ES2229043T3 - PLATE ADVANCE DEVICE IN A PUNCHING INSTALLATION. - Google Patents

PLATE ADVANCE DEVICE IN A PUNCHING INSTALLATION.

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ES2229043T3
ES2229043T3 ES02022416T ES02022416T ES2229043T3 ES 2229043 T3 ES2229043 T3 ES 2229043T3 ES 02022416 T ES02022416 T ES 02022416T ES 02022416 T ES02022416 T ES 02022416T ES 2229043 T3 ES2229043 T3 ES 2229043T3
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Hans-Jurgen Biltzinger
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    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
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    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices

Abstract

The feed unit (1), to insert plates into a stamping machine (2), has two advance push systems (7-10,12-15) over the material movement plane (20). The feeds transfer the plate workpiece between them so that, in the transfer position, only the grips (9,10) of the first system grip through the second feed system. A common support (6) carries and guides the movements of the two feed systems.

Description

Dispositivo de avance de chapa en una instalación de troquelado.Sheet metal feed device in an installation die cut

La invención concierne a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 3 y a una instalación de troquelado con tal dispositivo.The invention concerns a method according to the preamble of claim 1, to a device according to the preamble of claim 3 and a die-cutting installation With such device.

Tales sistemas de avance sirven para alimentar material en planchas, por ejemplo planchas de chapa de acero o de aluminio, a una prensa de troquelado que troquela piezas brutas a partir de las planchas de conformidad con el útil empleado, por ejemplo tapas redondas para botes.Such feed systems serve to feed sheet material, for example sheet steel or aluminum, to a die press that dies raw parts to from the plates in accordance with the tool used, by example round caps for boats.

Se conoce por los documentos DE-C-43 09 949 y DE-C-43 45 184 un sistema de avance del género expuesto para una prensa de troquelado con un útil de dos filas, en el que el avance se efectúa con dos mecanismos de avance que transfieren de uno a otro una planta situada en la prensa de troquelado. El primer mecanismo de avance presenta dos pinzas de agarre que están dispuestas en el espacio intermedio de dos superficies de deslizamiento para las planchas y que son accionadas por medios de accionamiento dispuestos por debajo de las superficies de deslizamiento. Un accionamiento de desplazamiento dispuesto lateralmente con respecto a una de las superficies de deslizamiento proporciona el movimiento de avance. El segundo mecanismo de avance presenta un patín que puede moverse por encima de la superficie de deslizamiento y que lleva brazos con pinzas de agarre. El patín es movido por otro accionamiento de avance.It is known by the documents DE-C-43 09 949 and DE-C-43 45 184 a feed system of the exposed genre for a die press with a tool of two  rows, in which the advance is made with two advance mechanisms that transfer from one to another a plant located in the press of die cut The first advance mechanism has two clamps grip that are arranged in the intermediate space of two sliding surfaces for the plates and which are driven by actuating means arranged below the sliding surfaces. A travel drive arranged laterally with respect to one of the surfaces of sliding provides the movement of advance. The second feed mechanism features a skate that can move over of the sliding surface and carrying arms with tweezers grab The skate is moved by another drive.

El documento DE-C 41 35 901 muestra un sistema de avance con un mecanismo de avance y un patín de suministro, efectuándose entre éstos una transferencia de la respectiva plancha durante el primer paso de troquelado. Se muestra en este documento un útil de troquelado de dos filas, de modo que, además, se efectúa un desplazamiento de la plancha en dirección perpendicular a la dirección de avance para lograr un troquelado lo más denso posible de la plancha. En el documento DE-C-34 37 642 se muestra otro sistema de avance.Document DE-C 41 35 901 shows a feed system with a feed mechanism and a skate of supply, making a transfer of the respective plate during the first die cutting step. It shows in this document a two-row die cutting tool, so that, in addition, the plate is moved in the direction perpendicular to the direction of advance to achieve a die cut as dense as possible of the iron. In the document DE-C-34 37 642 another shown feed system

La invención se basa en el problema de crear un procedimiento para hacer avanzar chapas y un dispositivo de avance, que puedan adaptarse del modo más sencillo a diferentes formatos de planchas de chapa y que hagan posible el avance de incluso planchas de chapa muy estrechas.The invention is based on the problem of creating a procedure for advancing plates and a feed device, that can adapt in the simplest way to different formats of sheet metal plates and make possible the advance of even plates of very narrow sheet.

Este problema se resuelve en el procedimiento de la clase citada al principio con las características de la reivindicación 1.This problem is resolved in the procedure of the class cited at the beginning with the characteristics of the claim 1.

Como quiera que ambos mecanismos de avance están montados por encima del plano de soporte de la chapa, generalmente la bancada que forma el plano de avance, es posible una regulación de estos mecanismos de avance para adaptarlos a la anchura de las planchas de chapa, sin que sean necesarios rebajos correspondientes en el plano o en la bancada, los cuales empeoran el asiento plano de la chapa. Asimismo, como quiera que solamente los medios de agarre del segundo mecanismo de avance atraviesan el primer mecanismo de avance, mientras que el resto del segundo mecanismo de avance permanece siempre colocado detrás del primer mecanismo de avance, el ajuste de anchura hacia abajo hasta tiras de chapa muy estrechas puede realizarse sin problemas o el ajuste de anchura del primer mecanismo de avance no resulta dificultado por la estructura portadora de los medios de agarre del segundo mecanismo de avance.However both advance mechanisms are mounted above the plate support plane, generally the bench that forms the plane of advancement, a regulation is possible of these advancement mechanisms to adapt them to the width of the sheet irons, without corresponding rebates being necessary on the plane or on the bench, which worsen the flat seat of the sheet. Also, as only the means of grip of the second feed mechanism go through the first advancement mechanism while the rest of the second mechanism of advance always remains behind the first mechanism of Feed, width adjustment down to very strips of sheet metal narrow can be done without problems or the width adjustment of the first advance mechanism is not hindered by the structure carrier of the gripping means of the second mechanism of Advance.

Asimismo, la invención se basa en el problema de crear un dispositivo de avance que admita una readaptación lo más sencilla posible a diferentes formatos de plancha y pueda hacer avanzar también planchas muy estrechas.Also, the invention is based on the problem of create a feed device that supports a retrofit as much simple possible to different plate formats and can do advance also very narrow plates.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 3.This issue is resolved with the features. of claim 3.

En lo que sigue, se explican con más detalle ejemplos de ejecución de la invención haciendo referencia a las Figuras. Muestran en éstas:In what follows, they are explained in more detail Exemplary embodiments of the invention with reference to Figures. They show in these:

La Figura 1, en forma muy esquemática, una vista en planta de un dispositivo de avance;Figure 1, in a very schematic form, a view in plan of an advance device;

la Figura 2, una vista en planta según la Figura 1 con las chapas en la posición de transferencia; yFigure 2, a plan view according to Figure 1 with the plates in the transfer position; Y

la Figura 3, un alzado lateral del dispositivo de avance mostrado también solamente en forma esquemática.Figure 3, a side elevation of the device advance also shown only schematically.

Las Figuras 1 a 3 muestran esquemáticamente en vista en planta y en alzado lateral el dispositivo de avance 1, que está montado delante de una instalación de troquelado 2 que presenta un útil 4 que troquela objetos 5 a partir de una plancha de chapa 3 (se muestran a título de ejemplo agujeros troquelados), se modo que, después del troquelado, estos objetos se presentan en forma individualizada y de la plancha de chapa 3 subsiste solamente todavía una rejilla residual. La clase y el modo del troquelado no se explican aquí con detalle, ya que son conocidos. Puede tener lugar de manera conocida un troquelado con un útil de dos filas, de modo que la respectiva chapa tiene que ser empujada solamente en la dirección de avance A a través de la instalación de troquelado 2, o bien puede tener lugar de manera también conocida un troquelado con un útil de una fila, en cuyo caso la chapa tiene que ser hecha avanzar aún en vaivén en una dirección perpendicular a la dirección A, lo cual es conocido. Seguidamente, se explica el dispositivo de avance 1 de modo que éste realice solamente el avance en la dirección A. Si resulta necesario también un movimiento de vaivén perpendicular a la misma, éste puede ser realizado sin problemas por otros elementos de accionamiento, lo que, sin embargo, no se explica con detalle en lo que sigue.Figures 1 to 3 show schematically in plan view and side elevation of the feed device 1, which is mounted in front of a die-cutting installation 2 that It presents a tool 4 that punches objects 5 from an iron of sheet 3 (shown by way of example punched holes), so that, after die cutting, these objects are presented in individualized form and sheet metal 3 subsists only Still a residual grid. The kind and mode of die cutting is not They are explained here in detail, as they are known. Can have place in a known way a die cut with a two-row tool, of so that the respective sheet has to be pushed only in the feed direction A through the die cutter 2, or a die cut with a tool of a row, in which case the sheet has to be made still move forward in a direction perpendicular to the direction A, which is known. Next, the device of feed 1 so that it only performs the feed in the direction A. If a reciprocating motion is also necessary perpendicular to it, it can be done without problems by other drive elements, which, however, is not Explain in detail in the following.

El dispositivo de avance 1 presente preferiblemente un miembro de soporte y de guía 6 en el que están dispuestos unos patines 7 y 12 que pueden moverse en la dirección de avance y en dirección contraria a ésta. Los patines son movidos en la dirección de avance y en la dirección contraria por un accionamiento 17 no representado con detalle, por ejemplo por medio de correas dentadas o cadenas que corren en torno a rodillos 18, 19 del miembro de soporte 6 y a las que están fijados los patines. Naturalmente, pueden materializarse también otros accionamientos cualesquiera de los patines con husillos o con accionamientos lineales en una forma corriente para el experto y sin problemas. El accionamiento para los patines es controlado por un sistema de control 25 que puede recibir también señales de sensores de posición 26 para la chapa y que está unido, además, con el sistema de control 27 para la instalación de troquelado 2 a fin de sincronizar el avance y el troquelado. El sistema de control 25 puede reconocer también la posición de los patines por medio de sensores o de emisores dispuestos en el accionamiento 17.Feed device 1 present preferably a support and guide member 6 in which they are arranged skates 7 and 12 that can move in the direction forward and in the opposite direction. The skates are moved in the forward direction and in the opposite direction by a drive 17 not shown in detail, for example by means of toothed belts or chains that run around rollers 18, 19 of the support member 6 and to which the skates are fixed. Naturally, other drives can also materialize any of the skates with spindles or with drives linear in a common way for the expert and without problems. He skid drive is controlled by a system of control 25 that can also receive signals from sensors position 26 for the sheet and which is also connected to the system control 27 for the installation of die cutting 2 in order to Synchronize feed and die cut. The control system 25 You can also recognize the position of the skates by sensors or emitters arranged in the drive 17.

El dispositivo de avance 1 trabaja de manera en sí conocido de tal modo que el primer mecanismo de avance 7-10 aprieta una chapa 3 desapilada de una pila no mostrada y depositada sobre la bancada de avance 20, y la hace avanzar en dirección a la instalación de troquelado. Un segundo mecanismo de avance 12-15 se ocupa al mismo tiempo de conducir una chapa precedente a través de la instalación de troquelado 2, efectuándose esto de manera conocida en sincronismo con el movimiento de troquelado. En una posición de transferencia, que se representa en la Figura 2, una chapa introducida en la instalación de troquelado 2 por el primer mecanismo de avance 7-10 es transferida al segundo mecanismo de avance 12-15. Esta transferencia puede efectuarse, por ejemplo y como se muestra en la Figura 2, durante el primer troquelado, pero, naturalmente, puede efectuarse también más tarde después de algunos procesos de troquelado. La transferencia se efectúa haciendo que los medios de agarre 10 del primer mecanismo de avance y los medios de agarre 15 del segundo mecanismo de avance lleguen a la misma altura de avance, de modo que los medios de agarre 15 puedan agarrar la chapa que ha sido retenida hasta ahora por los medios de agarre 10, liberando éstos la chapa.Feed device 1 works in a manner yes known in such a way that the first advance mechanism 7-10 tighten a sheet 3 unstacked from a non-stack shown and deposited on the advance bank 20, and makes move towards the die cutting facility. One second 12-15 feed mechanism deals at the same time of driving a previous plate through the installation of die cut 2, this being done in a known manner in synchronism with the die cut movement. In a transfer position, which is represented in Figure 2, a sheet introduced in the punching system 2 by the first feed mechanism 7-10 is transferred to the second advance mechanism 12-15 This transfer can be made, by example and as shown in Figure 2, during the first die cut, but naturally it can also be done later After some die cutting processes. The transfer is effect by making the gripping means 10 of the first mechanism of feed and gripping means 15 of the second feed mechanism reach the same feed height, so that the means of grab 15 can grab the sheet that has been retained so far by gripping means 10, releasing these the sheet.

Los medios de agarre 10 y 15 presentan componentes a manera de pinzas en sí conocidos que pueden ser accionados en sentido de apertura y de cierre para soltar o agarrar la respectiva chapa. Los medios de agarre 10 y 15 presentan, además, unas prolongaciones 9 y 14, respectivamente, que, visto en la dirección de transporte, miran hacia atrás y que unen las pinzas de agarre con elementos de guía y accionamiento 8 y 13 en los patines 7 y 12, respectivamente. Los elementos de guía y accionamiento 8, 13 están fijados de forma desplazable sobre los patines 7 y 12, respectivamente, de modo que puede ajustarse su posición a lo largo del patín correspondiente. A través de las prolongaciones 9 y 14 puede efectuarse también el accionamiento de la apertura y el cierre de las pinzas. Los elementos de guía 8 y 13 son ajustables sobre el patín transversalmente a la dirección de avance A, habiéndose dibujado con B y B1, respectivamente, su distancia mutua en la Figura 2. La regulación a lo largo del patín 7 ó 12 se efectúa para adaptarse al respectivo formato de chapa. Como puede apreciarse especialmente bien en la Figura 2 el primer mecanismo de avance 7-10 está configurado de modo que en la posición de transferencia únicamente sus medios de agarre 9, 10 atraviesan el segundo mecanismo de avance 12-15, mientras que los medios de guía y accionamiento 8 y el patín 7 del primer mecanismo de avance permanecen detrás del segundo mecanismo de avance 12-15, visto en la dirección de avance. Esto permite un ajuste sencillo de la distancia B de los medios de agarre 9-10 del primer mecanismo de avance con independencia del segundo mecanismo de avance y también el ajuste sencillo de la distancia B1 entre los medios de agarre 15 y el segundo mecanismo de avance. El ajuste de estas distancias B, B1 se simplifica también haciendo que ambos mecanismos de avance estén montados por encima de la bancada 20 o del plano de avance. Esto da como resultado una buena accesibilidad a efectos de ajuste o reacondicionamiento y, además, proporciona independencia respecto de perforaciones de la bancada 20, como las que se necesitan en mecanismos de avance que ataquen desde abajo en la chapa. El miembro de soporte 6 puede estar fijado aquí al armazón de la máquina con ayuda de medios de fijación no mostrados por encima del mismo o a un lado del mismo.The gripping means 10 and 15 have components like tweezers known per se that can be operated in the direction of opening and closing to release or grip the respective sheet. The gripping means 10 and 15 have, in addition, extensions 9 and 14, respectively, which, seen in the direction of transport, they look back and they join the clamps of grip with guide and drive elements 8 and 13 in the skates 7 and 12, respectively. The guide elements and drive 8, 13 are movably fixed on the skates 7 and 12, respectively, so that your position along the corresponding skate. Through the extensions 9 and 14 can also be carried out the opening and closing of the clamps. Guide elements 8 and 13 are adjustable on the skate transversely to the direction of advance A, having been drawn with B and B1, respectively, their mutual distance in Figure 2. The regulation along the skate 7 or 12 is carried out to adapt to the respective sheet format. How the first one can be seen especially well in Figure 2 feed mechanism 7-10 is configured so that in the transfer position only its gripping means 9, 10 cross the second advance mechanism 12-15, while the guide means and drive 8 and skate 7 of the first drive mechanism remain behind the second advance mechanism 12-15, seen in the forward direction. This allows a simple adjustment of the distance B of the means of grip 9-10 of the first feed mechanism with independence of the second advancement mechanism and also the adjustment single of the distance B1 between the gripping means 15 and the Second advance mechanism. The adjustment of these distances B, B1 it is also simplified by making both advance mechanisms mounted above the bench 20 or the forward plane. Is all as a result good accessibility for adjustment purposes or overhaul and also provides independence from of holes in bed 20, such as those needed in advance mechanisms that attack from below on the sheet. He support member 6 may be fixed here to the frame of the machine with the help of fixing means not shown above same or next to it.

Claims (5)

1. Procedimiento para hacer avanzar chapas consecutivas (3) hacia una instalación de troquelado (2), en el que durante el troquelado de una chapa se efectúa una transferencia de un primer mecanismo de avance (7-10) que agarra a la chapa a un segundo mecanismo de avance (12-15) que agarra a la chapa, entrando el segundo mecanismo de avance con sus medios de agarrre (14, 15) en la instalación de troquelado (2), caracterizado porque ambos mecanismos de avance (7-10; 12-15) están montados por encima de un plano (20) de soporte de la chapa que forma el plano de avance y el primer mecanismo de avance (7-10) está dispuesto detrás del segundo mecanismo de avance (12-15), visto en la dirección de avance (A), de tal manera que, en la posición de transferencia, dicho primer mecanismo atraviesa solamente con sus medios de agarre (9, 10) el segundo mecanismo de avance (12-15), mientras que las partes de guía (7, 8) permanecen detrás del segundo mecanismo de avance (12-15).1. Procedure for advancing consecutive plates (3) towards a die-cutting installation (2), in which, during the die-cutting of a sheet, a transfer of a first feed mechanism (7-10) is carried out which grips the sheet a a second advancing mechanism (12-15) that grips the sheet, the second advancing mechanism entering with its gripping means (14, 15) in the die-cutting installation (2), characterized in that both advancing mechanisms (7- 10; 12-15) are mounted above a plane (20) of support of the sheet forming the advance plane and the first advance mechanism (7-10) is arranged behind the second advance mechanism (12-15 ), seen in the forward direction (A), such that, in the transfer position, said first mechanism crosses only with its gripping means (9, 10) the second advance mechanism (12-15), while that the guide parts (7, 8) remain behind the second feed mechanism (12-15). 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los mecanismos de avance primero y segundo (7-10; 12-15) están soportados y guiados, en forma móvil y accionada, en un miembro de soporte y de guía (6) dispuesto por encima del plano (20) de soporte de la chapa.2. Method according to claim 1, characterized in that the first and second advancement mechanisms (7-10; 12-15) are supported and guided, in mobile and driven form, on a support and guide member (6) arranged by above the plane (20) of support of the sheet. 3. Dispositivo de avance en una instalación de troquelado para hacer avanzar planchas de chapa consecutivas (3) hacia esta instalación, con un mecanismo de avance (12-15) que presenta medios (14, 15) de agarre de la chapa que están configurados para entrar en la instalación de troquelado (2), y con otro mecanismo de avance (7-10) que presentan medios (9, 10) de agarre de la chapa y que está configurado para llevar las planchas de chapa a una posición de transferencia para entregarlas al mecanismo de avance primeramente citado (12-15), caracterizado porque ambos mecanismos de avance están dispuestos por encima de una bancada (20) que forma el plano de avance, y porque el segundo mecanismo de avance citado (12-15) está configurado con medios (9, 10) de agarre de la chapa que, en la posición de transferencia, se extienden desde una posición situada detrás del primer mecanismo de avance hasta la posición de transferencia.3. Feed device in a die-cutting installation for advancing consecutive sheet irons (3) towards this installation, with a feed mechanism (12-15) that presents means (14, 15) for holding the sheet metal that are configured to enter the die-cutting installation (2), and with another feed mechanism (7-10) that have means (9, 10) for gripping the sheet and that is configured to bring the sheet metal to a transfer position to deliver them to the first mentioned advance mechanism (12-15), characterized in that both advance mechanisms are arranged above a bench (20) that forms the advance plane, and because the second mentioned advance mechanism (12-15) it is configured with means (9, 10) for gripping the sheet which, in the transfer position, extend from a position located behind the first advance mechanism to the transfer position. 4. Dispositivo de avance según la reivindicación 3, caracterizado porque los mecanismos de avance (7-10; 12-15) están retenidos en forma accionada y móvil en un miembro de soporte y de guía común (6) dispuesto por encima de la bancada (20).4. Feed device according to claim 3, characterized in that the feed mechanisms (7-10; 12-15) are held in a driven and movable manner in a common support and guide member (6) disposed above the bench (twenty). 5. Instalación de troquelado con un dispositivo de avance según la reivindicación 3 ó 4.5. Installation of die cutting with a device of advance according to claim 3 or 4.
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