ES2229258T3 - Procedimiento y aparato optico para medir distancias. - Google Patents
Procedimiento y aparato optico para medir distancias.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN APARATO OPTICO PARA MEDIR LA DISTANCIA DE UN OBJETO QUE SE CARACTERIZA POR QUE COMPRENDE UNA CARCASA, UNA PRIMERA LENTE CONVERGENTE ALOJADA EN LA CARCASA, UNA FUENTE DE LUZ ALOJADA EN LA CARCASA Y QUE ACTUA A TRAVES DE LA PRIMERA LENTE CONVERGENTE PARA ILUMINAR UN OBJETO EN UNA DIRECCION DE ILUMINACION, UNA SEGUNDA LENTE CONVERGENTE ALOJADA EN LA CARCASA EN UNA POSICION TAL QUE RECOJA, EN UNA DIRECCION ANGULARMENTE DESVIADA CON RESPECTO A LA DIRECCION DE ILUMINACION, UN RAYO DE LUZ DIFUNDIDO POR EL OBJETO ILUMINADO, MEDIOS DE DETECCION ALOJADOS EN LA CARCASA EN UNA POSICION TAL QUE RECOJAN EL RAYO DE LUZ DIFUNDIDO POR EL OBJETO ILUMINADO Y QUE PENETRA DENTRO DE LA CARCASA A TRAVES DE LA SEGUNDA LENTE CONVERGENTE, SIENDO RECOGIDO EL RAYO DE LUZ EN UN MEDIO DE DETECCION DESDE LA SEGUNDA LENTE CONVERGENTE EN UN PUNTO DE INCIDENCIA QUE TIENE UNA POSICION QUE VARIA EN FUNCION DE LA DISTANCIA DEL OBJETO, PUDIENDO LOS MEDIOS DE DETECCION GENERAR DOS SEÑALES ELECTRICASDE DIFERENTE MAGNITUD DEPENDIENDO DEL PUNTO DE INCIDENCIA DEL RAYO DE LUZ DIFUNDIDA PROCEDENTE DEL OBJETO, Y MEDIOS DE PROCESAMIENTO DE LAS SEÑALES ELECTRICAS GENERADAS POR LOS MEDIOS DE DETECCION Y QUE SON CAPACES DE CALCULAR UN VALOR NUMERICO DE LA DISTANCIA MEDIDA.
Description
Procedimiento y aparato óptico para medir
distancias.
La presente invención se refiere a un aparato
óptico para medir la distancia a un objeto, y también a un
procedimiento para medir la distancia a un objeto desde un aparato
de medición óptico.
En muchos campos técnicos, la medición de la
distancia a un objeto desde un aparato de medición es de gran
utilidad, cuando no fundamental en algunos casos.
Considere, por ejemplo, todas las operaciones de
fabricación donde es necesario conocer la distancia a la superficie
a tratar desde la máquina, para la correcta ubicación de las
herramientas y/o la programación exacta de la máquina; o todos
aquellos casos en los cuales el conocimiento de la distancia permite
el ajuste de los instrumentos para la optimización de los
procedimientos (por ejemplo, en el área de la óptica y la
fotografía, donde el parámetro de la distancia está íntimamente
relacionado con los problemas de enfoque).
Se conocen aparatos ópticos capaces de medir la
distancia desde un objeto. Por ejemplo, la patente
US-A-5483051 describe lectores de
códigos de barras equipados con varios láseres, cada uno de los
cuales es el adecuado para enfocar un objeto situado a una cierta
distancia del aparato de medición, dentro de una gama de distancias
de lectura.
Estos aparatos cooperan con los sistemas
apropiados (a menudo complejos y costosos) para el procesamiento y
control de señales luminosas o de señales adecuadas, generadas por
las señales luminosas, y capaces de proveer su enfoque correcto,
según la posición del objeto, de tal manera que produzcan, en
conclusión, información estrechamente correlacionada con la
distancia al objeto desde el aparato de medición óptico.
La patente JP 06 042964 revela un aparato para
medir una distancia a un objeto, en el cual la luz reflejada sobre
la superficie del objeto incide sobre un sensor de posición a
través de un sistema óptico de fotodetección, y la señal de salida
del sensor de posición es amplificada por circuitos de amplificación
e ingresada a una pieza de evaluación, que regula el nivel de la
señal de salida de una fuente de luz y el grado de amplificación de
los circuitos de amplificación, de manera tal que el nivel de la
señal de entrada pueda mantenerse aproximadamente dentro de una
gama prescrita, midiendo así exactamente la distancia.
La patente JP 05 322559 revela un aparato para
medir la distancia de un objeto, en el cual la luz reflejada sobre
la superficie del objeto incide sobre un sensor de posición a
través de un sistema óptico receptor de luz, y la señal de salida
del sensor de posición se ingresa a una pieza de procesamiento de
señales, que sirve para generar una señal anormal en cantidad de luz
cuando la suma de ambas señales de salida del sensor de posición
está por debajo de un primer umbral, o por encima de un segundo
umbral. Cuando se genera la señal anormal en cantidad de luz, puede
juzgarse que el resultado de la medición es erróneo.
La patente DE 3709614 revela un procedimiento
para medir la posición de un punto de luz sobre la superficie
fotosensible de un detector, calculando el cociente entre la suma y
la diferencia entre dos corrientes que utilizan la regulación de la
fuente de luz. Las corrientes se extraen desde dos electrodos
opuestos sobre la superficie del detector. La suma de las
corrientes se mantiene constante regulando la intensidad de la luz.
Un electrodo contador se conecta con un regulador, cuya salida
controla una fuente de luz eléctrica, de manera tal que la suma de
corrientes que fluyen a través del electrodo contador es constante,
independientemente de la posición del punto de luz móvil.
El problema técnico subyacente a la presente
invención es concebir un dispositivo que fuese una alternativa a
aquellos de la tecnología anterior, y capaz de medir, con un alto
grado de exactitud y relativa simplicidad de construcción, la
distancia a un objeto desde el aparato.
En un primer aspecto, la presente invención se
refiere a un procedimiento para medir la distancia a un objeto
desde un aparato óptico, según la definición de la reivindicación
1.
La medición de la distancia al objeto desde un
aparato de medición se realiza luego según un procedimiento que es
relativamente sencillo y exacto, y son éstas cualidades que poseen
instrumentos y aparatos ampliamente conocidos, en el sector óptico
y en el de automatización.
Preferiblemente, la etapa d) comprende la etapa
de comparar la suma de las señales eléctricas con los valores
máximos y mínimos de la gama preestablecida de valores y, si la
suma hallada está por encima del máximo, o por debajo del valor
mínimo de la gama preestablecida de valores, llevar a cabo las
siguientes etapas:
calcular un nuevo valor de emisión, que es una
función de la media aritmética de la suma, y el valor mínimo (o
máximo) de la gama preestablecida de valores.
- en base al nuevo valor de emisión calculado,
procesar una nueva señal eléctrica, que ajusta la emisión de la
fuente de luz a fin de generar una señal luminosa de una magnitud
distinta y, por ello, señales eléctricas de magnitud distinta a las
de las anteriores, y
- repetir la comparación de la suma de las nuevas
señales eléctricas con los valores máximo y mínimo de la gama,
hasta que se encuentra un valor de emisión correcto, según el cual
la suma de las señales eléctricas generadas esté dentro de la gama
preestablecida de valores y, en este caso, calcular la distancia
medida.
El uso de un bloque de procesamiento digital hace
posible preparar un algoritmo binario para buscar una razón señal /
ruido dentro de la gama de valores preestablecidos. Esta clase de
búsqueda garantiza un tiempo mínimo para alcanzar el valor
buscado.
Preferiblemente, el procedimiento de la invención
comprende la etapa de definir una gama de M valores de emisión, y
cada vez que la suma de las señales eléctricas se halla por encima
(o por debajo) del valor máximo (o mínimo) de la gama de valores
preestablecida, se calcula el nuevo valor de emisión en una gama de
valores que es la mitad de la gama de valores previamente
definida.
En un segundo aspecto, la presente invención se
refiere a un aparato óptico para medir la distancia a un objeto,
según la definición de la reivindicación 4.
Un dispositivo de este tipo permite medir la
distancia a un objeto implementando un sistema de detección, capaz
de convertir las señales de luz en señales eléctricas equivalentes,
por medio de un sistema de triangulación óptica capaz de conectar
unívocamente el parámetro de distancia con el parámetro del ángulo
de desviación entre el haz de luz difundida recogido por la segunda
lente y el haz de luz dirigido hacia el objeto. Dado que las
señales eléctricas generadas son una función de la posición de
incidencia del haz de luz difundida que llega desde el objeto
iluminado, y siendo la posición una función del ángulo de
desviación y, por consiguiente, de la distancia al objeto, es
posible hallar en la salida el valor numérico exacto de la
distancia medida por medio del procesamiento matemático sencillo de
las señales eléctricas generadas por los medios de detección.
Preferiblemente, la primera lente convergente y
la segunda lente convergente están situadas lado a lado, de acuerdo
a una dirección relativa esencialmente paralela al plano de apoyo
del objeto. De esta manera, es posible recoger a través de la
segunda lente convergente la mayor parte del haz de luz emitido a
través de la primera lente convergente, y difundido por el objeto
iluminado, para evitar el derroche de energía.
Preferiblemente, la fuente de luz está situada en
una posición tal que genere un haz de luz que tenga su eje
perpendicular a la dirección relativa de la primera lente
convergente. De esta manera, es posible recoger a través de la
primera lente convergente esencialmente todo el haz de luz emitido
por la fuente luminosa, a fin de evitar el derroche de energía.
Preferiblemente, las señales eléctricas generadas
por los medios de detección son dos corrientes eléctricas. Esto
permite aplicar las siguientes etapas de procesamiento de las
señales eléctricas, utilizando instrumentos y sistemas
relativamente sencillos y ampliamente conocidos.
Preferiblemente, los medios para ajustar la
cantidad de luz emitida por esta fuente luminosa comprenden un
circuito de procesamiento para ajustar la cantidad de luz emitida
por la fuente luminosa, según la cantidad de luz incidente sobre
los medios de detección.
Las señales eléctricas generadas por los medios
de detección, y posteriormente procesadas por los medios de
procesamiento contendrán, superpuestas sobre un significativo
componente de señal, un componente de ruido vinculado
exclusivamente con el tipo de procesamiento y con las
características físicas del elemento fotosensible iluminado. La
exactitud del sistema de medición dependerá luego exclusivamente de
la razón señal / ruido (señal / ruido significativos) y, por ello,
de la cantidad de señal óptica que vuelve a los medios de
procesamiento, que es una función de la distancia y de la
reflectividad del objeto fotosensible iluminado. El sistema
desarrollado de regulación para la emisión permite ajustar el valor
de la emisión y optimizar la razón señal / ruido, manteniéndola a
la vez en una gama preestablecida de valores. De esta manera, se
garantiza un cierto valor mínimo de señal / ruido, pero también se
evita la posibilidad de tener un exceso de señal recibida (causado
por un aumento en la reflectividad del objeto iluminado como, por
ejemplo, en el caso de un cuerpo blanco situado a una distancia
mínima) que llevaría a la saturación del sistema.
Preferiblemente, el circuito de procesamiento
capaz de ajustar la emisión de luz en base a la cantidad de luz
incidente está activo sólo cuando la suma de las señales eléctricas
generadas no cae dentro de una gama preestablecida de valores. De
esta manera, el control de la razón señal / ruido involucra tan sólo
la suma de las señales eléctricas generadas, para tener una señal
de control proporcional a la reflectividad del objeto
iluminado.
Preferiblemente, el circuito de procesamiento
comprende un bloque de procesamiento y control analógico, que
comprende al menos dos comparadores, un contador, un primer
transistor y múltiples resistencias eléctricas dispuestas en
paralelo.
Alternativamente, el circuito de procesamiento
comprende un bloque de procesamiento y control digital, que
comprende un convertidor analógico / digital, un Modulador de
Amplitud de Pulso ("PWM"), un filtro de paso bajo, un
conmutador y un segundo transistor, todos dispuestos juntos en
cascada.
Es así posible proporcionar una solución
analógica o digital al problema del control de la cantidad de señal
emitida por la fuente luminosa, preparando circuitos que tienen
componentes eléctricos bien conocidos.
Preferiblemente, los medios de detección incluyen
un Detector Sensible a la Posición (DSP). Este componente tiene la
peculiaridad de emitir en sus extremos dos corrientes de distinta
intensidad, según la posición en la cual es alcanzado por un rayo
de luz.
Las características y ventajas adicionales de un
aparato y un procedimiento según la presente invención se
clarifican por medio de la siguiente descripción de una realización
preferida de la misma, expuesta con referencia a los dibujos
adjuntos. En los dibujos:
- La Figura 1 muestra un diagrama de un aparato
óptico según la presente invención,
- La Figura 2 muestra un diagrama en bloques del
circuito de procesamiento del aparato de la Figura 1,
- La Figura 3 muestra esquemáticamente la
operación del bloque de procesamiento y control (analógico o
digital) que coopera con el circuito de procesamiento de la Figura
2,
- La Figura 4 muestra esquemáticamente el
circuito eléctrico del bloque de procesamiento analógico de la
Figura 3,
- La Figura 5 muestra esquemáticamente el
circuito eléctrico de control de emisión, dispuesto en cascada con
el bloque de procesamiento y control analógico,
- La Figura 6 muestra esquemáticamente el
circuito eléctrico de control de emisión, dispuesto en cascada con
el bloque de procesamiento y control digital, y
- La Figura 7 muestra esquemáticamente las etapas
llevadas a cabo por el algoritmo de búsqueda binaria preparado en
el bloque de procesamiento y control digital de la Figura 3.
En estas figuras el número de referencia 1
muestra esquemáticamente un aparato óptico para medir la distancia
a un objeto 2. El aparato 1 exhibe en una caja 3 una fuente
luminosa 4. Sobre una superficie lateral de la caja 3 se alojan,
según una dirección relativa esencialmente coplanar, una primera
lente convergente 5 y una segunda lente convergente 6. La fuente
luminosa 4 está situada de tal manera que genera un haz de luz que
tiene su eje perpendicular al plano óptico de la lente 5.
La primera lente 5 y la segunda lente 6 están
situadas lado a lado, de tal manera que la lente 6 recoge el haz de
luz difundido por el objeto 2 en una dirección angularmente
desviada con respecto al haz de luz emitido por la fuente luminosa
4, y dirigida por la primera lente 5 sobre el objeto 2.
En la caja 3 se proporcionan medios de detección
7 situados por encima de la segunda lente 6, de tal manera que se
pueda recoger en un cierto punto, variable según la distancia
medida, el haz de luz difundida que penetra en la caja 3 a través
de la segunda lente 6. Los medios de detección 7 están
eléctricamente conectados con los medios de procesamiento 8 y
convierten las señales de luz recibidas en dos señales eléctricas,
específicamente corrientes eléctricas, de distinta magnitud según
la posición del punto de incidencia del haz de luz difundida que
llega desde el objeto. En una configuración preferida, los medios
de detección consisten en un Detector Sensible a la Posición
(DSP).
Los medios de procesamiento 8 comprenden un
primer circuito de amplificación 9 para las dos señales eléctricas
generadas por los medios de detección 7, un circuito de
procesamiento sucesivo 10 de las señales eléctricas amplificadas y
un bloque de procesamiento y control 11 que actúa sobre la fuente
luminosa 4 de tal manera que ajuste su emisión.
El bloque de procesamiento y control 11 puede
ser, alternativamente, de tipo analógico o digital. Si se espera
que utilice un bloque de procesamiento y control analógico 11,
comprenderá, en cascada, dos comparadores 13, un contador con
termómetro 14, con salidas A1-AM, un primer
transistor 15 y múltiples resistencias eléctricas 16 dispuestas en
paralelo (Figura 5), con conmutadores M1-MM en
serie, controlados por las salidas A1-AM del
contador con el termómetro 14. Si se espera utilizar un bloque de
procesamiento y control digital 11, comprenderá, en cascada, un
convertidor analógico / digital 17, un Modulador de anchura de
Pulso (PWM) 18, un filtro de paso bajo 19, un conmutador 20 y un
segundo transistor 21 (Figura 6).
El aparato óptico 1 opera en la forma descrita a
continuación.
El objeto 2 cuya distancia se desea medir está
delante del aparato 1 enfrente de la primera lente convergente 5.
El haz de luz emitido por la fuente luminosa 4 se dirige a través
de la primera lente 5 sobre el objeto 2, y parte del haz de luz
difundido por el objeto 2 se recoge a través de la segunda lente
convergente 6 en un punto particular de los medios de detección 7,
en una dirección angularmente desviada con respecto a la dirección
de iluminación de la fuente luminosa 4. Según varía la distancia
del objeto 2 al aparato 1, el ángulo de desviación del haz de luz
difundida variará con respecto al haz de luz emitido y, por
consiguiente, variará la posición del punto de incidencia del haz de
luz difundida sobre los medios de detección 7.
Los medios de detección 7 convierten la señal de
luz recibida en dos corrientes eléctricas de distinta magnitud,
según la posición del punto de incidencia del haz de luz difundida
que llega desde el objeto 2. Estas corrientes son amplificadas en
el circuito de amplificación 9 y son enviadas a un circuito de
procesamiento 10, que efectúa la suma de las corrientes eléctricas
recibidas y la división de una de las dos corrientes por esa suma,
para calcular un valor numérico que representa las señales
eléctricas generadas y, por ello, la distancia al objeto 2.
La suma calculada, que, para la misma luz emitida
por la fuente 4, es proporcional a la reflectividad del objeto 2,
se envía al bloque de procesamiento y control 11, que la compara
con los valores extremos de la gama actual.
Si la suma calculada está dentro de la gama, el
bloque de procesamiento y control 11, que actúa sobre la fuente
luminosa 4 para ajustar la intensidad de la señal emitida, no se
activa, y el circuito de procesamiento 10 calcula la distancia.
Pero si la suma calculada está por arriba o por
debajo de la gama, el circuito de procesamiento 10 no calcula la
distancia, sino que calcula un nuevo valor de emisión, que será,
respectivamente, una función de la media aritmética de la suma
calculada, y los valores mínimo o máximo de la gama preestablecida
(Figura 7 si se ha proporcionado un bloque de procesamiento
digital).
En base al nuevo valor calculado, la corriente
que circula en la fuente luminosa 4 será modificada, a través de
los circuitos eléctricos de los bloques de procesamiento y control
de las Figuras 3, 4, 5 y 6, de tal manera que se genere una señal
de luz de una magnitud distinta y, por ello, señales eléctricas en
los medios de detección 7 de una magnitud distinta a las
anteriores.
La secuencia precedente de operaciones se repite
hasta que el valor hallado sumando las señales eléctricas generadas
en los medios de detección 7 caiga dentro de la gama de valores
preestablecidos. Sólo bajo esta condición el circuito de
procesamiento 10 calcula la distancia medida.
Específicamente, si se proporciona un bloque de
procesamiento digital, el control de la corriente que circula en la
fuente luminosa 4 es llevado a cabo controlando el ciclo de
operación de la señal emitida por el PWM 18.
Suponiendo la búsqueda del valor de emisión
correcto en M valores posibles del ciclo de operación para la señal
emitida por el PWM 18 y, por ello, en M valores distintos de la
señal de emisión, con el algoritmo de búsqueda binaria precitado
(Figura 7), habrá un tiempo de acceso al valor correcto proporcional
al log_{2}M, que es menos de lo que habría con la búsqueda
secuencial, donde el tiempo de acceso es proporcional a M.
Se observa que el aparato y procedimiento de
medición mencionados anteriormente van más allá del problema de
enfocar el objeto al variar su distancia al aparato de medición,
gracias al empleo de un DSP como el sistema de detección. La
necesidad de enfocar el objeto es reemplazada en este caso por el
requisito de tener una señal clara y enfocada sobre el DSP. No
obstante, la presencia de cualquier señal fuera de foco, causada
por un cambio en la distancia del objeto al aparato de medición,
generará en el DSP un par de señales eléctricas, interpretadas esta
vez como señales que resultan de la suma de las diversas señales
generadas por las diversas porciones infinitesimales del DSP
iluminado.
Claims (11)
1. Procedimiento para medir la distancia a un
objeto (2) desde un aparato óptico (1), que comprende las etapas
de:
a) situar el objeto (2) enfrente del aparato
óptico (1),
b) iluminar el objeto (2) con un haz de luz desde
una fuente luminosa (4) alojada en el aparato (1) y que viaja a lo
largo de una dirección de iluminación,
c) recoger en un medio de detección (7) la luz
difundida por el objeto iluminado (2) y que penetra en el aparato
(1) a lo largo de una dirección angularmente desviada con respecto
a la dirección de iluminación,
d) generar dos señales eléctricas con distinta
magnitud, según la distancia del objeto (2),
e) amplificar y procesar las señales eléctricas
generadas por el medio de detección (7) para calcular el valor
numérico de la distancia medida.
caracterizado porque la etapa d) comprende
adicionalmente las siguientes etapas:
- d1) calcular una señal de control como la suma
de las señales eléctricas generadas por el medio de detección (7) y
verificar si esta señal de control tiene un valor dentro de una
gama preestablecida de valores, que tiene un valor mínimo y un
valor máximo que son distintos entre sí, y:
- si esta comprobación da un resultado negativo,
ajustar la cantidad de luz emitida por la fuente luminosa y repetir
las etapas precedentes hasta que el valor de la señal de control
esté dentro de la gama de valores preestablecida,
- si esta comprobación da un resultado positivo,
llevar a cabo la etapa e).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que la etapa d1) comprende la etapa de comparar la suma de las
señales eléctricas con los valores máximo y mínimo de la gama
preestablecida de valores y, si la suma hallada está por encima del
valor máximo, o por debajo del valor mínimo de la gama
preestablecida de valores, llevar a cabo las siguientes etapas:
- calcular un nuevo valor de emisión que es una
función de la media aritmética de la suma, y el valor mínimo o
máximo de la gama preestablecida de valores,
- en base al nuevo valor de emisión calculado,
procesar una nueva señal eléctrica que ajuste la emisión de la
fuente luminosa (4) a fin de generar una señal de luz de una
magnitud distinta y, por ello, señales eléctricas de magnitud
distinta a las anteriores, y
- repetir la comparación de la suma de las nuevas
señales eléctricas con los valores máximo y mínimo de la gama,
hasta que se encuentra un valor de emisión correcto, con el cual la
suma de las señales eléctricas generadas caiga dentro de la gama
preestablecida de valores y, en este caso, calcular la distancia
medida.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, que
comprende la etapa de definir una gama de M valores de emisión y,
cada vez que se encuentra que la suma de las señales eléctricas
está por encima del valor máximo o por debajo del valor mínimo de
la gama preestablecida de valores, se calcula el nuevo valor de
emisión en una gama de valores que es la mitad de la gama de valores
previamente definida.
4. Aparato óptico (1) para medir la distancia a
un objeto (2), que comprende:
- una caja (3),
- una primera lente convergente (5) alojada en la
caja (3),
- una fuente luminosa (4) alojada en la caja (3)
y que actúa a través de la primera lente convergente (5) para
iluminar un objeto (2) en una dirección de iluminación,
- una segunda lente convergente (6) alojada en la
caja (3) en una posición para recoger, en una dirección
angularmente desviada con respecto a la dirección de iluminación,
un haz de luz difundida por el objeto iluminado (2),
- medios de detección (7) alojados en la caja (3)
en una posición para recoger el haz de luz difundida por el objeto
iluminado (2) y hacerla penetrar en la caja (3) a través de la
segunda lente convergente (6), siendo los medios de detección (7)
capaces de generar dos señales eléctricas de distinta magnitud,
según la distancia al objeto iluminado (2),
- medios de procesamiento (8) para las señales
eléctricas generadas por los medios de detección (7), capaces de
calcular un valor numérico de la distancia medida.
caracterizado porque el medio de
procesamiento (8) comprende medios para calcular una señal de
control como la suma de las señales eléctricas generadas por los
medios de detección (7), y medios para ajustar la cantidad de luz
emitida por la fuente luminosa, según dicha señal de control, a fin
de calcular la distancia sólo cuando la señal de control tiene un
valor dentro de una gama preestablecida de valores, que tiene un
valor mínimo y un valor máximo que son distintos entre sí.
5. Aparato según la reivindicación 4, en el cual
la primera lente convergente (5) y la segunda lente convergente (6)
están situadas lado a lado según una dirección relativa
virtualmente paralela al plano de apoyo del objeto (2).
6. Aparato según la reivindicación 5, en el cual
la fuente luminosa (4) está situada de tal manera que se genere un
haz de luz que tenga su eje perpendicular a la dirección relativa
de la primera lente convergente (5).
7. Aparato según la reivindicación 4, en el cual
las señales eléctricas generadas por los medios de detección (7)
son dos corrientes eléctricas.
8. Aparato según la reivindicación 4, en el cual
el medio para ajustar la cantidad de luz emitida por la fuente
luminosa comprende un circuito de procesamiento (10) para ajustar
la cantidad de luz emitida por la fuente luminosa (4), según la
cantidad de luz incidente sobre el medio de detección (7).
9. Aparato según la reivindicación 8, en el cual
el circuito de procesamiento (10) comprende un bloque de
procesamiento y control analógico (11), que comprende al menos dos
comparadores (13), un contador (14), un primer transistor (15) y
múltiples resistencias eléctricas (16) dispuestas en paralelo.
10. Aparato según la reivindicación 8, en el cual
el circuito de procesamiento (10) comprende un bloque de
procesamiento y control digital (11), que comprende un convertidor
analógico / digital (17), un Modulador de anchura de Pulso (18), un
filtro de paso bajo (19), un conmutador (20) y un segundo transistor
(21), todos configurados juntos en cascada.
11. Aparato según la reivindicación 4, en el cual
los medios de detección (7) comprenden un Detector Sensible a la
Posición (DSP).
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP96830652A EP0851211B1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Optical distance measuring apparatus and method |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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