de fuerza trasero por medio de acoplamientos de árboles de toma de fuerza, que pueden estar dispuestos en los extremos de la pieza de apoyo o del tubo de guía. La secuencia de árboles de toma de fuerza está montada respectivamente por un extremo en el vehículo de trabajo y, por el otro extremo, en la pieza de apoyo. Para posibilitar un desplazamiento de la pieza de apoyo respecto al cuerpo del vehículo, la secuencia de árboles de toma de fuerza se compone de al menos dos sectores desplazables relativamente entre sí en la dirección longitudinal del vehículo, que se aplican uno dentro de otro preferentemente de modo telescópico, estando diseñada la unión para una transmisión del momento de giro.

Para poder ajustar la distribución axial deseada es necesario un recorrido de desplazamiento suficiente de los componentes desplazables, en particular de la pieza de apoyo, respecto al cuerpo del vehículo. Es ventajoso que la pieza de apoyo se pueda desplazar de 0,5 m hasta 1,5 m, preferentemente alrededor de 1,0 m, en la dirección longitudinal del vehículo.

El desplazamiento se puede acometer preferentemente por medio de al menos un miembro de ajuste hidráulico o eléctrico. El miembro de ajuste es controlable de forma ventajosa por medio de una señal de control ajustable manualmente. Alternativamente o adicionalmente a ello, según una realización preferida de la invención puede también realizarse un control automático del miembro de ajuste dependiendo de la carga del vehículo, y en particular de las cargas axiales, de manera que de forma especialmente ventajosa durante el empleo de trabajo pueda realizarse un reajuste automático de la distribución de la carga y un equilibrado de los ejes del vehículo sin empleo de contrapesos adicionales, con lo que se lleva a cabo un ajuste automático a condiciones de marcha y tracción variables en sí.

Preferentemente se lleva a cabo un desplazamiento automático adaptativo hasta que se tenga una distribución de la carga axial deseada, en particular ajustable previamente por el operario.

La invención es adecuada de forma especialmente ventajosa para vehículos de trabajo en los que a cada rueda de al menos un eje del vehículo está asociada un motor eléctrico que es alimentado por la fuente de energía. Por ejemplo, todas las cuatro ruedas de un vehículo de trabajo son accionadas por accionamientos eléctricos individuales de las ruedas.

Los números de revoluciones y cargas de los accionamientos eléctricos individuales de las ruedas se pueden derivar de forma conveniente sin sensores, es decir sin el empleo de sensores especiales, a partir de la señal de consumo de energía respectiva del motor eléctrico. Conforme a un perfeccionamiento preferido de la invención, por tanto, son registrados sin sensores los números de revoluciones y/o las cargas de la rueda y/o los momentos de los motores eléctricos que accionan el vehículo de trabajo, para calcular y controlar o regular para una distribución de la carga axial predeterminada el recorrido de ajuste para el desplazamiento del componente desplazable que sirve como contrapeso. El desplazamiento debe así realizarse de manera que en caso de desplazamientos de peso que se producen estática o dinámicamente en los ejes o en las ruedas del vehículo de trabajo se conserven en gran parte cargas de la rueda y momentos iguales. Así también el comportamiento dinámico del vehículo de trabajo, en particular las cargas dinámicas y momentos de las ruedas, está integrado en el control, con lo que se puede optimizar el comportamiento de marcha del vehículo de trabajo.

En cuanto al vehículo de trabajo según la invención se trata de forma ventajosa de un tractor portaaperos con ruedas de aproximadamente el mismo tamaño, cuya cabina está dispuesta en la posición central.

En el caso de tractores portaaperos de este tipo se pueden ajustar por ejemplo para diferentes casos de aplicación las mismas cargas de rueda en todas las ruedas del vehículo. Es posible también, por ejemplo, en estado estático sin carga de semirremolque alcanzar un peso teórico de 60% sobre el eje delantero y de 40% sobre el eje trasero. La distribución de carga deseada se puede mantener incluso en caso de cargas de semirremolque provocadas por los aperos de semirremolque o en caso de diferentes resistencias de tracción de los aperos. En aplicaciones dinámicas es ventajosa una distribución de la carga de aproximadamente 50% y 50%.

En virtud del dibujo, que muestra dos ejemplos de realización de la invención, a continuación se describirá en detalle y se explicará la invención, así como otras ventajas y perfeccionamientos y realizaciones ventajosos de la misma.

Muestran:

Fig. 1, el corte longitudinal esquemático a través de un vehículo de trabajo según la invención,

Fig. 2, un corte longitudinal según la Fig. 1 con el contrapeso desplazado hacia fuera,

Fig. 3, el corte longitudinal esquemático a través de un vehículo de trabajo según la invención alternativo,

Fig. 4, un corte longitudinal según la Fig. 3 con el contrapeso desplazado hacia fuera, y

Fig. 5, la vista esquemática de zonas parciales del accionamiento de marcha y de un control de distribución de la carga para un vehículo según las figuras 1 a 4.

En cuanto al vehículo de trabajo representado en las figuras 1 y 2 se trata de un tractor portaaperos accionado eléctricamente, con ruedas 10 de aproximadamente el mismo tamaño, que son accionadas respectivamente por un motor eléctrico. La cabina 12 del vehículo está dispuesta en una posición central sobre un bastidor no representado en detalle.

En la dirección longitudinal del vehículo se extiende un tubo central o tubo de guía 14 con sección transversal cuadrada, en el que es conducido desplazable longitudinalmente un tubo de apoyo 16 cuadrado. La realización y conducción del tubo de guía 14 y del tubo de apoyo 16 se corresponden esencialmente con las de los brazos telescópicos de los cargadores telescópicos conocidos.

En el extremo del tubo de apoyo 16, que en la cara delantera del vehículo sobresale por fuera del tubo de guía 14, está fijada una caja de engranajes 18. Por encima del tubo de apoyo 16, un motor de combustión interna 20 está sujeto con bridas a una superficie de brida trasera de la caja de engranajes 18. En cuanto al motor de combustión interna 20 se trata de un componente que se puede emplear también en los tractores corrientes, accionados mecánicamente. Para la fijación del motor de combustión interna 20 a la superficie de brida de la caja de engranajes 18 sirven perforaciones no representadas en detalle que habitualmente son usadas para la fijación de un cárter de volante. El motor de combustión interna 20 sobresale libremente por detrás partiendo de la caja de engranajes 18 y es llevado sólo por el tubo de apoyo 16.

Por la cara de la caja de engranajes que apunta a la cara delantera del vehículo, opuesta respecto al motor de combustión interna 20, está sujeto con bridas un generador 22, que igual que el motor de combustión interna 20 se apoya exclusivamente a través de la caja de engranajes 18 en el tubo de apoyo 16, y que introduce las fuerzas de peso a través del tubo de guía 14 en el chasis del vehículo. El generador 22 suministra la corriente eléctrica para los motores eléctricos de accionamiento individuales de las ruedas y otros consumidores eléctricos del vehículo de trabajo no representados en detalle.

Además, a la cara inferior de la caja de engranajes 18 están fijados varios pesos adicionales 23 con forma de placa de la manera habitual, de tal modo que se pueden montar y desmontar de nuevo con relativa rapidez.

Dentro de la caja de engranajes 18 está montada una rueda de accionamiento 24, que por un lado está unida solidaria en rotación al cigüeñal 26 del motor de combustión interna 20 y, por otro lado, solidaria en rotación con el rotor 28 del generador 22, de manera que el motor de combustión interna 20 acciona tanto la rueda de accionamiento 24 como el generador 22.

La rueda de accionamiento 24 engrana con una rueda dentada 30 unida solidaria en rotación a una secuencia de árboles de toma de fuerza. La secuencia de árboles de toma de fuerza está formada por componentes 32, 34, 36 (árboles y árboles huecos) insertables telescópicamente uno dentro de otro. Las uniones telescópicas entre los componentes 32, 34, 36 posibilitan la transmisión de los momentos de giro de los árboles de toma de fuerza necesarios y están realizadas de tal modo que los componentes 32, 34, 36 se pueden desplazar relativamente entre sí en la dirección longitudinal y, por tanto, la secuencia de árboles de toma de fuerza se puede alargar o reducir. La secuencia de árboles de toma de fuerza 32, 34, 36 acciona a través de los acoplamientos 38, 40 de árboles de toma de fuerza correspondientes un árbol de toma de fuerza delantero 42 y un árbol de toma de fuerza trasero 44.

A la caja de engranajes 18 está fijada además una tapa de cubierta 46 que sobresale por detrás y recubre por completo la zona del motor de combustión interna 20. La tapa 46 se solapa con un sector de tapa 48 fijado al chasis del vehículo o a la cabina 12 del vehículo, de manera que en caso de desplazamiento longitudinal la zona del motor de combustión interna permanece blindada respecto al entorno.

Por debajo de la cabina 12 del vehículo está representado un miembro de ajuste hidráulico en forma de un cilindro hidráulico 50. En lugar del cilindro hidráulico 50 representado pueden emplearse también dos cilindros hidráulicos dispuestos lateralmente que actúan paralelos u otros miembros de ajuste hidráulicos o eléctricos.

El cilindro hidráulico está unido articuladamente con su cilindro al chasis del vehículo y con su émbolo 52 desplazable hacia fuera al motor de combustión interna 20. Sirve para el desplazamiento de los componentes desplazables, que consisten esencialmente en el motor de combustión interna 20, el generador 22, la caja de engranajes 18 con pesos adicionales 23 y el tubo de apoyo 16.

Según la Fig. 1, el émbolo 52 está completamente introducido. Los componentes desplazables adoptan así una posición límite en la que se han aproximado tanto como es posible al centro del vehículo. Esto tiene como consecuencia que en el caso de un vehículo de trabajo que está en reposo, cuyo eje trasero está cargado con una carga de semirremolque 54 de por ejemplo 1200 Kg, el peso del vehículo se distribuye a partes iguales sobre el eje delantero y el eje trasero.

Según la Fig. 2 el émbolo 52 del cilindro hidráulico 50 está completamente desplazado hacia fuera. La masa de los componentes desplazables está, por tanto, desplazada hacia delante lejos del centro del vehículo de tal modo que el eje delantero es cargado intensamente. El peso del vehículo se distribuye así por ejemplo: 70% sobre el eje delantero y 30% sobre el eje trasero, cuando el eje trasero no está cargado con una carga de semirremolque.

El recorrido de desplazamiento máximo posible está caracterizado por A. Tiene un valor, dependiendo del tipo de vehículo, por ejemplo de 0,5 m hasta 1,5 m, preferentemente alrededor de 1 m.

Las figuras 3 y 4 muestran un vehículo de trabajo alternativo, que se diferencia del representado en las figuras 1 y 2 en esencia únicamente por la realización de la fuente de energía. Los mismos componentes o componentes correspondientes están dotados de los mismos números de referencia en las figuras 1 a 4.

En el vehículo de trabajo representado en las figuras 3 y 4, a la cara trasera de la caja de engranajes 18 por encima del tubo de apoyo 16 está fijada sobresaliendo libremente una pila de combustible 60, que suministra la energía eléctrica para los motores eléctricos de accionamiento individuales de las ruedas y otros consumidores eléctricos del vehículo de trabajo. La pila de combustible 60 suministra también corriente a un inversor 62, que transforma la corriente continua de la pila de combustible 60 en corriente alterna para el accionamiento de un motor eléctrico 64 del árbol de toma de fuerza. El motor 64 del árbol de toma de fuerza está fijado a la cara delantera de la caja de engranajes 18 y acciona la rueda de accionamiento 24 y la secuencia de árboles de toma de fuerza 32, 34, 36.

El cilindro hidráulico 50 representado en las figuras 1 a 4, que según las figuras 3 y 4 se aplica por un lado al chasis del vehículo y, por otro lado, a la pila de combustible 60, es controlado por un dispositivo de control hidráulico. Las cargas axiales pueden ser determinadas por sensores comunes adecuados, no representados en detalle y ser comparadas con valores predeterminables por el operario. Las diferencias entre las cargas axiales reales y las predeterminadas son convertidas en señales de control, por medio de las cuales la barra del émbolo 52 del cilindro hidráulico y con ella los componentes móviles son desplazados hacia dentro o hacia fuera correspondientemente. Se trata de una regulación activable o desactivable por el operario, que puede ser efectiva también durante el empleo de trabajo del vehículo de trabajo.

En la Fig. 5 está representado un dispositivo de control preferido para el control del desplazamiento de los componentes desplazables. Cada rueda 10 es accionada por un motor eléctrico alimentado por el generador 22 o por la pila de combustible 60, que contiene un estator 66 fijo al eje y un inducido exterior o rotor 68 unido a la rueda 10. Cada rueda 10 contiene además un convertidor de frecuencia 70 y un microcontrolador 72 que sirve para el control. Los microcontroladores 72 de las cuatro ruedas intercambian datos a través un bus de conexión no representado en detalle con una unidad eléctrica de control 74.

La unidad de control 74 está unida además a una válvula hidráulica 76 controlable electromagnéticamente que en correspondencia a las señales de control de la unidad de control 74 une las cámaras de los cilindros hidráulicos con una fuente de presión hidráulica 78 o el cárter, para mover el émbolo 52 del cilindro hidráulico de forma deseada.

El operario puede predeterminar por medio de una palanca de mando 76 una velocidad de marcha deseada en la unidad de control 74. La unidad de control 74 ordena velocidades correspondientemente iguales a los microcontroladores 72 individuales de las ruedas 10. Los microcontroladores 72 ajustan los números de revoluciones correspondientes de las ruedas a los convertidores de frecuencia 70. En correspondencia a las diferentes cargas, debidas a los respectivos aperos colgados y condiciones de marcha, se ajustan los diferentes momentos de giro de las ruedas. Éstos son detectados por los microcontroladores 72 y devueltos a la unidad de control 74. Los momentos de giro de las ruedas delanteras y de las ruedas traseras son sumados y puestos en proporción. Este porcentaje corresponde al valor que debe ser desplazado el dispositivo de desplazamiento, de manera que la unidad de control 74 emita señales correspondientes a la válvula hidráulica 76.

Puesto que sobre el eje delantero reposan cargas pesadas como sobre el eje trasero, el proceso se pone en marcha una vez que el número proporcional se desplaza de un valor inicial de por ejemplo 60/40 (delante/detrás) a valores mayores. Para la marcha en carretera debe ser desactivado el proceso por motivos de seguridad.

Aunque la invención ha sido descrita únicamente en virtud de dos ejemplos de realización, para el experto a la vista de la descripción anterior, así como del dibujo, se deducen muchas alternativas diferentes, modificaciones y variantes que forman parte de la invención definida en las reivindicaciones.

Claims (20)

1. Vehículo de trabajo, en particular tractor agrícola, con una fuente de energía eléctrica que alimenta al menos un motor eléctrico que acciona el vehículo de trabajo, caracterizado porque al menos un componente (20, 22, 60, 64) de la fuente de energía sirve como contrapeso y está dispuesto desplazable en la dirección longitudinal del vehículo.

2. Vehículo de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de energía eléctrica contiene un motor de combustión interna (20) y un generador (22) acoplado al motor de combustión interna (20).

3. Vehículo de trabajo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la fuente de energía eléctrica contiene al menos una pila de combustible (60).

4. Vehículo de trabajo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el motor de combustión interna (20) o un motor eléctrico (64) alimentado por la pila de combustible (60) acciona una rueda de accionamiento (24) que está unida a un accionamiento (32, 34, 36) de árbol de toma de fuerza.

5. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la fuente de energía acciona un accionamiento (32, 34, 36) de árbol de toma de fuerza, que está unido a través de acoplamientos (38, 40) de árboles de toma de fuerza correspondientes a un árbol de toma de fuerza delantero (42) y/o a un árbol de toma de fuerza trasero (44).

6. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque está prevista una pieza de apoyo (16) desplazable respecto al cuerpo del vehículo en la dirección longitudinal del vehículo, sobre la que está montado directa o indirectamente el al menos un componente desplazable (20, 22, 60, 64) de la fuente de energía.

7. Vehículo de trabajo según la reivindicación 6, caracterizado porque la pieza de apoyo está realizada esencialmente como un tubo de apoyo (16) rectangular o cuadrado en sección transversal, que es conducido en un tubo de guía (14) correspondiente fijo al vehículo.

8. Vehículo de trabajo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque a la pieza de apoyo (16), en particular en la zona de un extremo de la pieza de apoyo (16), está fijada una caja de engranajes (18), a la que están sujetos con bridas el motor de combustión interna y/o el generador (22).

9. Vehículo de trabajo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en la zona de un extremo de la pieza de apoyo (16), en particular con mediación de una caja de engranajes (18), están montados una pila de combustible (60) y/o un motor eléctrico (64) alimentado por la pila de combustible (60).

10. Vehículo de trabajo según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque en la caja de engranajes (18) está montada una rueda de accionamiento (24) que está unida en accionamiento al cigüeñal (26) del motor de combustión interna (20) o a un eje del inducido de un motor eléctrico (64) alimentado por la pila de combustible (60) y que a su vez acciona una rueda de accionamiento (24) unida a un accionamiento (32, 34, 36) del árbol de toma de fuerza y eventualmente al rotor (28) de un generador (22).

11. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque a la pieza de apoyo (16) y/o a la caja de engranajes (18) es fijable al menos un peso adicional (23).

12. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque a la pieza de apoyo (16) y/o a la caja de engranajes (18) es fijable una tapa de cubierta (46) que recubre al menos parcialmente el motor de combustión interna (20) o la pila de combustible (60), que se solapa con un sector de tapa (48) fijo al vehículo, para encerrar el espacio del motor o el espacio de la pila de combustible en toda la zona de desplazamiento de la pieza de apoyo (16).

13. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque la pieza de apoyo (16) está realizada hueca y porque dentro de la pieza de apoyo (16) se extiende en la dirección longitudinal del vehículo una secuencia de árboles de toma de fuerza (32, 34, 36) extendible telescópicamente.

14. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque la pieza de apoyo (16) se puede desplazar de 0,5 m a 1,5 m, preferentemente alrededor de 1,0 m, en la dirección longitudinal del vehículo.

15. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque para el desplazamiento está previsto al menos un miembro de ajuste (50) hidráulico o eléctrico.

16. Vehículo de trabajo según la reivindicación 15, caracterizado porque el miembro de ajuste (50) es controlable por medio de una señal de control ajustable manualmente y/o automáticamente dependiendo de las cargas del vehículo y/o axiales.

17. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque se realiza un desplazamiento adaptativo hasta que resulta la distribución de la carga axial deseada, en particular ajustable previamente.

18. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque al menos a las ruedas (10) de un eje del vehículo está asignado un motor eléctrico alimentado por la fuente de energía.

19. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque los números de revoluciones y/o las cargas de las ruedas y/o los momentos de los motores eléctricos que accionan el vehículo de trabajo son detectados sin sensores y porque dependiendo de los valores detectados es calculado y ajustado el recorrido de ajuste para el desplazamiento del componente desplazable que sirve como contrapeso.

20. Vehículo de trabajo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque el vehículo de trabajo es un tractor portaaperos con ruedas (10) de aproximadamente el mismo tamaño, cuya cabina (12) está dispuesta en una posición central.